CN113784807A

CN113784807A - 弯板机

Info

Publication number: CN113784807A
Application number: CN202080033758.9A
Authority: CN
Inventors: 佐藤正昭; 林史郎
Original assignee: Tian Tian Group Co ltd
Current assignee: Tian Tian Group Co ltd
Priority date: 2019-05-07
Filing date: 2020-04-27
Publication date: 2021-12-10
Anticipated expiration: 2040-04-27
Also published as: CN113784807B; US12036599B2; EP3967417A1; WO2020226084A1; EP3967417A4; US20220226876A1

Abstract

在弯板机(10)的上部工作台(24)的正面的下端侧设有沿左右方向延伸的安装基座(28)。在安装基座(28)沿左右方向隔开间隔地形成有向下方突出的多个突出片(32)。在安装基座(28)的正面上的左右方向上相邻的突出片(32)之间设有上部模具保持件(38)。在突出片(32)的背面安装有连结部件(64)，连结部件(64)的前端位于上部工作台(24)的背面侧。在连结部件(64)的前端面连结有能够沿左右方向移动地支撑移动体(74)的导向部件(70)。

Description

弯板机

技术领域

本发明涉及通过上部模具[upper tool]与下部模具[lower tool]的协作对板状的工件[workpiece]进行弯曲加工的弯板机。

背景技术

下记专利文献1公开了具备ATC(Auto Tool Changer)的弯板机。上述弯板机中，在上部工作台的背面侧[back side]安装有自动更换上部模具的上部模具更换单元。该情况下，装配有上部模具更换单元且沿左右方向延伸的模块式的上部模具保持件大多设于上部工作台的下端部(下端侧)。在模块式的上部模具保持件，在上部工作台的背面侧设有能够沿左右方向移动地支撑上部模具更换单元的导向部件。导向部件沿左右方向延伸。导向部件直接设于模块式的上部模具保持件，因此能够高精度地保持导向部件相对于模块式的上部模具保持件的平行度[parallelism]。

另一方面，在未装配ATC的单体的[stand-alone]弯板机的大部分中，在其上部工作台的正面沿左右方向隔开间隔地设有多个固定金属配件。在上部工作台的下端侧沿左右方向隔开间隔地配置有成为中间板型[distance-piece type]的多个通用的上部模具保持件。通用的上部模具保持件具有利用固定金属配件被按压于上部工作台的正面的安装板。即，在上部工作台的正面的下端侧(正面的下端部[front lower end portion])隔着固定金属配件沿左右方向隔开间隔地设有通用的上部模具保持件。

为了避免工件的弯曲加工时的因工件的上翘[folding-up]而导致的其横凸缘[side flange]与弯板机的一部分(上部模具保持件等)的干涉，在相邻的上部模具保持件之间形成有避让空间[escape space]。横凸缘是在工件的左右方向的单侧或两侧进行弯曲加工完毕的凸缘。另外，为了即使横凸缘相对于上部工作台位于左右方向的任意位置，都能够避免横凸缘与弯板机的一部分的干涉，通常通用的上部模具保持件构成为相对于上部工作台能够沿左右方向进行位置调节。作为与背景技术相关的专利文献，还具有下记专利文献2～6。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国专利第4672868号公报

专利文献2：日本国专利第5841800号公报

专利文献3：日本国专利第5947861号公报

专利文献4：日本国特开2003－71519号公报

专利文献5：日本国特开2015－120185号公报

专利文献6：日本国特开2004－344918号公报

发明内容

近年来，期望在单体的弯板机装配ATC。在想要在单体的弯板机将上部模具更换单元装配于上部工作台的背面侧的情况下，由于空间的限制，无法在上部模具保持件直接安装导向部件。另外，由于担心上部模具保持件与上部模具更换单元的干涉，因此也难以在上部工作台的背面直接安装导向部件。因此，设想在上部工作台的背面的下端侧沿左右方向隔开间隔地设置多个连结部件，在多个连结部件的前端面一体地连结沿左右方向延伸的导向部件。

