JPS63252622A

JPS63252622A - 金属薄板を打ち抜く装置

Info

Publication number: JPS63252622A
Application number: JP21152587A
Authority: JP
Inventors: ルードルフ・ナーゲル
Original assignee: FUESUTOOARUPIINE AG
Current assignee: FUESUTOOARUPIINE AG
Priority date: 1986-08-27
Filing date: 1987-08-27
Publication date: 1988-10-19
Also published as: AT384761B; ATA230986A; EP0258209A2; EP0258209A3

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、金属薄板を打ち抜く装置であって、フレーム
が、打抜きヘッド、特に列をなして配置されていて個々
に作動可能な打抜き工具を備えた打抜きヘッドと、横方
向往復台と縦方向往復台とから成る十字方向往復台と全
保持していて、該十字方向往復台が工作物を案内するた
めの緊定トングを有している形式のものに関する。

従来の技術このような形式の公知の列型打抜き機では、打抜きヘッ
ドに列をなして配置された個々の工具を制限されること
なしに工作物の任意の箇所において使用したい場合には
、工作物のためのターンテーブルを設げなくてはならな
い。それというのは、十字方向往復台の緊定トングが工
作物を工具列に対して平行な縁部に沿って掴持するので
工作物のこの縁部範囲は自由に接近不能であり、この結
果、緊定トングによってまず初めに掴持された縁部範囲
ｆ！：後で妨げられることなく打ち抜くためには、工作
物全工作物平面に対して垂直な軸線を中心にして１ｓｃ
ｆ’だけ回動させなくてはならないからである。しかし
ながら工作物を１８σだレナ回転させるには、回転装置
のための相応な構成費用のみならず、異なった位置にお
ける工作物の再緊定が必要であり、この作業には、工作
物の再緊定、回転並びに新たな位置決めのための時間が
必要なだけでなく、それによって工作物の正確な方向付
けが失われるおそれもある。このことは特に列型打抜き
機において不都合なことであるが、しかしながら同様な
問題は回転ヘラ１之ヲ備えた打抜き機においても生じる
。それというのは回転ヘッドもかなりのスペース？必要
とするからでるる。

発明の課題ゆえに本発明の課題は、上述の欠点を回避すべく冒頭に
述べた形式の装置を簡単な手段で改良して、工作物を異
なった位置において再緊定する必要も回転させる必要も
なしに、打抜きヘッドのすべての工具を自由に使用する
ことができる装置を提供することである。

課題を解決するための手段この課題を解決するために本発明の構成では、少なくと
も２つの緊定トングが十字方向往復台において少なくと
も、２つの作業位置の間において移動可能に支承されて
おり、再作業位１１が、少なくとも打抜きヘッドの幅に
相当する、工具列に対して直角に測定された間隔を間に
有しているようにした。

発明の作用並びに効果本発明のように構成されていると、２つの緊定トングが
移動可能に配置されていることによって、工作物を各緊
定トングによって選択的に：ＪＴ　ｋｋ；　＊　ヘラｋ
　ｆｌ　Ｔ　Ｍ、　Ｖｌｌ　Ｖ　Ｎ　ｌ　−ｆ平行ｆｒ
　＆　！　（７）　ｉｔ囲においてか又は工具列に対し
て垂直な縁部の範囲において掴持することが可能になり
、この場合工作物の緊定トング側の縁部範囲は打抜きヘ
ッドの任意の工具で打抜くために自由に接近可能になる
。すなわち工作物は緊定トングの作業位置相互の間隔に
基づいて少なくとも１つの緊定トングによって、緊定ト
ング側の工作物縁部から打抜きヘッド幅に相当する間隔
をおいて側部において掴持されることができ、この結果
緊定トング側の工作物角隅範囲への接近ＯＴ能性が′緊
定トングによって損われることはなくなる。

この場合他方の緊定トングが前方又は後方の作業位置に
おいて使用されるかいな力畳ま、一方では両緊定トング
相互の間隔並びに他方では工作物の寸法によって決定さ
れる。打抜きヘラＶの工具列の方向において測定された
工作物長さがこの方向における緊定トング間隔を上回っ
ている場合には、工作物は１つの緊定トングによって側
部において掴持されることしかできず、この場合他方の
緊定トングは工作物を打抜きヘツドの工具列に対して平
行な縁部の！α囲において掴持する。

