JPH10263708A

JPH10263708A - 折曲機における型幅調整装置

Info

Publication number: JPH10263708A
Application number: JP6992397A
Authority: JP
Inventors: Katsumi Oya; 克巳大矢
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1997-03-24
Filing date: 1997-03-24
Publication date: 1998-10-06

Abstract

(57)【要約】【課題】折曲機の型幅調整において、分割型選択の制
御を簡単に行えるようにする。【解決手段】上型２を、中央型１７と、この中央型１
７の両側に配置される複数枚の同一幅の分割型１８，１
９と、上型２の端部を形成する端部型２０とで構成す
る。分割型１８の全てを中央型１７から離して原点位置
にリセットする上型リセット手段２８を設ける。端部型
２０には、原点位置にある所定枚数の分割型１８を選択
して中央型１７側へ寄せる分割型選択処理手段３１を設
ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、板材の曲げ幅に
応じて型幅を変更できるようにした折曲機、例えばフォ
ールディングマシン、プレスブレーキ等における型幅調
整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電気機器や、その他種々の製品における
キャビネット等では、長方形の板材の４辺をコ字形また
はＺ形等に曲げ加工したものが用いられる。このように
板材を折り曲げるには、通常、所定寸法に切断された板
材の短辺側縁部を折り曲げた後、板材を平面内で回し
て、長辺側縁部の折曲げを行う。長辺側縁部の折曲げに
際しては、既に折り曲げられた短辺側縁部の立上り辺が
あるため、板材寸法の変更があった場合に、その立上り
片に干渉しない幅に上型の型幅を調整する必要がある。

【０００３】従来、このような上型の型幅調整を自動的
に行うようにした型幅調整装置として、上型を型幅方向
に並ぶ多数の分割型で構成し、任意枚数の分割型を選ん
で使用位置に配置するものが種々提案されている。例え
ば、上型を、中央型と、この中央型の両側に複数枚ずつ
配置される分割型と、機械中心に対して左右対称移動し
て前記中央型および分割型を両側から挟む一対の端部型
と、各端部型と共に移動する微調整型とに分割し、端部
型を移動させる移動部材に型選択手段を設ける。この型
選択手段により、所定枚数の分割型を分割選択して、必
要な分割型を中央型側に寄せたり、不要な分割型を中央
型側から離すことにより上型の型幅を基本単位（例えば
１００mm単位や１０mm単位）で調整するとともに、前記
微調整型を選択的に介在させて、型幅の微調整（例えば
５mm単位）を行うようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような構
成の型幅調整装置では、微調整型の使用形態によって分
割型の位置がずれる。そのため、端部型の移動によって
型選択手段を分割型選択位置に移動させるには、その型
幅状態を記憶しておき、微調整型の枚数等によって型選
択手段の位置を若干ずらせる等の制御が必要で、制御が
複雑になるという問題点がある。

【０００５】この発明は、このような課題を解消し、分
割型選択の制御を簡単かつ正確に行える折曲機における
型幅調整装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の折曲機におけ
る型幅調整装置では、上型を、中央型と、この中央型の
少なくとも一方に配置される複数枚の同一幅の分割型
と、前記上型の端部を形成する端部型とで構成し、前記
分割型の全てを中央型から離して原点位置にリセットす
る上型リセット手段を設けている。前記端部型には、原
点位置にある所定枚数の前記分割型を選択して中央型側
へ寄せる分割型選択処理手段を設ける。この構成による
と、型幅変更に際して、上型リセット手段により分割型
の全てが中央型から離されて原点位置に一旦リセットさ
れ、そのリセット状態で分割型選択処理手段により所定
枚数の分割型が選択され中央型側へ寄せられる。そのた
め、分割型選択処理手段で分割型を選択するときに、各
分割型は常に一定の原点位置にあり、したがって、型幅
変更前の微調整状態等にかかわらず、単に分割型の選択
枚数に応じた箇所に移動させることで、確実に選択処理
が行える。そのため、分割型選択の制御を簡単に行うこ
とができる。