该情况下，上部模具保持件的前后方向的安装基准面是上部工作台的正面的下端侧的通过机械加工进行了精加工的加工面。导向部件的安装面是连结部件的前端面，导向部件的前后方向的安装基准面是安装连结部件的上部工作台的背面的下端侧的通过机械加工进行了精加工的加工面。也就是，上部模具保持件的安装基准面和导向部件的安装基准面不同。因此，在将上部模具更换单元装配于单体的弯板机的情况下，不容易高精度地保持导向部件相对于上部模具保持件的平行度。其结果，难以充分确保上部模具更换单元的更换动作的可靠性。该情况在单体的弯板机在上部工作台的背面侧通过导向件能够沿左右方向移动地支撑上部模具更换单元以外的移动体的情况下也同样地产生。

本发明的目的在于提供能够使上部模具保持件的安装基准面及导向部件的安装基准面相同的弯板机。

本发明的第一特征提供一种弯板机，其具备：安装基座，其设于上部工作台的正面，沿左右方向延伸，且在左右方向上隔开间隔地形成有向下方突出的多个突出片；上部模具保持件，其设于上述安装基座的正面上的在左右方向上相邻的突出片间，且保持上部模具；多个连结部件，其分别安装于上述多个突出片的背面，且前端位于上述上部工作台的背面侧；以及导向部件，其连结于上述多个连结部件的前端面，沿左右方向延伸，且在上述上部工作台的上述背面侧能够沿左右方向移动地支撑移动体。

另外，进行工件的弯曲加工时，倾向于由于弯曲载荷(弯曲加压力)而使上部工作台的下表面以凹状挠曲，而且倾向于下部工作台的上表面以凹状挠曲。若上部工作台及下部工作台的挠曲大，则容易产生通用的上部模具保持件相对于上部工作台的横向偏移[side misalignment](左右方向的错位)。若产生横向偏移，则产生横凸缘与弯板机的一部分的干涉、弯曲加工不良，不能稳定地进行高精度的弯曲加工。该情况在仅在装配有ATC的弯板机，在未装配ATC的单体的弯板机也同样地产生。即，期望限制上部模具保持件相对于上部工作台的横向偏移。

本发明的第二特征提供一种弯板机，其具备：多个固定金属配件，其在左右方向上隔开间隔地设于上部工作台的正面；多个上部模具保持件，其在左右方向上隔开间隔地配置于上述上部工作台的下端侧，具有通过各固定金属配件被按压于上述上部工作台的正面侧的安装板，且保持上部模具；以及限制部件，其在上述上部工作台的各上部模具保持件的左右两侧分别设置，且限制上述上部模具保持件相对于上述上部工作台的横向偏移。

附图说明

图1是表示第一实施方式的弯板机的示意性的主视图。

图2是图1的II部的放大图。

图3是图2的III部的放大图。

图4是图2的IV-IV线剖视图。

图5是图2的V-V线剖视图。

图6是表示安装基座的局部主视图。

图7是表示第二实施方式的弯板机的示意性的主视图。

图8是图7的VIII部的放大图。

图9是沿图8的IX-IX线的放大剖视图。

图10是表示第二实施方式的变形例1的弯板机的局部主视图。

图11是沿图10的XI-XI线的放大剖视图。

图12是表示第二实施方式的变形例2的弯板机的局部主视图。

图13是沿图12的XIII-XIII线的放大剖视图。

具体实施方式

参照图1～图6，对本发明的实施方式(包括变形例)进行说明。

此外，“宽度方向”除了特别限定外，包括上部模具的宽度方向、下部模具的宽度方向、上部模具保持件的宽度方向、以及弯板机的宽度方向的意思。“左右方向”为水平方向的一个，且与弯板机的宽度方向相同。“前后方向”是水平方向的一个，且是与左右方向正交的方向。“加压中心位置”是指穿过凸模的前端的假想铅垂面的前后方向的位置。图中，“L”表示左方向，“R”表示右方向，“FF”表示前方向，“FR”表示后方向，“U”表示上方向，“D”表示下方向。

(第一实施方式)