緊定トングの移動によって得られる、緊定トングによっ
て掴持された縁部範囲をも妨げられることなく打ち抜く
ことができるという可能性によって、従来のように工作
物を回転させる必要がなくなり、この結果このような回
動に伴う欠点すなわち２次的な作業時間並びに正確な工
作物位置決めに関する欠点を回避することができる。本
発明のように構成することによってさらに、スペースを
音域した単純な構造が達成される。判型打抜きヘッドの
代わりに回転ヘッドが用いられる場合にも、原則的に同
様な利点が得られる。

実施態様本発明の有利な実施態様では、十字方向往復台の移動調
節距離を短くするために、移動可能な緊定トングが、工
具列に対して直角にそれぞれ少なくとも打抜きヘッド幅
の間隔を相互において３つの作業位置を有しており、十
字方向往復台側の作業位置において、十字方向往復台の
場合によっては設けられ℃いる移動不能な緊定トングと
の整合位置を占めている。移動可能な緊定トングの、移
動不能な緊定トングと整合する作業位置において、工作
物は、たとえ十字方向往復台の構成部分が打抜きヘッド
の範囲において緊定トングを越えて打抜きヘッドに向か
って突出している場合でも、緊定トングと向かい合って
いる縁部範囲においては汎用のように妨げられることな
く加工され得る。緊定トング範囲に位置している工作物
縁部を加工する場合には十字方向往復台と打抜きヘッド
との間には漫小間隔が維持されねばならず、この結果工
作物は、移動可能な緊定トングによって学にその真中又
は前方の作業位置においてしか掴持され得す、この場合
十字方向往復台と打抜きヘラＶとの間には、打抜きヘッ
ドの幅に合わされた作業位置相互の間隔に基づいて打抜
きヘッドのための所要スペースが保証されている。打抜
きヘッドの工具列に対して直角な方向における十字方向
往復台の移動調節距離は、従って所定の工作物寸法に対
して打抜きヘッド幅の寸法だけ減じられることができ、
この移動調節距離の方向において打抜きヘッド幅だけ減
じられた工作物寸法以上の寸法に相当させるだけでよい
。

緊定トングの移動のために緊定トングは打抜きヘッドの
工具列に対して直角に移動可能に十字方向往復台に支承
されていてもよい。しかしながら、移動可能な緊定トン
グが回転可能に支承されたアームに設けられていると、
特に簡単な構造形式が得られる。回転可能なアームに緊
定トングを配置することによって、緊定トングの移動可
能な支承が容易になるだけでなく、掴持すべき工作物縁
部へのトング係合部の自動的な方向付けも保証され、こ
の結果緊定トング係合部の導入開口に関して、工作物が
互いに直角な縁部において選択的に掴持されねばならな
いという状況を考慮しなくてよい。

また、回転可能に支承されたアームの旋回、：駆動のた
めに可能な限りスペースを節減した構成を保証するため
には、このアームが、駆動可能なラックと噛み合う歯付
セグメント？それぞれ有していると有利である。この場
合ラックはスペースを節減した形式で打抜きヘッドの工
具列に対して平行に十字方向往復台に摺動可能に支承さ
れることができ、必要な旋回角のためにはわずかな移動
調節距離しか必要としない。

さらにまた、移動可能な緊定トングの個々の作業位置が
ストッパによって規定されるようになっていると有利で
ある。この場合真中の作業位置のためのストッパがスト
ッパ位置と休止位置との間において移動可能であると有
利であり、このようになっていると、該ストッパが緊定
トングの移動を妨げることは回避される。