【０００７】上記構成において、前記中央型の上面は前
記分割型の上面よりも低い位置とし、前記上型リセット
手段は、前記中央型と分割型の上面段差間の高さ位置で
型幅方向に移動自在なフック部材を有するものとし、こ
のフック部材が最も中央型側の分割型の側面に当接して
分割型をリセットするようにしてもよい。この構成の場
合、上型リセット手段と分割型との間に、これらを連結
・離脱させる孔やアクチュエータ等の連結部材を介在さ
せる必要がなく、中央型と分割型の間に段差を設けると
いう簡単な構成で、上型リセット手段を構成できる。ま
た、前記上型リセット手段は、前記フック部材と、この
フック部材を先端に有し前記型幅方向に沿って延びるロ
ッド部材と、このロッド部材を前記型幅方向に移動させ
るアクチュエータとよりなるものとしてもよい。この構
成の場合、上型リセット手段の構成が簡単になる。ま
た、ロッド部材は、前記分割型の型幅方向に沿って延び
るため、上下に嵩張ることもなく、コンパクトに構成で
きる。

【０００８】

【発明の実施の形態】この発明の一実施形態を図１ない
し図１９と共に説明する。図５に側面図を示すように、
この折曲機の折曲機本体１は、板材Ｗを上下に挟む上型
２および下型３と、板材Ｗの上下型２，３から突出する
部分を上方または下方へ折り曲げて折曲片Ｗ１とする曲
げ型４とを備えている。下型３は本体フレーム５に固定
されている。上型２は、型幅調整装置ベース（以下「Ａ
ＴＣベース」と記す。）６を介してラム７に取付けら
れ、昇降シリンダ８によりラム７と共に昇降駆動され
る。曲げ型４はロッカーアーム９の先端に取付けられて
いる。ロッカーアーム９は、偏心支軸１０を中心に上下
揺動自在に支持され、上下駆動用のシリンダと偏心支軸
１０の回転用のシリンダ（いずれも図示せず）とによ
り、上下揺動と、若干の上下方向移動および前後方向移
動とが可能である。上型２は型幅調整装置１１により型
幅の調整が自在としてある。

【０００９】折曲機本体１の前方には、上型２に対して
直角方向に進退して上型２の下方へ板材Ｗを供給するマ
ニピュレータ１２が設置してある。このマニピュレータ
１２は、板材Ｗの中心を上下の回転パッドで挟持する回
転クランプ１３を備える。回転クランプ１３は、板材Ｗ
を水平面内で割出回転させるものであり、レール１４
（図１）上を前後に進退駆動されるキャリッジ１５に設
けられている。キャリッジ１５の前後移動経路の両側に
は、回転クランプ１３で挟持される板材Ｗを載せるワー
クテーブル１６が設置されている。

【００１０】型幅調整装置１１の構成を説明する。図１
ないし図３に示すように、上型２は、型幅方向の中央に
配置される一体部材の中央型１７と、その両側に配置さ
れる複数枚の厚肉分割型１８と、さらにその両側に配置
される薄肉分割型１９と、両端の端部型２０とに分割さ
れている。中央型１７の前面中央には、図１４（Ｂ），
（Ｃ）に正面図および平面図で示すように、マニピュレ
ータ１２の回転クランプ１３が進入可能な逃がし用切欠
部１７ａが設けられている。また、中央型１７は、その
上端にガイドローラ２３を有し、ラム７のＡＴＣベース
６に設けられた中央型支持レール２２（図４）に型幅方
向へ移動自在に吊持されている。中央型１７の上面は、
図１４（Ｂ）に示すように厚肉分割型１８の上面よりも
低い位置に設定されている。各厚肉分割型１８は、この
実施形態では５０mm厚に形成してある。薄肉分割型１９
は、その１／１０の厚さの５mm厚に形成され、片側に９
枚、他の片側に１０枚設けられている。また、中央型１
７は２５０mm厚に形成され、端部型２０は１３０mm厚に
形成してある。

【００１１】厚肉分割型１８も、図１４（Ａ），（Ｂ）
に側面図および正面図で示すように、各々上端にガイド
ローラ２５を有し、ラム７のＡＴＣベース６に設けられ
た分割型支持レール２４（例えば図６）に型幅方向へ移
動自在に吊持されている。厚肉分割体１８の前面上部に
は、両側面に切欠部２６ａを有する受け板２６が設けら
れ、前記切欠部２６ａは、隣合う厚肉分割型１８が図１
３に示すように互いに接することで、これら厚肉分割型
１８の下方に向かって開口する開口部２７を形成する。

