JP4672868B2 - 曲げプレスシステム - Google Patents

Description

技術分野
本発明は、板材の折曲げ加工を行う曲げプレス及び曲げプレスに使用する分割金型並びにその金型交換方法，装置に関する。
背景技術
板材の折曲げ加工を行うプレスブレーキは、左右のサイドフレームに支持された上部テーブルと下部テーブルとを上下に対向して備え、上部テーブル又は下部テーブルの一方を上下動自在に設けてなるものである。上記上部テーブルの下部には上金型を着脱自在に装着するための上型装着部が設けられ、下部テーブルの上部には上金型と協働する下金型を装着するための下型装着部が設けられている。そして、上部テーブルの上型装着部に装着した上金型と下部テーブルの下型装着部に装着した下金型とによって板状のワークを挟み込むことによって上記ワークの折曲げ加工が行われている。
従来、プレスブレーキにおける上下のテーブルに対する上下の金型の着脱交換は手作業的に行われている。上下の金型としては複数に分割した分割金型や長尺の金型が有るが、上下の金型は一般的には重量物であるので、上下のテーブルに対する上下の金型の着脱交換は厄介な作業である。
そこで、上下のテーブルに対する上下の金型の着脱交換を自動的に行う技術が開発されており、関連する先行例として、例えば特公昭５５−４５２８８号公報，特公昭５７−３７４０８号公報，実公昭６３−２１９３２号公報などがある。また本発明の金型に係る先行例としては、例えば特許第２７７１０６４号公報等がある。
ところで、プレスブレーキによってワークの折曲げ加工を行う場合、上下のテーブルにおける金型装着部の複数箇所に例えば長さの異なる金型を互に離隔して装着して加工ステーションを複数箇所とし、上記各加工ステーションによって１つのワークを順次折曲げ加工する場合がある。ところが、前記各先行例は上下のテーブルに対する金型装着位置は１箇所の場合を対象とするものであって加工ステーションを複数設けようとするものではないので、上下のテーブルの複数箇所に加工ステーションを設定する場合には、依然として手動的に金型の交換が行われている。
発明の開示
本発明は上述のごとき従来の問題に鑑みてなされたもので、第１のプレスブレーキは、上型装着部を備えた上部テーブルと下型装着部を備えた下部テーブルとを上下に対向し、上部テーブル又は下部テーブルの一方を上下動自在に設けてなるプレスブレーキにおいて、前記上部テーブルの後方に、複数の分割上型を着脱可能に支持した交換上型支持部材を設けると共に、上記交換上型支持部材と前記上部テーブルとの間の分割上型の交換を行うための上型交換装置を設け、前記下部テーブルの後方に、複数の分割下型を着脱可能に支持した交換下型支持部材を設けると共に、上記交換下型支持部材と前記下部テーブルとの間の分割下型の交換を行うための下型交換装置を設けた構成である。
第２のプレスブレーキは、上記プレスブレーキにおいて、上下の交換金型支持部材をそれぞれ上下動自在に設け、上下の金型交換装置をそれぞれ左右方向へ移動自在に設けると共に、上下の金型交換装置にそれぞれ上下動自在に備えた金型保持部によって上下の分割金型をそれぞれ保持自在に構成してなるものである。
第３のプレスブレーキは、上型装着部を備えた上部テーブルと下型装着部を備えた下部テーブルとを上下に対向し、上部テーブル又は下部テーブルの一方を上下動自在に設けてなるプレスブレーキにおいて、前記上部テーブルの後方に設けた左右方向の上部ガイド部材を上記上部テーブルの側部より左右方向へ大きく突出して設け、前記上部テーブルに対して着脱交換するための複数の分割上型を着脱自在に支持した交換上型支持部材を、前記上部ガイド部材の側方への突出部へ位置決め自在に設け、この交換上型支持部材と前記上部テーブルとの間の分割上型の交換を行うための上型交換装置を前記上部ガイド部材に左右方向へ移動自在に装着して設け、前記下部テーブルの後方に設けた左右方向の下部ガイド部材を上記下部テーブルの側部より左右方向へ大きく突出して設け、前記下部テーブルに対して着脱交換するための複数の分割下型を着脱自在に支持した交換下型支持部材を、前記下部ガイド部材の側方への突出部へ位置決め自在に設け、この交換下型支持部材と前記下部テーブルとの間の分割下型の交換を行うための下型交換装置を前記下部ガイド部材に左右方向へ移動自在に装着して設けた構成である。
第４のプレスブレーキは、上記プレスブレーキにおいて、上部ガイド部材の側方への突出部の後方位置に、複数の分割上型を着脱自在に支持した複数の交換上型支持部材を格納する上型格納部を設け、この上型格納部と前記上部ガイド部材の突出部との間の交換上型支持部材を交換するための金型支持部材交換装置を前後方向へ移動自在に設けた構成である。
第５のプレスブレーキは、上記プレスブレーキにおいて、金型支持部材交換装置に、交換上型支持部材の前後を反転するための旋回部を備えた構成である。
第６のプレスブレーキは、上記プレスブレーキにおいて、下部ガイド部材の側方への突出部の下方位置に、複数の分割下型を着脱自在に支持した複数の交換下型支持部材を格納する下型格納部を設け、上記下型格納部を前後動自在に設けると共に、前記下部ガイド部材の側方への突出部の下方位置へ位置決めされた交換下型支持部材を上記突出部の位置へ押上げ自在の交換下型支持部材用昇降装置を設けた構成である。
第７のプレスブレーキは、上記プレスブレーキにおいて、ワークを保持して上下の金型間へ供給自在のベンディングロボットとワークを一時的に保持するためのワーク一時保持装置とを備えた構成である。
本発明の分割金型は、プレスブレーキにおける金型装着部に対して着脱交換自在の分割金型において、分割金型は上記金型装着部の装着溝に対して係合離脱自在のシャンク部を備えると共にワークの加工を行うためのワーク加工部を設けてなり、前記装着溝の壁部に出没自在に設けたロック片と係脱自在の係止凹部を前記シャンク部に設けると共に、前記装着溝の壁部に形成した係止溝に係脱自在の係止片を前記シャンク部に出没自在に設け、かつ分割金型を保持すると共に上記係止片の出没を操作するための金型保持部を挿通自在の挿通孔を前記シャンク部付近に設けた構成である。
本発明の第１の金型交換装置は、折曲げ加工機に備えられた金型装着部と複数の分割金型を着脱自在に支持した交換金型支持部材との間において上記分割金型の交換を行うための金型交換装置において、分割金型の前後の一側面に当接自在の当接突起部を備えたフック支持部材と、このフック支持部材に対して当該フック支持部材の長手方向へ移動自在かつ前記分割金型の前後の他側面に当接自在の先端部を屈曲して備えたフック部材とを備え、前記フック支持部材の当接突起部とフック部材の先端部とによって分割金型を前後から挾持する構成としてなるものである。
第２の交換装置は、上記金型交換装置において、分割金型に形成した前後方向の挿通孔に対してフック支持部材及びフック部材を挿通自在に設けると共にフック部材を当該フック部材の長手方向に対して交差する方向へ移動自在に設け、前記フック支持部材の一部を楔状に形成すると共にフック支持部材とフック部材とが共に前記挿通孔に挿入したときに、フック支持部材及びフック部材が上記挿通孔との間に遊隙の少ない状態に係合する構成である。
第３の交換装置は、上記金型交換装置において、フック支持部材に備えた当接突起部又はフック部材に屈曲して備えた先端部の少なくとも一方は、分割金型に出没自在に備えた係止片を出没するための操作部をなす構成である。
また本発明の他の特徴は、複数の分割金型を装着するための少なくとも一つの曲げステーションを有する曲げプレス（１）と、
前記曲げプレス用の分割金型を格納する金型格納装置（６５，１２３）と、
前記金型格納装置と曲げステーションとの間で分割金型を移動し、当該分割金型を曲げステーションへ装着する金型交換装置（６１，１４３）と、
を備えた曲げプレスシステムにして、
前記格納装置に格納された各分割金型の格納位置を記憶する第１記憶手段（４０３）と、
曲げ製品の曲げ線長さ、フランジ長さ、曲げ角度を記憶する第２記憶手段（４０５）と、
前記曲げ線長さ、フランジ長さ、曲げ角度に基づいて、前記曲げステーションに配置される分割金型の金型（断面形状）種類及び曲げステーションの長さを計算する第１計算手段（４０７）と、
前記曲げステーションの金型種類及び長さに基づいて、曲げステーションにおける各分割金型の配置を計算する第２計算手段（４０９）と、
各分割金型を、前記格納装置の格納位置から前記決定された配置位置へ移動するように前記金型交換装置を制御するＮＣ制御装置（４１１）と、
を備えたシステムである。
このシステムによれば、曲げ製品を特定するＣＡＤデータ等に基づき、曲げプレス上に分割曲げ金型を自動的に装着することができる。
前記第２計算手段は、曲げステーションに於ける各分割金型の配置を計算する際に、前記曲げステーション・金型格納装置・金型マガジンに格納された分割金型を表す金型データベースを参酌するのが望ましい。
これにより実際使用可能の分割金型のみを使用して、迅速に曲げステーションの金型配置を決定する事ができる。
またこの発明の更に他の特徴は、
複数の分割金型を装着するための少なくとも一つの曲げステーションを有する曲げプレス（１）と、
前記曲げプレス用の分割金型を格納する金型格納装置（１２３，１２９）と、
前記金型格納装置と曲げステーションとの間で分割金型を移動し、当該分割金型を曲げステーションへ装着する金型交換装置（６１，１４３）と、
を備えた曲げプレスシステムにおいて、前記分割金型を前記曲げステーションへ装着する方法にして、
前記格納装置に格納された各分割金型の格納位置を記憶する段階と、
曲げ製品における曲げ部位の曲げ線長さ、フランジ長さ、曲げ角度に基づいて、前記曲げステーションに配置される分割金型の金型（断面形状）種類及び曲げステーションの長さを決定する段階と、
前記曲げステーションに配置される分割金型の金型種類及び曲げステーションの長さに基づいて、前記曲げステーションにおける各分割金型の配置を決定する段階と、
各分割金型を、前記格納装置の格納位置から前記決定された配置位置へ前記金型交換装置により移動する段階と、
を備えた方法である。
この方法によれば、曲げ製品の形状を特定するＣＡＤ情報等に基づいて、前記曲げステーションへ分割金型を自動的に装着する事ができる。
前記方法において、前記曲げステーションにおける各分割金型の配置を決定する場合には、長尺金型を優先的に使用するのが望ましい。
これにより、曲げステーションへ分割金型を迅速に装着することができる。
長尺金型を優先的に使用する際、金型ステーションの全長を長尺金型の寸法（例えば１００ｍｍ）で割り算し、その商を長尺金型の数とし、残った長さを短尺金型（例えば１０，１５，２０，２５，３０ｍｍ）で構成するのが望ましい。
また前記各曲げステーションにおける各分割金型の配置を決定する場合には、長尺分割金型をステーションの両端に配置し、短尺分割金型を前記両端に配置した長尺金型の間に配置するのが望ましい。
上記構成により曲げ線の形状がきれいな曲げ部位を形成することができる。
なお、一つのステーションに長尺金型が１つしか存在しない場合は当該長尺金型の側面に短尺金型を位置づける。
前記曲げステーションにおける分割金型の配置を決定する段階では、前記曲げステーションに装着された分割金型及び、金型格納装置或いは金型マガジンに格納された分割金型を示す金型データベースを参酌しながら前記分割金型の配置を決定するのが望ましい。
これにより常に前記曲げステーションに装着され或いは、金型格納装置或いは金型マガジンに格納された使用可能の分割金型のみを使用して金型ステーションを構成することができる。
より詳細には、前記各曲げステーションにおける各分割金型の配置を決定する際に、分割金型の配置の仮決定後、前記曲げステーションに装着された分割金型の種類及び数及び、金型格納装置に格納された分割金型の種類及び数並びに、曲げプレスの外に存在する金型マガジンに格納された分割金型の数及び種類を記憶する記憶手段における記憶内容を参酌し、当該各金型ステーションに配置されるべき分割金型が全て前記金型格納装置或いは金型マガジンに存在するか否かを確認するのが望ましい。そして、たとえば長尺金型が必要な個数だけ存在しない場合には、長尺金型の不足分を短尺金型で補うのが望ましい。すなわちたとえば、前記金型ステーションに配置されるべき分割金型が、前記格納装置或いはマガジンに格納されていない金型を含む場合、前記各曲げステーションにおける分割金型の配置を変更することができる。例えばある種類の長尺金型の数は足りないが、同じ種類の短尺金型は多数前記格納装置或いはマガジンに存在する場合には長尺金型を使用すべきとしたステーション位置で同じ種類の短尺金型を複数個使用することができる。
あるいは、分割金型の配置決定後、所定の分割金型が前記金型格納装置或いは金型マガジンに存在しないことが判明した場合には、隣接する金型ステーションから当該不足する金型を移動することもできる。
また、前記各曲げ部位の曲げ線長さ・フランジ長さ・曲げ角に基づいて各曲げ部位の曲げ順を決め、これらのデータに基づいて各ステーションの金型種類・曲げステーション長さを決める場合がある。この場合において、前記の問題（前記金型ステーションに配置されるべき分割金型が、前記格納装置或いはマガジンに格納されていない金型を含む）が発生するときは、前記曲げ順を変更することもできる。
