CN218487859U - 柔性压臂工装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于柔性加工技术领域，具体涉及一种柔性压臂工装夹具，包括：安装板；夹具本体，设置在所述安装板上，用于定位压臂工件；限位块，通过锁紧件固定在所述夹具本体，用于限位所述压臂工件；移动块，可调节设置在所述安装板上，且所述移动块位于所述夹具本体的一侧，用于支撑所述压臂工件；压紧块，设置在所述夹具本体以及所述移动块的顶端，用于压紧所述压臂工件在所述夹具本体上；通过夹具本体快速定位压臂工件，并且通过限位块抵接压臂工件的末端，防止压臂工件滑动，实现对压臂工件的快速定位，适用于多种不同型号或不同尺寸的压臂工件，从而提高了装夹压臂工件的效率以及提高压臂工件的加工精度。

Description

柔性压臂工装夹具

技术领域

本实用新型属于柔性加工技术领域，具体涉及一种柔性压臂工装夹具。

背景技术

压臂广泛应用在夹紧机构、夹具及夹紧类的装置中，与此同时压臂在气缸应用也非常广泛，气缸种类多样，所用到的压臂形状各异，同时各种压臂的大小、尺寸都是不确定的，由于目前的压臂装夹加工装置的柔性与通用性不足，在生产线加工不同尺寸或型号的压臂时，容易导致压臂的加工精度和生产效率较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供具有柔性压臂工装夹具，以解决现有技术的压臂装夹加工装置的柔性与通用性不足，在生产线加工不同尺寸或型号的压臂时，容易导致压臂的加工精度和生产效率较低的问题。

本实用新型其中一方案提供了一种柔性压臂工装夹具，包括：

安装板；

夹具本体，设置在所述安装板上，用于定位压臂工件；

限位块，采用锁紧件固定在所述夹具本体，用于限位所述压臂工件；

移动块，可调节设置在所述安装板上，且所述移动块位于所述夹具本体的一侧，用于支撑所述压臂工件；

压紧块，设置在所述夹具本体以及所述移动块的顶端，用于压紧所述压臂工件在所述夹具本体上。

在本实用新型其中一个优选方案中，所述夹具本体包括第一定位面、第二定位面以及第三定位面，所述压臂工件下压在所述第一定位面，所述压臂工件定位紧贴在所述第二定位面，所述限位块设置在所述第三定位面，且所述限位块抵接所述压臂工件；

所述第一定位面、所述第二定位面、所述第三定位面相互垂直，所述第一定位面与所述第二定位面相交形成定位基准边，所述定位基准边用于定位所述压臂工件。

在本实用新型其中一个优选方案中，所述夹具本体在所述第二定位面上设置有避让槽，所述避让槽对应所述压臂工件的待加工孔的位置，用于防止所述夹具本体受到损伤。

在本实用新型其中一个优选方案中，所述移动块包括：

安装座，可调节的设置在所述安装板上；

支撑部，设置在所述安装座上，所述支撑部具有阶梯形凹口，所述阶梯形凹口具有第一支撑平面，所述第一支撑平面用于支撑所述压臂工件；

所述支撑部的所述第一支撑平面与所述夹具本体的所述第一定位面在同一平面上。

在本实用新型其中一个优选方案中，所述安装座上设置有条形孔，所述安装板上设置有若干个安装孔，所述安装座通过在所述条形孔内设置固定螺钉连接至所述安装孔内，用于调节所述固定螺钉在所述条形孔的设置位置，实现所述移动块的可调位置安装。