【００１２】前記ＡＴＣベース６の機械中心ＣＬ₀に対
して左右対称の位置には、図４に示すように上型リセッ
ト手段２８が各々設置される。この上型リセット手段２
８は、前記厚肉分割型１８の全てを中央型１７から離し
て、図３のように左右の原点位置Ｔにリセットするもの
である。この上型リセット手段２８は、最も中央型１７
寄りに位置する厚肉分割型１８の側面に当接するフック
部材２９と、このフック部材２９が先端に設けられ型幅
方向に延びるロッド部材３０と、このロッド部材３０を
型幅方向に移動させるアクチュエータであるエアシリン
ダ３１とで構成されている。前記フック部材２９は、先
述した中央型１７と厚肉分割型１８の上面段差間の高さ
位置で型幅方向に移動自在としてあり、前記エアシリン
ダ３１の駆動により、中央型１７の上面位置と、厚肉分
割型１８が原点位置Ｔとなる位置との間を往復移動し、
厚肉分割型１８を原点位置Ｔにリセットさせた後は、図
４のように中央型１７の上面位置に待機させるようにし
てある。また、厚肉分割型１８の左右の移動経路の外側
端には、リセットされる厚肉分割型１８を原点位置Ｔに
位置決めするストッパ２１がそれぞれ設けられている。
上型リセット手段２８をこのように構成することによ
り、上型リセット手段２８と厚肉分割型１８との間に、
これらを連結・離脱させるアクチュエータやその係合孔
等の連結手段を介在させることなく、上型リセット手段
２８を簡単に設置できる。また、上型リセット手段２８
を上記のように構成することにより、その構成が簡単に
なり、その部材が上下に嵩張ることがないので、厚肉分
割型１８の移動経路が制限されるのを回避できる。

【００１３】図１〜図３に示す前記端部型２０は、原点
位置Ｔにリセットされた厚肉分割型１８のうち所定枚数
の厚肉分割型１８を選択して中央型１７側へ寄せる分割
型選択処理手段３１（例えば図８）と、端部型２０およ
び薄肉分割型１９を跳ね上げる端部型跳上げ機構３２
（例えば図８）と、前記分割選択処理手段３１を厚肉分
割型１８の移動が可能な作用位置Ｖ（例えば図８）から
板材Ｗの折曲片Ｗ１（図５）と干渉しない非作用位置Ｒ
（例えば図８）まで跳ね上げる選択処理手段跳上げ機構
３３（例えば図７）と、互いに接した厚肉分割型１８の
間に隙間を形成する隙間形成手段３４（図７）とを備え
ている。

【００１４】図７ないし図１３に前記分割型選択処理手
段３１および前記選択処理手段跳上げ機構３３の構成を
示す。図８に示すように、前記ＡＴＣベース６に設けら
れたガイドレール３５に直動軸受３６を介して型幅方向
へ進退自在に型設置スライド体３７が設置されている。
この型設置スライド体３７は、図２に示す送りねじ３８
に螺合する移動軸（図示せず）を介して連結され、送り
ねじ３８を回転駆動するＵ軸サーボモータ３９により進
退駆動される。送りねじ３８はラム７に軸受で回転自在
に支持されたものであり、型幅中心に対する両側部分３
８ａ，３８ｂが互いに逆ねじで形成され、タイミングベ
ルト４０を介してＵ軸サーボモータ３９で回転駆動され
る。送りねじ３８の両側部分３８ａ，３８ｂは、図２に
示すように中央型１７の上方位置に設置された伝達機構
４１を介して回転伝達が行われる。この伝達機構４１
は、送りねじ３８の左側部分３８ａに設けられた出力プ
ーリー４２と、その上方位置に配置された中間プーリー
４３と、これら両プーリー４２，４３に掛装したタイミ
ングベルト４４と、前記中間プーリー４３に同軸に設け
た他の中間プーリー４５と、送りねじ３８の右側部分３
８ｂに設けた入力プーリー４６と、両プーリー４５，４
６に掛装した他のタイミングベルト４７とで構成され
る。このように、中央型１７の上方位置を迂回して構成
された伝達機構４１を介して送りねじ３８の左側部分３
８ａの回転を右側部分３８ｂに伝達するようにしてある
ので、中央型１７に向けて進出するマニピュレータ１２
が送りねじ３８と干渉するのを回避できる。

【００１５】分割型選択処理手段３１は、図９および図
１３に平面図および正面図で示すように端部型２０の型
幅方向外側に位置させて設けられ、前記厚肉分割型１８
の開口部２７に下方から進入し厚肉分割型１８を型幅方
向に押して中央型１７側に移動させる係合部材４８と、
この係合部材４８が前記開口部２７に進入する前に、前
記開口部２７の開口幅を広げるための係合補助部材４９
（図１３）とを有する。前記係合部材４８は厚肉分割型
１８の受け板２６の側面に当接可能な板状の部材からな
る。