如图1及图2所示，第一实施方式的弯板机10是通过可自动更换的上部模具(凸模)12与下部模具(凹模)14的协作对板状的工件(金属板[sheet metal])W进行弯曲加工的加工机。在上部模具12的左右方向(宽度方向)的中央贯通地形成有卡定孔12h。在上部模具12的柄部[shank]12s(参照图4)沿左右方向形成有防掉落用的槽12g(参照图4)。在下部模具14的左右方向的中央贯通的形成有卡定孔14h。

弯板机10具备主体机架[main frame]16。主体机架16具有在左右方向上隔离对置的一对侧板18和连结一对侧板18的多个梁部件[beam members]20(仅图示一个)。在主体机架16的下部设有沿左右方向延伸的下部工作台[lower table]22。在主体机架16的上部能够沿左右方向移动地[vertically]设有沿左右方向延伸的上部工作台[upper table]24。在侧板18的各上部设有液压缸[hydraulic cylinder]26作为使上部工作台24相对于主体机架16沿上下方向移动的上下移动用驱动器[vertically-driving actuator]。此外，也可以将上部工作台24构成为能够沿上下方向移动，而是将下部工作台22构成为能够沿上下方向移动。作为上下移动用驱动器，可以取代液压缸26而使用伺服马达。

如图2～图6所示，在上部工作台24的正面的下端侧沿左右方向形成有通过机械加工进行了精加工的加工面[machining-finished surface]24f。在上部工作台24的加工面24f通过多个安装螺栓30安装有沿左右方向延伸的板状的安装基座28。各安装螺栓30贯通形成于安装基座28的螺栓孔28h。安装基座28的正面及背面分别通过机械加工进行了精加工。在安装基座28的下端侧沿左右方向等间隔地形成有向下方向突出的[protrudingdownward]多个突出片[protruding tabs](突出部[protrusions])32。此外，多个突出片32只要在左右方向上隔开间隔配置即可，也可以不是等间隔配置。

在安装基座28的正面通过安装螺栓36在左右方向上隔开间隔地安装有多个固定金属配件[fixture plate](压板[fastening plate])34。即，在上部工作台24的正面经由安装基座28及安装螺栓36沿左右方向隔开间隔地设有固定金属配件34。在固定金属配件34的背面的下端沿左右方向形成有爪部[pawl]34c。各安装螺栓36贯通形成于安装基座28的螺栓孔28v。

在上部工作台24的下端侧沿左右方向隔开间隔地配置有能够装卸地保持上部模具12的上部模具保持件38。上部模具保持件38具有通过固定金属配件34被按压于上部工作台24的正面的安装板40。即，在上部工作台24的下端侧经由固定金属配件34在左右方向上隔开间隔地设有上部模具保持件38。另外，上部模具保持件38配置于安装基座28的正面的左右方向上相邻的突出片32间。上部模具保持件38例如具有上述专利文献2公开的结构。以下简单说明上部模具保持件38的结构。

如图2～图5所示，在安装板40的正面的上部形成有与固定金属配件34的爪部34c卡定的卡定槽40g。在安装板40的背面的下部通过多个安装螺栓(未图示)安装有保持件主体(中间板)42。保持件主体42位于上部工作台24的下侧。即，保持件主体42通过安装板40设于上部工作台24的下侧。保持件主体42的上表面形成为在前后方向上倾斜的倾斜面42f。

在保持件主体42与上部工作台24之间设有楔部件[wedge member]44，其位置相对于保持件主体42在前后方向能够调节。楔部件44的下表面形成为在前后方向上倾斜的倾斜面44f。倾斜面44f与保持件主体42的倾斜面42f滑动接触。在安装板40的左右方向的中央设有用于将楔部件44向后方推的推压螺栓46。在安装板40的按压螺栓46的右侧及左侧分别设有用于将楔部件44向前方拉拽的拉拽螺栓48。

在保持件主体42的正面通过多个支撑轴[support shaft]52可摆动地安装有将上部模具12的柄部12s按压于保持件主体42的夹子[clamp plate]50。在保持件主体42的背面也通过多个支撑轴52可摆动地安装有将柄部12s按压于保持件主体42的夹子50。在各夹子50的下端侧形成有可卡定于上部模具12的防掉落用的槽12g的爪部件[hook member]54。另外，在保持件主体42的内部设有用于一对夹子50的按压动作的夹子缸筒(未图示)。在保持件主体42与各夹子50之间夹设有对各夹子50向按压动作的解除方向施力的弹簧56。