前記金型格納装置は、曲げステーションに於ける曲げ軸の延長線上に位置する第１格納部（６５）と、同一断面形状種類の複数の分割金型を支持する金型支持支持部材（１２９）を備えた第２格納部（１２３）とを有するのが望ましい。この場合において、前記各分割金型を前記格納装置の格納位置から曲げステーション上の金型配置位置へ移動する場合には、同一種類の金型ごとに（例えば長さ別或いは形状別に）、前記第２格納部へ格納し、当該第２格納部から前記第１格納部へ同一種の複数の金型をまとめて移動し、前記曲げステーションへの金型挿入位置に設けた前記第１格納部にて前記複数の分割金型を分割し、所定数の分割金型を前記曲げステーションへ挿入するのが望ましい。
上記構成により曲げステーションへの分割金型の装着時間を短縮することができる。
更に前記第１格納部から曲げステーションへ分割金型を挿入する際には、長尺金型を複数まとめた状態で、前記第１格納部（待機ステーション）から前記曲げステーション位置へスライドさせ、所定位置で位置決めし、しかる後、前記長尺金型間の所定位置に短尺金型用のスペースを作り、そのスペースに対して短尺金型を挿入配置することができる。
この発明の他の特徴は、複数の曲げ製品を製造する場合の加工順番決定方法である。この方法は、複数の分割金型を装着するための少なくとも一つの曲げステーションを有する曲げプレスと、
曲げプレス用の分割金型を格納する金型格納装置（１２３，１２９）と、
金型格納装置と曲げステーションとの間で分割金型を移動し、当該分割金型を曲げステーションへ装着する金型交換装置（６１，１４３）と、
を備えた曲げプレスシステムに適用される。
そして、当該方法は、
前記曲げステーション及び前記格納装置に格納された各分割金型及び、曲げプレス外の金型マガジンに格納された分割金型を第１記憶手段へ記憶する段階と、
前記曲げ製品における曲げ部位の曲げ線長さ、フランジ長さ、曲げ角度に基づいて、前記曲げステーションに配置される分割金型の金型（断面形状）種類及び曲げステーションの長さを決定する段階と、
前記曲げステーションに装着される金型或いは前記金型格納装置に格納された金型を使用する曲げ製品を、前記曲げプレスの外に設けた金型マガジンに格納された金型を使用する曲げ製品より先に製造すべく製造順位データを生成する段階と、を備える。
この方法によれば、前記曲げプレスシステムにおいて、複数の製品を迅速に製造することができる。
本発明の他の金型交換装着方法は、上型装着部を備えた上部テーブルと下型装着部を備えた下部テーブルとを上下に対向して設け、かつ一方のテーブルを上下動自在に設けてなるプレスブレーキにおける上記上下のテーブルと複数の分割上型を着脱自在に支持した交換上型支持部材及び複数の分割下型を着脱自在に支持した交換下型支持部材との間の分割金型の交換を金型交換装置を用いて自動的に行う場合であって、かつ金型装着部に複数の分割金型を装着するとき、金型幅寸法が最小の分割金型を複数の分割金型の間に配置するように装着する金型交換装着方法である。
上記方法において、金型装着部の側方に位置決めされた交換金型支持部材から複数の分割金型を隣接した状態において金型装着部へ横移動し、上記金型装着部において分割金型を互いに離隔せしめ、離隔された分割金型間に金型幅寸法の小さな分割金型を配置するのが望ましい。
本発明の他の金型交換方法は、プレスブレーキの金型装着部に装着されている分割金型および金型格納部に格納された複数の分割金型を用いて、金型交換装置により所望の長さの分割金型を上部テーブルおよび下部テーブルの金型装着部に装着するプレスブレーキにおける分割金型交換方法において、製品図形情報における曲げ線長さに対応する全長の金型ステーションを構成する分割金型を選定し、この選定された金型ステーションを画面上にワークと共に表示して、前記ワークと干渉する分割金型を非干渉位置へ移動させた後、前記選定された分割金型を装着する分割金型交換方法である。
本発明の金型交換装置は、プレスブレーキの金型装着部に装着されている分割金型および金型格納部に格納された複数の分割金型を用いて、金型交換装置により所望の長さの分割金型を上部テーブルおよび下部テーブルの金型装着部に装着するプレスブレーキにおける分割金型交換装置であって、製品図形情報における曲げ線長さに対応する全長の金型ステーションを構成する分割金型を前記金型装着部に装着されている分割金型および前記金型格納部に格納されている分割金型の中から選定する金型選定手段と、この金型選定手段により選定された金型ステーションを画面上にワークと共に表示して金型とワークの干渉を検出する干渉検出手段と、この干渉検出手段により干渉すると判断されたときに干渉する金型を非干渉位置へ移動させる金型移動手段とを備えてなる分割金型交換装置である。
上記装置において、前記金型選定手段は、前記金型ステーションの全長を最大長さ分割金型の長さで除して商を最大長さ分割金型の個数とし、全長から最大長さ分割金型の合計長さを減じた長さをその他の分割金型により構成するのが望ましい。
上記装置において、前記金型選定手段は、前記金型ステーションの全長を最大長さ分割金型の長さで除した商を最大長さ分割金型の個数とし、全長から最大長さ分割金型の合計長さを減じた長さをその他の分割金型の組み合せにより構成することができない場合には前記個数から１減じた値を最大長さ分割金型の個数とし、全長から最大長さ分割金型の合計長さを減じた長さをその他の分割金型の組み合せにより構成するのが望ましい。
定義：
この明細書において使用される各用語の意味は以下の通りである。
「フランジ長さ」：曲げ線と直交する方向におけるフランジの寸法。
「（分割）金型種類」：曲げ金型の断面形状により特定される（分割）金型の種類。
「分割金型の寸法」：曲げステーションに装着した場合における分割金型の幅。
「使用可能の（分割）金型」：曲げプレスの設置された工場設備等に於いて所有されており当該工場設備等において実際に使用できる（分割）金型。
発明を実施するための最良の形態
図１を参照するに、本発明の第１実施の形態に係るプレスブレーキ１は、通常のプレスブレーキと同様に、左右のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒに支持された上部テーブル５と下部テーブル７とを上下に対向して備えており、本例においては下部テーブル７が上下動自在に構成されている。上記上部テーブル５の下部には分割上型（分割金型）Ｐを着脱交換自在に装着する上型装着部（金型装着部）９が設けてあり、下部テーブル７の上部には分割下型（分割金型）Ｄを着脱交換自在に装着する下型装着部（金型装着部）１１が設けてある。
上記上下の金型装着部９，１１に装着した上下の金型Ｐ，Ｄによって板状のワークの折曲げ加工を行う際に、ワークの前後方向の位置決めを行うためのバックゲージＢＧ（図２参照）が前後方向（図２において上下方向）へ移動位置決め自在に備えられている。このバックゲージＢＧは、一般的なプレスブレーキと同様に、前記下部テーブル７の後面に前後方向へ水平に設けた左右のガイド部材６Ｌ，６Ｒに左右両端側を前後動自在に支持されたストレッチ８に左右方向へ位置調節可能に支持されている。なお、上記バックゲージＢＧの支持構成は公知であるから詳細な説明は省略する。
また、前記下部テーブル７の前面には、ワークの折曲げ加工を行う際、複数の加工ステーションを構成すべく前記金型装着部９，１１の複数箇所に装着した上下の金型Ｐ，Ｄ間へワークを自動的に供給し位置決めするためのベンディングロボットＢＲが左右方向へ移動自在に支承されている。このベンディングロボットＢＲは既に公知の構成であるから、ベンディングロボットＢＲの詳細については説明を省略する。
さらに前記上部テーブル５の前面には、折曲げ加工されたワークを一時的に保持するためのワーク一時保持装置１０が装着してある。このワーク一時保持装置１０はワークを挾持し保持するための上下のクランプジョー１０Ｊを備えていると共に上下のクランプジョー１０Ｊ用の流体圧シリンダのごときアクチュエータ１０Ａを備え、かつ上記ワーク一時保持装置１０を上下動するための流体圧シリンダのごとき昇降用アクチュエータ１０Ｂを備えている。
このワーク一時保持装置１０は、前記ベンディングロボットＢＲにおいてワークの持ち換えを行うときにワークを一時的に保持するものであり、このワーク一時保持装置１０によってワークを一時的に保持することにより、前記ベンディングロボットＢＲはワークの前後及び／又は上下を反転して持ち換えることができるものである。したがって、ワークを反転しての折曲げ加工の無人化を容易に図ることができるものである。
図６に示すように、前記上下のテーブル５，７における金型装着部９，１１には、上下の分割金型Ｐ，Ｄ（図６には図示省略）を着脱自在に装着するための装着溝１３Ｕ，１３Ｌが、それぞれ左右方向（図６においては紙面に垂直な方向）に長く形成してあり、この装着溝１３Ｕ，１３Ｌの前後の一方の壁部には左右方向に長いロック片１５Ｕ，１５Ｌがそれぞれ出没自在に設けられていると共に、上記ロック片１５を出没作動するためのロック片作動装置として流体圧シリンダのごときアクチュエータ１７Ｕ，１７Ｌがそれぞれ設けられている。さらに前記装着溝１３Ｕ，１３Ｌの前後の両壁部には左右方向に長い係止溝１９Ｕ，１９Ｌが形成してある。
上下の前記金型装着部９，１１に対して着脱交換自在な上下の分割金型Ｐ，Ｄは、次のごとく構成してある。なお、上下の分割金型Ｐ，Ｄはワークの加工を行うためのワーク加工部の形状が異なるのみであって、前記金型装着部９，１１に対して着脱自在に装着する装着部としてのシャンク部の構成は同一構成であるから、分割上型Ｐの構成について説明し、分割下型Ｄの構成についての説明は省略する。
さて、分割上型Ｐは、図７に示すように、ワークの加工を行うためのワーク加工部２１を備えると共に、前記金型装着部９の装着溝１３Ｕに対して係合離脱自在すなわち着脱自在のシャンク部２３を備えている。このシャンク部２３の前面及び後面には、前記ロック片１５Ｕと係脱自在の溝状の係止凹部２５が左右方向（図７において紙面に対して垂直な方向）に形成してある。
また分割金型Ｐの前記シャンク部２３には、前記金型装着部９における装着溝１３Ｕの壁部に形成した前記係止溝１９Ｕに係脱自在の係止片（係止部）２７を出没自在に備えている。より詳細には、前記シャンク部２３の前面又は後面には収容凹部２９が形成してあり、この収容凹部２９には前記係止部（係止片）２７を備えた係止作動部材３１が出没する方向へ移動自在に嵌合してある。そして、この係止作動部材３１と収容凹部２９の底部との間に弾装したスプリングのごとき弾性部材３３によって、係止作動部材３１は常に突出する方向へ付勢されているが、前記係止作動部材３１に設けたストッパー部材３５によって収容凹部２９からの脱落が防止されている。 さらに前記分割金型Ｐの前記シャンク部２３には、金型交換装置（図示省略）の金型保持部を挿通自在の挿通孔３７が前後方向に貫通して形成してある。
上記構成により、上下の金型装着部９，１１における装着溝１３Ｕ，１３Ｌに上下の分割金型Ｐ，Ｄにおけるシャンク部２３を係合し、このシャンク部２３に備えた係止片２７を装着溝１３Ｕ，１３Ｌの係止溝１９Ｕ，１９Ｌに係止すると共に、上記シャンク部２３に形成した係止凹部２５にロック片１５Ｕ，１５Ｌを係合しアクチュエータ１７Ｕ，１７Ｌによって上記ロック片１５Ｕ，１５Ｌを強固に押圧することにより、上下の分割金型Ｐ，Ｄは上下の金型装着部９，１１の装着溝１３Ｕ，１３Ｌに固定さることになる。
前記アクチュエータ１７Ｕ，１７Ｌの作動によってロック片１５Ｕ，１５Ｌを装着溝１３Ｕ，１３Ｌの壁面から没入することにより、上下の分割金型Ｐ，Ｄの押圧固定（ロック状態）が解除される。したがって、この状態においては分割金型Ｐ，Ｄを装着溝１３Ｕ，１３Ｌに沿って左右方向へ移動することができる。次に、弾性部材３３の付勢力に抗して作動部材３１を押圧移動せしめて係止片２７と装着溝１３Ｕ，１３Ｌの係止溝１９Ｕ，１９Ｌとの係止状態を解除することにより、上下の分割金型Ｐ，Ｄを装着溝１３Ｕ，１３Ｌに対して上下方向に着脱でき、別個の分割金型Ｐ，Ｄと交換することができることになる。
既に理解されるように、上下の分割金型Ｐ，Ｄは、装着溝１３Ｕ，１３Ｌにシャンク部（装着部）２３を係合した状態において左右方向に移動することができ、また装着溝１３Ｕ，１３Ｌに対して上下方向に着脱することができるものである。
前記上下の金型装着部９，１１に対して上下の複数の分割金型Ｐ，Ｄを着脱交換するために、上下の複数の分割金型Ｐ，Ｄを着脱可能に支持した交換金型支持部材が設けられている。
より詳細には、前記上部テーブル５の後面（図３においては左側面、図５においては右側面）には上下方向のガイドレール３９を備えたベースプレート４１が一体的に取付けてあり、上記ガイドレール３９には、複数の分割上型Ｐを着脱可能に支持した交換上型支持部材（交換金型支持部材）４３が上下動自在に支持されている。
より詳細には、上記交換上型支持部材４３には前記上型装着部９の装着溝１３Ｕと同様に複数の分割金型Ｐを着脱可能に支持する金型装着溝４５を備えた金型装着部４７が一体に備えられている。なお、上記金型装着溝４５には、前記係止溝１９Ｕと同様の係止溝４９が形成してあるものの、前記ロック片１５Ｕに相当する構成は省略してあって、前記金型装着溝４５に対して分割上型Ｐの着脱を上下方向に容易に行い得るように構成してある。 前記ガイドレール３９に沿って交換上型支持部材４３を上下動するために、前記ベースプレート４１には上下作動装置として流体圧シリンダのごとき上下動用アクチュエータ５１が装着してあり、この上下動用アクチュエータ５１におけるピストンロッドのごとき上下作動部材５１Ｐが前記交換上型支持部材４３に連結してある。
