CN220560717U - 一种具有定位功能的激光打标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有定位功能的激光打标机，涉及激光打标领域，包括承载基座、安装板、连接臂、激光刀头、控制电机、固定板和安装架，控制电机滑动安装在承载基座的上端面，固定板固定安装在控制电机的输出轴，激光刀头固定安装在连接臂的底面，安装架固定安装在承载基座的上端面，连接臂转动安装在安装架的内壁，固定板的旋转轴线与连接臂的旋转轴线有且仅有一个交点，控制电机设置有多个，且至少有四个控制电机呈环形均匀分布，承载基座的上端面固定安装有支撑板，安装板滑动安装在支撑板的侧壁，支撑板的外壁固定安装有导向板；通过上述结构的配合，可以保证激光刀头与工件外壁的距离不变，从而可以提高打标的质量。

Description

一种具有定位功能的激光打标机

技术领域

本实用新型涉及激光打标技术领域，具体为一种具有定位功能的激光打标机。

背景技术

激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和文字。

如中国专利：公开号CN217551460U一种具有定位功能的激光打标机，包括工作台，所述工作台顶部一侧设有打标机构，所述工作台顶部另一侧固定连接有操作台面，所述操作台面顶部设有定位机构，所述定位机构由X轴直线滑台、Y轴直线滑台和定位座组成，所述X轴直线滑台安装于操作台面顶部，所述Y轴直线滑台安装于X轴直线滑台顶部，所述Y轴直线滑台与X轴直线滑台垂直设置。本实用新型通过在操作台面上设置定位机构，借助X轴直线滑台可驱使Y轴直线滑台和定位座进行左右移动，借助Y轴直线滑台可驱使定位座进行前后移动，如此便可对工件进行定位和移动，有利于打标机构对工件表面不同位置处进行打标操作，无需人工对工件进行挪移，使得打标操作更为简单便捷。

虽然无需人工对工件进行挪移，使得打标操作更为简单便捷，但是，在实际加工过程中，经常遇到需要对球形工件加工，由于球形工件的外部为弧形，加工时上述专利仅仅可以控制沿X、Y、Z轴滑动，不能够保证激光切割头实时指向球心，导致加工处的图形参差不齐，影响加工质量。

为此，我们提出了一种具有定位功能的激光打标机。

发明内容

本实用新型提出一种可以在加工时激光刀头实时定位球形工件球心的激光打标机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有定位功能的激光打标机，包括承载基座、安装板、连接臂、激光刀头、控制电机、固定板和安装架，控制电机滑动安装在承载基座的上端面，固定板固定安装在控制电机的输出轴。

激光刀头固定安装在连接臂的底面，安装架固定安装在承载基座的上端面，连接臂转动安装在安装架的内壁。

固定板的旋转轴线与连接臂的旋转轴线有且仅有一个交点。

控制电机设置有多个，且至少有四个控制电机呈环形均匀分布。

优选的，承载基座的上端面固定安装有支撑板，安装板滑动安装在支撑板的侧壁。

优选的，支撑板的外壁固定安装有导向板，安装板的外壁与导向板的外壁滑动贴合。

优选的，导向板的内壁开设有燕尾槽，燕尾槽的内腔滑动安装有滑动块，滑动块的底面与安装板的外壁固定连接。

优选的，支撑板的外壁固定安装有控制缸，控制缸的活动端与安装板的外壁固定连接。

优选的，连接臂的外壁设置有传动蜗轮，安装架的外壁转动安装有传动蜗杆，传动蜗杆与传动蜗轮啮合。

优选的，安装架的外壁固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与传动蜗杆的轴向端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置连接臂和固定板，连接臂通过安装架转动安装在承载基座的上端，同时固定板固定安装在驱动电机的输出轴，滑动安装板控制驱动电机滑动，固定板夹持球形工件后，连接臂的旋转轴线与固定板的旋转轴线交点为球形工件的球心，从而在球形工件转动的过程中，激光刀头实时指向工件的球心，在工件转动打标的过程中，可以保证激光刀头与工件外壁的距离不变，从而可以提高打标的质量。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型中安装架的剖视图；

图3为本实用新型中支撑板的结构示意图；

图4为本实用新型中滑动块的安装示意图。

图中：1、承载基座；2、支撑板；3、安装板；4、控制缸；5、导向板；6、控制电机；7、固定板；8、激光刀头；9、连接臂；10、传动蜗轮；11、驱动电机；12、传动蜗杆；13、安装架；14、滑动块。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚-完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，图示中一种具有定位功能的激光打标机，包括承载基座1、安装板3、连接臂9、激光刀头8、控制电机6、固定板7和安装架13，控制电机6滑动安装在承载基座1的上端面，固定板7固定安装在控制电机6的输出轴，固定板7的一端通过螺栓与控制电机6连接，通过控制电机6可以带动固定板7沿旋转轴的轴线转动。

激光刀头8固定安装在连接臂9的底面，连接臂9为常见的L型板，为激光刀头8提供安装空间，本实施例中的激光刀头8用于对球形工件打标，为市面上可以购买的激光切割头，这里就不做过多的赘述了。

安装架13固定安装在承载基座1的上端面，连接臂9转动安装在安装架13的内壁，连接臂9通过销轴转动安装在安装架13的内壁，沿销轴的轴线转动连接臂9可以带动激光刀头8沿销轴的轴线转动。