本発明の別の有利な実施態様では、移動可能な緊定トン
グが十字方向往復台罠おいて打抜きヘッドの工具列に対
して平行に移動可能であり、このようになっていると、
工作物の寸法が比較的大きい場合でもこの方向における
十字方向往復台の移動調節距ｉｉａヲ比較的小さく保つ
ことができる。十字方向往復台のためのその他の場合に
必要な移動調節距離はこの移動調節距離の方向において
緊定トングの移動長さだけ短縮されることができ、この
ことは特に、工作物がその寸法に基づいて異なった箇所
において再緊定されねばならず、従って移動可能な緊定
トングが工作物に対してずらされねばならないような場
合に有利である。これに加えて打抜きヘッドの工具列に
対して平行な緊定トングの移動可能性によって、緊定ト
ング相互の間隔全工作物手法に合わせることが容易に可
能になる。

実施例次に図面につき本発明の詳細な説明する。

金属薄板を打ち抜くための装置は主としてフレーム１と
、工作物案内のための十字方向往復台６とから成ってお
り、フレーム１は、−列に配置されていて個々に操作可
能でかつ有利には交換可能な打抜き工具４を備えた打抜
きへッｒ３を有する上側のプラタン）２ａと、対応工具
のためのブロック５全備えた下側のブラケット２ｂとを
有している。十字方向往復台６は、フレーム１のレール
７に沿って走行可能な横方向往復台８と、該横方向往復
台８において移動可能な縦方向往復台９とから成ってい
る。横方向往復台８の移動は、ランク１０と噛み合って
いるピニオン１１を介して行われ、このピニオン１１は
横方向往復台に支承されていて、モータ１２を介して駆
動可能である。縦方向往復台９は横方向往復台８に支承
された転動ローラ１３に支持されていて、傾けられたが
イドローラ１４によって側部において案内されている。

縦方向往復台の駆動のためにはピニオン１５が働き、こ
のピニオン１５は十字方向往復台８に支承されていて、
縦方向往復台９に固定されたラック１６と噛み合ってい
る。縦方向往復台９には、打抜きヘッド３の工具列に対
して直角に移動可能な２つの緊定トング１７が少なくと
も設けられており、該緊定トングを用いて打ち抜かれる
工作物は打抜きへツｒ３の各打抜き工具４に対して、十
字方向往復台６の適当な運動によって位置決めされかつ
緊定されることができる。

特に第２図〜第４図に示されているように、両緊定トン
グ１７は縦方向往復台９の縦方向保持体１８に沿って移
動可能に支承されている。

このために縦方向保持体１８は緊定トング１１のための
保持体２０の、アンダカットされた有利には鳩尾形に構
成された溝１９に係合している。緊定トング１７のため
の保持体２０は、縦方向保持体１８にクランプ結合され
た調節シリンダ２１によって負荷されることができる。

保持体２０には軸２２が回転ｒ３Ｊ能に支承されていて
、この軸２２にはアーム２３が固定されている。このア
ーム２３は緊定トング１７を保持しているので、緊定ト
ング１７はアーム２３及び軸２２を介して３つの作業位
置の間において旋回可能である。これら３つの作業位置
はストッパ２４，２５７２６によって規定され、これら
のストッパはアーム２３における対応ストッパ２７と協
動する。真中の作業位置のためのストッパ２５が、スト
ッパ２６によって規定される後方の作業位置のためのア
ーム２３の旋回運動を妨げ得ないように、このストッパ
２５はピストン２８に設けられており、このピストン２
８はばね２９によってそのストッパ位置に押圧され、圧
力媒体導管３０を介してばね２９の力に抗して負荷され
ることができ、この結果図示の休止位置（第６図）おい
てアーム２３の対応ストッパ２７の通過旋回が可能にな
る。この場合ストッパ２４，２５．２６は、縦方向往復
台９に対して直角にないしは打抜きヘッド３の工具列に
対して直角に測定された、緊定トング１７の連続した作
業位置の間の間隔が少なくとも打抜きヘッド３の幅に相
当するように配置されている。

移動可能な緊定トング１Ｔのためのアー４２３の回転移
動のためにラック３１が保持体２ｏに摺動可能に支承さ
れていて、このラック３１は軸２２における歯付セグメ
ント３２と噛み合っている。ラック３１は、保持体２０
に支持されていて逆方向に負荷可能な２つのシリンダ３
３によって移動可能である。このためにラック３１はシ
リンダ３３のピストン３４と結合されている。

