WO2020226084A1 - プレスブレーキ - Google Patents

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WO2020226084A1
WO2020226084A1 PCT/JP2020/017895 JP2020017895W WO2020226084A1 WO 2020226084 A1 WO2020226084 A1 WO 2020226084A1 JP 2020017895 W JP2020017895 W JP 2020017895W WO 2020226084 A1 WO2020226084 A1 WO 2020226084A1
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WO
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upper table
upper mold
press brake
right direction
mold holder
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PCT/JP2020/017895
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English (en)
French (fr)
Inventor
佐藤　正昭
史郎 林
Original Assignee
株式会社アマダ
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Application filed by 株式会社アマダ filed Critical 株式会社アマダ
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Priority to US17/608,624 priority patent/US20220226876A1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
    • B21D5/0209—Tools therefor
    • B21D5/0236—Tool clamping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
    • B21D5/0209—Tools therefor
    • B21D5/0254—Tool exchanging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
    • B21D37/14—Particular arrangements for handling and holding in place complete dies

Definitions

  • the present invention relates to a press brake that bends a plate-shaped work piece in collaboration with an upper mold [upper tool] and a lower mold [lower tool].
  • Patent Document 1 discloses a press brake equipped with ATC (Auto Tool Changer).
  • ATC Automatic Tool Changer
  • an upper mold replacement unit that automatically replaces the upper mold is attached to the back side of the upper table.
  • a modular type upper mold holder extending in the left-right direction in which the upper mold replacement unit is mounted is often provided at the lower end portion (lower end side) of the upper table.
  • the modular type upper mold holder is provided with a guide member on the back side of the upper table that supports the upper mold changing unit so as to be movable in the left-right direction.
  • the guide member extends in the left-right direction. Since the guide member is directly provided on the modular type upper mold holder, the parallelism of the guide member with respect to the modular type upper mold holder can be maintained with high accuracy.
  • An escape space [escape space] is formed between them.
  • the horizontal flange is a flange that has been bent on one side or both sides of the work in the left-right direction.
  • a general-purpose upper mold holder is usually used with respect to the upper table so that interference between the horizontal flange and a part of the press brake can be avoided even if the horizontal flange is at an arbitrary position in the left-right direction with respect to the upper table. It is configured so that the position can be adjusted in the left-right direction.
  • the following patent documents 2 to 6 are also available as patent documents related to the background technology.
  • the mounting reference surface of the upper mold holder in the front-rear direction is a machined surface finished by machining on the lower end side of the front surface of the upper table.
  • the mounting surface of the guide member is the tip surface of the connecting member, and the mounting reference surface of the guide member in the front-rear direction is a machined surface on the lower end side of the back surface of the upper table to which the connecting member is mounted. That is, the mounting reference surface of the upper mold holder and the mounting reference surface of the guide member are different. Therefore, when the upper mold replacement unit is mounted on a single press brake, it is not easy to maintain the parallelism of the guide member with respect to the upper mold holder with high accuracy.
  • An object of the present invention is to provide a press brake capable of making the mounting reference surface of the upper mold holder and the mounting reference surface of the guide member the same.
  • the first feature of the present invention is a press brake, which is a mounting base provided on the front surface of an upper table and formed by a plurality of protruding pieces extending in the left-right direction and protruding downward at intervals in the left-right direction. And the upper mold holder provided between the protruding pieces adjacent to each other in the left-right direction on the front surface of the mounting base and holding the upper mold, and the upper tip attached to the back surface of the plurality of protruding pieces, respectively.
  • a guide member that is connected to a plurality of connecting members located on the back side of the above and the tip surfaces of the plurality of connecting members, extends in the left-right direction, and movably supports a moving body on the back side of the upper table. And provide a press brake with.
  • the lower surface of the upper table tends to bend concavely due to the bending load (bending pressing force), and the upper surface of the lower table tends to bend concavely. If the upper table and the lower table are greatly bent, the side misalignment of the general-purpose upper mold holder with respect to the upper table is likely to occur. If lateral displacement occurs, interference between the lateral flange and a part of the press brake and bending failure occur, and high-precision bending cannot be performed stably. This occurs not only in the press brake equipped with ATC but also in a single press brake not equipped with ATC. That is, it is required to regulate the lateral displacement of the upper mold holder with respect to the upper table.
  • the second feature of the present invention is a press brake, which is a plurality of fixing dies (clamps) provided at intervals in the left-right direction on the front surface of the upper table, and left-right directions on the lower end side of the upper table.
  • a plurality of upper mold holders holding the upper mold each having a mounting plate pressed on the front side of the upper table by each of the fixing brackets arranged at intervals, and the upper metal in the upper table.
  • a press brake provided with a regulating member provided on each of the left and right sides of each mold holder to regulate lateral displacement (positional displacement in the left-right direction) of the upper mold holder with respect to the upper table.
  • FIG. 1 is a schematic front view showing a press brake according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is an enlarged view of part II in FIG.
  • FIG. 3 is an enlarged view of part III in FIG.
  • FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG.
  • FIG. 5 is a sectional view taken along line VV in FIG.
  • FIG. 6 is a partial front view showing the mounting base.
  • FIG. 7 is a schematic front view showing the press brake according to the second embodiment.
  • FIG. 8 is an enlarged view of part VIII in FIG. 7.
  • FIG. 9 is an enlarged cross-sectional view taken along the line IX-IX in FIG.
  • FIG. 10 is a partial front view showing the press brake according to the first modification of the second embodiment.
  • FIG. 10 is a partial front view showing the press brake according to the first modification of the second embodiment.
  • FIG. 11 is an enlarged cross-sectional view taken along the line XI-XI in FIG.
  • FIG. 12 is a partial front view showing the press brake according to the second modification of the second embodiment.
  • FIG. 13 is an enlarged cross-sectional view taken along the line XIII-XIII in FIG.
  • FIGS. 1 to 6 An embodiment (including a modified example) of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6.
  • the "width direction” includes the meanings of the width direction of the upper mold, the width direction of the lower mold, the width direction of the upper mold holder, and the width direction of the press brake.
  • the "left-right direction” is one of the horizontal directions, which is the same as the width direction of the press brake.
  • the “front-back direction” is one of the horizontal directions and is a direction orthogonal to the left-right direction.
  • the “pressurized center position” refers to the position in the anteroposterior direction of the virtual vertical plane passing through the tip of the punch. In the drawing, “L” indicates the left direction, “R” indicates the right direction, “FF” indicates the front direction, “FR” indicates the rear direction, “U” indicates the upward direction, and “D”. "Indicates downward.
  • the press brake 10 As shown in FIGS. 1 and 2, the press brake 10 according to the first embodiment is a plate-shaped workpiece in cooperation with an automatically replaceable upper die (punch) 12 and a lower die (die) 14. (Sheet metal [sheet metal]) This is a processing machine that bends W.
  • a locking hole 12h is formed through the center of the upper mold 12 in the left-right direction (width direction).
  • a fall prevention groove 12 g (see FIG. 4) is formed in the shank portion [shank] 12s (see FIG. 4) of the upper mold 12 along the left-right direction.
  • a locking hole 14h is formed through the center of the lower mold 14 in the left-right direction.
  • the press brake 10 is provided with a main frame [main frame] 16.
  • the main body frame 16 has a pair of side plates 18 that are separated and opposed to each other in the left-right direction, and a plurality of beam members [beam members] 20 (only one is shown) connecting the pair of side plates 18.
  • a lower table 22 extending in the left-right direction is provided at the lower part of the main body frame 16.
  • An upper table [upper table] 24 extending in the left-right direction is provided on the upper portion of the main body frame 16 so as to be vertically [vertically] movable in the up-down direction.