上記構成により、上下動用アクチュエータ５１を作動することによって交換上型支持部材４３を上下動することができ、上昇時には、図３に示すように、上部テーブル５の上型装着部９より上方に位置し、最下降時には、図５に示すように、上部テーブル５の上型装着部９と交換上型支持部材４３の金型装着部４７の高さ位置はほぼ等しくなり、上記上型装着部９と金型装着部４７との間での分割上型Ｐの着脱交換が容易になるものである。
前記下部テーブル７の下型装着部１１に装着した複数の分割下型Ｄを着脱交換するために複数の分割下型Ｄを着脱可能に支持する交換下型支持部材（交換金型支持部材）５３（図３参照）が前記下部テーブル７の後側に上下動自在に設けられている。より詳細には、上下方向のガイドレール５５がブラケット５７を介して前記下部テーブル７の後側に取付けてあり、このガイドレール５５に前記交換下型支持部材５３が上下動自在に支持されている。そして、この交換下型支持部材５３の上部に前記金型装着部４７と上下対称構成の金型装着部５９が設けてあり、この金型装着部５９に、複数の分割下型Ｄが左右方向に隣接して配置され、かつ着脱可能に支持されている。
なお、上記交換下型支持部材５３の上下動は上下作動装置としての流体圧シリンダのごとき上下動用アクチュエータ（図示省略）によって行われるもので、下降時には下部テーブル７の下型装着部１１より下方に位置し、最上昇時には金型装着部５９の高さ位置は上記下型装着部１１の高さ位置にほぼ一致し、上記金型装着部５９と下型装着部１１との間での分割下型Ｄの着脱交換が容易になるものである。
前記上部テーブル５の上型装着部９と前記交換上型支持部材４３の金型装着部４７との間で分割上型Ｐの着脱交換を自動的に行うために、上部テーブル５の後側には上型交換装置６１が装着してある。また、前記下部テーブル７の下型装着部１１と前記交換下型支持部材５３の金型装着部５９との間で分割下型Ｄの着脱交換を自動的に行うために、下部テーブル７の後側には下型交換装置６３が装着してある。
より詳細には、図８，図１０に示すように、前記上型交換装置（金型交換装置）６１は、前記上部テーブル５に左右方向（図８，１０においては紙面に垂直な方向）へ移動自在に支承されている。すなわち、前記上部テーブル５には左右方向へ延伸したガイドベース６４が取付けてあり、このガイドベース６４には左右方向へ延伸したガイド部材６５及びラック６７が取付けてある。そして、上記ガイド部材６５には複数の摺動部材６９を介して左右スライダ７１が左右方向へ移動自在に支承されている。
上記左右スライダ７１には位置検出センサ及び移動速度検出センサとしてのパルスエンコーダを備えたサーボモータ７３が装着してあると共に、前記ラック６７に噛合したピニオン７５が回転自在に支承されている。そして、上記サーボモータ７３とピニオン７５はタイミングベルト７７を介して連動連結してある。
したがって、前記サーボモータ７３を適宜に制御回転することにより、ガイド部材６５に沿って左右スライダ７１を左右方向へ移動し位置決めできるものである。
さらに前記左右スライダ７１には、上型装着部９の装着溝１３Ｕに対して分割上型Ｐの着脱交換を行うための着脱装置７９が設けられている。
より詳細には、図９，１０に示すように、左右スライダ７１の側面には上下方向のガイド部材８１が設けてあり、このガイド部材８１には昇降スライダ８３が上下動自在に支持されている。この昇降スライダ８３は、左右スライダ７１に装着した昇降作動装置としての例えば流体圧シリンダのごとき上下動用アクチュエータ８５（図９参照）によって上下動されるものであって、その上昇位置は、左右スライダ７１に上下に微調整自在に取付けたアジャストボルトのごときストッパ８７に当接することによって正確に規制される構成である。
前記昇降スライダ８３には前後方向（図９においては紙面に垂直な方向、図１０においては左右方向）のガイド部材８９が設けてあり、このガイド部材８９には前後スライダ９１が前後動自在に支持されている。この前後スライダ９１は、前記昇降スライダ８３に支持された前後作動装置としての流体圧シリンダのごとき前後動用アクチュエータ９３の作動によって前後動される構成である。
前記前後スライダ９１には前後方向のガイド部材９５（図９参照）が設けてあり、このガイド部材９５にはフック支持部材９７が前後動自在に支持されている。このフック支持部材９７の先端部９７Ｔは、前記分割上型Ｐに形成した挿通孔３７に挿通自在であって楔形状に形成してある。またフック支持部材９７には、上記先端部９７Ｔを前記挿通孔３７に挿入したときに、分割上型Ｐの前後の一側面に当接する当接突起部９７Ｐが設けられている。
なお、上記フック支持部材９７の前後動は、前記前後スライダ９１に装着した例えば流体圧シリンダのごとき前後動用アクチュエータ９９によって行われるように構成してある。
さらに前記前後スライダ９１には前記ガイド部材９５に近接して前後方向のガイド部材１０１（図９参照）が設けてあり、このガイド部材１０１には前記フック支持部材９７の上面に接触して前後動自在のフック取付部材１０３が前後動自在に案内支持されている。
そして、このフック取付部材１０３の先端部には枢軸１０５を介してフック１０７が上下に揺動自在に支持されている。このフック１０７とフック取付部材１０３に取付けたスプリング座１０９との間にはコイルスプリングのごとき弾性部材１１１が弾装してあって、フック１０７は図１０において反時計回り方向（下方向）へ常に付勢されており、常態においてはフック支持部材９７の先端部９７Ｔに当接して下方向に傾斜した状態にある。 上記フック１０７は前記分割上型Ｐに形成した挿通孔３７に挿入自在であって、その先端部１０７Ｔは屈曲してあって、上記挿通孔３７を貫通して引くことにより、分割上型Ｐの前後の他側面に当接自在に構成してある。なお、前記フック取付部材１０３は、前後スライダ９１に装着した例えば流体圧シリンダのごときフック作動用のアクチュエータ１１３によって前後動するように構成されている。
前記フック支持部材９７の先端部９７Ｔ及びフック１０７は分割金型Ｐの挿通孔３７に係合して分割金型Ｐを保持する金型保持部を構成するものであり、また前記当接突起部９７Ｐ及びフック１０７の先端部１０７Ｔは、前記分割金型Ｐに備えた前記係止作動部材３１を操作するための操作部を構成するものである。
前記下型交換装置６３の主要部の構成は、前述した上型交換装置６１とほぼ上下対象の構成であり、説明が重複することになるから、下型交換装置６３の詳細な構成についての詳細な説明は省略する。
以上のごとき構成において、上型交換装置６１によって上部テーブル５の上型装着部９と交換上型支持部材４３の金型装着部４７との間で分割上型Ｐの着脱交換を行う場合の作用について説明する。なお、下型交換装置６３によって下部テーブル７の下型装着部１１と交換下型支持部材５３の金型装着部５９との間の分割下型Ｄの着脱交換は、上型交換装置６１による分割上型Ｐの着脱交換に準じた作用であるから、分割下型Ｄの着脱交換についての説明は省略する。
さて、図１１に概略的に示すように、上部テーブル５の上型装着部９に装着固定してある分割上型Ｐを上型交換装置６１によって自動的に取り外して交換上型支持部材４３の金型装着部４７へ移動し装着するには、先ず、サーボモータ７３を制御駆動して、ガイド部材６５の端部付近の原点位置に位置する左右スライダ７１をガイド部材６５に沿って左右方向へ移動し、取り外すべき分割上型Ｐに対応した位置へ位置決めする。
次に、前後動用アクチュエータ９３を作動して前後スライダ９１を分割上型Ｐに近接する方向（前方向）へ移動し、フック１０７を分割上型Ｐの挿通孔３７に挿入して先端部１０７Ｔを反対側（前側）へ突出せしめる（図１２参照）。
その後、アクチュエータ９９を作動してフック支持部材９７の先端部９７Ｔを前記挿通孔３７に挿入すると共に当接突起９７Ｐを分割上型Ｐの前後の一側面に当接する（図１３参照）。
このように、フック支持部材９７の先端部９７Ｔを挿通孔３７に挿入すると、フック１０７が傾斜状態から水平状態に変化すると共に、フック１０７と先端部９７Ｔとが共に挿通孔３７に位置し、挿通孔３７との間に遊隙の少ない状態に係合して、分割上型Ｐを保持可能な状態となる。したがって、上型装着部９から分割上型Ｐを取り外したときに分割上型Ｐに揺れを生じることなく確実に保持できるものである。
次に、フック作動用のアクチュエータ１１３を作動して、フック取付部材１０３を図１３において右方向（後方向）へ引くと、フック１０７の先端部１０７Ｔが係止作動部材３１を弾性部材３３に抗して挿圧し没入操作するので、係止作動部材３１に備えた係止部２７と装着溝１３Ｕの係止溝１９Ｕとの係合が解除されると共に、分割上型Ｐはフック部材９７の当接突起部９７Ｐとフック１０７の先端部１０７Ｔによって前後から挾持される態様となる（図１４参照）。
その後、アクチュエータ１７Ｕを作動してロック片１５Ｕを引込み作動することにより、分割上型Ｐの係止凹部と上記ロック片１５Ｕとの係合を解除し、上型装着部９の装着溝１３Ｕに対する分割上型Ｐの装着固定（ロック状態）を解除する。そして、上型交換装置６１の上下動用アクチュエータ８５を作動して昇降スライダ８３を下降することにより、前記装着溝１３Ｕから分割上型Ｐを下方向へ取り外すことができる（図１５参照）。
分割上型Ｐを下方向へ取り外した後に、前後動用アクチュエータ９３を作動して前後スライダ９１を後方向へ移動することにより、分割上型Ｐを上部テーブル５の後側方向へ移動することができる（図１６参照）。
前述のごとく分割上型Ｐを上部テーブル５の後側方向へ移動すると共に左右方向へ移動し必要な位置へ位置決めすると同時に交換上型支持部材４３を下降せしめると、交換上型支持部材４３の金型装着部４７が上部テーブル５の上型装着部９の後側で同一高さ位置に位置し、前記分割上型Ｐと上記金型装着部４７とが上下に対向する態様となる（図１７参照）。
その後に、上型交換装置６１における上下動用アクチュエータ８５を作動して昇降スライダ８３を上昇せしめると、分割上型Ｐのシャンク部が前記金型装着部４７の金型装着溝４５に係合される（図１８参照）。
上述のごとく、分割上型Ｐを金型装着溝４５に係合した後に、フック１０７の先端部１０７Ｔによる係止作動部材３１の挿圧を解除すると、弾性部材３３の作用によって係止作動部材３１が突出され、この係止作動部材３１に備えた係止片２７が金型装着溝４５の係止溝４９に係合し係止される（図１９参照）。
次に、フック支持部材９７の先端部９７Ｔを分割上型Ｐの挿通孔３７から抜き出すと、弾性部材１１１の作用によってフック１０７の先端部１０７Ｔが下降するように傾斜され、フック１０７を分割上型Ｐの挿通孔３７から抜き出し可能になる（図２０参照）。
その後、フック１０７を分割上型Ｐの挿通孔３７から抜き出すことにより、交換上型支持部材４３を元の位置へ上昇することができる（図２１参照）。
交換上型支持部材４３に支持されている分割上型Ｐを上部テーブル５の上型装着部９へ装着する場合には、前述した動作を逆に行うことにより、上型交換装置６１によって交換上型支持部材４３と上部テーブル５との間において分割上型Ｐの着脱交換を行うことができるものである。また、分割上型Ｐの前後を反転して使用する場合には、図２２に示すように、フック支持部材９７の当接突起部９７Ｐでもって係止作動部材３１を挿圧操作できるので、分割上型Ｐの前後を反転しても何等の問題なく実施できるものである。なお、分割下型Ｄの場合も同様に使用できるものである。
既に理解されるように、上型交換装置６１によって上部テーブル５の上型装着部９と交換上型支持部材４３の金型装着部４７との間において分割上型Ｐを自動的に着脱交換することができ、かつ上部テーブル５の上型装着部９の左右方向の任意の位置へ分割上型Ｐを装着することができる。また、同様に下型交換装置６３によって下部テーブル７の下型装着部１１と交換下型支持部材５３の金型装着部５９との間において分割下型Ｄを自動的に着脱交換することができ、かつ下部テーブル７の下型装着部１１の左右方向の任意の位置へ分割下型Ｄを装着することができる。
したがって、図１に示すように、上部テーブル５の上型装着部９及び下部テーブル７の下型装着部１１の左右方向の複数箇所へ上下の分割金型Ｐ，Ｄを所望の長さに配置することができる。すなわち、上下のテーブル５，７の左右方向に複数の加工ステーション１１５Ａ，１１５Ｂ，１１５Ｃを設けることができ、かつ上下の複数の分割金型Ｐ，Ｄを適宜に組合せることにより、各加工ステーション１１５Ａ，１１５Ｂ，１１５Ｃの左右方向の長さをワークの折曲げ線の長さに対応した長さにできるものである。
上述のごとく複数の分割金型Ｐ，Ｄを組合せて使用する場合、加工ステーション１１５Ａ，１１５Ｂに示すように、左右方向の幅寸法の小さな分割金型Ｐ，Ｄは幅寸法の大きな分割金型Ｐ，Ｄの間に配置するものである。このように、幅寸法の小さな分割金型Ｐ，Ｄを幅寸法の大きな分割金型Ｐ，Ｄの間に配置することにより、幅寸法の小さな分割金型Ｐ，Ｄを両端部に配置した場合に比較して、分割金型Ｐ，Ｄの接続部の跡がワークに付くようなことがなく、折曲げ製品の外観が良くなるものである。
図２３は本発明の第２実施の形態に係るプレスブレーキの右側部分を省略して示すもので、前述した第１実施の形態に係るプレスブレーキ１における構成部分と同一機能を奏する部分には同一符号を付することとして重複した説明は省略する。