固定板7的旋转轴线与连接臂9的旋转轴线相交，固定板7夹持球形工件后，连接臂9的旋转轴线与固定板7的旋转轴线交点为球形工件的球心，从而在球形工件转动的过程中，激光刀头8实时指向工件的球心，在工件转动打标的过程中，可以保证激光刀头8与工件外壁的距离不变，从而可以提高打标的质量。

控制电机6设置有多个，且至少有四个控制电机6呈环形均匀分布，本实施例中，控制电机6为四个，两个控制电机6为一组，每组控制电机6的输出轴轴线重合。

同步滑动输出轴轴线重合的控制电机6，直至两个固定板7与球形工件的外壁贴合，实现工件的夹持，此时控制电机6转动，控制工件转动，以便于激光刀头8的打标操作。

在需要对球形工件不同位置加工时，使用另一组控制电机6输出轴的固定板7对工件夹持，并控制工件转动，从而可以便于对球形工件的不同位置打标。

本实施例中，需要注意的是在控制工件转动时，有且仅有两个旋转轴线重合的固定板7对工件夹持，以便于工件的旋转调节。

实施例

请参阅图1-4，本实施方式对于实施例1进一步说明：

承载基座1的上端面固定安装有支撑板2，安装板3滑动安装在支撑板2的侧壁，其中支撑板2通过螺栓与承载基座1连接，实现支撑板2的可拆卸连接。

支撑板2的外壁固定安装有导向板5，导向板5设置有两个，两个导向板5相互平行。

安装板3的外壁与导向板5的外壁滑动贴合，两个导向板5分别位于安装板3的上下两侧，通过导向板5实现安装板3与支撑板2的滑动连接。

通过滑动安装板3可以带动控制电机6和固定板7滑动，以便于夹持工件。

导向板5的内壁开设有燕尾槽，燕尾槽的内腔滑动安装有滑动块14，滑动块14的底面与安装板3的外壁固定连接，滑动块14的外壁与燕尾槽的内壁滑动贴合。

通过滑动块14和燕尾槽的配合，可以提高安装板3滑动的稳定性，同时，可以防止安装板3左右偏移。

支撑板2的外壁固定安装有控制缸4，控制缸4为常见的电动伸缩杆，控制缸4的活动端与安装板3的外壁固定连接，通过控制缸4的活动端伸缩，可以控制安装板3滑动，以便于夹持工件，同时可以。

连接臂9的外壁设置有传动蜗轮10，传动蜗轮10的轴线与销轴的轴线重合。

安装架13的外壁转动安装有传动蜗杆12，传动蜗杆12与传动蜗轮10啮合，转动传动蜗杆12控制传动蜗轮10转动，实现连接臂9的角度调节，通过旋转连接臂9可以控制激光刀头8转动调节。

安装架13的外壁固定安装有驱动电机11，驱动电机11的输出轴与传动蜗杆12的轴向端固定连接，驱动电机11为常见的伺服电机，用于控制传动蜗杆12转动，实现控制连接臂9的转动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”-“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程-方法-物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程-方法-物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化-修改-替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种具有定位功能的激光打标机，其特征在于：包括承载基座（1）、安装板（3）、连接臂（9）、激光刀头（8）、控制电机（6）、固定板（7）和安装架（13），所述控制电机（6）滑动安装在所述承载基座（1）的上端面，所述固定板（7）固定安装在所述控制电机（6）的输出轴；

所述激光刀头（8）固定安装在所述连接臂（9）的底面，所述安装架（13）固定安装在所述承载基座（1）的上端面，所述连接臂（9）转动安装在所述安装架（13）的内壁；

所述固定板（7）的旋转轴线与所述连接臂（9）的旋转轴线相交；

所述控制电机（6）设置有多个，且至少有四个所述控制电机（6）呈环形均匀分布。

2.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的激光打标机，其特征在于：所述承载基座（1）的上端面固定安装有支撑板（2），所述安装板（3）滑动安装在所述支撑板（2）的侧壁。

3.根据权利要求2所述的一种具有定位功能的激光打标机，其特征在于：所述支撑板（2）的外壁固定安装有导向板（5），所述安装板（3）的外壁与所述导向板（5）的外壁滑动贴合。

4.根据权利要求3所述的一种具有定位功能的激光打标机，其特征在于：所述导向板（5）的内壁开设有燕尾槽，所述燕尾槽的内腔滑动安装有滑动块（14），所述滑动块（14）的底面与所述安装板（3）的外壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有定位功能的激光打标机，其特征在于：所述支撑板（2）的外壁固定安装有控制缸（4），所述控制缸（4）的活动端与所述安装板（3）的外壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的激光打标机，其特征在于：所述连接臂（9）的外壁设置有传动蜗轮（10），所述安装架（13）的外壁转动安装有传动蜗杆（12），所述传动蜗杆（12）与所述传动蜗轮（10）啮合。

7.根据权利要求6所述的一种具有定位功能的激光打标机，其特征在于：所述安装架（13）的外壁固定安装有驱动电机（11），所述驱动电机（11）的输出轴与所述传动蜗杆（12）的轴向端固定连接。