  • a hydraulic cylinder [hydraulic cylinder] 26 is provided on each upper portion of the side plate 18 as a vertical movement actuator [vertically-driving actuator] for moving the upper table 24 in the vertical direction with respect to the main body frame 16.
  • the lower table 22 may be configured to be movable in the vertical direction.
  • a servomotor may be used as the vertical movement actuator instead of the hydraulic cylinder 26.
  • a machined-finished surface [machining-finished surface] 24f is formed along the left-right direction on the lower end side of the front surface of the upper table 24.
  • a plate-shaped mounting base 28 extending in the left-right direction is mounted on the machined surface 24f of the upper table 24 by a plurality of mounting bolts 30.
  • Each mounting bolt 30 penetrates a bolt hole 28h formed in the mounting base 28.
  • the front surface and the back surface of the mounting base 28 are each finished by machining.
  • a plurality of [protruding downward] projecting pieces [protruding tabs] (protruding portions [protrusions]) 32 projecting downward are formed at equal intervals in the left-right direction.
  • the plurality of projecting pieces 32 may be arranged at intervals in the left-right direction, and may not be arranged at equal intervals.
  • a plurality of fixing brackets [fixture plate] (fastening plate) 34 are attached to the front surface of the mounting base 28 by mounting bolts 36 at intervals in the left-right direction. That is, on the front surface of the upper table 24, fixing metal fittings 34 are provided at intervals in the left-right direction via a mounting base 28 and mounting bolts 36.
  • a claw portion [pawl] 34c is formed along the left-right direction at the lower end of the back surface of the fixing bracket 34.
  • Each mounting bolt 36 penetrates a bolt hole 28v formed in the mounting base 28.
  • upper mold holders 38 for detachably holding the upper mold 12 are arranged at intervals in the left-right direction.
  • the upper mold holder 38 has a mounting plate 40 that is pressed against the front surface of the upper table 24 by the fixing bracket 34. That is, on the lower end side of the upper table 24, upper mold holders 38 are provided at intervals in the left-right direction via the fixing metal fittings 34. Further, the upper mold holder 38 is arranged between the protruding pieces 32 adjacent to each other in the left-right direction on the front surface of the mounting base 28.
  • the upper mold holder 38 has, for example, the configuration disclosed in Patent Document 2. The configuration of the upper mold holder 38 will be briefly described below.
  • a locking groove 40g for locking with the claw portion 34c of the fixing bracket 34 is formed on the upper part of the front surface of the mounting plate 40.
  • a holder body (intermediate plate) 42 is attached to the lower part of the back surface of the mounting plate 40 by a plurality of mounting bolts (not shown).
  • the holder body 42 is located below the upper table 24. That is, the holder main body 42 is provided on the lower side of the upper table 24 by the mounting plate 40.
  • the upper surface of the holder body 42 is formed as an inclined surface 42f inclined in the front-rear direction.
  • a wedge member [wedge member] 44 is provided between the holder body 42 and the upper table 24, and its position can be adjusted in the front-rear direction with respect to the holder body 42.
  • the lower surface of the wedge member 44 is formed as an inclined surface 44f inclined in the front-rear direction.
  • the inclined surface 44f is in sliding contact with the inclined surface 42f of the holder body 42.
  • a push bolt 46 for pushing the wedge member 44 rearward is provided at the center of the mounting plate 40 in the left-right direction.
  • Pull bolts 48 for pulling the wedge member 44 forward are provided on the right side and the left side of the push bolt 46 of the mounting plate 40, respectively.
  • a clamp [clamp plate] 50 that presses the shank portion 12s of the upper mold 12 against the holder body 42 is swingably attached to the front surface of the holder body 42 by a plurality of support shafts 52. Also on the back surface of the holder body 42, clamps 50 that press the shank portion 12s against the holder body 42 are swingably attached by a plurality of support shafts 52. On the lower end side of each clamp 50, a claw member [hook member] 54 that can be locked in the groove 12g for preventing the fall of the upper mold 12 is formed. Further, inside the holder main body 42, a clamp cylinder (not shown) for pressing the pair of clamps 50 is provided inside the holder main body 42. A spring 56 that urges each clamp 50 in the release direction of the pressing operation is interposed between the holder body 42 and each clamp 50.
  • the mounting plate 40 in the upper mold holder 38 is interposed between the projecting pieces 32 adjacent to each other in the left-right direction.
  • the protruding piece 32 of the mounting base 28 is a first regulating member that comes into contact with the side surface of the mounting plate 40 and regulates lateral displacement (positional displacement in the left-right direction) of the upper mold holder 38. That is, projecting pieces 32 (first regulating members) are provided on the left and right sides of each mounting plate 40 on the front surface of the upper table 24. Further, an escape space S is formed between the adjacent upper die holders 38 to avoid interference between the horizontal flange Wf and a part of the press brake 10 (upper die holder 38 or the like) due to the work W jumping up. Has been done.
  • the upper mold holder 38 and the connecting member [connecting member] 64 are shown by a two-dot chain line.
  • a lower mold holder 58 for detachably holding the lower mold 14 is provided at the upper end of the lower table 22.
  • the lower mold holder 58 extends in the left-right direction.
  • the lower mold holder 58 has, for example, the configuration disclosed in Patent Document 1.
  • the press brake 10 is equipped with an ATC (Auto Tool Changer) 60 for automatically replacing the upper mold 12 and the lower mold 14.
  • ATC Auto Tool Changer
  • the mold storage device 62 has, for example, the configurations disclosed in the above-mentioned Patent Documents 1, 3 and 4.
  • the mold storage device 62 has a plurality of upper stockers (not shown) for holding the plurality of upper molds 12 above the mold storage device 62.
  • the selected upper stocker is positioned at the upper mold replacement position located laterally to the upper mold holder 38.
  • the mold storage device 62 has a plurality of lower stockers (not shown) for holding the plurality of lower molds 14 below the mold storage device 62.
  • the selected lower stocker is positioned at the lower mold replacement position located laterally to the lower mold holder 58.
  • a rectangular plate-shaped connecting member 64 is attached to the back surface of each protruding piece 32 of the mounting base 28 by a plurality of mounting bolts 66.
  • Each mounting bolt 66 penetrates a bolt hole 28b formed in the mounting base 28.
  • the front end side (rear end side) of the connecting member 64 is located on the back side of the upper table 24.
  • the base-end face [base-end face] and the front end face [distal-end face] (rear end face) of each connecting member 64 are each finished by machining.
  • the connecting member 64 is connected to the lower end surface of the upper table 24 by a plurality of connecting bolts 68.
  • the connecting member 64 is a second regulating member that comes into contact with the side surface of the holder body 42 to regulate lateral displacement of the upper mold holder 38. That is, connecting members 64 (second regulating members) are provided on both the left and right sides of the upper mold holder 38 on the lower end side of the upper table 24.
  • an upper guide member 70 extending in the left-right direction is integrally connected to the rear end surface of the connecting member 64 by a connecting bolt 72.
  • the left end of the upper guide member 70 projects to the left from the upper table 24.
  • the right end of the upper guide member 70 projects to the right from the upper table 24 and overlaps with the mold storage device 62.
  • the upper guide member 70 has a rail portion [rail] 70r extending in the left-right direction on the back surface thereof. Further, the rail portion 70r is provided with a pair of upper mold exchange units 74 for automatically exchanging the upper mold 12 so as to be movable in the left-right direction.
  • the upper guide member 70 supports a pair of upper mold changing units 74 as moving bodies so as to be movable in the left-right direction on the back side of the upper table 24.