如图2、图3以及图6所示，在本实施方式中，上部模具保持件38的安装板40介于在左右方向上相邻的突出片32之间。安装基座28的突出片32是与安装板40的侧面接触，限制上部模具保持件38的横向偏移(左右方向的错位)的第一限制部件。即，在上部工作台24的正面的各安装板40的左右两侧分别设有突出片32(第一限制部件)。另外，在相邻的上部模具保持件38之间形成有用于避免因工件W的上翘而引起的横凸缘Wf与弯板机10的一部分(上部模具保持件38等)的干涉的避让空间S。此外，在图6中，用两点划线示出上部模具保持件38及连结部件[connecting member]64。

如图1及图2所示，在下部工作台22的上端设有能够装卸地保持下部模具14的下部模具保持件58。下部模具保持件58沿左右方向延伸。下部模具保持件58例如具有上述专利文献1公开的结构。

如图1所示，弯板机10装配有用于进行上部模具12及下部模具14的自动更换的ATC(Auto Tool Changer)60。在ATC60的主体机架16的左右方向的一侧(右侧)配设有收纳多个上部模具12及多个下部模具14的模具收纳装置[tool storage]62。模具收纳装置62例如具有上述专利文献1、3以及4公开的结构。模具收纳装置62在其上部具有保持多个上部模具12的多个上部储料器[upper stocker](未图示)。使被选择的上部储料器定位于位于上部模具保持件38的侧方的上部模具更换位置。另外，模具收纳装置62在其下部具有保持多个下部模具14的多个下部储料器(未图示)。使被选择的下部储料器定位于位于下部模具保持件58的侧方的下部模具更换位置。

如图2～图6所示，在安装基座28的各突出片32的背面通过多个安装螺栓66安装有矩形板状的连结部件64。各安装螺栓66贯通形成于安装基座28的螺栓孔28b。连结部件64的前端侧(后端侧)位于上部工作台24的背面侧。各连结部件64的基端面[base-end face](前端面)及前端面[distal-end face](后端面)分别通过机械加工进行了精加工。为了防止连结部件64的挠曲，连结部件64通过多个连结螺栓68连结于上部工作台24的下端面。连结部件64是与保持件主体42的侧面接触，限制上部模具保持件38的横向偏移的第二限制部件。即，在上部工作台24的下端侧的上部模具保持件38的左右两侧分别设有连结部件64(第二限制部件)。

如图1、图4以及图5所示，在连结部件64的后端面通过连结螺栓72一体地连结有沿左右方向延伸的上部导向部件70。上部导向部件70的左端从上部工作台24向左方突出。上部导向部件70的右端从上部工作台24向右方突出，与模具收纳装置62重叠。上部导向部件70在其背面具有沿左右方向延伸的轨道部[rail]70r。另外，在轨道部70r能够沿左右方向移动地设有用于自动更换上部模具12的一对上部模具更换单元74。即，上部导向部件70在上部工作台24的背面侧能够沿左右方向移动地支撑有作为移动体的一对上部模具更换单元74。上部模具更换单元74能够从上部模具保持件38(或定位于上部模具更换位置的上部储料器)将上部模具12沿前后方向及左右方向卸下。另外，上部模具更换单元74能够将上部模具12沿前后方向及左右方向安装于上部模具保持件38(或定位于上部模具更换位置的上部储料器)。

上部模具更换单元74例如具有上述专利文献1公开的结构。上部模具更换单元74具备：能够沿左右方向移动地设于上部导向部件70的轨道部70r的上部单元主体76；以及设于上部单元主体76的上部模具保持部件78。上部模具保持部件78是能够卡定于上部模具12的卡定孔12h的棒状或钩状的部件。上部模具保持部件78构成为相对于上部单元主体76能够沿前后方向及上下方向移动。此外，上部模具保持部件78也以不能相对于上部单元主体76沿上下方向移动。省略对上部模具更换单元74的更换动作的说明。