緊定トング１１は第５図の実施例によれば位置固定のク
ランプショー３５と、トングケーシング３６に旋回可能
に支承されたクランプショー３７とから成っており、こ
のクラ７プジヨー３７はゴムばね３８の力に抗してクラ
ンプシリンダ３９を介してフランジ方向に負荷可能であ
る。クランプシリンダ３９のピストン４０はこの場合球
面形の押圧面を介して可動のクランプショー３７に直接
作用する。工作物形状への制限された適合を可能ならし
めるために、ケーシング３６はアーム２３に対して軸４
１を中心にしてストッパによって制限されて旋回可能に
支承されている。旋回角のためのストッパはストッパね
じ４２によって形成される。

金属薄板である工作物４３の、緊定トング１１とは反対
側の縁部４３ａを、打抜きヘッド３に１列に配置された
打抜き工具４を用いて任意の箇所において加工するため
に、工作物４３はその縁部４３ｂの範囲において移動可
能な緊定トング１７と、移動不能に縦方向往復台９に結
合された緊定トング４４とによって掴まれる。この場合
緊定トング４４は第６図に示されているように後かの作
業位置を占めている緊定トング１７と整合している。従
って二ロ作物４３は十字方向往復台６を介して任意の形
式で打抜きヘラｖ３に対して位置決めされ得る。しかし
ながらこのような自由な位置決めは、工作物の緊定状態
を保ちながら工作物４３の、縦方向往復台９に向いた縁
部４３ｂを加工する場合には不可、ｉシである。このた
めに縦方向往復台９と不動の緊定トング４４及び工作物
縁部４３ｂとの閤には、任意の打抜きヘッド位置決めの
ために十分なスペースが与えられねばならない。このこ
とは、移動可能な緊定トング１７がその真中又は前方の
作業位置に旋回させられることによって容易に達成され
る（第７図参照）。後方の作業位置と真中の作業位置と
の間における少なくとも打抜きヘッド幅の選ばれた間隔
に基づいて、たとえ工具が３列又はそれ以上に配置され
ているとしても打抜きヘッド３の各打抜き工具４を任意
に使用することができる。

移動可能な両緊定トング１７が一緒に真中の作業位置又
は前方の作業位置に旋回させられるか又は、工作物が真
中の作業位置における一方の緊定トングと前方の作業位
置における他方の緊定トングとによって掴持されるかは
、特に、加工される工作物４３の寸法によって決定され
る。工作物４３が前方の作業位置を占めている両緊定ト
ング１７によって両側疋おける縁部４３Ｃにおいて掴持
されると、縁部４３ｂはその全長にわたって自由に接近
可能である。縁部４３ｂの長さがこの方向において測定
された緊定ジョー１７の間の間隔を上回っている場合に
は、工作物４３は一方の緊定トング１７によって縁部４
３ｂの範囲においてかつ他方の緊定トング１７によって
縁部４３Ｃの範囲において掴持されねばならない（第７
図の実線参照）。緊定トング１７のこのような作業位置
では工作物４３の一方の角隅範囲は自由に接近可能であ
る。

縁部４３ｂの範囲における他方の角隅全灯ち抜きたい場
合には工作物は持ち替えられねばならず、この場合緊定
トング１７は第７図に１点鎖線で示された旋回位置を占
める。工作物を片側側部において掴持することによって
は真中の縁部４３ｂ範囲を加工することができない特に
大きな工作物では、両緊定トング１７の間においてその
真中の作業位置で付加的に工作物ｔ−緊定することが必
要である。緊定トング１Ｔのこの作業位置も第７図にお
いて実線及び１点鎖線で示された緊定トングによって示
されている。調節シリンダ２１によって、縦方向往復台
９の縦方向保持体１８に沿って保持体２０が調節可能で
あることによって、工作物４３の長さに緊定トング１７
間のその都度の間隔を適合できるのみならず、縦方向往
復台９の通常必要な移動調節距離を短縮することも可能
になる。それというのは縦方向往復台９の移動調節距離
は調節シリンダ２１の行程だけ短縮され得るからである
。