在本实用新型其中一个优选方案中，所述夹具本体在所述第三定位面上的设置有螺纹孔，所述限位块通过所述锁紧件固定在所述螺纹孔，从而将所述限位块与所述夹具本体固定。

在本实用新型其中一个优选方案中，所述压紧块包括：

安装基座，中心处具有螺孔，用于设置所述安装基座在所述夹具本体或所述限位块上；

第一接触端，设置在所述安装基座的一端，用于抵接所述夹具本体或所述移动块；以及

第二接触端，设置在所述安装基座的另一端，用于抵接所述压臂工件。

在本实用新型其中一个优选方案中，所述第一接触端、所述第二接触端均为突出于安装基座的弧形凸座；所述第二接触端的突出距离大于所述第一接触端的突出距离。

在本实用新型其中一个优选方案中，所述柔性压臂工装夹具还包括加强板，所述安装板设置在所述加强板的第一表面，所述加强板采用定位栓与所述安装板定位连接，所述加强板采用螺栓与所述安装板固定。

在本实用新型其中一个优选方案中，所述柔性压臂工装夹具还包括：

抓取过渡板，设置在所述加强板的第二表面；

定位钉，设置在所述抓取过渡板上，用于提供所述柔性压臂工装夹具受力点；

其中，所述第一表面与所述第二表面垂直。

本实用新型以上方案所提供的一种柔性压臂工装夹具具有以下有益效果：

1、本实用新型提出的一种柔性压臂工装夹具，通过夹具本体的第一定位面和第二定位面相交形成的基准边快速定位压臂工件，并且通过限位块抵接压臂工件的末端，防止压臂工件滑动，即通过基准边定位的方式，实现对压臂工件的快速定位，适用于多种不同型号或不同尺寸的压臂工件，从而提高压臂工件的加工精度以及提高了装夹压臂工件的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1表示本实用新型其中一实施例的柔性压臂工装夹具的结构示意图；

图2表示本实用新型其中一实施例的柔性压臂工装夹具的侧面示意图；

图3表示本实用新型其中一实施例的柔性压臂工装夹具的背面示意图；

图4表示本实用新型其中一实施例的夹具本体的结构示意图；

图5表示本实用新型其中一实施例的移动块的结构示意图；

图6表示本实用新型其中一实施例的压紧块的剖视结构示意图；

图7表示本实用新型其中一实施例的柔性压臂工装夹具的俯视示意图；

图8表示图7中的柔性压臂工装夹具沿A-A方向的剖视结构示意图。

其中，100、柔性压臂工装夹具；110、安装板；111、安装孔；120、夹具本体；121、第一定位面；122、第二定位面；1221、避让槽；123、第三定位面；1231、螺纹孔；130、限位块；140、移动块；141、安装座；1411、条形孔；142、支撑部；143、第一支撑平面；150、压紧块；151、安装基座；152、第一接触端；153、第二接触端；160、加强板；161、第一表面；162、第二表面；170、抓取过渡板；180、定位钉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参照图1-图3，本实用新型其中一实施例提供了一种柔性压臂工装夹具100，包括：

安装板110；

夹具本体120，设置在所述安装板110上，用于定位压臂工件；

限位块130，采用锁紧件固定在所述夹具本体120，用于限位所述压臂工件；

移动块140，可调节设置在所述安装板110上，且所述移动块140位于所述夹具本体120的一侧，用于支撑所述压臂工件；

压紧块150，设置在所述夹具本体120以及所述移动块140的顶端，用于压紧所述压臂工件在所述夹具本体120上。

在本实施例中，所述安装板用于设置所述夹具本体120以及所述移动块140，所述夹具本体120以及所述移动块140用于支撑以及定位所述压臂工件，所述压紧块150设置在所述夹具本体120和所述移动块140的顶端，对压臂工件进行下压夹紧固定；根据需要，由于所述柔性压臂工装夹具100主要用于对金属零部件进行夹持加工，所以所述夹具本体120、所述限位块130、所述移动块140以及所述压紧块150主要由金属或者合金制成；在本实施例中，所述夹具本体120、所述限位块130、所述移动块140以及所述压紧块150由不锈钢制成。