この第２実施の形態においては、上下の金型交換装置６１，６３を左右方向に案内支持するための上下のガイドベース６４，ガイド部材６５及びラック６７を上下のテーブル５，７の側部から左方向へ大きく突出して設け、この突出部分に交換金型支持部材の装着部を設け、この装着部に対して、複数の分割金型Ｐ，Ｄを着脱自在に支持した交換金型支持部材を着脱交換自在に装着できるようにして、より多くの分割金型Ｐ，Ｄの着脱交換を行い得るように構成したものである。
より詳細には、図２４，２５に示すように、プレスブレーキ１におけるサイドフレーム３Ｌの外側面にはブラケット１２１を介して格納フレーム１２３が取付けてある。上型格納部としての上記格納フレーム１２３は、左右のサイドフレーム１２３Ａ，１２３Ｂと左右のサイドフレーム１２３Ａ，１２３Ｂを連結した連結フレーム１２３Ｃによって四角形の枠体に構成してあり、左右のサイドフレーム１２３Ａ，１２３Ｂの内側下部に一体的に固定した前後方向に長い左右の支持ビーム１２５Ａ，１２５Ｂの上面には複数の位置決めピン１２７が前後方向に適宜間隔に設けてある。
上記位置決めピン１２７には、複数の分割上型Ｐを着脱自在に支持した交換上型支持部材１２９の左右両端部に設けた上下方向の係合孔１３１が着脱自在に係合してある。すなわち、前記格納フレーム１２３には、複数の交換上型支持部材１２９が前後方向に並列して着脱自在に支持されている。
上記交換上型支持部材１２９は、図２６に示すように、複数の分割上型Ｐを着脱自在に係合支持する前記金型装着溝４５と同一構成の金型装着溝１３３を備えた下部支持部材１３５を備えており、この下部支持部材１３５の左右両端の上面に前記係合孔１３１を形成したブラケット１３７が取付けてある。そして、上記下部支持部材１３５の中央部には、左右両端部に係合孔１３９を備えた吊り部材１４１が設けてある。
前記格納フレーム１２３に格納支持された複数の交換上型支持部材１２９を前記ガイド部材６５等の突出部分の装着部へ交換移送するために、金型支持部材交換装置１４３が設けられている。
より詳細には、前記格納フレーム１２３の上部には、図２４に示すように、前記ガイド部材６５等の突出部分の上側を越えて前方向（図２４においては右方向）へ突出した左右のガイドビーム１４５が前後方向に長く設けてあり、この左右のガイドビーム１４５に備えた前後方向のガイドレール１４７にはスライドビーム１４９の左右両端部が前後動自在に支持されている。このスライドビーム１４９を前後動するために、前記ガイドビーム１４５には前後方向に延伸したスクリュー１５１が回転自在に支持されていると共に、上記スクリュー１５１を回転するためのサーボモータ１５３が前記ガイドビーム１４５に取付けてある。そして、前記スライドビーム１４９に取付けたナット部材１５５（図２５参照）が前記スクリュー１５１に前後方向（図２５においては紙面に垂直な方向）へ移動自在に螺合してある。
前記スライドビーム１４９の左右方向の中央部にはガイドプレート１５７が立設してあり、このガイドプレート１５７に取付けた上下方向のガイド部材１５９には上下スライダ１６１が上下動自在に案内支持されている。そして、上記上下スライダ１６１を上下動するために、前記ガイドプレート１５７に取付けた昇降作動装置としての流体圧シリンダのごとき昇降用アクチュエータ１６３におけるピストンロッドのごとき昇降作動部材１６３Ｐが前記上下スライダ１６１に連結してある。
前記上下スライダ１６１には、旋回装置１６５を介して旋回フック１６７が水平に旋回自在に支持されている。上記旋回フック１６７は前記交換上型支持部材１２９に形成した前記係合孔１３９に下側から挿入自在の係止ピン１６９を両端部に備えた構成である。
前記旋回装置１６５は、モータ（図示省略）によって回転されるウォーム（図示省略）と噛合して水平に回転されるウォームホィール（図示省略）を備えた構成であって、上記ウォームホィールの半回転を検出するリミットスイッチのごときセンサが設けてあり、前記旋回フック１６７が水平に半回転すると旋回を停止するように構成してある。
上記構成により、サーボモータ１５３を駆動してスクリュー１５１を回転することによりガイドプレート１５７をガイドレール１４７に沿って前後方向に移動でき、格納フレーム１２３に支持された所望の交換上型支持部材１２９に対応した位置へ移動位置決めすることができる。そして、昇降用アクチュエータ１６３を作動することにより上下スライダ１６１を上下動でき、この上下スライダ１６１に支持された旋回フック１６７を交換上型交換部材１２９の吊り部材１４１の高さ位置に下降し、旋回フック１６７に備えた係止ピン１６９を上記吊り部材１４１に形成した係合孔１３９に下側から係合することができる。
すなわち、サーボモータ１５３を適宜に制御作動すると共に昇降用アクチュエータ１６３を適宜に制御作動することにより、格納フレーム１２３に支持された任意の位置の交換上型支持部材１２９を旋回フック１６７でもって吊り上げることができる。そして、前記ガイド部材６５等の突出部分の装置部位置へ交換上型支持部材１２９を移送することができる。また、旋回装置１６５を介して旋回リフタ１６７を旋回することにより、交換上型支持部材１２９の移送途中で分割上型Ｐを前後反転できるものである。
図２７に示すように、前記ガイドベース６４が上部テーブル５から側方へ大きく突出した部分には、前記交換上型支持部材１２９を着脱自在に装着する装着部として中空部１７１が形成してある。この中空部１７１は本例においては切欠凹部に形成してある。そして上記中空部１７１の左右両側部には、前記交換上型支持部材１２９に備えた前記係合孔１３１と係合離脱自在の位置決めピン１７３が上方向に突設してある。
前記中空部１７１内に交換上型支持部材１２９を位置せしめ、前記係合孔１３１と位置決めピン１７３とを係合すると、上記係合孔１３１を備えたブラケット１３７がガイドベース６４に支持され、交換上型支持部材１２９における下部支持部材１３５は上部テーブル５に備えた上型装着部９と同一高さとなり（図２９参照）、下部支持部材１３５に形成した金型装着溝１３３内で分割上型Ｐを左右方向へ移動せしめて、上記上型装着部９の装着溝１３Ｕへ直接移動可能な状態となる。
前記構成により、図２４に示すように、旋回フック１６７を所望の交換上型支持部材１２９に位置決めした後、図３０に示すように旋回フック６７を上昇せしめることにより所望の交換上型支持部材１２９を格納フレーム１２３から持上げることができる。その後、図３１に示すようにスライドビーム１４９を前方向へ移動せしめることにより、前記交換上型支持部材１２９を、前記ガイドベース６４の装着部としての中空部１７１に対応した位置に位置決めすることができる。
なお、分割上型Ｐの前後を反転する必要がある場合には、前記格納フレーム１２３と前記ガイドベース６４等の突出部との間において旋回フック１６７を下降せしめて他の構成部分と干渉しない状態とした後に、旋回装置１６５を作動することによって旋回フック１６７を水平に旋回し反転することにより、分割上型Ｐの前後を反転することができる。
前述のごとく、ガイドベース６４の装着部としての中空部１７１に対応して交換上型支持部材１２９の位置決めを行った後、旋回フック１６７を下降せしめると、図２９に示すように、位置決めピン１７３と交換上型支持部材１２９の係合孔１３１とが係合し、交換上型支持部材１２９の位置決めが行われる。
その後、上型交換装置６１におけるフック支持部材９７の先端部９７Ｔ及びフック１０７を、図２９における左端部の分割上型Ｐの挿通孔３７に挿通し、その状態において上型交換装置６１をガイド部材６５に沿って右方向へ移動することにより、交換上型支持部材１２９に支持された複数の分割上型Ｐを同時に上部テーブルの上型装着部９の装着溝１３Ｕへ横移動せしめることができ、分割上型Ｐの移動の能率向上を図ることができるものである。また、前述したように上型交換装置６１によって分割上型Ｐを１個ずつ移動することもできるものである。 上記構成により、上型格納部としての格納フレーム１２３に格納支持された複数の交換上型支持部材１２９を、金型支持部材交換装置１４３によって装着部としての前記中空部１７１へ移送し装着して上部テーブル５の上型装着部９に対して分割上型Ｐの着脱交換を行うことができる。したがって、上部テーブル５に対して種々形状寸法の分割上型Ｐを、ワークの折曲げ加工に対応して自動的に着脱交換することができるものである。
図３３に示すように、前記下部テーブル７の下型装着部１１の左端部から左方向へ大きく突出した下部ガイドベース６４の下方位置には、枠体構造のベースフレーム１８１が配置してあり、このベースフレーム１８１の上部には前後方向（図３３においては紙面に対して垂直な方向）のガイドレール１８３が設けてあり、このガイドレール１８３には四角形枠状のスライド枠１８５が前後動自在に支持されている。このスライド枠１８５を前後動するために、前記ベースフレーム１８１には前後方向（図３４においては上下方向）に延伸したスクリュー１８７（図３４参照）が回転自在に支持されていると共に、このスクリュー１８７を回転するためのサーボモータ１８９が装着してある。そして、前記スライド枠１８５に取付けたナット部材１９１（図３３参照）が前記スクリュー１８７に前後動自在に螺合してある。
したがって、前記サーボモータ１８９を適宜に制御回転することにより、ガイドレール１８３に沿ってスライド枠１８５を前後動することができる。
下型格納部としての前記スライド枠１８５には、複数の分割下型Ｄを着脱自在に支持した複数の交換下型支持部材１９３が着脱自在に支持されている。上記交換下型支持部材１９３は、前記交換上型支持部材１２９の金型装着溝１３３と上下対象形の金型装着溝１９５を備えており、この金型装着溝１９５に複数の分割下型Ｄを着脱自在かつ左右方向へ移動自在に装着してある。
前記交換下型支持部材１９３の一端側の下部には、前記スライド枠１８５に設けた位置決め孔（図示省略）に係脱自在の位置決めピン１９７が設けてあり、かつ適宜位置には複数の規制ピン１９９が下方向へ突出して設けてある。さらに上記交換下型支持部材１９３の他端側の下部には係合ピン２０１が設けてある。
複数の交換下型支持部材１９３は、図３４に示すようにスライド枠１８５上に前後方向に適宜間隔に並列して装着してあり、上記スライド枠１８５を前述のごとく前後動することにより、各交換下型支持部材１９３を前記下部ガイドベース６４の突出部における装着部の下方位置に割出し位置決めすることができる。
上述のごとく割出し位置決めされた交換下型支持部材１９３を前記下部ガイドベース６４の突出部分の装着部の位置まで押上げ自在の交換下型支持部材用昇降装置２０３が設けられている。
より詳細には、図３４に示すように、ベースフレーム１８１に設けた支持プレート１８２上に左右方向のガイドレール２０５を備えたガイドプレート２０７が取付けてあり、このガイドレール２０５にはスライドプレート２０９が左右方向へ移動自在に支持されている。そして、上記スライドプレート２０９を左右方向へ移動するために、前記ガイドプレート２０７には流体圧シリンダのごとき左右動用アクチュエータ２１１が装着してあり、この左右動用アクチュエータ２１１におけるピストンロッドのごとき左右駆動部材２１３はブラケットを介して前記スライドプレート２０９と連結してある。
したがって、スライドプレート２０９は、左右動用アクチュエータ２１１によってガイドレール２０５に沿って左右方向へ移動されるものである。
前記スライドプレート２０９には、前記交換下型支持部材１９３に備えた前記規制ピン１９９と係合する係止孔２１５を両端部に備えた押上部材２１７が上下動自在に設けられている。すなわち前記スライドプレート２０９の下部には流体圧シリンダのごとき上下動用アクチュエータ２１９（図３３参照）が設けてあり、この上下動用アクチュエータ２１９におけるピストンロッドのごとき上下駆動部材２２１が前記押上部材２１７に連結してある。なお、上記押上部材２１７の両端側には、前記スライドプレート２０９に設けた上下ガイド２２３によって上下に案内されるガイドロッド２２５が垂設してある。 図３５に示すように、前記下部ガイドベース６４の突出部分には下型交換装置６３を左右方向へ案内するために左右方向に延伸した下部ガイド部材が設けてあると共にラック６７が設けてあり、かつ前記交換下型支持部材１９３を押上げて位置決め自在の装着部としての中空部２２７が形成してあり、この中空部２２７の前後には交換下型支持部材１９３を前後から挾持して左右方向へ案内する前後のガイドローラ２２９が回転自在に設けてあり、かつ前記下型装着部１１側の端部には前記係合ピン２０１を係合して位置決めする係合位置決め部材２３１が昇降シリンダ２３３によって上下動するように設けられている。
以上のごとき構成において、図３６に示すように、スライド枠１８５を前後動（図３６においては左右動）して所望の交換下型支持部材１９３を押上部材２１７の上方位置で前記下部ガイドベース６４の突出部分の装着部としての中空部２２７の下方位置に割出し位置決めした後、図３７に示すように、前記押上部材２１７によって上記所望の交換下型支持部材１９３を押し上げると、交換下型支持部材１９３は装着部としての前記中空部２２７内に位置される。
その後に、左右動用アクチュエータ２１１を作動して前記スライドプレート２０９を下部テーブル７側へ移動すると、交換下型支持部材１９３に備えた係合ピン２０１が係合位置決め部材２３１に係合し、下部テーブル７の下型装着部１１に対して同一高さにかつ左右方向へ一列に整列した状態に位置決めされる。