  • the upper mold exchange unit 74 can remove the upper mold 12 in the front-rear direction and the left-right direction from the upper mold holder 38 (or the upper stocker positioned at the upper mold exchange position). Further, in the upper mold exchange unit 74, the upper mold 12 can be attached to the upper mold holder 38 (or the upper stocker positioned at the upper mold exchange position) in the front-rear direction and the left-right direction.
  • the upper mold exchange unit 74 has, for example, the configuration disclosed in Patent Document 1 above.
  • the upper mold changing unit 74 includes an upper unit main body 76 provided on the rail portion 70r of the upper guide member 70 so as to be movable in the left-right direction, and an upper mold holding member 78 provided on the upper unit main body 76.
  • the upper mold holding member 78 is a rod-shaped or hook-shaped member that can be locked in the locking hole 12h of the upper mold 12.
  • the upper mold holding member 78 is configured to be movable in the front-rear direction and the up-down direction with respect to the upper unit main body 76.
  • the upper mold holding member 78 does not have to be movable in the vertical direction with respect to the upper unit main body 76.
  • the description of the replacement operation by the upper mold replacement unit 74 will be omitted.
  • a lower guide member 80 extending in the left-right direction is attached to the back surface of the lower mold holder 58.
  • the left end of the lower guide member 80 projects to the left from the lower table 22.
  • the right end of the lower guide member 80 projects to the right from the lower table 22 and overlaps the mold storage device 62 side.
  • the lower guide member 80 is provided with a pair of lower mold exchange units 82 for automatically exchanging the lower mold 14 so as to be movable in the left-right direction.
  • the lower mold replacement unit 82 can remove the lower mold 14 in the front-rear direction and the left-right direction from the lower mold holder 58 (or the lower stocker positioned at the lower mold replacement position). Further, in the lower mold exchange unit 82, the lower mold 14 can be attached to the lower mold holder 58 (or the lower stocker positioned at the lower mold exchange position) in the front-rear direction and the left-right direction.
  • the lower mold exchange unit 82 has, for example, the configuration disclosed in Patent Document 1 above.
  • the lower mold changing unit 82 includes a lower unit main body 84 provided on the lower guide member 80 so as to be movable in the left-right direction, and a lower mold holding member 86 provided on the lower unit main body 84.
  • the lower mold holding member 86 is a rod-shaped or hook-shaped member that can be locked in the locking hole 14h of the lower mold 14.
  • the lower mold holding member 86 is configured to be movable in the front-rear direction and the direction with respect to the lower unit main body 84. The description of the replacement operation by the lower mold replacement unit 82 will be omitted.
  • the mounting base 28 is provided on the lower end side of the front surface of the upper table 24, and the upper mold holder 38 is provided between the protruding pieces 32 adjacent to each other in the left-right direction on the front surface of the mounting base 28. That is, the upper mold holder 38 is attached to the lower end side of the front surface of the upper table 24 via the attachment base 28.
  • the mounting surface of the upper mold holder 38 is the front surface of the mounting base 28, and the mounting reference surface of the upper mold holder 38 in the front-rear direction is the machined surface 24f on the lower end side of the front surface of the upper table 24.
  • the connecting member 64 is attached to the back surface of each protruding piece 32 of the mounting base 28, and the upper guide member 70 is integrally connected to the tip surface of the connecting member 64. That is, the upper guide member 70 is attached to the lower end side of the front surface of the upper table 24 via the connecting member 64 and the attachment base 28.
  • the mounting surface of the upper guide member 70 is the tip surface of the connecting member 64, so that the mounting reference surface of the upper guide member 70 in the front-rear direction is a machined surface on the lower end side of the front surface of the upper table 24 via the connecting member 64. It is 24f.
  • the mounting reference surface of the general-purpose upper mold holder and the mounting reference surface of the upper guide member can be the same. Further, according to the present embodiment, even when the single press brake 10 is equipped with the upper mold changing unit 74 as a moving body, the parallelism of the upper guide member 70 with respect to the upper mold holder 38 is maintained with high accuracy. , The reliability of the replacement operation by the upper mold replacement unit 74 can be sufficiently ensured.
  • projecting pieces 32 are provided on the left and right sides of the mounting plate 40 on the front surface of the upper table 24, respectively.
  • Connecting members 64 are provided on both the left and right sides of the upper mold holder 38 on the lower end side of the upper table 24. Therefore, even if the bending of the upper table 24 and the lower table 22 becomes large due to the bending load during the bending process of the work W, the projecting piece 32 and the connecting member 64 regulate (prevent) lateral displacement of the upper mold holder 38 with respect to the upper table 24. it can. As a result, the reliability of the replacement operation by the upper mold replacement unit 74 can be more sufficiently ensured. Further, while avoiding interference between the horizontal flange Wf and the upper mold holder 38 or the like, it is possible to prevent bending defects and perform bending with high accuracy and stability.
  • the press brake 88 As shown in FIGS. 7 to 9, the press brake 88 according to the second embodiment is processed to bend a plate-shaped work (sheet metal) W in cooperation with the upper mold 12 and the lower mold 14. It is a machine.
  • the upper mold 12 is not formed with the locking hole 12h (see FIG. 2), but the locking hole 12h may be formed.
  • the lower mold 14 is not formed with the locking hole 14h (see FIG. 2), the locking hole 14h may be formed.
  • the press brake 88 has the same configuration as the press brake 10 (see FIG. 1) except that it is not equipped with the ATC60 (see FIG. 1). Only the configuration of the press brake 88, which is different from the configuration of the press brake 10, will be described below.
  • the components of the press brake 10 and the corresponding components of the press brake 88 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
  • each protruding piece (protruding portion) 32 of the mounting base 28 is located above the lower end surface of the upper table 24 [positioned higher than].
  • a connecting member 64 (see FIG. 5) is not provided on the back surface of the projecting piece 32.
  • the projecting piece 32 is a regulating member that regulates lateral displacement (positional displacement in the left-right direction) of the upper mold holder 38 by coming into contact with the side surface of the mounting plate 40. That is, projecting pieces 32 (regulatory members) are provided on the left and right sides of each mounting plate 40 on the front surface of the upper table 24.
  • the lower end surface of the protruding piece 32 may be positioned at the same height as the lower end surface of the upper table 24 instead of being positioned above the lower end surface of the upper table 24.
  • the upper mold holder 38 has, for example, the mechanical type configuration disclosed in Patent Document 5 above.
  • the lower mold holder 58 has, for example, the mechanical type configuration disclosed in Patent Document 6 above.
  • Protruding pieces 32 are provided on the left and right sides of each mounting plate 40 on the front surface of the upper table 24. Therefore, when the work W is bent, even if the bending load increases the bending of the upper table 24 and the lower table 22, the projecting piece 32 can regulate (prevent) lateral displacement of the upper mold holder 38 with respect to the upper table 24. .. As a result, while avoiding interference between the horizontal flange Wf and the upper mold holder 38 or the like, it is possible to prevent bending defects and perform bending of the work W with high accuracy and stability.
  • the height of the horizontal flange Wf is not limited by the projecting piece 32 as a regulating member, and the height of the lateral flange Wf is not limited.
  • a sufficient degree of freedom in bending can be secured. That is, the bending process of the work W can be performed stably with high accuracy while sufficiently ensuring the degree of freedom of the bending process of the work W. Even if the lower end surface of the projecting piece 32 is positioned at the same height as the lower end surface of the upper table 24, a sufficient degree of freedom in bending can be secured. If the lower end surface of the projecting piece 32 is located below the lower end surface of the upper table 24, the degree of freedom in bending cannot be ensured.
  • the press brake 88A according to the first modification of the second embodiment has the same configuration as the press brake 88 (see FIG. 8). Only the configuration of the press brake 88A, which is different from the configuration of the press brake 88, will be described below.