工作物４３を緊定トング１７の切換え時に調節された位
置においてしっかりと保持するために、昇降可能な保持
条片４５が打抜き装置のフレーム１に設けられていても
よく、この場合保持条片には有利には固着磁石が設げら
れている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による装置全部分的に破断して示す側面
図、第２図は移動可能な緊定トングを備えた十字方向往
復台の１部分を部分的に破断して示す平面図、第６図は
第２図に示された十字方向往復台部分全同様に部分的に
破断して示す正面図、第４図は第２図のＶ　　ＩＶ線に
沿った断面図、第５図は第２図の■−■線に沿った断面
図、第６図及び第７図は十字方向往復台の緊定トングに
よる工作物案内を打抜きヘッドに対する十字方向往復台
の異なった２つの位置において示す図である。１・・・フレーム、２ａｅ２ｂ・・・ブラケット、３・
・・打抜きヘッド、４・・・打抜き工具、５・・・ブロ
ック、６・・・十字方向往復台、７・・・レール、８・
・・横方向往復台、９・・・縦方向往復台、１０・・・
ラック、１１・・・ピニオン、１２・・・モーター、１
３・・・転動ローラ、１４・・・ガイドレール、１５・
・・ビニオン、１６・・・ラック、１１・・・緊定トン
グ、１８・・・縦方向保持体、１９・・・溝、２０・・
・保持体、２１・・・調節シリンダ、２２・・・軸、２
３・・・アーム、２４〜２６・・・ストッパ、２７・・
・対応ストッパ、２８・・・ピストン、２９・・・ばね
、３０・・・圧力媒体導゛庁、３１・・・ラック、３２
・・・歯付セグメント、３３・・・シリア）！、３４・
・・ピストン、３５・・・クランプソヨー、３６・・・
トングケ−７ング、３７・・・クジンゾジョー、３８・
・・ゴムばね、３９・・・クランノンリング、４０・・
・ピストン、４１・・・狛、４２・・・ストッパねじ、
４３・・・工作物、４３ａ１４３ｂｊ４３ｃ・・・綴部
、４４・・・緊定トング、４５・・・呆持条片＝＝Ω号コＣ′−３に＝２なし）３・・・打抜きへノｒ手続補正書（方式）昭和６２年１２月し手口

Claims

【特許請求の範囲】１、金属薄板を打ち抜く装置であつて、フレームが、列
をなして配置された打抜き工具を備えた打抜きヘッドと
、横方向往復台と縦方向往復台とから成る十字方向往復
台とを保持していて、該十字方向往復台が工作物を案内
するための緊定トングを有している形式のものにおいて
、少なくとも２つの緊定トング（１７）が十字方向往復
台（６）において少なくとも、２つの作業位置の間にお
いて移動可能に支承されており、両作業位置が、少なく
とも打抜きヘッド（３）の幅に相当する、工具列に対し
て直角に測定された間隔を間に有していることを特徴と
する、金属薄板を打ち抜く装置。２、移動可能な緊定トング（１７）が、工具列に対して
直角にそれぞれ少なくとも打抜きヘッド幅の間隔を相互
において３つの作業位置を有しており、十字方向往復台
（６）側の作業位置において十字方向往復台（６）の移
動不能な緊定トング（４４）との整合位置を占めている
、特許請求の範囲第１項記載の装置。３、移動可能な緊定トング（１７）が回転可能に支承さ
れたアーム（２３）に設けられている、特許請求の範囲
第１項又は第２項記載の装置。４、緊定トング（１７）の回転可能に支承されたアーム
（２３）が、駆動可能なラック（３１）と噛み合う歯付
セグメント（３２）をそれぞれ有している、特許請求の
範囲第３項記載の装置。５、移動可能な緊定トング（１７）の個々の作業位置の
ためにストッパ（２４、２５、２６）が設けられている
、特許請求の範囲第１項から第３項までのいずれか１項
記載の装置。６、真中の作業位置のためのストッパ（２５）が、スト
ッパ位置と休止位置との間において移動可能である、特
許請求の範囲第２項又は第５項記載の装置。７、移動可能な緊定トング（１７）が十字方向往復台に
おいて打抜きヘッド（３）の工具列に対して平行に移動
可能である、特許請求の範囲第１項から第６項までのい
ずれか１項記載の装置。