したがって下型交換装置６３によって分割下型Ｄを前記分割上型Ｐと同様に複数同時に下型装着部１１上へ移動せしめることができると共に、既に理解されるように、分割下型Ｄを１個毎着脱して前記下型装着部１１へ移動し装着することができるものである。
既に理解されるように、第２の実施の形態においては、より多くの分割金型Ｐ，Ｄを金型格納部にそれぞれ格納することができると共に、上下の分割金型支持部材１２９，１９３から複数の分割金型Ｐ，Ｄを上下のテーブル５，７における上下金型装着部９，１１へ同時に移動して金型装着の能率向上を図るこができるものであり、かつ必要により分割金型Ｐ，Ｄを１個毎に上下の金型装着部９，１１へ移動し装着できるものである。
この発明の第３の実施形態は、複数の分割金型を装着するための少なくとも１つの曲げステーションを有する曲げプレス１と、前記曲げプレス用の分割金型を格納する金型格納装置６５，１２３と、前記金型格納装置と曲げステーションとの間で分割金型を移動し当該分割金型を曲げステーションへ装着する金型交換装置６１，１２３と、を備えた曲げプレスシステム及び、この曲げプレスシステムを支援・管理し前記曲げステーションへの分割金型の設定或いは交換を支援する曲げプレスシステム支援管理装置４０１（図３８）を有する曲げプレスシステムである。
ここに前記金型格納装置６５，１２３は、前記曲げステーションにおける曲げ軸の延長線上に位置するところの、前記上部テーブルの側部より左右方向へ大きく突出する上部ガイド部材６５としての第１格納部（又は待機ステーション）６５と、同一断面形状の複数の分割金型を支持する金型支持部材１２９を備えた第２格納部１２３とを有する。
また前記金型交換装置は、前記第１格納部と曲げステーションとの間で各分割金型を移動自在の第１金型交換手段６１と、前記第１格納部と前記第２格納部との間で同一断面形状種類の複数の分割金型を一括して移動自在の第２金型交換手段１４３とを有する。
図３８は、前記曲げプレスシステム支援管理装置４１の構成を示す。
図３８に示すように、前記曲げプレスシステム支援管理装置４０１は、前記格納装置６５，１２３に格納された分割金型の格納位置を記憶する第１記憶手段４０３と、前記曲げ製品に於ける曲げ部位の曲げ線長さ及びフランジ長さ及び曲げ角度を記憶する第２記憶手段４０５と、前記曲げ線長さ及びフランジ長さ及び曲げ角度に基づいて前記曲げステーションに配置される分割金型の金型種類及び曲げステーションの長さを計算する第１計算手段４０７と、前記曲げステーションの金型種類及び長さに基づいて当該曲げステーションにおける各分割金型の配置を決定する第２計算手段４０９と、各分割金型を、前記格納装置６５，１２３の格納位置から前記決定された配置位置へ移動するように前記金型交換装置６１，１４３を制御するＮＣ制御手段４１１とを有する。
より詳細には、以下の通りである。
前記第１記憶手段４０３には、図３８に示すように、前記格納装置としての第１格納部６５及び第２格納部１２３に格納される分割金型以外に、前記曲げステーションに装着される分割金型の装着位置及び、前記曲げプレスの外に設けた（従って前記金型交換装置がアクセスできない）金型マガジン（図示せず）に格納される分割金型の格納位置が記憶される。
図３９は、前記第１記憶手段４０３に記憶される分割金型（定尺或いは長尺金型）のデータを表形式で示す。
図３９に示すように、金型種類を示す列４０３ａには分割金型の識別子Ｄ１乃至Ｄ１５が入力され、分割金型の状態を示す列４０３ｂには前記各分割金型の識別子ごとに各分割金型の装着位置或いは格納位置が入力されている。列４０３ｂにおいて、例えばＡ１は、金型Ｄ１が第１曲げステーションに存在することを示し、Ａ２は金型Ｄ２が第２曲げステーションに存在することを示す。またＢは、金型Ｄ１乃至Ｄ１５が前記第１格納部としての待機ステーション（上部テーブルの側部から左右方向へ大きく突出して設けた上部ガイド部材）６５に存在することを示している。
列４０３ｃのデータは、各分割金型Ｄ１からＤ１５のより詳細な位置を示す。従って、例えば、金型Ｄ１は、プレス中心Ｏから−５０ｍｍの位置（図４０（ａ）参照）にあり、分割金型Ｄ２は、前記曲げプレスの左右方向の中心から＋５０ｍｍの位置にある。
また前記分割金型が前記第１格納部（或いは待機ステーション）６５にある場合は、列４０３ｃの数字１〜５は、該格納部６５において各分割金型が左端の位置から何番目にあるかを示す。例えば図４０（ｂ）に示すように、前記第１格納部６５において分割金型Ｄ１１〜Ｄ１５が左側から順に並んで配置されている場合、図３９に示すように前記列４０３ｃには前記金型Ｄ１１〜Ｄ１５に対応する行に１〜５の番号が入力される。
前記第２格納部１２３に格納された分割金型及び、前記曲げプレスの外に設けた金型マガジンに格納された分割金型については、前記状態の列４０３ｂにそれらの第２格納部或いは金型マガジンを表わす記号Ｃ、Ｄが入力される。そして、前記列４０３ｃには、前記第１格納部６５に格納された分割金型の場合と同様に、各格納部・マガジンに於ける配置順を表す１〜５等の数字が入力される。
前記第２記憶手段４０５には、図４１に示す曲げ製品のＣＡＤデータ及び、このＣＡＤデータに含まれる曲げ部位ｂ１〜ｂ５の曲げ線長さＬ１〜Ｌ４、フランジ長さｄ１〜ｄ２、曲げ角度及び曲げ方向データが記憶される。
ここに曲げ方向データとは、その曲げ部位が山形状に曲げられるか谷形状に曲げられるかを示すデータである。
再び図３８を参照するに、前記曲げプレスシステム支援管理装置４０１は、前記第２記憶手段４０５からの曲げ線長さ、フランジ長さ、曲げ角度等に基づいて前記曲げ部位ｂ１〜ｂ５の曲げ順を決定するための曲げ順計算手段４１３を含む。
この曲げ順計算手段４１３により計算された曲げ順は曲げ順記憶部４１５に記憶される。
なお、この実施形態において、曲げ順は手動で決定する事もできる。
前記第１計算手段４０７は、前記曲げ順記憶手段４１５からの曲げ順及び、前記第２記憶手段４０５からの曲げ線長さ・フランジ長さ・曲げ角度・曲げ方向等に基づいて、前記曲げステーションに配置される分割金型の金型種類及び曲げステーションの長さ、曲げステーションの数及び座標等を計算する。
図４２及び図４３は、前記第１計算手段により計算される前記曲げステーションｓ１，ｓ２，ｓ３の長さｗ１，ｗ２，ｗ３及び、前記分割金型の種類を示す。
図４４は、前記第１計算手段４０７により決定される曲げステーションｓ１〜ｓ３のステーション座標ａ１，Ｏ、ａ３を示す。すなわちこの第１計算手段４０７によれば、各ステーションｓ１，ｓ２，ｓ３の座標が、機械中心（すなわち曲げプレスの左右方向の中心）Ｏから各金型ステーションの左端までの距離ａ１、０，ａ３として計算される。なお、図４４においては、ステーションｓ２の中心は機械中心Ｏと一致すると仮定されている。
なおステーションｓ２の中心が機械中心Ｏと一致する場合において、前記ステーションｓ１、ｓ３の座標は、前記ステーションｓ２とそれらとの間隔ｂ１，ｂ３により与えられることもできる（図４４）。
図４５に示すように、前記第１計算手段４０７は、各分割金型が表付きで各ステーションに配置される（図４５（ａ）参照）か、裏付きで各ステーションに配置される（図４５（ｂ））か、をも計算する。
前記第１計算手段４０７により計算された前記曲げステーションの数及び各曲げステーションの座標並びに各曲げステーションに配置される分割金型の種類及び各曲げステーションの数・長さ・座標並びに金型の表付き・裏付きデータは、第３記憶手段４１７に記憶される。
図３８の表４１７ａは、前記第３記憶手段４１７に記憶される前記曲げステーションのデータの記憶内容を示す。すなわち前記曲げステーションデータは、前記記憶手段４１７において、ステーション番号１，２，３ごとに、金型種類Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３及びステーション長さｗ１，ｗ２，ｗ３及びステーション座標ａ１，ａ２，ａ３が記憶される。
前記第２計算手段４０９は、前記第３記憶手段４１７からのデータに基づいて、各曲げステーションにおける各分割金型の配置を計算する。
図４６は前記第２計算手段４０９により計算される前記曲げステーションｓ１，ｓ２，ｓ３における分割金型の配置を示す。ここに、各分割金型の寸法は、例えば長尺（定尺）では１００ｍｍであり、短尺金型では１５ｍｍ或いは２０ｍｍ或いは２５ｍｍ或いは３０ｍｍである。
各ステーションｓ１，ｓ２，ｓ３における分割金型の配置を決定する際には、図４６に示すように、長尺分割金型を優先して選択する。すなわち前記ステーション長さｗ１〜ｗ３を前記長尺金型の寸法で割って、その商に相当する数の長尺分割金型をまず選択し、余った長さを短尺金型で埋める。またこの方法でステーション長さｗ１〜ｗ３と合致する金型の長さの組み合わせが存在しない場合には、前記長尺金型の数を１つ減らし更に残った長さを短尺金型の組み合わせで埋める。
これにより、迅速に分割金型を曲げステーションへ装着することができる。
また前記第２計算手段４０９は、図４６に示すように、前記各ステーションにおける分割金型の配置を決定する際、できる限り長尺金型Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を各ステーションｓ１，ｓ２，ｓ３の両端に配置し、短尺金型ｐ１，ｐ２，ｐ３を長尺金型Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の間に配置するように決定する。
これにより曲げ加工部位に傷等が発生することを防止することができる。
なお１つのステーションにおいて長尺金型が１つだけ使用される場合には、当該長尺金型の側面に短尺金型を配置する。
また、前記第２計算手段４０９は、前記第１記憶手段４０３のデータを参照して、前記第３記憶手段４１７からのデータに基づいて決定した（例えば図４６に示される）分割金型の配置が（当該工場等に存在する）使用可能の金型により実現できるかどうかをチェックする。この使用可能の金型は、曲げステーション上に予め存在する分割金型及び、前記第１格納部６５に格納された分割金型及び、前記第２格納部１２３に格納された分割金型及び、曲げプレス１の外に設けた金型マガジンに格納された金型を含む。
前記第２計算手段４０９は、前記分割金型の配置決定後、当該決定された分割金型が利用可能な金型の中に存在しない場合或いは分割金型が不足する場合には金型配置の再編を行う。例えば長尺金型が足りない場合にはその分を短尺金型で補う。
前記第２計算手段４０９は、また、前記曲げ順計算手段４１３により計算された曲げ順を変更することにより曲げステーションの数或いは曲げステーションの長さを変更し、前記使用可能の分割金型で前記曲げ製品を製造するための曲げステーションを構成できないかを検討する。
前記第２計算手段４０９は、利用可能な金型を用いて分割金型の配置を決定することができない場合には警告信号を生成する。
前記第２計算手段４０９により計算された各曲げステーションにおける各分割金型の配置は第４記憶手段４１９（図３８参照）に記憶される。
図３８の表４０９ａは、前記第４記憶手段４１９に記憶される各曲げステーションにおける各分割金型の配置データを示す。すなわち前記記憶手段４１９には、各金型識別番号１〜５ごとに、各金型種類Ｐ１或いはｐ １及び、長さ１００，３０及び、位置ｘ１〜ｘ５等が記憶される。なお、前記各金型の位置ｘ１〜ｘ５は、例えば前記機械中心Ｏから各金型の左端までの距離を表わす。なお、表４０９ａは、図４６に於けるステーションｓ１に配置される金型配置データをしめすが、他のステーションに配置される金型の配置データも同様である。
前記ＮＣ制御手段４１１は、前記第１記憶手段４０３に記憶された前記金型格納装置６５，１２３に格納された分割金型のデータ及び前記第４記憶手段４１９に記憶された前記分割金型の配置位置を表すデータに基づいて、各分割金型を、前記格納装置６５，１２３の格納位置から前記決定された前記曲げステーションの配置位置へ移動するように前記金型交換装置６１，１４３を制御する。
図４７は、前記支援管理装置４０１を備えた曲げプレスシステムにおいて、図４１に示すＣＡＤデータに基づいて、前記分割金型を前記曲げプレス上の曲げステーションへ装着する方法を示すフローチャートである。
図４７に示すように、ステップＳ４０１で前記第１格納部６５及び第２格納部１２３を含む金型格納装置６５，１２３に格納された各分割金型及び前記曲げステーションに現在装着されている分割金型及び前記曲げプレス１の外に設けてある金型マガジンに格納されている各分割金型の格納位置を前記第１記憶手段４０３へ記憶する。
ステップＳ４０３で、前記第２記憶手段４０５に記憶されている曲げ製品についてのＣＡＤデータから当該曲げ製品における曲げ部位の曲げ線長さ及びフランジ長さ及び曲げ角度或いは曲げ方向等のデータを取り出す。なお前記曲げ方向のデータは、当該曲げ部位を山形状に曲げるか谷形状に曲げるかを示すデータである。
ステップＳ４０５で、前記曲げ線長さ及びフランジ長さ、曲げ角度及び曲げ方向等のデータに基づいて前記曲げ部位ｂ１〜ｂ５の曲げ順を決定する（図４１参照）。図４１に示す曲げ製品では、前記曲げ部位は例えば、ｂ１，ｂ２，ｂ３，ｂ４，ｂ５の順で曲げられる。