  • the components of the press brake 88 and the corresponding components of the press brake 88A are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
  • the mounting base 28 (see FIG. 8) is omitted.
  • a plurality of fixing brackets 34 are attached to the lower end side of the front surface of the upper table 24 by mounting bolts 36 at intervals in the left-right direction.
  • the fixing bracket 34 is directly fixed to the front surface of the upper table 24. (The upper part of the fixing bracket 34 is thicker by the thickness of the mounting base 28.)
  • Rectangular plate-shaped regulating members 90 are attached to the left and right sides of each upper mold holder 38 on the front surface of the upper table 24 by mounting bolts 92.
  • the regulating member 90 regulates lateral displacement (positional displacement in the left-right direction) of the upper mold holder 38 by coming into contact with the side surface of the mounting plate 40.
  • the lower end surface of the regulating member 90 is located above the lower end surface of the upper table 24.
  • the lower end surface of the regulating member 90 may be located at the same height as the lower end surface of the upper table 24 instead of being located above the lower end surface of the upper table 24.
  • Regulator 90s are provided on the left and right sides of each upper mold holder 38 in front of the upper table 24. Therefore, when the work W is bent, even if the bending load increases the bending of the upper table 24 and the lower table 22, the regulating member 90 can regulate the lateral displacement of the upper mold holder 38 with respect to the upper table 24. As a result, while avoiding interference between the horizontal flange Wf and the upper mold holder 38 or the like, it is possible to prevent bending defects and perform bending of the work W with high accuracy and stability.
  • the height of the horizontal flange Wf is not limited by the regulating member 90, and the work W can be freely bent. A sufficient degree can be secured. That is, similarly to the second embodiment described above, the bending process of the work W can be stably performed with high accuracy while sufficiently ensuring the degree of freedom of the bending process of the work W. Even if the lower end surface of the regulating member 90 is positioned at the same height as the lower end surface of the upper table 24, a sufficient degree of freedom in bending can be secured. If the lower end surface of the regulating member 90 is located below the lower end surface of the upper table 24, the degree of freedom in bending cannot be ensured.
  • the press brake 88B according to the second modification of the second embodiment has the same configuration as the press brake 88 (see FIG. 8). Only the configuration of the press brake 88B, which is different from the configuration of the press brake 88, will be described below.
  • the components of the press brake 88 and the corresponding components of the press brake 88B are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
  • the mounting base 28 (see FIG. 8) is omitted.
  • a plurality of fixing brackets 34 are attached to the lower end side of the front surface of the upper table 24 by mounting bolts 36 at intervals in the left-right direction.
  • the fixing bracket 34 is directly fixed to the front surface of the upper table 24. (The upper part of the fixing bracket 34 is thicker by the thickness of the mounting base 28.)
  • L-shaped regulating members 94 are attached to the left and right sides of each upper mold holder 38 on the lower end side of the back surface of the upper table 24 by mounting bolts 96.
  • the regulating member 94 regulates lateral displacement (positional displacement in the left-right direction) of the upper mold holder 38 by coming into contact with the side surface of the wedge member 44.