【００１６】前記型設置スライド体３７には、上型２の
前後方向に向けて設けられ前記係合補助部材４９のアク
チュエータとなる油圧シリンダ５５（例えば図８）が設
けられる。係合補助部材４９は、前記厚肉分割型１８の
開口部２７にその前方から進入するロッドであって、前
記油圧シリンダ５５で進退駆動される。これらの係合補
助部材４９、油圧シリンダ５５等によって、互いに接し
た厚肉分割型１８，１８の間に隙間を形成する隙間形成
手段３４が構成される。前記係合補助部材４９は、図１
８に示すように、隣接する厚肉分割型１８の両切欠部２
６ａで形成される開口部２７の幅寸法よりも若干大きい
径に形成されると共に、係合補助部材４９の先端には径
を先細り状とするテーパ４９ａが形成されている。これ
により、隣接する両厚肉分割型１８によって形成される
開口部２７に係合補助部材４９が差し込まれるにつれ
て、係合補助部材４９のテーパ４９ａのガイドで隣合う
厚肉分割型１８が確実に分離される。

【００１７】また、分割型選択処理手段３１を作用位置
Ｖから非作用位置Ｒまで跳ね上げる選択処理手段跳上げ
機構３３は、図８に示すように前記型設置スライド体３
７に設けられたセクタギヤ５０と、このセクタギヤ５０
の回転軸に固定された第１アーム５１と、この第１アー
ム５１に旋回軸５３を介して連結された第２アーム５２
とを有し、このアーム５２の先端には前記係合部材４８
のアクチュエータとなるエアシリンダ５４が型幅方向に
向けて設けられる。前記第２アーム５２は前記第１アー
ム５１に対して所定の回動角度を維持するように、前記
旋回軸５３回りに図８において時計方向にばねで付勢さ
れ、第１アーム５１側のストッパ（いずれも図示せず）
に押し当てられている。これら第１，第２のアーム５
１，５２により、弾性的に屈曲および復帰が可能なアー
ム部材が構成されている。

【００１８】前記隙間形成手段３４を構成する油圧シリ
ンダ５５の本体とそのピストンロッド５７との間には、
係合リンク５８と連接棒５９とからなるリンク機構６０
が駆動伝達系統として型設置スライド体３７に設けら
れ、前記係合補助部材４９の進退に伴いリンク機構６０
の係合リンク５８が前後に揺動するようにされている。
係合リンク５８は、上向きのＶ字状に形成されて、その
切欠状部分が係合部５８ａとなるものであり、下部で水
平支軸回りに揺動自在に支持されている。また、前記第
２アーム５２には、前記係合リンク５８の係合部５８ａ
に係合可能なピン６１が設けられている。このピン６１
は、第２アーム５２が図１２（Ａ）に鎖線で示すように
跳ね上げられた位置にあるときは、係合リンク５８から
外れているが、第２アーム５２の回動により、係合部材
４８が同図（Ｂ）に示す作用位置Ｖの付近である作用前
位置Ｕ（図１２（Ａ））に進出した状態で、前記ピン６
１は前記係合リンク５８の係合部５８ａに係合する。こ
れにより、係合補助部材４９が進出したとき、その進出
動作が駆動伝達系統である前記リンク機構６０を介して
第２アーム５２に伝達され、その結果、第２アーム５２
が先述したばねに抗してさらに回動し、係合部材４８は
図１２（Ｂ）の作用位置Ｖに進出する。また、前記型設
置スライド体３７には、上型２の前後方向に向けた油圧
シリンダ６２が設置され、この油圧シリンダ６２のピス
トンロッド６３が前記セクタギヤ５０に連結されてお
り、油圧シリンダ６２の駆動によりセクタギヤ５０が回
動駆動される。前記油圧シリンダ６２、セクタギヤ５
０、アーム５１，５２、リンク機構６０等によって、前
記選択処理手段跳上げ機構３３が構成される。油圧シリ
ンダ６２は、この選択処理手段跳上げ機構３３のアクチ
ュエータとなる。