ステップＳ４０６で、前記曲げ線長さ及びフランジ長さ、曲げ角度、曲げ方向及び曲げ順等に基づいて、前記曲げプレスに設けられる曲げステーションの数・座標及び、当該曲げステーションに配置される分割金型の金型種類（すなわち断面形状）及び、各曲げステーションの長さ及び各曲げステーションに配置される金型の表裏を決定する。
既に述べたように図４２は、ステップＳ４０６により決定される曲げステーションの数及び長さを示し、図４３（ａ），（ｂ）は、前記曲げステーションに配置される分割金型の金型種類の例を示し、図４４は、前記曲げステーションの座標ａ１，０，ａ３を示し、図４５（ａ），（ｂ）は、各曲げステーションに配置される分割金型の表付きの状態及び裏付きの状態を表わす。なお図４５においては左側がワークＷが挿入される機械本体の正面（すなわち表）を表わす。
なお前記ステップ４０６において、前記金型ステーションｓ１，ｓ２，ｓ３の座標ａ１，０，ａ３（図４４）は、各ステーション上の金型とワークとが加工中に干渉しないように決定される。これにより加工中におけるワークと各ステーションの金型との干渉が防止される。
ステップＳ４０７で、前記ステップＳ４０６における決定結果（すなわち前記曲げステーションに配置される分割金型の金型種類及び曲げステーションの長さ等のデータ）に基づいて、各曲げステーションｓ１〜ｓ３における分割金型の詳細配置を仮決定する。
図４６は、ステップＳ４０７で決定された各ステーションｓ１，ｓ２，ｓ３における分割金型Ｐ１，ｐ １，Ｐ２，ｐ ２，Ｐ３，ｐ ３の配置を示す。図４６に示すように、前記分割金型の詳細配置を決定する際には、各ステーションにおいて、できる限り長尺分割金型Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を多数使用するようにする。従って例えばステーションｓ２では３個の長尺分割金型Ｐ２が使用され、ステーションｓ３では４個の長尺分割金型Ｐ３が使用される。これにより分割金型の各ステーションへの設定或いは交換を迅速に行うことができる。
また図４６に示すように、各ステーションｓ１，ｓ２，ｓ３において、長尺分割金型Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３は各ステーションの両端に配置され、短尺分割金型ｐ １，ｐ ２，ｐ ３は、前記長尺分割金型Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の間に配置される。これにより、曲げ部位に微小な傷等が発生するのを防止することができる。
次にステップ４０９で、前記ステップ４０７において各曲げステーションに割り当てられた分割金型が、全て前記使用可能な金型（すなわち前記曲げステーションに既に装着されている金型或いは前記第１格納部或いは第２格納部に格納されている金型或いは前記金型マガジンに格納されている金型）に含まれるかどうかを確認する。
そして配置決定した分割金型が全て使用可能な金型に含まれる場合はステップＳ４１１へ進み、後述する各曲げステーションへの分割金型の移動装着を実行する。
ステップＳ４０９で、配置決定された分割金型の中に使用できない金型が含まれる場合は、ステップＳ４１３へ進み、各ステーションにおける長尺分割金型・短尺分割金型の組み合わせを変更することにより当該問題に対処できないか否かを検討する。例えば、前記ステップＳ４０７では、各ステーションにおいてできるだけ多くの長尺金型を使用することとしたが、その結果、配置決定された長尺金型の数が使用可能の長尺金型の数より少なくなる場合には、例えば一つの長尺金型を複数の短尺金型で置換することができる。
ステップＳ４１３で、例えば一つの長尺分割金型を所定複数の短尺分割金型出置換することにより配置決定された分割金型が全て使用可能な分割金型に含まれると判断される場合は、ステップ４１４で当該置換を行うことにより金型配置を最終決定し、ステップＳ４１１へ進む。
ステップＳ４１３で依然として、使用可能な金型を用いて各ステーションの分割金型を構成することができないと判断する場合には、ステップＳ４１５へ進み全ての曲げ順を検討したかどうかを判断する。ここで、全ての曲げ順を検討したと判断する場合には使用可能な金型を用いては前記曲げ製品（図４１）を曲げ加工することができないと判断してこの金型配置決定操作を中止する。
ステップＳ４１５で、まだ全ての曲げ順を検討していないと判断する場合には、ステップＳ４１７へ進み曲げ順を変更する。そしてステップＳ４０６へ戻りステップＳ４０７，Ｓ４０９，Ｓ４１３等の動作を繰り返す。
なお前記ステップＳ４０７，Ｓ４０９，Ｓ４１３，Ｓ４１４，Ｓ４１５，Ｓ４１７の操作は全て前記第２計算手段４０９により行われる。
ステップＳ４１１で、前記ステップＳ４０７或いはステップＳ４１４において決定された分割金型の配置データに基づいて、各分割金型を、各格納装置或いはマガジン或いは既存の曲げステーションから所定の配置位置へ前記金型交換装置６１，１４３により移動する。
その際、前記曲げプレス１の外にある金型マガジン（図示せず）に格納された金型は、予め前記第２格納部１２３に挿入される。
また前記第２格納部１２３に格納された分割金型は前記金型支持部材１２９に支持されて、当該第２格納部から前記第１格納部６５へ複数個同時に移動される。
図４８は、前記第１格納部（或いは待機ステーション）６５に格納或いは装着された分割金型を曲げステーションｓ１，ｓ２へ移動する方法を示す。
図４８（ａ）は、曲げステーション及び前記第１格納部６５に分割金型が存在しない状態を示す。
図４８（ｂ）で、前記第１格納部６５に長尺分割金型Ｐ１の組が前記金型支持部材１２９により装着される。
図４８（ｃ）で、前記長尺分割金型Ｐ１のうち右側の２つの分割金型Ｐ１が、金型交換装置により、ステーションｓ１の位置へ移動される。
図４８（ｄ）で、前記分割金型Ｐ１を前記ステーションｓ１へ移動させた金型交換装置６１が、前記ステーション位置ｓ１から第１格納部６５へ戻る際、ステーションｓ１上の左側の金型Ｐ１を少し左に移動させステーションｓ１上の２つの分割金型Ｐ１の間に間隔ｓｐを形成する。
図４８（ｅ）で、前記第１格納部６５へ前記長尺金型Ｐ１と同じ種類であるが寸法が短い短尺分割金型ｐ１の組が装着される。
図４８（ｆ）で、前記第１格納部６５へ装着された複数の短尺金型ｐ１のうち例えば右端の２つの金型が前記交換装置６１により前記ステーションｓ１上の前記間隙ｓｐへ挿入される。
図４８（ｇ）で、前記第１格納部６５へ、ステーションｓ２を構成する長尺分割金型Ｐ２の組が装着され、それらのうち３つの長尺金型Ｐ２が、前記交換装置６１によりステーションｓ２の位置へ移動される。
図４８（ｈ）で、前記交換装置６１が、前記ステーションｓ２から前記第１格納部６５へ戻る際、ステーションｓ２の金型Ｐ２のうち左側の２つをさらに少し左側へ移動させ間隙ｓｐ２を生成する。
図４８（ｉ）で、前記第１格納部６５へ前記金型Ｐ２と同じ断面形状を有するが寸法が短い短尺金型ｐ２が搭載されそのうちの１つが、前記交換装置６１により前記第１格納部６５から第１ステーションｓ２における前記間隔ｓｐへ挿入される。
以上の様にして、各格納装置或いはマガジン或いは既存の曲げステーションから所定の配置位置へ各分割金型の移動・装着を終了する。
図４９は、前記曲げプレスシステムにおいて複数の曲げ製品を製造する場合にその製造スケジュールを作成する方法を示す。
このスケジュール方法は一般的には、
複数の分割金型を装着するための少なくとも一つの曲げステーションを有する曲げプレスと、
曲げプレス用の分割金型を格納する金型格納装置（１２３，１２９）と、
金型格納装置と曲げステーションとの間で分割金型を移動し、当該分割金型を曲げステーションへ装着する金型交換装置（６１，１４３）と、
を備えた曲げプレスシステムにおいて、複数の曲げ製品を製造する方法にして、
前記曲げステーション及び前記格納装置に格納された各分割金型及び、曲げプレス外の金型マガジンに格納された分割金型を第１記憶手段へ記憶する段階と、 前記曲げ製品における曲げ部位の曲げ線長さ、フランジ長さ、曲げ角度に基づいて、前記曲げステーションに配置される分割金型の金型（断面形状）種類及び曲げステーションの長さを決定する段階と、
前記曲げステーションに装着される金型或いは前記金型格納装置に格納された金型を使用する曲げ製品を、前記曲げプレスの外に設けた金型マガジンに格納された金型を使用する曲げ製品より先に製造すべく製造順位データを生成する段階にして、前記製造順位データを作成する際に、同一の金型の組を用いる製品ごとにグループ化し、製造順位データは、同一の製品グループに属する曲げ製品を連続して加工するように作成される段階と、
を備える。
より詳細には、図４９（ａ）に示すように、まず製品番号４２５ごとに各ステーションに配置される分割金型の種類及びそのステーションの数等が決定される。前記金型種類及びステーション数等の決定は、例えば、図４７のステップＳ４０１〜Ｓ４１７により実行される。
図４９（ａ）の例において、例えば曲げ製品２を曲げ加工するための曲げステーションの数は３であり、第１ステーションには曲げ金型種類Ｅの金型が配置され、第２ステーションには種類Ｄの金型が配置され、第３ステーションには種類Ｃの金型が配置される。
一方、前記曲げ製品１〜２０を製造するために使用される金型の現在位置は、前記第１記憶手段４０３に登録データとして記憶されている。そこで図４９（ｂ）に示すように、前記曲げ製品１〜２０を製造するために使用される金型を、配置場所或いは格納場所ごとに分類する。これにより図４９（ｂ）に示すように、例えばステーション装着金型４３１に、種類Ａの分割金型が分類され、ステーション又は格納装置内金型群４３３に、前記種類Ａ，Ｂ，Ｃの分割金型が分類され、使用可能登録金型群４３５に、前記種類Ａ，Ｂ，Ｃの他に種類Ｄ，Ｅ，Ｆの金型が分類される。ここに前記種類Ｄ，Ｅ，Ｆの分割金型は、前記曲げプレス１の外部に設けた金型マガジン（図示せず）に格納された分割金型である。
次に、図４９（ｃ）に示すように、前記加工すべき曲げ製品１〜２０を、使用する金型に応じて複数の製品群へ分類する。より詳細には、前記曲げステーションに装着されている金型群４３１のみを使用して加工される曲げ製品は、曲げ製品群４５１に分類される。また、前記曲げステーションまたは格納装置内に格納されている金型群４３３のみを使用して加工される曲げ製品は、曲げ製品群４５２に分類される。前記曲げ製品群４５２に属する曲げ製品はさらに、使用する曲げ金型の種類に応じてグループ４５３，４５５に細分類される。ここにグループ４５３に属する曲げ製品は、何れも種類Ｂ及びＣの金型を少なくとも使用する曲げ製品であり、グループ４５５に属する曲げ製品は少なくとも種類Ｃの曲げ金型を使用する曲げ製品である。
上記分類後に残る曲げ製品は、前記曲げプレスの外に存在する金型マガジンに属する種類Ｄ，Ｅ，Ｆの金型を使用するものである。これらの製品は、使用する曲げ金型毎にグループ４５７及び４５９に分類される。
そして図４９（ｃ）に示すように、前記曲げ製品１〜２０の製造順位は、まず曲げステーション上に既に装着されている金型のみを使用する曲げ製品群４５１を製造し、次に前記曲げステーション内に存在する種類の曲げ金型以外に前記格納装置６５，１２３内に格納される曲げ金型を使用する曲げ製品群４５３，４５５を製造し、その後に前記曲げプレス１の外に存在する金型マガジンに格納される分割金型を使用する曲げ製品を含む曲げ製品群４５７，４５９を製造するように決定される。
要するに、上記製造順位は、複数の製品を連続して曲げ加工する際に、分割金型の交換工数を最小にするように決定される。
上記構成により、多数の曲げ製品を迅速に製造する事ができる。
図５０は、この発明の第４実施形態を説明する説明図である。図５０に示すように、この実施形態は前記曲げプレス１を含む曲げプレスシステムを支援・管理する支援・管理装置３２３を含む。この支援・管理装置３２３には、中央処理装置としてのＣＰＵ３２５が設けてある。このＣＰＵ３２５に、種々のデータを入力するための例えばキーボードのごとき入力手段３２７、種々のデータを表示するためのＣＲＴのごとき出力手段３２９が接続されている。また、ＣＡＤのための作成されているＣＡＤ情報３３１も例えばフロッピーディスク等の媒体を用いてあるいはオンラインで入力されるようになっている。
また、ＣＰＵ３２５には、入力されたデータ等を記憶しておくメモリ３３３や、詳細を後述する方法により使用する分割金型Ｐ，Ｄを選定する金型選定手段３３５や、選定された金型Ｐ，ＤとワークＷとの干渉を検出する干渉検出手段３３７が接続されている。さらに、ＣＰＵ３２５には金型装着部９，１１の分割金型Ｐ，Ｄを移動させる金型移動手段３３９や、金型交換装置３１７を作動させる金型交換指令部３４１が接続されている。
なお、金型交換装置３１７により交換される分割金型Ｐ，Ｄを格納してある金型格納部３１１からは、どんな種類の分割金型Ｐ，Ｄが格納されてるかの情報が入力されるようになっている。
次に、加工すべきワークＷの長さに応じた加工ステーションを形成するプレスブレーキ１における金型装着方法について説明する。図５１を参照するに、ＣＡＤ情報３３１における展開図の曲げ線を基に、金型選定手段３３５が曲げに必要な長さを有する金型Ａ，Ｂを選定する。 そして、選定された金型Ａ，Ｂの配置が出力手段３２９（以後「ＣＲＴ画面」という）に表示されると共に、加工されるワークＷも同時に配置され表示されるので、干渉検出手段３３７あるいは作業者が目視にてワークＷと隣接する金型Ｂが干渉するか否かを判断する。