  • the regulating member 94 includes a vertical portion 94a fixed to the back surface of the upper table 24 by mounting bolts 96, and a horizontal portion 94b protruding forward from the lower end of the vertical portion 94a.
  • the front surface (front surface) of the horizontal portion 94b of the regulation member 94 is located behind the pressurization center position BL.
  • Regulatory members 94 are provided on the left and right sides of each upper mold holder 38 on the lower end side of the back surface of the upper table 24. Therefore, when the work W is bent, even if the bending load increases the bending of the upper table 24 and the lower table 22, the regulating member 94 can regulate the lateral displacement of the upper mold holder 38 with respect to the upper table 24. As a result, while avoiding interference between the horizontal flange Wf and the upper mold holder 38 or the like, it is possible to prevent bending defects and perform bending of the work W with high accuracy and stability.
  • the height of the lateral flange Wf is not limited by the regulating member 94, and the work W is bent. A sufficient degree of freedom in processing can be secured. That is, similarly to the second embodiment described above, the bending process of the work W can be performed stably with high accuracy while sufficiently ensuring the degree of freedom of the bending process of the work W.

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Abstract

プレスブレーキ（１０）の上部テーブル（２４）の正面の下端側に左右方向に延びた取付ベース（２８）が設けられている。取付ベース（２８）には、下方向に突出した複数の突出片（３２）が左右方向に間隔を置いて形成されている。取付ベース（２８）の正面における左右方向に隣り合う突出片（３２）間に上部金型ホルダ（３８）が設けられている。突出片（３２）の背面に連結部材（６４）が取り付けられ、連結部材（６４）の先端が上部テーブル（２４）の背面側に位置する。連結部材（６４）の先端面に、移動体（７４）を左右方向へ移動可能に支持するガイド部材（７０）が連結されている。

Description

プレスブレーキ
　本発明は、上部金型[upper tool]と下部金型[lower tool]との協働により板状のワーク[workpiece]を曲げ加工するプレスブレーキに関する。
　下記特許文献１は、ＡＴＣ（Ａｕｔｏ　Ｔｏｏｌ　Ｃｈａｎｇｅｒ）を装備したプレスブレーキを開示している。上記プレスブレーキでは、上部テーブルの背面側[back side]に上部金型を自動交換する上部金型交換ユニットが取付けられている。そのような場合、上部金型交換ユニットが装着される左右方向に延びたモジュラータイプの上部金型ホルダが、上部テーブルの下端部（下端側）に設けられていることが多い。モジュラータイプの上部金型ホルダには、上部金型交換ユニットを左右方向へ移動可能に支持するガイド部材が上部テーブルの背面側に設けられている。ガイド部材は、左右方向に延びている。ガイド部材がモジュラータイプの上部金型ホルダに直接設けられているため、モジュラータイプの上部金型ホルダに対するガイド部材の平行度[parallelism]を高精度に保つことができる。
　一方、ＡＴＣを装備しない単体の[stand-alone]プレスブレーキの多くでは、その上部テーブルの正面に複数の固定金具が左右方向に間隔を置いて設けられている。上部テーブルの下端側には、中間板タイプ[distance-piece type]と称される複数の汎用の上部金型ホルダが左右方向に間隔を置いて配置されている。汎用の上部金型ホルダは、固定金具によって上部テーブルの正面に押圧される取付板を有している。即ち、上部テーブルの正面の下端側（正面の下端部[front lower end portion]）には、汎用の上部金型ホルダが固定金具を介して左右方向に間隔を置いて設けられている。
　ワークの曲げ加工時のワークの跳ね上がり[folding-up]によってその横フランジ[side flange]とプレスブレーキの一部（上部金型ホルダ等）との干渉を回避するために、隣り合う上部金型ホルダの間には逃げ空間[escape space]が形成されている。横フランジは、ワークの左右方向の片側又は両側に曲げ加工済みのフランジである。また、上部テーブルに対して横フランジが左右方向の任意位置にあっても横フランジとプレスブレーキの一部との干渉を回避できるように、通常、汎用の上部金型ホルダは、上部テーブルに対して左右方向に位置調節可能に構成されている。背景技術に関連する特許文献として、下記特許文献２～６もある。
日本国特許第４６７２８６８号公報 日本国特許第５８４１８００号公報 日本国特許第５９４７８６１号公報 日本国特開２００３－７１５１９号公報 日本国特開２０１５－１２０１８５号公報 日本国特開２００４－３４４９１８号公報
　近年、単体のプレスブレーキにＡＴＣを装備することが望まれている。単体のプレスブレーキにおいて上部テーブルの背面側に上部金型交換ユニットを装備しようとした場合、スペースの制約上、上部金型ホルダにガイド部材を直接取付けることができない。また、上部金型ホルダと上部金型交換ユニットとの干渉が危惧されるため上部テーブルの背面にガイド部材を直接取付けることも困難である。このため、上部テーブルの背面の下端側に複数の連結部材を左右方向に間隔を置いて設け、複数の連結部材の先端面に左右方向に延びたガイド部材を一体的に連結することが想定される。
　この場合、上部金型ホルダの前後方向の取付基準面は、上部テーブルの正面の下端側の機械加工で仕上げられた加工面である。ガイド部材の取付面は連結部材の先端面であり、ガイド部材の前後方向の取付基準面は、連結部材が取り付けられる上部テーブルの背面の下端側の機械加工で仕上げられた加工面である。つまり、上部金型ホルダの取付基準面とガイド部材の取付基準面とは異なる。このため、単体のプレスブレーキに上部金型交換ユニットを装備する場合には、上部金型ホルダに対するガイド部材の平行度を高精度に保つことが容易ではない。この結果、上部金型交換ユニットによる交換動作の信頼性を十分に確保することが困難である。このことは、単体のプレスブレーキにおいて上部テーブルの背面側に上部金型交換ユニット以外の移動体をガイド部材によって左右方向へ移動可能に支持する場合も同様に生じる。
　本発明の目的は、上部金型ホルダの取付基準面及びガイド部材の取付基準面を同じにすることができる、プレスブレーキを提供することである。
　本発明の第１の特徴は、プレスブレーキであって、上部テーブルの正面に設けられ、左右方向に延び、下方向に突出した複数の突出片が左右方向に間隔を置いて形成された取付ベースと、前記取付ベースの正面における左右方向に隣り合う突出片間に設けられ、上部金型を保持する上部金型ホルダと、前記複数の突出片の背面にそれぞれ取り付けられた、先端が前記上部テーブルの背面側に位置する複数の連結部材と、前記複数の連結部材の先端面に連結され、左右方向に延び、前記上部テーブルの前記背面側において移動体を左右方向へ移動可能に支持するガイド部材と、を備えたプレスブレーキを提供する。
　また、ワークの曲げ加工を行う際に、曲げ荷重（曲げ加圧力）によって上部テーブルの下面は凹状に撓む傾向があり、かつ、下部テーブルの上面は凹状に撓む傾向にある。上部テーブル及び下部テーブルの撓みが大きいと、上部テーブルに対する汎用の上部金型ホルダの横ずれ[side misalignment]（左右方向の位置ずれ）が生じ易くなる。横ずれが生じると、横フランジとプレスブレーキの一部との干渉や曲げ加工不良が生じて高精度な曲げ加工を安定的に行うことができない。このことは、ＡＴＣを装備したプレスブレーキだけでなく、ＡＴＣを装備していない単体のプレスブレーキにおいても同様に生じる。即ち、上部テーブルに対する上部金型ホルダの横ずれを規制することが要望されている。