【００１９】前記型設置スライド体３７には、図１０に
示すように中空の跳上げ用回転軸６４が軸受６５，６６
で回転自在に支持され、その一端に従動ギヤ６７が固定
されている。従動ギヤ６７は、前記選択処理手段跳上げ
機構３３（図８）のセクタギヤ５０に噛み合い、選択処
理手段跳上げ機構３３の駆動により跳上げ用回転軸６４
が正逆に所定角度回転させられる。すなわち、セクタギ
ヤ５０が９０°回転すると従動ギヤ６７は１８０°回転
する。跳上げ用回転軸６４には、図１０のように端部型
２０および各薄肉分割型１９の上端が回動自在に嵌合さ
せてある。これら端部型２０および各薄肉分割型１９
は、型枚数選択キー６８を介して跳上げ用回転軸６４に
回転伝達可能に係合する。型枚数選択キー６８は、跳上
げ用回転軸６４内の送りねじ６９にナット部６８ａが螺
合して進退可能なものであり、そのキー部６８ｂは跳上
げ用回転軸６４のキー移動スリット７０を貫通して端部
型２０および各薄肉分割型１９のキー溝に係合する。送
りねじ６９は、軸受７１で跳上げ用回転軸６４内に回転
自在に支持され、型設置スライド体３７に設置された薄
肉分割型選択用モータ７２に軸継手７３を介して連結さ
れている。

【００２０】したがって、薄肉分割型選択用モータ７２
を回転させて型枚数選択キー６８を進退させることによ
り、このキー６８と係合する薄肉分割型１９の枚数が選
択される。この係合した薄肉分割型１９と端部型２０と
が、前記選択処理手段跳上げ機構３３の駆動により、使
用位置Ｐと跳上げ位置Ｑ（例えば図３）の間に１８０°
反転動作させられる。送りねじ６９のリードは、１回転
で型枚数選択キー６８が薄肉分割型１９の１枚の厚さ分
を移動する寸法に設定してある。そのため、薄肉分割型
選択用モータ７２を１回転させることにより薄肉分割型
１９の１枚分の選択が行える。これらの構成と、前記選
択処理手段跳上げ機構３３のセクタギヤ５０、油圧シリ
ンダ６２等によって、端部型２０および薄肉分割型１９
を跳ね上げる端部型跳上げ機構３２が構成される。油圧
シリンダ６２は、前記選択処理手段跳上げ機構３３と端
部型跳上げ機構３２とに共通のアクチュエータとなる。
なお、油圧シリンダ６２による分割型選択処理手段３１
の跳ね上げ動作と、端部型２０の跳ね上げ動作は、互い
に上下に逆となり、端部型２０を跳ね上げた状態で、分
割型選択処理手段３１は図１２（Ａ）の下降位置（作用
前位置Ｕ）となる。

【００２１】図１１は、跳上げ位置Ｑの薄肉分割型１９
を自重等で回動しないように保持する跳上げ位置保持機
構７４を示す。跳上げ位置保持機構７４は、薄肉分割型
１９に形成された係止凹部７５に板状のストッパ７６が
係合することにより薄肉分割型１９を回動阻止状態に保
持する。このストッパ７６は、図１０に示すように、ベ
ルト７７を備える連動機構７８によって型枚数選択キー
６８と連動しており、型枚数選択キー６８が薄肉分割型
１９の一枚分動けば、板状のストッパ７６も同量動く。
つまり、型枚数選択キー６８が薄肉分割型１９を全く選
択していなければ、ストッパ７６は全ての薄肉分割型１
９を保持し、逆に型枚数選択キー６８が薄肉分割型１９
を全て選択していれば、ストッパ７６は全ての薄肉分割
型１９を保持しなくなり、薄肉分割型１９が回動可能と
なる。

【００２２】なお、図１ないし図３において、８０は型
設置スライド体３７に接続したフレキシブルな溝形ケー
ブルガイド部材を、８１はそのサポートを各々示す。

【００２３】上記構成の型幅調整動作を説明する。図１
５は、型幅調整状態のパターン図である。同図（Ａ）は
型幅Ｌを最長とした状態を示す。１００mm単位で型幅変
更する場合は、同図（Ｂ）のように厚肉分割型１８の選
択のみを行う。１０mm単位で変更するときは、同図
（Ｃ）のように厚肉分割型１８と薄肉分割型１９の枚数
選択を行う。５mm単位で行うときは、同図（Ｄ）のよう
に左右の薄肉分割型１９を右側で使用する薄肉分割型１
９より奇数枚だけ異ならせる（ここでは左側で使用する
薄肉分割型１９を右側で使用する薄肉分割型１９より１
枚だけ多くする）。このとき、中央型１７の中心ＣＬ₁
は、機械中心ＣＬ_oから薄肉分割型１９の１枚分の肉厚
の１／２の寸法（２．５mm）だけ、薄肉分割型１９が１
枚少ない右側に偏った位置となる。同図（Ｅ）は型幅Ｌ
が最小の状態を示す。