如图1所示，在下部模具保持件58的背面安装有沿左右方向延伸的下部导向部件80。下部导向部件80的左端从下部工作台22向左方突出。下部导向部件80的右端从下部工作台22向右方突出，且与模具收纳装置62侧重叠。在下部导向部件80能够沿左右方向移动地设有用于自动更换下部模具14的一对下部模具更换单元82。下部模具更换单元82能够从下部模具保持件58(或定位于下部模具更换位置的下部储料器)将下部模具14沿前后方向及左右方向卸下。另外，下部模具更换单元82能够将下部模具14沿前后方向及左右方向安装于下部模具保持件58(或定位于下部模具更换位置的下部储料器)。

下部模具更换单元82例如具有上述专利文献1公开的结构。下部模具更换单元82具备：能够沿左右方向移动地设于下部导向部件80的下部单元主体84；以及设于下部单元主体84的下部模具保持部件86。下部模具保持部件86是能够卡定于下部模具14的卡定孔14h的棒状或钩状的部件。下部模具保持部件86构成为相对于下部单元主体84能够沿前后方向及左右方向移动。此外，省略对下部模具更换单元82的更换动作的说明。

接下来，对本实施方式的效果进行说明。

本实施方式中，在上部工作台24的正面的下端侧设有安装基座28，在安装基座28的正面的在左右方向上相邻的突出片32间设有上部模具保持件38。即，上部模具保持件38经由安装基座28安装于上部工作台24的正面的下端侧。上部模具保持件38的安装面是安装基座28的正面，上部模具保持件38的前后方向的安装基准面是上部工作台24的正面的下端侧的加工面24f。

另外，在本实施方式中，在安装基座28的各突出片32的背面安装有连结部件64，而且在连结部件64的前端面一体地连结有上部导向部件70。即，上部导向部件70经由连结部件64及安装基座28安装于上部工作台24的正面的下端侧。上部导向部件70的安装面是连结部件64的前端面，因此，上部导向部件70的前后方向的安装基准面经由连结部件64为上部工作台24的正面的下端侧的加工面24f。

因此，根据本实施方式，能够使通用的上部模具保持件的安装基准面及上部导向部件的安装基准面相同。另外，根据本实施方式，即使在将作为移动体的上部模具更换单元74装配于单体的弯板机10的情况下，也能够高精度地保持上部导向部件70相对于上部模具保持件38的平行度，充分确保上部模具更换单元74的更换动作的可靠性。

另外，在本实施方式中，在上部工作台24的正面的安装板40的左右两侧分别设有突出片32(第一限制部件)。在上部工作台24的下端侧的上部模具保持件38的左右两侧分别设有连结部件64(第二限制部件)。从而，即使工件W的弯曲加工时因弯曲载荷而使上部工作台24及下部工作台22的挠曲变大，也能够通过突出片32及连结部件64限制(防止)上部模具保持件38相对于上部工作台24的横向偏移。其结果，能够更充分地确保上部模具更换单元74的更换动作的可靠性。另外，能够避免横凸缘Wf与上部模具保持件38等的干涉，并且防止弯曲加工不良，高精度且稳定地进行弯曲加工。

(第二实施方式)

如图7至图9所示，第二实施方式的弯板机88是通过上部模具12与下部模具14的协作对板状的工件(金属板)W进行弯曲加工的加工机。在本实施方式中，在上部模具12为形成卡定孔12h(参照图2)，但也可以形成有卡定孔12h。在下部模具14未形成卡定孔14h(参照图2)，但也可以形成有卡定孔14h。

弯板机88除了未装配ATC60(参照图1)以外，具有与弯板机10(参照图1)的结构相同的结构。以下仅对与弯板机10的结构不同的弯板机88的结构进行说明。此外，对于与弯板机10的结构要素对应的弯板机88的结构要素，标注相同符号，并省略它们的详细说明。

安装基座28的各突出片(突出部)32的下端面位于比上部工作台24的下端面靠上侧[positioned higher than]。在突出片32的背面未设置连结部件64(参照图5)。突出片32是通过与安装板40的侧面接触限制上部模具保持件38的横向偏移(左右方向的错位)的限制部件。即，在上部工作台24的正面的各安装板40的左右两侧分别设有突出片32(限制部件)。此外，突出片32的下端面也可以取代位于比上部工作台24的下端面靠上侧，而是位于与上部工作台24的下端面相同的高度。