　本発明の第２の特徴は、プレスブレーキであって、上部テーブルの正面に左右方向に間隔を置いて設けられた複数の固定金具（締め金）と、前記上部テーブルの下端側に左右方向に間隔を置いて配置された、前記固定金具のそれぞれによって前記上部テーブルの正面側に押圧される取付板を有する、上部金型を保持する複数の上部金型ホルダと、前記上部テーブルにおける前記上部金型ホルダそれぞれの左右両側にそれぞれ設けられた、前記上部テーブルに対する前記上部金型ホルダの横ずれ（左右方向の位置ずれ）を規制する規制部材を備えたプレスブレーキを提供する。
図１は、第１実施形態に係るプレスブレーキを示す模式的な正面図である。 図２は、図１におけるII部の拡大図である。 図３は、図２におけるIII部の拡大図である。 図４は、図２におけるIV-IV線断面図である。 図５は、図２におけるV-V線断面図である。 図６は、取付ベースを示す部分正面図である。 図７は、第２実施形態に係るプレスブレーキを示す模式的な正面図である。 図８は、図７におけるVIII部の拡大図である。 図９は、図８におけるIX-IX線に沿った拡大断面図である。 図１０は、第２実施形態の変形例１に係るプレスブレーキを示す部分正面図である。 図１１は、図１０におけるXI-XI線に沿った拡大断面図である。 図１２は、第２実施形態の変形例２に係るプレスブレーキを示す部分正面図である。 図１３は、図１２におけるXIII-XIII線に沿った拡大断面図である。
　本発明の実施形態（変形例を含む）を、図１～図６を参照して説明する。
　なお、「幅方向」とは、特に断らない限り、上部金型の幅方向、下部金型の幅方向、上部金型ホルダの幅方向、及びプレスブレーキの幅方向の意味を含む。「左右方向」とは、水平方向の１つであって、プレスブレーキの幅方向と同じである。「前後方向」とは、水平方向の１つであって、左右方向に直交する方向である。「加圧中心位置」とは、パンチの先端を通る仮想鉛直面の前後方向の位置のことをいう。図面中、「Ｌ」は左方向を示し、「Ｒ」は右方向を示し、「ＦＦ」は前方向を示し、「ＦＲ」は後方向を示し、「Ｕ」は上方向を示し、「Ｄ」は下方向を示している。
（第１実施形態）
　図１及び図２に示されるように、第１実施形態に係るプレスブレーキ１０は、自動交換可能な上部金型（パンチ）１２と下部金型（ダイ）１４との協働により板状のワーク（板金[sheet metal]）Ｗを曲げ加工する加工機である。上部金型１２の左右方向（幅方向）の中央には、係止穴１２ｈが貫通して形成されている。上部金型１２のシャンク部[shank]１２ｓ（図４参照）には、落下防止用の溝１２ｇ（図４参照）が左右方向に沿って形成されている。下部金型１４の左右方向の中央には、係止穴１４ｈが貫通して形成されている。
　プレスブレーキ１０は、本体フレーム[main frame]１６を備えている。本体フレーム１６は、左右方向に離隔対向した一対のサイドプレート１８と、一対のサイドプレート１８を連結する複数の梁部材[beam members]２０（１つのみ図示）とを有している。本体フレーム１６の下部には、左右方向に延びた下部テーブル[lower table]２２が設けられている。本体フレーム１６の上部には、左右方向に延びた上部テーブル[upper table]２４が上下方向へ[vertically]移動可能に設けられている。サイドプレート１８の各上部には、上部テーブル２４を本体フレーム１６に対して上下方向へ移動させる上下移動用アクチュエータ[vertically-driving actuator]として油圧シリンダ[hydraulic cylinder]２６が設けられている。なお、上部テーブル２４を上下方向へ移動可能に構成する代わりに、下部テーブル２２を上下方向へ移動可能に構成してもよい。上下移動用アクチュエータとして油圧シリンダ２６の代わりに、サーボモータを用いてもよい。
　図２～図６に示されるように、上部テーブル２４の正面の下端側には、機械加工で仕上げられた加工面[machining-finished surface]２４ｆが左右方向に沿って形成されている。上部テーブル２４の加工面２４ｆには、左右方向に延びた板状の取付ベース２８が複数の取付ボルト３０によって取り付けられている。各取付ボルト３０は、取付ベース２８に形成されたボルト穴２８ｈを貫通している。取付ベース２８の正面及び背面は、それぞれ機械加工で仕上げられている。取付ベース２８の下端側には、下方向に突出した[protruding downward]複数の突出片[protruding tabs]（突出部[protrusions]）３２が左右方向に等間隔に形成されている。なお、複数の突出片３２は、左右方向に間隔を置いて配置されていればよく、等間隔に配置されていなくてもよい。
　取付ベース２８の正面には、複数の固定金具[fixture plate]（締め金[fastening plate]）３４が取付ボルト３６によって左右方向に間隔を置いて取り付けられている。即ち、上部テーブル２４の正面には、取付ベース２８及び取付ボルト３６を介して固定金具３４が左右方向に間隔を置いて設けられている。固定金具３４の背面の下端には、爪部[pawl]３４ｃが左右方向に沿って形成されている。各取付ボルト３６は、取付ベース２８に形成されたボルト穴２８ｖを貫通している。
　上部テーブル２４の下端側には、上部金型１２を着脱可能に保持する上部金型ホルダ３８が左右方向に間隔を置いて配置されている。上部金型ホルダ３８は、固定金具３４によって上部テーブル２４の正面に押圧される取付板４０を有している。即ち、上部テーブル２４の下端側には、上部金型ホルダ３８が固定金具３４を介して左右方向に間隔を置いて設けられている。また、上部金型ホルダ３８は、取付ベース２８の正面の左右方向に隣り合う突出片３２間に配置されている。上部金型ホルダ３８は、例えば、上記特許文献２に開示された構成を有している。上部金型ホルダ３８の構成を、以下に簡単に説明する。
　図２～図５に示されるように、取付板４０の正面の上部には、固定金具３４の爪部３４ｃと係止する係止溝４０ｇが形成されている。取付板４０の裏面の下部には、ホルダ本体（中間板）４２が複数の取付ボルト（図示せず）によって取り付けられている。ホルダ本体４２は、上部テーブル２４の下側に位置している。即ち、ホルダ本体４２は、取付板４０によって上部テーブル２４の下側に設けられている。ホルダ本体４２の上面は、前後方向に傾斜した傾斜面４２ｆとして形成されている。
　ホルダ本体４２と上部テーブル２４の間には、楔部材[wedge member]４４が設けられており、ホルダ本体４２に対して前後方向にその位置が調節可能である。楔部材４４の下面は、前後方向に傾斜した傾斜面４４ｆとして形成されている。傾斜面４４ｆは、ホルダ本体４２の傾斜面４２ｆに摺接する。取付板４０の左右方向の中央には、楔部材４４を後方に押すための押しボルト４６が設けられている。取付板４０の押しボルト４６の右側及び左側には、それぞれ、楔部材４４を前方に引くための引きボルト４８が設けられている。
　ホルダ本体４２の正面には、上部金型１２のシャンク部１２ｓをホルダ本体４２に押圧するクランプ[clamp plate]５０が複数の支持軸[support shaft]５２によって揺動可能に取り付けられている。ホルダ本体４２の背面にも、シャンク部１２ｓをホルダ本体４２に押圧するクランプ５０が複数の支持軸５２によって揺動可能に取り付けられている。各クランプ５０の下端側には、上部金型１２の落下防止用の溝１２ｇに係止可能な爪部材[hook member]５４が形成されている。また、ホルダ本体４２の内部には、一対のクランプ５０の押圧動作のためのクランプシリンダ（図示せず）が設けられている。ホルダ本体４２と各クランプ５０との間には、各クランプ５０を押圧動作の解除方向に付勢するスプリング５６が介装されている。
　図２、図３及び図６に示されるように、本実施形態では、上部金型ホルダ３８における取付板４０は、左右方向に隣り合う突出片３２の間に介在されている。取付ベース２８の突出片３２は、取付板４０の側面と接触して上部金型ホルダ３８の横ずれ（左右方向の位置ずれ）を規制する第１規制部材である。即ち、上部テーブル２４の正面の各取付板４０の左右両側には、突出片３２（第１規制部材）がそれぞれ設けられている。また、隣り合う上部金型ホルダ３８の間には、ワークＷの跳ね上がりによる横フランジＷｆとプレスブレーキ１０の一部（上部金型ホルダ３８等）との干渉を回避するための逃げ空間Ｓが形成されている。なお、図６では、上部金型ホルダ３８及び連結部材[connecting member]６４が二点鎖線で示されている。
　図１及び図２に示されるように、下部テーブル２２の上端には、下部金型１４を着脱可能に保持する下部金型ホルダ５８が設けられている。下部金型ホルダ５８は、左右方向に延びている。下部金型ホルダ５８は、例えば、上記特許文献１に開示された構成を有している。