【００２４】図１９は型幅調整動作の流れ図を示す。同
図に従って、図１６および図１７の型幅調整動作例を説
明する。この例では、最長幅（３１００mm）から６２５
mm幅に型幅Ｌを狭める動作を示す。上型２が使用される
図１６（Ａ）の状態では、上型リセット手段２８のフッ
ク部材２９は、最も中央型１７寄りの位置にある厚肉分
割型１８との間に若干の隙間ｄができるように、その厚
肉分割型１８の側面よりもさらに中央型１７寄りの位置
に待機させてある。図１６（Ａ）の最長幅の状態から、
先ずラム７（図１，図５）を上昇させ（ステップＳ
１）、かつ端部型２０および全ての薄肉分割型１９を跳
ね上げる（Ｓ２）。この跳ね上げは、図１２の油圧シリ
ンダ６２の短縮動作でセクタギヤ５０を回動させること
により、従動ギヤ６７を介して行われ、このセクタギヤ
５０の回動によって、分割型選択処理手段３１は、第２
アーム５２と共に図１２（Ａ）に実線で示す位置に下降
する。このとき、隙間形成手段３４はその係合補助部材
４９を後退させた図１２（Ａ）の状態にあり、分割型選
択処理手段３１の係合部材４８は使用前位置Ｕにある。
この状態が図１６（Ｂ）の状態である。ここで、上型リ
セット手段２８を駆動させ（Ｓ３）、使用された全ての
厚肉分割型１８をフック部材２９で外側の原点位置Ｔへ
移動させる（図１６（Ｃ））。このリセット動作の後、
フック部材２９は中央型１７の上面の待機位置に戻す。

【００２５】この後、Ｕ軸サーボモータ３９の駆動によ
り送りねじ３８を回転させ、型設置スライド体３７の移
動軸（Ｕ軸）をイン側（機械中心ＣＬ₀側）またはアウ
ト側に希望位置まで移動させる（Ｓ４）。すなわち、次
に使用する厚肉分割型１８を取りに行く。この状態が図
１６（Ｄ）の状態である。なお、図１９のステップＳ３
において、全厚肉分割型１８がリセットされるときは、
端部型２０はその場で待機する。したがって、前の型幅
よりも狭くするときは、ステップＳ４では前記のように
Ｕ軸をイン側に移動させるが、逆に広くするときは、Ｕ
軸はアウト側に移動させる。このＵ軸移動の後、隙間形
成手段３４を駆動させ（Ｓ５）、その係合補助部材４９
を図１２（Ｂ）のように隣接する厚肉分割型１８，１８
の間に形成される開口部２７に挿入し、その開口部２７
の開口幅を広げる。この動作に伴い、分割型選択処理手
段３１の係合部材４８が前記開口部２７に進入する（Ｓ
６）。この状態で、分割型選択処理手段３１のエアシリ
ンダ５４を駆動させることにより（Ｓ７）、希望枚数
（ここでは１枚）の厚肉分割型１８を中央型１７側へ移
動させる（図１６（Ｅ））。

【００２６】この後、エアシリンダ５４を駆動して係合
部材４８を退避させてから、図１７（Ａ）のように係合
補助部材４９を図１２（Ｂ）の状態から図１２（Ａ）の
状態に外す（Ｓ８）。これに伴い、係合部材４８は分割
型１８の受け板２６から下方に外れる（Ｓ９）。次に、
端部型跳上げ機構３２の型枚数選択キー６８（図１０）
を移動させて薄肉分割型１９の選択を行う（Ｓ１０）。
ここでは、左側の薄肉分割型１９の使用枚数を２枚、右
側の薄肉分割型１９の使用枚数を１枚とする。ついで、
所定のセンサ類（図示せず）から得られる型下降許可信
号を確認し（Ｓ１１）、油圧シリンダ６２（図１２）の
伸長動作により、端部型２０と選択した薄肉分割型１９
とを使用位置Ｐに下降回動させる（Ｓ１２）。この油圧
シリンダ６２の伸長による下降回動に伴い、分割型選択
処理手段３１は、第２アーム５２と共に図１２（Ａ）に
鎖線で示す非作用位置Ｒまで跳ね上げられ、後の板材Ｗ
の上下型２，３間への搬入搬出に際して、板材Ｗの折曲
片Ｗ１が分割型選択処理手段３１に干渉することが避け
られる。なお、このときに下降した薄肉分割型１９と厚
肉分割型１８（または中央型１７）との間に若干の隙間
ｇ（例えば１０mm程度）が得られるように、分割選択処
理手段３１を構成するエアシリンダ５４のストロークや
厚肉分割型１８の原点位置ＴのＵ軸座標が定められてい
る。これにより、左側では薄肉分割型１９と中央型１７
との間に隙間ｇが得られ、右側では薄肉分割型１９と中
央型１７との間に隙間（ｇ＋５mm）が得られる。このよ
うに、型１９，２０を下降回動させた後、図１７（Ｃ）
のように左右の型設置スライド体３７をイン側へ若干対
称移動させて前記の隙間を無くし（Ｓ１３）、目的の型
幅Ｌとする。このとき、中央型１７は、その中心ＣＬ₁
が機械中心ＣＬ₀から薄肉分割型１９の厚み（５mm）の
１／２の寸法（２．５mm）だけ左側に偏る位置まで移動
することになる。これによって、５mm単位の型幅調整が
終了する。