可以理解的，在本实施例中，通过夹具本体120的第一定位面121和第二定位面122相交形成的基准边快速定位压臂工件，并且通过限位块130抵接压臂工件的末端，防止压臂工件滑动，即通过基准边定位的方式，实现对压臂工件的快速定位，并且具有较好的定位精度，以及通过设置移动块130，在夹持较长尺寸的压臂工件，单靠所述夹具本体120无法完全固定好所述压臂工件时，将所述移动块140调整到所述压臂工件的远离所述夹具本体120的一端，起到辅助支撑所述压臂工件的作用，防止所述压臂工件在加工过程中移动；因此，本实施例的技术方案适用于多种不同型号或不同尺寸的压臂工件，从而提高压臂工件的加工精度以及提高了装夹压臂工件的效率。

请参照图4，在本实用新型其中一个优选实施例中，所述夹具本体120包括第一定位面121、第二定位面122以及第三定位面123，所述压臂工件下压在所述第一定位面121，所述压臂工件定位紧贴在所述第二定位面122，所述限位块130设置在所述第三定位面123，且所述限位块130抵接所述压臂工件；

所述第一定位面121、所述第二定位面122、所述第三定位面123相互垂直，所述第一定位面121与所述第二定位面122相交形成定位基准边，所述定位基准边用于定位所述压臂工件。

在以上实施例所提供的柔性压臂工装夹具100中，通过在所述夹具本体120顶端呈阶梯状设置的第一定位面121以及第二定位面122，所述第一定位面121为水平面，用于支撑所述压臂工件，令所述压臂工件平稳的放置在第一定位面121上；所述第二定位面122为竖直面，用于定位所述压臂工件，并且所述第一定位面121与所述第二定位面122相交形成了基准边，在将所述压臂工件放置到第一定位面上之后，通过推动装夹压臂工件令其边缘贴合至所述基准边，即可快速的将所述压臂工件定位；所述夹具本体120上还具有第三定位面123，且在所述第三定位面123上设置有限位块130，所述限位块130抵接所述压臂工件的末端，用于防止压臂工件移动。在完成所述压臂工件的定位后，通过在所述夹具本体120和所述移动块140上设置所述压紧块150，将所述压臂工件夹紧固定，防止所述压臂工件在加工过程中松动。

请参照图4，在本实用新型其中一个优选实施例中，所述夹具本体120在所述第二定位面122上设置有避让槽1221，所述避让槽1221对应所述压臂工件的待加工孔的位置，用于防止所述夹具本体120受到损伤。

由于在压臂工件的夹持加工过程中，需要在所述压臂工件的第一端上加工出若干个贯通的安装孔，钻削设备贯穿所述压臂工件200形成所述安装孔时，可能会对用于夹持所述压臂工件的夹持设备造成破坏，影响夹持设备的定位精度。

在本实施例中，通过在所述第二定位面122上设置向所述夹具本体120内部凹陷的避让槽1221，所述避让槽1221为平行于所述第一定位面121的水平槽，且所述避让槽1221在竖直高度上对应所述压臂工件的待加工孔的位置；可以理解的，本实施例的夹具本体120通过设置所述避让槽1221，避免加工所述压臂工件的钻削设备与所述第二定位面122接触，确保所述柔性压臂工装夹具100的定位精度。

请参照图5，在本实用新型其中一个优选实施例中，所述移动块140包括：

安装座141，通过螺钉可调节设置在所述安装板110上；

支撑部142，设置在所述安装座141上，所述支撑部142具有阶梯形凹口，所述阶梯形凹口具有第一支撑平面143，所述第一支撑平面143用于支撑所述压臂工件；

所述支撑部142的所述第一支撑平面143与所述夹具本体120的所述第一定位面121在同一平面上。

所述安装座141上设置有条形孔1411，所述安装板110上设置有若干个安装孔111，所述安装座141通过在所述条形孔1411内设置固定螺钉连接至所述安装孔111内，用于调节所述固定螺钉在所述条形孔1411的设置位置，实现所述移动块140的可调位置安装。