　図１に示されるように、プレスブレーキ１０は、上部金型１２及び下部金型１４の自動交換を行うためのＡＴＣ（Ａｕｔｏ　Ｔｏｏｌ　Ｃｈａｎｇｅｒ）６０を装備している。ＡＴＣ６０の本体フレーム１６の左右方向の一側（右側）には、複数の上部金型１２及び複数の下部金型１４を収納する金型収納装置[tool storage]６２が配設されている。金型収納装置６２は、例えば、上記特許文献１、３及び４に開示された構成を有している。金型収納装置６２は、その上部に、複数の上部金型１２を保持する複数の上部ストッカ[upper stocker]（図示せず）を有している。選択された上部ストッカは、上部金型ホルダ３８の側方に位置する上部金型交換位置に位置決めされる。また、金型収納装置６２は、その下部に、複数の下部金型１４を保持する複数の下部ストッカ（図示せず）を有している。選択された下部ストッカは、下部金型ホルダ５８の側方に位置する下部金型交換位置に位置決めされる。
　図２～図６に示されるように、取付ベース２８の各突出片３２の背面には、矩形板状の連結部材６４が複数の取付ボルト６６によって取り付けられている。各取付ボルト６６は、取付ベース２８に形成されたボルト穴２８ｂを貫通している。連結部材６４の先端側（後端側）は、上部テーブル２４の背面側に位置している。各連結部材６４の基端面[base-end face]（前端面）及び先端面[distal-end face]（後端面）は、それぞれ、機械加工で仕上げられている。連結部材６４の撓みを防止するために、連結部材６４は、複数の連結ボルト６８によって、上部テーブル２４の下端面に連結されている。連結部材６４は、ホルダ本体４２の側面に接触して上部金型ホルダ３８の横ずれを規制する第２規制部材である。即ち、上部テーブル２４の下端側の上部金型ホルダ３８の左右両側には、連結部材６４（第２規制部材）がそれぞれ設けられている。
　図１、図４及び図５に示されるように、連結部材６４の後端面には、左右方向に延びた上部ガイド部材７０が連結ボルト７２によって一体的に連結されている。上部ガイド部材７０の左端は、上部テーブル２４から左方に突出している。上部ガイド部材７０の右端は、上部テーブル２４から右方に突出して、金型収納装置６２と重なっている。上部ガイド部材７０は、その背面に、左右方向に延びたレール部[rail]７０ｒを有している。また、レール部７０ｒには、上部金型１２を自動交換するための一対の上部金型交換ユニット７４が左右方向へ移動可能に設けられている。即ち、上部ガイド部材７０は、上部テーブル２４の背面側において、移動体としての一対の上部金型交換ユニット７４を左右方向へ移動可能に支持している。上部金型交換ユニット７４は、上部金型ホルダ３８（又は上部金型交換位置に位置決めされた上部ストッカ）から、上部金型１２を前後方向及び左右方向に取り外すことができる。また、上部金型交換ユニット７４は、上部金型ホルダ３８（又は上部金型交換位置に位置決めされた上部ストッカ）に、上部金型１２を前後方向及び左右方向に取り付けることができる。
　上部金型交換ユニット７４は、例えば、上記特許文献１に開示された構成を有している。上部金型交換ユニット７４は、上部ガイド部材７０のレール部７０ｒに左右方向へ移動可能に設けられた上部ユニット本体７６と、上部ユニット本体７６に設けられた上部金型保持部材７８とを備えている。上部金型保持部材７８は、上部金型１２の係止穴１２ｈに係止可能な棒状又はフック状の部材である。上部金型保持部材７８は、上部ユニット本体７６に対して前後方向及び上下方向へ移動可能に構成されている。なお、上部金型保持部材７８は、上部ユニット本体７６に対して上下方向へ移動可能でなくてもよい。上部金型交換ユニット７４による交換動作についての説明は省略する。
　図１に示されるように、下部金型ホルダ５８の背面には、左右方向に延びた下部ガイド部材８０が取り付けられている。下部ガイド部材８０の左端は、下部テーブル２２から左方に突出している。下部ガイド部材８０の右端は、下部テーブル２２から右方に突出して、金型収納装置６２側と重なっている。下部ガイド部材８０には、下部金型１４を自動交換するための一対の下部金型交換ユニット８２が左右方向へ移動可能に設けられている。下部金型交換ユニット８２は、下部金型ホルダ５８（又は、下部金型交換位置に位置決めされた下部ストッカ）から、下部金型１４を前後方向及び左右方向に取り外すことができる。また、下部金型交換ユニット８２は、下部金型ホルダ５８（又は、下部金型交換位置に位置決めされた下部ストッカ）に、下部金型１４を前後方向及び左右方向に取り付けることができる。
　下部金型交換ユニット８２は、例えば、上記特許文献１に開示された構成を有している。下部金型交換ユニット８２は、下部ガイド部材８０に左右方向へ移動可能に設けられた下部ユニット本体８４と、下部ユニット本体８４に設けられた下部金型保持部材８６とを備えている。下部金型保持部材８６は、下部金型１４の係止穴１４ｈに係止可能な棒状又はフック状の部材である。下部金型保持部材８６は、下部ユニット本体８４に対して前後方向及び方向へ移動可能に構成されている。なお、下部金型交換ユニット８２による交換動作についての説明は省略する。
　続いて、本実施形態の効果について説明する。
　本実施形態では、上部テーブル２４の正面の下端側に取付ベース２８が設けられ、取付ベース２８の正面における左右方向に隣り合う突出片３２間に上部金型ホルダ３８が設けられている。即ち、上部金型ホルダ３８が、取付ベース２８を介して、上部テーブル２４の正面の下端側に取り付けられる。上部金型ホルダ３８の取付面は取付ベース２８の正面であり、上部金型ホルダ３８の前後方向の取付基準面は上部テーブル２４の正面の下端側の加工面２４ｆである。
　また、本実施形態では、取付ベース２８の各突出片３２の背面に連結部材６４が取り付けられ、かつ、連結部材６４の先端面に上部ガイド部材７０が一体的に連結されている。即ち、上部ガイド部材７０は、連結部材６４及び取付ベース２８を介して、上部テーブル２４の正面の下端側に取り付けられる。上部ガイド部材７０の取付面は連結部材６４の先端面であり、そのため、上部ガイド部材７０の前後方向の取付基準面は、連結部材６４を介して、上部テーブル２４の正面の下端側の加工面２４ｆである。
　従って、本実施形態によれば、汎用の上部金型ホルダの取付基準面及び上部ガイド部材の取付基準面を同じにすることができる。また、本実施形態によれば、単体のプレスブレーキ１０に移動体としての上部金型交換ユニット７４を装備する場合でも、上部金型ホルダ３８に対する上部ガイド部材７０の平行度を高精度に保って、上部金型交換ユニット７４による交換動作の信頼性を十分に確保することができる。
　また、本実施形態では、上部テーブル２４の正面の取付板４０の左右両側に突出片３２（第１規制部材）がそれぞれ設けられている。上部テーブル２４の下端側の上部金型ホルダ３８の左右両側には連結部材６４（第２規制部材）がそれぞれ設けられている。従って、ワークＷの曲げ加工時に上部テーブル２４及び下部テーブル２２の撓みが曲げ荷重によって大きくなっても、突出片３２及び連結部材６４によって上部テーブル２４に対する上部金型ホルダ３８の横ずれを規制（防止）できる。この結果、上部金型交換ユニット７４による交換動作の信頼性をより十分に確保することができる。また、横フランジＷｆと上部金型ホルダ３８等との干渉を回避しつつ、曲げ加工不良を防止して曲げ加工を高精度に安定して行うことができる。
（第２実施形態）
　図７から図９に示すように、第２実施形態に係るプレスブレーキ８８は、上部金型１２と下部金型１４との協働により板状のワーク（板金）Ｗに対して曲げ加工する加工機である。本実施形態においては、上部金型１２には係止穴１２ｈ（図２参照）が形成されていないが、係止穴１２ｈが形成されてもよい。下部金型１４には係止穴１４ｈ（図２参照）が形成されていないが、係止穴１４ｈが形成されてもよい。
　プレスブレーキ８８は、ＡＴＣ６０（図１参照）を装備していない以外は、プレスブレーキ１０（図１参照）の構成と同様の構成を有している。プレスブレーキ１０の構成とは異なるプレスブレーキ８８の構成についてのみ以下に説明する。なお、プレスブレーキ１０の構成要素と対応するプレスブレーキ８８の構成要素については同一符号を付して、それらの詳しい説明は省略する。
　取付ベース２８の各突出片（突出部）３２の下端面は、上部テーブル２４の下端面よりも上側に位置している[positioned higher than]。突出片３２の背面には連結部材６４（図５参照）は設けられていない。突出片３２は、取付板４０の側面と接触することで上部金型ホルダ３８の横ずれ（左右方向の位置ずれ）を規制する規制部材である。即ち、上部テーブル２４の正面における各取付板４０の左右両側には、突出片３２（規制部材）がそれぞれ設けられている。なお、突出片３２の下端面は、上部テーブル２４の下端面よりも上側に位置される代わりに、上部テーブル２４の下端面と同じ高さに位置されてもよい。
　上部金型ホルダ３８は、例えば、上記特許文献５に開示された機械式タイプの構成を有している。下部金型ホルダ５８は、例えば、上記特許文献６に開示された機械式タイプの構成を有している。