【００２７】上記５mm単位の型幅調整において、中央型
１７は機械中心ＣＬ₀から２．５mmだけ型幅方向に偏
る。これに対し、５mm単位の型幅調整を行わない場合、
すなわち、薄肉分割型１９の選択枚数を左右同数とする
場合は、中央型１７は機械中心ＣＬ₀と一致する。この
ように５mm単位の調整を行うかどうかによって、中央型
１７の位置が若干左右に位置ずれし、それに伴い厚肉分
割型１８の位置もずれるが、先述したように上型リセッ
ト手段２８のフック部材２９は、最も中央型１７寄りの
厚肉分割型１８との間に若干の隙間ｄができるように、
さらに中央型１７寄りに待機させるようにしているの
で、上記型１７，１８の位置ずれによっても、フック部
材２９が厚肉分割型１８と干渉することはなく、その後
のリセット動作を確実に行うことができる。

【００２８】また、前記中央型１７の位置ずれを考慮し
て、図１４（Ｃ）に鎖線で示すように中央型１７の逃が
し用切欠部１７ａの開口幅寸法Ａは、その切欠部１７ａ
に進入するマニピュレータ１２のワーク把持部である回
転クランプ１３の外形寸法Ｄに薄肉分割型１９の２枚分
の肉厚１０mmを加えた寸法（Ｄ＋１０）mm以下で、かつ
外形寸法Ｄから薄肉分割型１９の１枚分の肉厚５mmを加
えた寸法（Ｄ＋５）mm以上に設定される。これにより、
左右の薄肉分割型１９の選択枚数を１枚だけ異ならせる
５mm単位の型幅調整で中央型１７が機械中心ＣＬ₀から
２．５mm偏っても、これに左右されることなく、マニピ
ュレータ１２の回転クランプ１３は中央型１７と干渉し
ない状態で逃がし用切欠部１７ａに進出させることがで
きる。その結果、板材Ｗが、回転クランプ１３で把持さ
れる把持部から先端に突出する突出寸法の短い短冊状等
のものでも、容易に曲げ加工を行うことができる。

【００２９】この実施形態の型幅調整装置１１は、この
ように、上型２を、中央型１７と、この中央型１７の少
なくとも一方に配置される複数枚の同一幅の分割型１
８，１９と、端部型２０とで構成し、分割型１８の全て
を中央型１７から離して原点位置にリセットする上型リ
セット手段２８を設け、端部型２０に、原点位置にある
所定枚数の分割型１８を選択して中央型１７側へ寄せる
分割型選択処理手段３１を設けたため、選択される分割
型１８の待機位置にずれが生じることがなく、分割型選
択の制御を簡単かつ正確に行うことができる。上型リセ
ット手段２８のフック部材２９は、中央型１７の上面位
置と、分割型１８が原点位置Ｔに位置できる位置との間
を往復移動するものであり、分割型１８が原点位置Ｔに
位置した後は、中央型１７の上面位置に待機するように
したため、次の利点が得られる。すなわち、フック部材
２９は、中央型１７の上面位置と、分割型１８が原点位
置Ｔに位置できる位置との間を往復移動するだけである
ため、フック部材２９の移動のための制御が簡単であ
る。分割型１８が原点位置Ｔに位置した後は、中央型１
７の上面位置に待機（分割型１８の最中央位置よりも逃
げる）するようにしたため、その後に行われる型幅セッ
ティング時に分割型１８と干渉することがなく、支障な
く、調整が可能である。また、選択した分割型１８は、
分割選択処理手段３１におけるエアシリンダ５４で中央
型１７側へ寄せるように構成したため、例えば、端部型
２０と共にＵ軸サーボモータ３９で移動させるように構
成する場合と異なり、トルク不足となることなく、十分
な駆動力を小さな駆動源で得ることができ、移動速度を
速くすることができる。これにより型幅変更時間が短縮
できる。