上部模具保持件38例如具有上述专利文献5公开的机械式类型的结构。下部模具保持件58例如具有上述专利文献6公开的机械式类型的结构。

接下来，对本实施方式的效果进行说明。

在上部工作台24的正面的各安装板40的左右两侧分别设有突出片32(限制部件)。从而，在对工件W进行弯曲加工时，即使因弯曲载荷而使上部工作台24及下部工作台22的挠曲变大，也能够通过突出片32限制(防止)上部模具保持件38相对于上部工作台24的横向偏移。其结果，能够避免横凸缘Wf与上部模具保持件38等的干涉，并且防止弯曲加工不良，高精度且稳定地进行工件W的弯曲加工。

另外，突出片32的下端面位于比上部工作台24的下端面靠上侧，因此不会因作为限制部件的突出片32而限制横凸缘Wf的高度，能够充分确保工件W的弯曲加工的自由度。即，能够在充分确保工件W的弯曲加工的自由度的基础上，高精度且稳定地进行工件W的弯曲加工。即使突出片32的下端面位于与上部工作台24的下端面相同的高度，也能够充分确保弯曲加工的自由度。若突出片32的下端面位于比上部工作台24的下端面靠下侧，则无法确保弯曲加工的自由度。

(变形例1)

如图10及图11所示，第二实施方式的变形例1的弯板机88A具有与弯板机88(参照图8)同样的结构。以下仅对与弯板机88的结构不同的弯板机88A的结构进行说明。此外，对与弯板机88的构成要素对应的弯板机88A的构成要素标注相同的符号，并省略他们的详细的说明。

在弯板机88A的结构中，省略了安装基座28(参照图8)。在上部工作台24的正面的下端侧通过安装螺栓36在左右方向上隔开间隔地安装有多个固定金属配件34。固定金属配件34直接固定于上部工作台24的正面。(固定金属配件34的上部加厚与安装基座28的厚度相应的量。)

在上部工作台24的正面的各上部模具保持件38的左右两侧通过安装螺栓92安装有矩形板状的限制部件90。限制部件90通过与安装板40的侧面接触限制上部模具保持件38的横向偏移(左右方向的错位)。限制部件90的下端面位于比上部工作台24的下端面靠上侧。此外，限制部件90的下端面也可以取代位于比上部工作台24的下端面靠上侧，而是位于与上部工作台24的下端面相同的高度。

接下来，对本变形例的效果进行说明。

在上部工作台24的正面上的各上部模具保持件38的左右两侧分别设有限制部件90。从而，在对工件W进行弯曲加工时，即使因弯曲载荷使上部工作台24及下部工作台22的挠曲变大，也能够通过限制部件90限制上部模具保持件38相对于上部工作台24的横向偏移。其结果，能够避免横凸缘Wf与上部模具保持件38等的干涉，并且防止弯曲加工不良，高精度且稳定地进行工件W的弯曲加工。

另外，限制部件90的下端面位于比上部工作台24的下端面靠上侧，因此，横凸缘Wf的高度不会被限制部件90限制，能够充分确保工件W的弯曲加工的自由度。即，与上述的第二实施方式同样地，能够在充分确保工件W的弯曲加工的自由度的基础上，高精度且稳定地进行工件W的弯曲加工。即使限制部件90的下端面位于与上部工作台24的下端面相同的高度，也能够充分确保弯曲加工的自由度。若限制部件90的下端面位于比上部工作台24的下端面靠下侧，则不能确保弯曲加工的自由度。

(变形例2)

如图12及图13所示，第二实施方式的变形例2的弯板机88B具有与弯板机88(参照图8)同样的结构。以下仅对与弯板机88的结构不同的弯板机88B的结构进行说明。此外，对与弯板机88的构成要素对应的弯板机88B的构成要素标注相同的符号，省略它们的详细的说明。