在本实施例中，所述移动块140形成两级位置调整，用于适应不同尺寸或不同型号的压臂工件；第一级调整为粗调，根据所述压臂工件的形状，将所述移动块140安装在所述安装板110上最贴近所述压臂工件的安装孔111中；第二级调整为通过所述安装座141上进行细调，拧松所述固定螺钉后，所述安装座在所述条形孔的长度范围内进行来回调整，通过将所述安装座移动到最贴近所述压臂工件的位置，再次拧紧所述固定螺钉，即可调整到适应当前压臂工件的定位。因此，结合以上实施例的技术方案，本实用新型的柔性压臂工装夹具100适用于不同型号和尺寸的压臂工件装夹，起到较好的支撑和定位作用。

请参照图2、图4，在本实用新型其中一个优选实施例中，所述夹具本体120在所述第三定位面123上的设置有螺纹孔1231，所述限位块130通过所述锁紧件固定在所述螺纹孔1231，从而将所述限位块130与所述夹具本体120固定；所述限位块130由金属材料制作而成，由于压臂一般是采用金属材料制成，在夹紧和加工过程压臂工件中受到的作用力会传递到夹具上，采用金属材料制作限位块130，可以延长夹具的使用寿命。

在本实施例中，所述锁紧件可采用锁紧螺钉，实现所述限位块130的可拆卸固定；便于当前限位块130在无法满足定位需求时，通过更换所述限位块130，适应不同压臂工件的定位。

请参照图6，在本实用新型其中一个优选实施例中，所述压紧块150包括：

安装基座151，中心处具有螺孔，用于设置螺钉将所述安装基座151固定在所述夹具本体120或所述限位块130上；

第一接触端152，设置在所述安装基座151的一端，用于抵接所述夹具本体120或所述移动块140；以及

第二接触端153，设置在所述安装基座151远离所述第一接触端152的一端，用于抵接所述压臂工件。所述第一接触端152、所述第二接触端153均为突出于安装基座151的弧形凸座；所述第二接触端153的突出距离大于所述第一接触端152的突出距离。

在本实施例中，所述压紧块用于将压臂工件固定在所述柔性压臂工装夹具100上，其中，用于抵接压臂工件的所述第二接触端突出于所述第一接触端，确保所述第二接触端压紧不同厚度的压臂工件，防止压臂工件松动。以及所述第一接触端152、所述第二接触端153均为突出于安装基座151的弧形凸座，弧形凸座防止所述压紧块150在使用过程中发生形变，延长所述压紧块150的使用寿命。

请参照图7、图8，在本实用新型其中一个优选实施例中，所述柔性压臂工装夹具100还包括加强板160，所述安装板110设置在所述加强板160的第一表面161，所述加强板160采用定位栓与所述安装板110定位连接，所述加强板160采用螺栓与所述安装板110固定。

在本实施例中，所述加强板160用于提高所述柔性压臂工装夹具100整体的结构强度，防止所述柔性压臂工装夹具100在使用过程中发生变形，确保所述柔性压臂工装夹具100对压臂工件的定位精度。

请参照图8，在本实用新型其中一个优选实施例中，所述柔性压臂工装夹具100还包括：

抓取过渡板170，设置在所述加强板160的第二表面162；

定位钉180，设置在所述抓取过渡板170上，用于提供所述柔性压臂工装夹具100受力点，以便抓起所述柔性压臂工装夹具100；

其中，所述第一表面161与所述第二表面162垂直。

在本实施例中，通过在所述基板加强板160上设置抓取过渡板170，再在所述抓取过渡板170上设置定位钉180，搬运机器人通过所述定位钉180实现对所述柔性压臂工装夹具100的抓取，从而实现所述柔性压臂工装夹具100的自动抓取和搬运过程；因此，综合以上实施例，本实用新型的技术方案在适应不同型号、不同尺寸的压臂工件的定位和夹紧的前提下，还有助于提高应用有所述柔性压臂工装夹具100的装夹或搬运系统的自动化程度，并且所述抓取过渡板170与所述夹具本体120之间形成间隔，防止搬运机器人在通过定位钉180抓取所述柔性压臂工装夹具100时触碰到所述夹具本体120，搬运机器人仅与固定在所述柔性压臂工装夹具100上的定位钉180接触，确保了压臂工件200的精确定位。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种柔性压臂工装夹具，其特征在于，包括：

