JPH04279229A - 板材加工機のワーク送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、パンチプレスや、ラ
イトアングルシャー、レーザ加工機等に適用される板材
加工機のワーク送り装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、パンチプレス等の板材加工機では
、ワークの任意個所を加工位置に送る機構として、図８
に示すワーク送り装置が用いられている。

【０００３】すなわち、ワークテーブル５１上に載置さ
れた鉄板等のワークＷの一端をワークホルダ５２で把持
し、ワークテーブル５１上を滑らせて移動させるように
している。ワークテーブル５１の各部には、ワークＷの
滑りを良くするために、多数の回転自在なボール５５が
設置してある。

【０００４】ワークホルダ５２は、クロススライド５３
に取付けられ、クロススライド５３は送りねじ５４によ
りＸ軸方向に送られる。クロススライド５３のＹ軸方向
の送りは、送りねじ５４を設置したキャリッジ（図示せ
ず）と共に行われる。ワークホルダ５２は、図９に示す
ようにワークＷを挟む一対の開閉可能な固定下あご５２
ａ，および可動上あご５２ｂで構成される。

【０００５】図１０に示すように、ボール５５はワーク
テーブル５１に設置したボールケース５６に突没自在に
設置し、復帰ばね５７で突出付勢してある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ワークホルダ５２によ
るワークＷの把持は片持状であるため、ワークＷは自重
によりボール５５と常時強く接している。ボール５５は
回転自在であるが、塵埃の詰まり等によって円滑に回転
できないことがある。

【０００７】このため、ワークＷの移動に際して、ボー
ル５５の回転の具合等によって、ワークＷの裏面に傷が
つき、加工後の商品価値を下げるという問題点がある。

【０００８】この発明の目的は、ワーク移動時のワーク
の傷つき防止を図ることのできる板材加工機のワーク送
り装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明の板材加工機の
ワーク送り装置は、ワークテーブル上に載置された板状
のワークの対向する一対の側縁を各々把持する複数のワ
ークホルダを設け、これらワークホルダをエアー圧によ
り浮き上がり状態に支持するホルダ浮上支持装置を設け
、前記ワークホルダを移動させる送り機構を設けたもの
である。

【００１０】

【作用】この構成によると、ワークの両側をワークホル
ダで把持し、ワークをワークホルダと共に浮き上がらせ
た状態で、ワーク送りが行われる。

【００１１】

【実施例】この発明の一実施例を図１ないし図４に基づ
いて説明する。この実施例はタレットパンチプレスに適
用した例である。

【００１２】図４に示すように、ベースフレーム１上に
ワークテーブル２が設けられ、ベースフレーム１の後方
に続くＣ形フレーム３に、上下一対のタレット４，５と
、パンチ位置Ｐでパンチ駆動するスライド駆動装置６と
が設置してある。

【００１３】図３において、ワークテーブル２は、中央
の固定テーブル２ａと、両側のスライドテーブル２ｂと
、固定テーブル２ａの後方に延びる補助テーブル２ｃと
からなる。両スライドテーブル２ｂは、キャリッジ７と
一体に設けられて、ベースフレーム１のレール８上に前
後（Ｙ軸方向）移動自在に設置され、送りねじおよびサ
ーボモータ（図示せず）により進退駆動される。キャリ
ッジ７には、クロススライド９が横（Ｘ軸方向）移動自
在に設置され、サーボモータ１０および図２の送りねじ
３８により横送りされる。

【００１４】クロススライド９の下方には、ホルダ浮上
支持装置１１を構成する矩形枠１２がワークテーブル２
上に載置され、矩形枠１２のクロススライド９と対向す
る辺に、対向スライド１３が設置されている。これらク
ロススライド９および対向スライド１３に、板状のワー
クＷの両側縁を把持する複数のワークホルダ１４，１５
が取付けてある。クロススライド９および対向スライド
１３は、各々連結ピン１６，１７により、矩形枠１２に
相対的に上下動のみ自在に連結されている。

【００１５】矩形枠１２のクロススライド９の下方に位
置する辺は、図１に示すように上面が円弧溝状に形成さ
れたエアマウント１２ａに形成され、クロススライド９
の下面の断面円弧状の突条９ａが嵌合状態に載置されて
いる。エアマウント１２ａは、内部にエア流路１８を形
成すると共に、エア流路１８から円弧溝内に開口する多
数のエア吹出孔１９を設けたものであり、空圧源接続口
２０からブロワーやコンプレッサ等の空圧源（図示せず
）に接続される。クロススライド９の送りねじ３８と螺
合したナット部材３０は、クロススライド９に形成した
ガイド凹部３１に上下動自在に嵌合しており、この嵌合
部分の遊びにより、クロススライド９の送りねじ３８に
対する上下変位を可能としてある。

【００１６】矩形枠１２の対向スライド１３の下方に位
置する部分は、上面が凸面のエアマウント１２ｂに形成
され、対向スライド１３はエアマウント１２ｂの上面に
嵌合する溝形に形成されている。エアマウント１２ｂの
内部は、他方のエアマウント１２ａのエア流路１８と連
通するエア流路２１が形成され、エア流路２１から上面
に開口する多数のエア吹出孔２２が形成されている。エ
アマウント１２ｂおよび対向スライド１３は、積層状態
で上下タレット４，５のパンチ２８およびダイ２９間に
進入可能なように偏平形状に形成してある。