在弯板机88B的结构中，省略了安装基座28(参照图8)。在上部工作台24的正面的下端侧通过安装螺栓36在左右方向上隔开间隔地安装有多个固定金属配件34。固定金属配件34直接固定于上部工作台24的正面。(固定金属配件34的上部加厚与安装基座28的厚度相应的量。)

在上部工作台24的背面的下端侧的各上部模具保持件38的左右两侧通过安装螺栓96安装有L字形状的限制部件94。限制部件94通过与楔部件44的侧面接触，限制上部模具保持件38的横向偏移(左右方向的错位)。限制部件94具备通过安装螺栓96固定于上部工作台24的背面的垂直部94a和从垂直部94a的下端向前方突出的水平部94b。限制部件94的水平部94b的前表面(正面)位于比加压中心位置BL靠后侧。

接下来，对本变形例的作用效果进行说明。

在上部工作台24的背面的下端侧的各上部模具保持件38的左右两侧分别设有限制部件94。从而，在对工件W进行弯曲加工时，即使因歪曲载荷而使上部工作台24及下部工作台22的挠曲变大，也能够通过限制部件94限制上部模具保持件38相对于上部工作台24的横向偏移。其结果，能够避免横凸缘Wf与上部模具保持件38等的干涉，并且防止弯曲加工不良，高精度且稳定地进行工件W的弯曲加工。

另外，限制部件94的水平部94b的前表面位于比加压中心位置BL靠后侧，因此横凸缘Wf的高不会被限制部件94限制，能够充分确保工件W的弯曲加工的自由度。即，与上述的第二实施方式同样地，能够在充分确保工件W的弯曲加工的自由度的基础上，高精度且稳定地进行工件W的弯曲加工。

日本国专利申第2019－87437号(2019年5月7日申请)及日本国专利申请第2020－71715号(2020年4月13日申请)的全部内容通过在此参照并入本说明书。通过参照本发明的实施方式如上述地对本发明进行了说明，但本发明不限定于上述的实施方式。例如，能够将监视摄像机或弯曲指示器(弯曲角度检测装置[bend angle detector])用作移动体。本发明的范围参照权利要求书决定。

Claims

1.一种弯板机，其特征在于，具备：

安装基座，其设于上部工作台的正面，沿左右方向延伸，且在左右方向上隔开间隔地形成有向下方突出的多个突出片；

上部模具保持件，其设于上述安装基座的正面上的在左右方向上相邻的突出片间，且保持上部模具；

多个连结部件，其分别安装于上述多个突出片的背面，且前端位于上述上部工作台的背面侧；以及

导向部件，其连结于上述多个连结部件的前端面，沿左右方向延伸，且在上述上部工作台的上述背面侧能够沿左右方向移动地支撑移动体。

2.根据权利要求1所述的弯板机，其特征在于，

上述突出片分别是限制上述上部模具保持件相对于上述上部工作台的横向偏移的第一限制部件。

3.根据权利要求1或2所述的弯板机，其特征在于，

上述连结部件分别是限制上述上部模具保持件相对于上述上部工作台的横向偏移的第二限制部件。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的弯板机，其特征在于，

上述移动体是相对于上述上部模具保持件自动更换上述上部模具的上部模具更换单元。

5.一种弯板机，其特征在于，具备：

多个固定金属配件，其在左右方向上隔开间隔地设于上部工作台的正面；

多个上部模具保持件，其在左右方向上隔开间隔地配置于上述上部工作台的下端侧，具有通过各固定金属配件被按压于上述上部工作台的正面侧的安装板，且保持上部模具；以及

限制部件，其在上述上部工作台的各上部模具保持件的左右两侧分别设置，且限制上述上部模具保持件相对于上述上部工作台的横向偏移。

6.根据权利要求5所述的弯板机，其特征在于，

上述限制部件分别设于上述上部工作台的正面，

上述限制部件的各下端面位于比上述上部工作台的下端面靠上侧，或者位于与上述上部工作台的下端面相同的高度。

7.根据权利要求5所述的弯板机，其特征在于，

上述限制部件分别设于上述上部工作台的背面的下端侧，

上述限制部件的各前表面位于比加压中心位置更靠后侧。