干渉する場合には、金型移動手段３３９により隣接する金型Ｂを干渉しない位置へＣＲＴ画面３２９上にて移動させ、移動後の金型Ａ，Ｂ位置を例えば機械センターＣＬから何ｍｍというようにメモリ３３３に登録する。あるいは、ＣＲＴ画面３２９上において隣接する金型をピックアップして移動させる位置へドラッグし、ドラッグ後の金型位置を自動的に登録するようにしても良い。 以上のようにして金型の種類（ここでは「Ａ」，「Ｂ」）と、金型Ａ，Ｂの取付位置が決定されるので、次にプレスブレーキ１に格納されたどの分割金型で１個の金型長さ（１ステーション）を構成するかを決定する。
例えば、図５２を参照するに、上部テーブル５の下端に長尺の分割金型ＢＰＬ（例えば、長さ１００ｍｍのものが２０個程度）が装着されており、上部テーブル５に短尺分割金型ＢＰＳ（例えば、長さ１５ｍｍ，２０ｍｍ，２５ｍｍ，３０ｍｍ，５０ｍｍ）が搭載されている。なお、説明の便宜上パンチＰについてのみ説明するが、ダイＤについても同様の考え方を適用するものである。
短尺分割金型ＢＰＳは金型格納部３１１に格納されており、上部テーブル５の金型取付面へ着脱交換されるものであり、長尺分割金型ＢＰＬは上部テーブル５の金型装着部９に長手方向へ移動自在に装着されている。
従って、１ステーションとして例えば４１５ｍｍの長さの金型を構成する場合、金型決定・レイアウト作成手段であるＮＣ装置３２３の金型選定手段３３５においては、以下のごときフローに基づいて所定長さ（ここでは４１５ｍｍ）を構成するための金型の組み合せを決定する。
図５３および図５４を併せて参照するに、まず、金型の全長（ここでは例えば４１５ｍｍ）を長尺分割金型ＢＰＬ（ここでは１００ｍｍ）の長さで除して、商を長尺分割金型ＢＰＬの個数とする（ステップＳ１）。すなわち４１５÷１００＝４個から、長尺分割金型ＢＰＬを４個用いることとする。
次いで、金型全長から長尺分割金型ＢＰＬの合計長さを減算し、短尺分割金型ＢＰＳの全長を求める。すなわち、長尺分割金型ＢＰＬを４個用いたときの残りの長さ、ここでは４１５−（４×１００）＝１５ｍｍが得られる（ステップＳ２）。
得られた短尺分割金型ＢＰＳの全長１５ｍｍを構成する短尺分割金型ＢＰＳがあるか否かを判断し（ステップＳ３）、この場合、１５ｍｍの短尺分割金型ＢＰＳが準備されているので１５ｍｍの短尺分割金型ＢＰＳを１個用いることとして（ステップＳ４）、使用金型を選定し、金型レイアウトを作成する。
従って、図５４を参照するに、前述の全長４１５ｍｍのステーションを上部テーブル５の左側に設定する場合、長尺分割金型ＢＰＬを４個上部テーブル５の左側に残して、他の長尺分割金型ＢＰＬを金型移動手段３３９により非干渉位置へ移動させ、上部テーブル５の裏面に格納されている１５ｍｍの短尺分割金型ＢＰＳを、例えば上部テーブル５の金型装着部９に取り付けられている長尺分割金型ＢＰＬに取り付ける。
なお、短尺分割金型ＢＰＳの取付位置は図示のごとく長尺分割金型ＢＰＬの右側に限られないのは言うまでもなく、決定された金型レイアウト（例えば機械センターＣＬから何ｍｍ左側というデータ）に従って取り付ける。 一方、金型の全長が４０５ｍｍの場合には、前述の場合と同様に４個の長尺分割金型ＢＰＬの使用が可能であるが、残りの長さが５ｍｍとなり、該当する短尺分割金型ＢＰＳが存在しないので、ステップＳ３において短尺分割金型ＢＰＳの組み合せがないと判断される。
そこで、長尺分割金型ＢＰＬの個数を１個減らして（ステップＳ５）、３個とし、このときの短尺分割金型ＢＰＳの全長を求める（ステップＳ６）と、全長は４０５ｍｍ−（３×１００）＝１０５ｍｍとなるので、この１０５ｍｍを構成する短尺分割金型ＢＰＳの組み合せを決定する（ステップＳ７）。この場合、例えば、５０ｍｍ＋３０ｍｍ＋２５ｍｍ＝１０５ｍｍとなるので、５０ｍｍの短尺分割金型ＢＰＳを１個、３０ｍｍのを１個、２５ｍｍのを１個用いることができる。
以上の結果から、複数種類の分割金型Ｐ，Ｄを自動で組み合わせ、所望の金型長さの金型ステーションを自動で交換して装着することができる。また、加工内容に応じて装置位置を任意に設定することができるので、作業性の向上を図ることができる。
以上説明したように、プレスブレーキにおける分割金型交換方法では、製品図形情報の曲げ長さから金型ステーションの全長が決定され、金型装着部に装着されている分割金型および金型格納部に格納されている分割金型を組み合わせてこの全長となるように分割金型を選定し、選定された金型ステーションを画面上に表示して、この画面からワークと干渉する分割金型を非干渉位置に移動させ、金型交換装置により選定された分割金型を装着するので、所望の長さの金型ステーションを複数種類の分割金型を用いて自動で構成することができる。
また、プレスブレーキにおける分割金型交換装置では、製品図形情報の曲げ長さから金型ステーションの全長が決定され、金型選定手段が金型装着部に装着されている分割金型および金型格納部に格納された分割金型を組み合わせてこの全長となるように分割金型を選定し、選定された金型ステーションを画面上に表示して、干渉検出手段がこの画面からワークと干渉する分割金型を検出し、干渉すると検出された分割金型を金型移動手段が非干渉位置に移動させた後、金型交換装置が選定された分割金型を金型装着部に装着するので、所望の長さの金型ステーションを複数種類の分割金型を用いて自動で構成し、装着することができる。
さらに、プレスブレーキにおける分割金型交換装置では、金型選定手段は、まず図形情報を基に決定された金型ステーションの全長を最大長さの分割金型の長さで除して、商を最大長さの分割金型の個数とする。次いで、金型ステーションの全長を構成する残りの長さを、金型格納部に格納されている分割金型により構成するように分割金型を決定するので、所望の長さの金型ステーションを複数種類の分割金型を用いて自動で構成することができる。
また、プレスブレーキにおける分割金型交換装置では、金型選定手段は、まず図形情報を基に決定された金型ステーションの全長を最大長さの分割金型の長さで除して、金型ステーションに含まれ得る最大長さの分割金型の個数を求めるが、金型ステーションの全長を構成する残りの長さを、金型格納部に格納されている分割金型により構成することができない場合には、最大長さの分割金型の数を１個減らし、金型ステーションの全長を構成する残りの長さを金型格納部に格納されている分割金型により構成するように分割金型を選定するので、所望の長さの金型ステーションを複数種類の分割金型を用いて自動で構成することができる。
【図面の簡単な説明】
図１は第１の実施の形態に係るプレスブレーキの正面説明図である。
図２は第１の実施の形態に係るプレスブレーキの下部テーブルの上側部分から下側に見た平面説明図である。
図３は上下のテーブルにおける金型装着部分付近の左側面説明図である。
図４は交換上型支持部材を示す後面説明図である。
図５は交換上型支持部材を示す右側面説明図である。
図６は上下の金型装着部の詳細説明図である。
図７は分割金型の構成を示す側断面説明図である。
図８は上型交換装置の詳細を示す左側面説明図である。
図９は上型交換装置の詳細を示す正面説明図である。
図１０は上型交換装置の詳細を示す右側面説明図である。
図１１は上型装着部に対して上型交換装置によって着脱交換する場合の動作説明図である。
図１２は上型装着部に対して上型交換装置によって着脱交換する場合の動作説明図である。
図１３は上型装着部に対して上型交換装置によって着脱交換する場合の動作説明図である。
図１４は上型装着部に対して上型交換装置によって着脱交換する場合の動作説明図である。
図１５は上型装着部に対して上型交換装置によって着脱交換する場合の動作説明図である。
図１６は上型装着部に対して上型交換装置によって着脱交換する場合の動作説明図である。
図１７は上型装着部に対して上型交換装置によって着脱交換する場合の動作説明図である。
図１８は上型装着部に対して上型交換装置によって着脱交換する場合の動作説明図である。
図１９は上型装着部に対して上型交換装置によって着脱交換する場合の動作説明図である。
図２０は上型装着部に対して上型交換装置によって着脱交換する場合の動作説明図である。
図２１は上型装着部に対して上型交換装置によって着脱交換する場合の動作説明図である。
図２２は分割金型の前後を反転した場合の動作説明図である。
図２３は第２の実施の形態に係るプレスブレーキの右側部分を省略した正面説明図である。
図２４は第２の実施の形態に係るプレスブレーキの主要部分の左側面説明図である。
図２５は図２４の主要部分を示す正断面説明図である。
図２６は交換上型支持部材を示す正面説明図である。
図２７はガイドベースのプレスブレーキからの突出部分を示す平面説明図である。
図２８は交換上型支持部材を上記突出部分へ取付ける場合の作用説明図である。
図２９は交換上型支持部材を上記突出部分へ取付ける場合の作用説明図である。
図３０は交換上型支持部材を移動する場合の動作説明図である。
図３１は交換上型支持部材を移動する場合の動作説明図である。
図３２は交換上型支持部材を移動する場合の動作説明図である。
図３３は交換下型支持部材の格納部を示す正面説明図である。
図３４は交換下型支持部材の格納部を示す平面説明図である。
図３５は下部ガイドベースのプレスブレーキからの側方への突出部を示す平面説明図である。
図３６は交換下型支持部材を移動する場合の動作説明図である。
図３７は交換下型支持部材を移動する場合の動作説明図である。
図３８は、図１〜図３７に示す曲げプレスシステムの支援管理装置のブロック図である。
図３９は、前記管理装置における第１記憶手段に記憶される金型データの内容を示す図である。
図４０は、図３９における金型データの意味を説明する図である。
図４１は曲げ製品のＣＡＤデータを示す図である。
図４２は、曲げプレスにおける曲げステーションを示す図である。
図４３は前記曲げステーションに装着される分割金型の断面形状を示す図である。
図４４は、曲げプレスにおける曲げステーションの配置を表す図である。
図４５は前記曲げステーションに装着される表付き金型と裏付き金型を示す図である。
図４６は、各曲げステーションにおける各分割金型の配置を表わす図である。
図４７は、前記支援管理装置により分割金型を、金型格納装置から曲げステーションへ移動し且つ装着する場合の方法を示すフローチャートである。
図４８は、前記金型格納装置における第１格納部から前記曲げステーションへ分割金型を移動し装着する方法を示す図である。
図４９は複数の曲げ製品を製造する場合に製造順位を決定する製造順位データを生成する方法を説明する図である。
図５０はこの発明の第４実施形態を説明するブロック図である。
図５１は表示画面の説明図である。
図５２は分割上型の配置例を示す説明図である。
図５３はフローチャートである。
図５４は分割上型の配置例を示す説明図である。

Claims (32)

1. 上型装着部を備えた上部テーブルと下型装着部を備えた下部テーブルとを上下に対向し、上部テーブル又は下部テーブルの一方を上下動自在に設けてなるプレスブレーキにおいて、前記上部テーブルの後方に、複数の分割上型を着脱可能に支持した交換上型支持部材を設けると共に、上記交換上型支持部材と前記上部テーブルとの間の分割上型の交換を行うための上型交換装置を設け、前記下部テーブルの後方に、複数の分割下型を着脱可能に支持した交換下型支持部材を設けると共に、上記交換下型支持部材と前記下部テーブルとの間の分割下型の交換を行うための下型交換装置を設けたプレスブレーキであり、
   前記プレスブレーキにおいて、上下の交換金型支持部材をそれぞれ上下動自在に設け、上下の金型交換装置をそれぞれ左右方向へ移動自在に設けると共に、上下の金型交換装置にそれぞれ上下動自在に備えた金型保持部によって上下の分割金型をそれぞれ保持自在に構成してなることを特徴とするプレスブレーキ。
2. 上型装着部を備えた上部テーブルと下型装着部を備えた下部テーブルとを上下に対向し、上部テーブル又は下部テーブルの一方を上下動自在に設けてなるプレスブレーキにおいて、前記上部テーブルの後方に設けた左右方向の上部ガイド部材を上記上部テーブルの側部より左右方向へ大きく突出して設け、前記上部テーブルに対して着脱交換するための複数の分割上型を着脱自在に支持した交換上型支持部材を、前記上部ガイド部材の側方への突出部へ位置決め自在に設け、この交換上型支持部材と前記上部テーブルとの間の分割上型の交換を行うための上型交換装置を前記上部ガイド部材に左右方向へ移動自在に装着して設け、前記下部テーブルの後方に設けた左右方向の下部ガイド部材を上記下部テーブルの側部より左右方向へ大きく突出して設け、前記下部テーブルに対して着脱交換するための複数の分割下型を着脱自在に支持した交換下型支持部材を、前記下部ガイド部材の側方への突出部へ位置決め自在に設け、この交換下型支持部材と前記下部テーブルとの間の分割下型の交換を行うための下型交換装置を前記下部ガイド部材に左右方向へ移動自在に装着して設けたことを特徴とするプレスブレーキ。
3. 請求項２に記載のプレスブレーキにおいて、上部ガイド部材の側方への突出部の後方位置に、複数の分割上型を着脱自在に支持した複数の交換上型支持部材を格納する上型格納部を設け、この上型格納部と前記上部ガイド部材の突出部との間の交換上型支持部材を交換するための金型支持部材交換装置を前後方向へ移動自在に設けたことを特徴とするプレスブレーキ。