【００３０】

【発明の効果】この発明の折曲機における型幅調整装置
は、上型を、中央型と、この中央型の少なくとも一方に
配置される複数枚の同一幅の分割型と、前記上型の端部
を形成する端部型とで構成し、前記分割型の全てを中央
型から離して原点位置にリセットする上型リセット手段
を設け、前記端部型に、原点位置にある所定枚数の前記
分割型を選択して中央型側へ寄せる分割型選択処理手段
を設けたため、分割型の選択が、常に原点位置にある分
割型に対して行えて、幅変更前の状態等により選択時の
分割型の位置がずれることがなく、分割型選択の制御を
簡単かつ正確に行うことができる。前記中央型の上面は
前記分割型の上面よりも低い位置にあり、前記上型リセ
ット手段は、前記中央型と分割型の上面段差間の高さ位
置で型幅方向に移動自在なフック部材を有し、このフッ
ク部材が最も中央型側の分割型の側面を当接してリセッ
トするものとした場合は、上型リセット手段と分割型と
の間に、これらを連結・離脱させる連結部材を介在させ
る必要がなく、中央型と分割型の間に段差を設けるとい
う簡単な構成で、上型リセット手段を構成できる。前記
上型リセット手段を、前記フック部材と、このフック部
材を先端に有し前記型幅方向に沿って延びるロッド部材
と、このロッド部材を前記型幅方向に移動させるアクチ
ュエータとで構成した場合は、上型リセット手段の構成
が簡単になる。また、ロッド部材は、前記分割型の型幅
方向に沿って延びるため、上下に嵩張ることもなく、コ
ンパクトに構成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態にかかる型幅調整装置を
装備した折曲機の正面図である。

【図２】その型幅調整装置の型幅最長状態を示す部分拡
大正面図である。

【図３】その型幅調整装置の型幅最短状態を示す部分拡
大正面図である。

【図４】その型幅調整装置における上型リセット手段を
示す正面図である。

【図５】その折曲機本体の側面図である。

【図６】その型幅調整装置の要部破断側面図である。

【図７】その型幅調整装置の側面図である。

【図８】その型幅調整装置における分割型選択処理手段
を示す側面図である。

【図９】その型幅調整装置の要部平面図である。

【図１０】その型幅調整装置における端部型跳上げ機構
の破断正面図である。

【図１１】その型幅調整装置における弾性係止機構の拡
大破断側面図である。

【図１２】その型幅調整装置における選択処理手段跳上
げ機構の動作説明図である。

【図１３】その型幅調整装置における分割型選択処理手
段の動作説明図である。

【図１４】（Ａ）は厚肉分割型の拡大側面図、（Ｂ）は
厚肉分割型および中央型の拡大正面図、（Ｃ）は中央型
の平面図である。

【図１５】型幅調整装置の各種の型幅調整例のパターン
図である。

【図１６】型幅調整装置の型幅狭め動作例の前半過程を
示す説明図である。

【図１７】同動作例の後半過程を示す説明図である。

【図１８】厚肉分割型への係合部材の係合動作を示す説
明図である。

【図１９】型幅調整装置の全体の肩幅調整動作の流れ図
である。

【符号の説明】

２…上型１１…型幅調整装置１７…中央型１８…厚肉分割型１９…薄肉分割型２０…端部型２８…上型リセット手段２９…フック部材３０…ロッド部材３１…分割型選択処理手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上型を、中央型と、この中央型の少なく
とも一方に配置される複数枚の同一幅の分割型と、前記
上型の端部を形成する端部型とで構成し、前記分割型の
全てを中央型から離して原点位置にリセットする上型リ
セット手段を設け、前記端部型に、原点位置にある所定
枚数の前記分割型を選択して中央型側へ寄せる分割型選
択処理手段を設けた折曲機における型幅調整装置。
【請求項２】前記中央型の上面は前記分割型の上面よ
りも低い位置にあり、前記上型リセット手段は、前記中
央型と分割型の上面段差間の高さ位置で型幅方向に移動
自在なフック部材を有し、このフック部材が最も中央型
側の分割型の側面に当接してリセットするものである請
求項１記載の折曲機における型幅調整装置。
【請求項３】前記上型リセット手段は、前記フック部
材と、このフック部材を先端に有し前記型幅方向に沿っ
て延びるロッド部材と、このロッド部材を前記型幅方向
に移動させるアクチュエータとよりなる請求項２記載の
折曲機における型幅調整装置。