【００１７】各ワークホルダ１４，１５は、各々固定下
あご１４ａ，１５ａと、可動上あご１４ｂ，１５ｂとを
開閉回動自在に連結したものであり、各可動上あご１４
ｂ，１５ｂは、各々回転軸２３，２４に一体に回動可能
に固定されている。

【００１８】図２に示すように、各回転軸２３，２４は
、両端でチェーン等による巻掛け伝達機構２５により相
互に連結され、回転軸２３に設けたラック・ピニオン機
構２６を介して、エアシリンダ２７により回転される。 したがって、エアシリンダ２７の駆動により、４個のワ
ークホルダ１４，１５が同時に開閉駆動される。

【００１９】図３に示すように、ワークテーブル２の上
面にはワークＷを載せる回転自在なボール３２が全面に
分布して多数設けてある。これらボール３２は、図１の
ようにワークテーブル２に設けたボールケース３３に突
没自在に設置し、かつ復帰ばね３４により突出付勢して
ある。

【００２０】上記構成の動作を説明する。ワークテーブ
ル２に載置されたワークＷは、クロススライド９のワー
クホルダ１４および対向スライド１３のワークホルダ１
５により、対向する一対の側縁が把持される。

【００２１】クロススライド９および対向スライド１３
は、各々矩形枠１２のエアマウント１２ａ，１２ｂ上に
、エア吹出孔１９，２２から吐出されるエアー圧により
浮き上がり状態に支持される。

【００２２】この浮き上がり状態で、クロススライド９
のＸ軸方向移動、およびキャリッジ７のＹ軸方向移動に
より、ワークＷが矩形枠１２と共にＸ，Ｙ方向に移動さ
せられる。

【００２３】このように、板材Ｗは両側縁がワークホル
ダ１４，１５で把持され、エアー圧による浮き上がり状
態で移動が行われる。そのため、ワークＷとボール３２
との接触力が弱まり、ワークＷの裏面に接触傷がつくこ
とが防止される。エアー圧による支持は、エアマウント
１２ａ，１２ｂと各スライド９，１３との間で行うので
、例えば板材Ｗを直接に空気圧で浮かせる場合と異なり
、ワークＷに大きな打ち抜き孔等が形成してあっても、
その孔と関係なく支持が行える。

【００２４】また、ワークＷの打ち抜きに際しては、エ
アマウント１２ａ，１２ｂの空気圧支持によって減衰効
果が得られ、そのためワークＷの振動による騒音の発生
が緩和される。

【００２５】図５ないし図７は、他の実施例を示す。こ
の例は、ホルダ浮上支持装置４０を構成する一対のエア
マウント４１，４２をワークテーブル４３に固定状態に
取付け、エアマウント４１，４２上でワークホルダ４４
，４５をＸ軸方向に移動自在としてある。図７の４１ａ
，４２ａはエア流路を示す。５０はＸ軸方向の駆動用の
送りねじである。ワークテーブル４３は、全体がＹ軸方
向に送り可能としてあり、上面に回転自在なボール３９
が突出させてある。

【００２６】ワークホルダ４４，４５は、上下一対の半
割り円筒状の部材間に板材Ｗを挟み込むものとし、回転
軸４６およびラック・ピニオン機構４７を介してエアシ
リンダ４８により開閉可能である。両ワークホルダ４４
，４５は、連結枠４９で連結してあり、連結枠４９はワ
ークテーブル４３の下方に配置される。

【００２７】このように構成した場合も、エアー圧によ
る浮き上がり状態でワークＷが支持され、傷付防止が図
れる。

【００２８】

【発明の効果】この発明の板材加工機のワーク送り装置
は、ワークの両側を把持するワークホルダを設けると共
に、ワークホルダをエアー圧で浮き上がり状態に支持す
るホルダ浮上支持装置を設けたので、ワークをワークホ
ルダと共に浮き上がり状態で移動させることができる。 そのため、ワークがワークテーブルに強く擦れることが
なく、ワーク送り時におけるワークの傷つきが防止され
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例のワーク送り装置を示す破
断側面図である。

【図２】その破断平面図である。

【図３】そのワーク送り装置を適用したパンチプレスの
平面図である。

【図４】同パンチプレスの側面図である。

【図５】他の実施例の平面図である。

【図６】同実施例のワークホルダの側面図である。

【図７】同ワークホルダとエアマウントとの関係を示す
拡大断面図である。

【図８】従来例を斜視図状に示した構成説明図である。

【図９】そのワークホルダの破断側面図である。

【図１０】同じくそのボールとワークとの関係を示す断
面図である。

【符号の説明】

２…ワークテーブル、４，５…タレット、７…キャリッ
ジ、９…クロススライド、１１…ホルダ浮上支持装置、
１２…矩形枠、１２ａ，１２ｂ…エアマウント、１３…
対向スライド、１４，１５…ワークホルダ、１９，２２
…エア吹出孔、３０…ナット部材、３２…ボール、４０
…ホルダ浮上支持装置、４１，４２…エアマウント、４
３…ワークテーブル、４４，４５…ワークホルダ、Ｗ…
ワーク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ワークテーブル上に載置された板状の
   ワークの対向する一対の側縁を各々把持する複数のワー
   クホルダと、これらワークホルダをエアー圧により浮き
   上がり状態に支持するホルダ浮上支持装置と、前記ワー
   クホルダを移動させる送り機構とを具備した板材加工機
   のワーク送り装置。