4. 請求項３に記載のプレスブレーキにおいて、金型支持部材交換装置に、交換上型支持部材の前後を反転するための旋回部を備えていることを特徴とするプレスブレーキ。
5. 請求項２，３又は４に記載のプレスブレーキにおいて、下部ガイド部材の側方への突出部の下方位置に、複数の分割下型を着脱自在に支持した複数の交換下型支持部材を格納する下型格納部を設け、上記下型格納部を前後動自在に設けると共に、前記下部ガイド部材の側方への突出部の下方位置へ位置決めされた交換下型支持部材を上記突出部の位置へ押上げ自在の交換下型支持部材用昇降装置を設けたことを特徴とするプレスブレーキ。
6. 請求項１〜５に記載のいずれかのプレスブレーキにおいて、ワークを保持して上下の金型間へ供給自在のベンディングロボットとワークを一時的に保持するためのワーク一時保持装置とを備えたことを特徴とするプレスブレーキ。
7. プレスブレーキにおける金型装着部に対して着脱交換自在の分割金型において、分割金型は上記金型装着部の装着溝に対して係合離脱自在のシャンク部を備えると共にワークの加工を行うためのワーク加工部を設けてなり、前記装着溝の壁部に出没自在に設けたロック片と係脱自在の係止凹部を前記シャンク部に設けると共に、前記装着溝の壁部に形成した係止溝に係脱自在の係止片を前記シャンク部に出没自在に設け、かつ分割金型を保持すると共に上記係止片の出没を操作するための金型保持部を挿通自在の挿通孔を前記シャンク部付近に設けたことを特徴とする分割金型。
8. 折曲げ加工機に備えられた金型装着部と複数の分割金型を着脱自在に支持した交換金型支持部材との間において上記分割金型の交換を行うための金型交換装置において、分割金型の前後の一側面に当接自在の当接突起部を備えたフック支持部材と、このフック支持部材に対して当該フック支持部材の長手方向へ移動自在かつ前記分割金型の前後の他側面に当接自在の先端部を屈曲して備えたフック部材とを備え、前記フック支持部材の当接突起部とフック部材の先端部とによって分割金型を前後から挾持する構成としてなるものであり、
   前記金型交換装置において、分割金型に形成した前後方向の挿通孔に対してフック支持部材及びフック部材を挿通自在に設けると共にフック部材を当該フック部材の長手方向に対して交差する方向へ移動自在に設け、前記フック支持部材の一部を楔状に形成すると共にフック支持部材とフック部材とが共に前記挿通孔に挿入したときに、フック支持部材及びフック部材が上記挿通孔との間に遊隙の少ない状態に係合する構成であることを特徴とする金型交換装置。
9. 請求項８に記載の金型交換装置において、フック支持部材に備えた当接突起部又はフック部材に屈曲して備えた先端部の少なくとも一方は、分割金型に出没自在に備えた係止片を出没するための操作部をなす構成であることを特徴とする金型交換装置。
10. 複数の分割金型を装着するための少なくとも一つの曲げステーションを有する曲げプレス（１）と、前記曲げプレス用の分割金型を格納する金型格納装置（６５，１２３）と、前記金型格納装置と曲げステーションとの間で分割金型を移動し、当該分割金型を曲げステーションへ装着する金型交換装置（６１，１４３）と、を備えた曲げプレスシステムにして前記格納装置に格納された各分割金型の格納位置を記憶する第１記憶手段（４０３）と、曲げ製品に於ける曲げ部位の曲げ線長さ、フランジ長さ、曲げ角度を記憶する第２記憶手段（４０５）と前記曲げ線長さ、フランジ長さ、曲げ角度に基づいて、前記曲げステーションに配置される分割金型の金型（断面形状）種類及び曲げステーションの長さを計算する第１計算手段（４０７）と前記曲げステーションの金型種類及び長さに基づいて、曲げステーションに於ける各分割金型の配置を計算する第２計算手段（４０９）と各分割金型を、前記格納装置の格納位置から前記決定された配置位置へ移動するように前記金型交換装置を制御するＮＣ制御手段（４１１）と、を備え、
    前記金型格納装置は、曲げステーションに於ける曲げ軸の延長線上に位置する第１格納部と、同一断面形状種類の複数の分割金型を支持する金型支持部材（１２９）を備えた第２格納部（１２３）とを有し、前記第２格納部（１２３）から金型交換装置（６１，１４３）により前記第１格納部へ分割金型が移動されるものであり、制御装置は、同一種類の分割金型毎に、第２格納部へ格納し、曲げステーションへの金型挿入位置にある第１格納部にて細分化し、所定分割金型を所定個数まとめて曲げステーションへ挿入することを特徴とするシステム。
11. 複数の分割金型を装着するための少なくとも一つの曲げステーションを有する曲げプレス（１）と、前記曲げプレス用の分割金型を格納する金型格納装置（６５，１２３）と、前記金型格納装置と曲げステーションとの間で分割金型を移動し、当該分割金型を曲げステーションへ装着する金型交換装置（６１，１４３）と、を備えた曲げプレスシステムにして前記格納装置に格納された各分割金型の格納位置を記憶する第１記憶手段（４０３）と、曲げ製品に於ける曲げ部位の曲げ線長さ、フランジ長さ、曲げ角度を記憶する第２記憶手段（４０５）と前記曲げ線長さ、フランジ長さ、曲げ角度に基づいて、前記曲げステーションに配置される分割金型の金型（断面形状）種類及び曲げステーションの長さを計算する第１計算手段（４０７）と前記曲げステーションの金型種類及び長さに基づいて、曲げステーションに於ける各分割金型の配置を計算する第２計算手段（４０９）と各分割金型を、前記格納装置の格納位置から前記決定された配置位置へ移動するように前記金型交換装置を制御するＮＣ制御手段（４１１）と、を備え、
    前記金型交換装置は、第１格納部と曲げステーションとの間で各分割金型を移動自在の第１金型交換手段と、第１格納部と第２格納部との間で同一断面形状種類の複数の分割金型を移動自在の金型交換装置（６１，１４３）としての第２金型交換手段とを有することを特徴とするシステム。
12. 請求項１０又は１１のシステムにして、前記第２計算手段は、分割金型の配置を決定する際には、長尺分割金型を優先するもの。
13. 請求項１０又は１１のシステムにして、前記第２計算手段は、各ステーションに於ける分割金型の配置計算において、長尺分割金型を両端に配置し、短尺分割金型を内部に配置する様に計算する。
14. 請求項１０又は１１のシステムにして、前記第２計算手段は、前記分割金型の配置を決定する際に、金型格納装置に格納された分割金型を表す金型データベースを参酌する。
15. 請求項１４のシステムにして、前記第２計算手段は、分割金型の配置を仮決定後、金型格納装置に格納された金型データを確認し、分割金型が不足する場合は、金型配置を再編する。
16. 請求項１５のシステムにして、前記第２計算手段は、長尺分割金型の数が足りない場合は、不足分を短尺分割金型で補充する。
17. 複数の分割金型を装着するための少なくとも一つの曲げステーションを有する曲げプレス（１）と、前記曲げプレス用の分割金型を格納する金型格納装置（１２３、１２９）と、前記金型格納装置と曲げステーションとの間で分割金型を移動し、当該分割金型を曲げステーションへ装着する金型交換装置（６１、１４３）と、を備えた曲げプレスシステムにおいて、前記分割金型を前記曲げステーションへ装着する方法にして、前記格納装置に格納された各分割金型の格納位置を記憶する段階と、前記曲げ製品に於ける曲げ部位の曲げ線長さ、フランジ長さ、曲げ角度に基づいて、前記曲げステーションに配置される分割金型の金型（断面形状）種類及び曲げステーションの長さを決定する段階と前記曲げステーションに配置される分割金型の金型種類及び曲げステーションの長さに基づいて、前記曲げステーションに於ける各分割金型の配置を決定する段階と、各分割金型を、前記格納装置の格納位置から前記決定された配置位置へ前記金型交換装置により移動する段階とを備え、
    金型格納装置は、曲げステーションに於ける曲げ軸の延長線上に位置する第１格納部と、同一断面形状種類の複数の分割金型を支持する支持部材を備えた第２格納部とを有し、前記第２格納部（１２３）から金型交換装置（６１，１４３）により前記第１格納部へ分割金型が移動されるものであり、移動段階は、同一種類の分割金型毎に、第２格納部へ格納し、曲げステーションへの金型挿入位置にある第１格納部にて細分化し、所定分割金型を所定個数まとめて曲げステーションへ挿入する段階を含むことを特徴とする方法。
18. 複数の分割金型を装着するための少なくとも一つの曲げステーションを有する曲げプレス（１）と、前記曲げプレス用の分割金型を格納する金型格納装置（１２３、１２９）と、前記金型格納装置と曲げステーションとの間で分割金型を移動し、当該分割金型を曲げステーションへ装着する金型交換装置（６１、１４３）と、を備えた曲げプレスシステムにおいて、前記分割金型を前記曲げステーションへ装着する方法にして、前記格納装置に格納された各分割金型の格納位置を記憶する段階と、前記曲げ製品に於ける曲げ部位の曲げ線長さ、フランジ長さ、曲げ角度に基づいて、前記曲げステーションに配置される分割金型の金型（断面形状）種類及び曲げステーションの長さを決定する段階と前記曲げステーションに配置される分割金型の金型種類及び曲げステーションの長さに基づいて、前記曲げステーションに於ける各分割金型の配置を決定する段階と、各分割金型を、前記格納装置の格納位置から前記決定された配置位置へ前記金型交換装置により移動する段階とを備え、
    前記金型交換装置は、第１格納部と曲げステーションの間で各分割金型を移動自在の第１金型交換手段と、第１格納部と第２格納部との間で同一断面形状種類の複数の分割金型を移動自在の第１金型交換手段とを有することを特徴とする方法。
19. 請求項１７又は１８の方法にして、曲げステーションにおける分割金型の配置を決定する際には、長尺分割金型を優先する。
20. 請求項１７又は１８の方法にして、各ステーションに於ける分割金型の配置は、長尺分割金型を両端に配置し、短尺分割金型を前記長尺分割金型の間に配置する。
21. 請求項１７又は１８の方法にして、各ステーションにおける前記分割金型の配置を決定する際には、金型格納装置に格納された分割金型を表す金型データベースを参酌する。
22. 請求項２１の方法にして、分割金型の配置を仮決定した後、金型格納装置に格納された金型データを確認し、分割金型が不足する場合は、金型配置を再編する。
23. 請求項２２の方法にして、長尺分割金型の数が足りない場合は、不足分を短尺分割金型で補充する。
24. 請求項１７又は１８の方法にして、前記記憶段階において、前記曲げステーションに装着された分割金型の装着位置及び前記曲げプレスの外に設けた金型マガジンに格納された分割金型の格納位置も記憶される。
25. 請求項１７又は１８の方法にして、前記曲げ線長さ、フランジ長さ、曲げ角度に基づいて、曲げステーションの数及び座標の少なくとも一つが決定される。
26. 請求項１７又は１８の方法にして、前記曲げ線長さ、フランジ長さ、曲げ角度に基づいて、曲げ製品の曲げ順を決定し、この曲げ順をも考慮して、各曲げステーションの長さ及び、各曲げステーションに配置される分割金型の金型（断面形状）種類の決定する。
27. 請求項１０又は１１のシステムにして、前記第１記憶手段には、前記曲げステーションに装着された分割金型の装着位置及び前記曲げプレスの外に設けた金型マガジンに格納された分割金型の格納位置も記憶されている。
28. 請求項１０又は１１のシステムにして、第１計算手段は、前記曲げ線長さ、フランジ長さ、曲げ角度に基づいて、前記曲げステーションの数及び座標の少なくとも一つを決定する。
29. 請求項１０又は１１のシステムにして、前記曲げ線長さ、フランジ長さ、曲げ角度に基づいて、曲げ製品の曲げ順を決定する手段をさらに備え、前記第１計算手段は曲げ順も考慮して、曲げステーションの長さ及び曲げステーションに配置される分割金型の金型（断面形状）種類を決定する。
30. 複数の分割金型を装着するための少なくとも一つの曲げステーションを有する曲げプレスと、前記曲げプレス用の分割金型を格納する金型格納装置（１２３、１２９）と、前記金型格納装置と曲げステーションとの間で分割金型を移動し、当該分割金型を曲げステーションへ装着する金型交換装置（６１、１４３）と、を備えた曲げプレスシステムにおいて、複数の曲げ製品を製造する方法にして、前記曲げステーション及び前記格納装置に格納された各分割金型及び、曲げプレス外の金型マガジンに格納された分割金型を第１記憶手段へ記憶する段階と、前記曲げ製品に於ける曲げ部位の曲げ線長さ、フランジ長さ、曲げ角度に基づいて、前記曲げステーションに配置される分割金型の金型（断面形状）種類及び曲げステーションの長さを決定する段階と、前記曲げステーションに装着される金型或いは前記金型格納装置に格納された金型を使用する曲げ製品を、前記曲げプレスの外に設けた金型マガジンに格納された金型を使用する曲げ製品より先に製造すべく製造順位データを生成する段階と、を備える方法。
31. 請求項３０の方法にして、前記製造順位データを作成する際に、同一の金型の組を用いる製品ごとにグループ化し、製造順位データは、同一の製品グループに属する曲げ製品を連続して加工するように作成される。
32. 請求項３０の方法にして、前記曲げステーションに配置される分割金型の金型種類及び曲げステーションの長さに基づいて、前記曲げステーションに於ける各分割金型の配置を決定する段階を更に備える。

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