　続いて、本実施形態の効果について説明する。
　上部テーブル２４の正面における各取付板４０の左右両側には突出片３２（規制部材）がそれぞれ設けられている。従って、ワークＷを曲げ加工する際に、曲げ荷重によって上部テーブル２４及び下部テーブル２２の撓みが大きくなっても、突出片３２によって上部テーブル２４に対する上部金型ホルダ３８の横ずれを規制（防止）できる。その結果、横フランジＷｆと上部金型ホルダ３８等との干渉を回避しつつ、曲げ加工不良を防止して、ワークＷの曲げ加工を高精度に安定して行うことができる。
　また、突出片３２の下端面が上部テーブル２４の下端面よりも上側に位置されているため、規制部材としての突出片３２によって横フランジＷｆの高さが制限されることがなく、ワークＷの曲げ加工の自由度を十分に確保することができる。即ち、ワークＷの曲げ加工の自由度を十分に確保した上で、ワークＷの曲げ加工を高精度に安定して行うことができる。突出片３２の下端面が上部テーブル２４の下端面と同じ高さに位置されても、曲げ加工の自由度を十分に確保できる。突出片３２の下端面が上部テーブル２４の下端面よりも下側に位置されると、曲げ加工の自由度を確保できない。
（変形例１）
　図１０及び図１１に示されるように、第２実施形態の変形例１に係るプレスブレーキ８８Ａは、プレスブレーキ８８（図８参照）と同様の構成を有している。プレスブレーキ８８の構成とは異なるプレスブレーキ８８Ａの構成についてのみ以下に説明する。なお、プレスブレーキ８８の構成要素と対応するプレスブレーキ８８Ａの構成要素については同一符号を付して、それらの詳しい説明は省略する。
　プレスブレーキ８８Ａの構成では、取付ベース２８（図８参照）が省略されている。上部テーブル２４の正面の下端側には、複数の固定金具３４が取付ボルト３６によって左右方向に間隔を置いて取り付けられている。固定金具３４は、上部テーブル２４の正面に直接固定されている。（固定金具３４の上部は取付ベース２８の厚さの分だけ厚い。）
　上部テーブル２４の正面の各上部金型ホルダ３８の左右両側には、矩形板状の規制部材９０が取付ボルト９２によって取り付けられている。規制部材９０は、取付板４０の側面と接触することで上部金型ホルダ３８の横ずれ（左右方向の位置ずれ）を規制する。規制部材９０の下端面は、上部テーブル２４の下端面よりも上側に位置している。なお、規制部材９０の下端面は、上部テーブル２４の下端面よりも上側に位置される代わりに、上部テーブル２４の下端面と同じ高さに位置されてもよい。
　続いて、本変形例の効果について説明する。
　上部テーブル２４の正面における各上部金型ホルダ３８の左右両側には規制部材９０がそれぞれ設けられている。従って、ワークＷを曲げ加工する際に、曲げ荷重によって上部テーブル２４及び下部テーブル２２の撓みが大きくなっても、規制部材９０によって上部テーブル２４に対する上部金型ホルダ３８の横ずれを規制できる。その結果、横フランジＷｆと上部金型ホルダ３８等との干渉を回避しつつ、曲げ加工不良を防止して、ワークＷの曲げ加工を高精度に安定して行うことができる。
　また、規制部材９０の下端面が上部テーブル２４の下端面よりも上側に位置されているため、規制部材９０によって横フランジＷｆの高さが制限されることがなく、ワークＷの曲げ加工の自由度を十分に確保することができる。即ち、上述した第２実施形態と同様に、ワークＷの曲げ加工の自由度を十分に確保した上で、ワークＷの曲げ加工を高精度に安定して行うことができる。規制部材９０の下端面が上部テーブル２４の下端面と同じ高さに位置されても、曲げ加工の自由度を十分に確保できる。規制部材９０の下端面が上部テーブル２４の下端面よりも下側に位置されると、曲げ加工の自由度を確保できない。
（変形例２）
　図１２及び図１３に示されるように、第２実施形態の変形例２に係るプレスブレーキ８８Ｂは、プレスブレーキ８８（図８参照）と同様の構成を有している。プレスブレーキ８８の構成とは異なるプレスブレーキ８８Ｂの構成についてのみ以下に説明する。なお、プレスブレーキ８８の構成要素と対応するプレスブレーキ８８Ｂの構成要素については同一符号を付して、それらの詳しい説明は省略する。
　プレスブレーキ８８Ｂの構成では、取付ベース２８（図８参照）が省略されている。上部テーブル２４の正面の下端側には、複数の固定金具３４が取付ボルト３６によって左右方向に間隔を置いて取り付けられている。固定金具３４は、上部テーブル２４の正面に直接固定されている。（固定金具３４の上部は取付ベース２８の厚さの分だけ厚い。）
　上部テーブル２４の背面の下端側における各上部金型ホルダ３８の左右両側には、Ｌ字形状の規制部材９４が取付ボルト９６によって取り付けられている。規制部材９４は、楔部材４４の側面と接触することで上部金型ホルダ３８の横ずれ（左右方向の位置ずれ）を規制する。規制部材９４は、上部テーブル２４の背面に取付ボルト９６によって固定された垂直部９４ａと、垂直部９４ａの下端から前方に突出する水平部９４ｂとを備えている。規制部材９４の水平部９４ｂの前面（正面）は、加圧中心位置ＢＬよりも後側に位置している。
　続いて、本変形例の作用効果について説明する。
　上部テーブル２４の背面の下端側における各上部金型ホルダ３８の左右両側には規制部材９４がそれぞれ設けられている。従って、ワークＷを曲げ加工する際に、曲げ荷重によって上部テーブル２４及び下部テーブル２２の撓みが大きくなっても、規制部材９４によって上部テーブル２４に対する上部金型ホルダ３８の横ずれを規制できる。その結果、横フランジＷｆと上部金型ホルダ３８等との干渉を回避しつつ、曲げ加工不良を防止して、ワークＷの曲げ加工を高精度に安定して行うことができる。
　また、規制部材９４の水平部９４ｂの前面が加圧中心位置ＢＬよりも後側に位置されているため、規制部材９４によって横フランジＷｆの高さが制限されることがなく、ワークＷの曲げ加工の自由度を十分に確保することができる。即ち、上述した第２実施形態と同様に、ワークＷの曲げ加工の自由度を十分に確保した上で、ワークＷの曲げ加工を高精度に安定して行うことができる。
　日本国特許出願第２０１９－８７４３７号（２０１９年５月７日出願）及び日本国特許出願第２０２０－７１７１５号（２０２０年４月１３日出願）の全ての内容は、ここに参照されることで本明細書に援用される。本発明の実施形態を参照することで上述のように本発明が説明されたが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。例えば、監視カメラ又はベンディングインジケータ（曲げ角度検出装置[bend angle detector]）を移動体として用いることができる。本発明の範囲は、請求の範囲に照らして決定される。

Claims (7)

  1. 　プレスブレーキであって、
    　上部テーブルの正面に設けられ、左右方向に延び、下方向に突出した複数の突出片が左右方向に間隔を置いて形成された取付ベースと、
    　前記取付ベースの正面における左右方向に隣り合う突出片間に設けられ、上部金型を保持する上部金型ホルダと、
    　前記複数の突出片の背面にそれぞれ取り付けられた、先端が前記上部テーブルの背面側に位置する複数の連結部材と、
    　前記複数の連結部材の先端面に連結され、左右方向に延び、前記上部テーブルの前記背面側において移動体を左右方向へ移動可能に支持するガイド部材と、を備えたプレスブレーキ。
  2. 　請求項１に記載のプレスブレーキであって、
    　前記突出片のそれぞれが、前記上部テーブルに対する前記上部金型ホルダの横ずれを規制する第１規制部材である、プレスブレーキ。
  3. 　請求項１又は２に記載のプレスブレーキであって、
    　前記連結部材のそれぞれは、前記上部テーブルに対する前記上部金型ホルダの横ずれを規制する第２規制部材である、プレスブレーキ。
  4. 　請求項１～３の何れか一項に記載のプレスブレーキであって
    　前記移動体が、前記上部金型ホルダに対して前記上部金型を自動交換する上部金型交換ユニットである、プレスブレーキ。
  5. 　上部テーブルの正面に左右方向に間隔を置いて設けられた複数の固定金具と、
    　前記上部テーブルの下端側に左右方向に間隔を置いて配置され、各固定金具によって前記上部テーブルの正面側に押圧される取付板を有し、上部金型を保持する複数の上部金型ホルダと、
    　前記上部テーブルにおける各上部金型ホルダの左右両側にそれぞれ設けられ、前記上部テーブルに対する前記上部金型ホルダの横ずれを規制する規制部材と、を備える、プレスブレーキ。
  6. 　前記規制部材のぞれぞれは、前記上部テーブルの正面に設けられ、
    　前記規制部材の各下端面は、前記上部テーブルの下端面よりも上側に位置されるか又は前記上部テーブルの下端面と同じ高さに位置される、請求項５に記載のプレスブレーキ。
  7. 　前記規制部材のそれぞれは、前記上部テーブルの背面の下端側に設けられ、
    　前記規制部材の各前面は、加圧中心位置よりも後側に位置する、請求項５に記載のプレスブレーキ。
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