安装板；

夹具本体，设置在所述安装板上，用于定位压臂工件；

限位块，采用锁紧件固定在所述夹具本体，用于限位所述压臂工件；

移动块，可调节设置在所述安装板上，且所述移动块位于所述夹具本体的一侧，用于支撑所述压臂工件；

压紧块，设置在所述夹具本体以及所述移动块的顶端，用于压紧所述压臂工件在所述夹具本体上。

2.如权利要求1所述的柔性压臂工装夹具，其特征在于，所述夹具本体包括第一定位面、第二定位面以及第三定位面，所述压臂工件下压在所述第一定位面，所述压臂工件定位紧贴在所述第二定位面，所述限位块设置在所述第三定位面，且所述限位块抵接所述压臂工件；

所述第一定位面、所述第二定位面、所述第三定位面相互垂直，所述第一定位面与所述第二定位面相交形成定位基准边，所述定位基准边用于定位所述压臂工件。

3.如权利要求2所述的柔性压臂工装夹具，其特征在于，所述夹具本体在所述第二定位面上设置有避让槽，所述避让槽对应所述压臂工件的待加工孔的位置，用于防止所述夹具本体受到损伤。

4.如权利要求3所述的柔性压臂工装夹具，其特征在于，所述移动块包括：

安装座，可调节设置在所述安装板上；

支撑部，设置在所述安装座上，所述支撑部具有阶梯形凹口，所述阶梯形凹口具有第一支撑平面，所述第一支撑平面用于支撑所述压臂工件；

所述支撑部的所述第一支撑平面与所述夹具本体的所述第一定位面在同一平面上。

5.如权利要求4所述的柔性压臂工装夹具，其特征在于，所述安装座上设置有条形孔，所述安装板上设置有若干个安装孔，所述安装座通过在所述条形孔内设置固定螺钉连接至所述安装孔内，用于调节所述固定螺钉在所述条形孔的设置位置，实现所述移动块的可调位置安装。

6.如权利要求5所述的柔性压臂工装夹具，其特征在于，所述夹具本体在所述第三定位面上的设置有螺纹孔，所述限位块通过所述锁紧件固定在所述螺纹孔，从而将所述限位块与所述夹具本体固定。

7.如权利要求6所述的柔性压臂工装夹具，其特征在于，所述压紧块包括：

安装基座，中心处具有螺孔，用于设置所述安装基座在所述夹具本体或所述限位块上；

第一接触端，设置在所述安装基座的一端，用于抵接所述夹具本体或所述移动块；以及

第二接触端，设置在所述安装基座的另一端，用于抵接所述压臂工件。

8.如权利要求7所述的柔性压臂工装夹具，其特征在于，所述第一接触端、所述第二接触端均为突出于安装基座的弧形凸座；所述第二接触端的突出距离大于所述第一接触端的突出距离。

9.如权利要求8所述的柔性压臂工装夹具，其特征在于，还包括加强板，所述安装板设置在所述加强板的第一表面，所述加强板采用定位栓与所述安装板定位连接，所述加强板采用螺栓与所述安装板固定。

10.如权利要求9所述的柔性压臂工装夹具，其特征在于，还包括：

抓取过渡板，设置在所述加强板的第二表面；

定位钉，设置在所述抓取过渡板上，用于提供所述柔性压臂工装夹具受力点；

其中，所述第一表面与所述第二表面垂直。

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