CN217143121U - 一种托压块夹具及托压块加工设备 - Google Patents

Abstract

一种托压块夹具及托压块加工设备，用于固定托压块，所述托压块包括具有待加工面的第一端，以及非加工面的第二端。其特征在于，所述托压块夹具包括：底板。定位块，设置在所述底板上。所述定位块顶部一端具有定位凸块。所述定位块顶部相对定位凸块的另一端具有限位凸块。次级定位块，滑动设置在定位块上。所述次级定位块设置于所述限位凸块的一侧。以及夹紧组件，设置在定位块及次级定位块顶部。与现有技术相比，本实用新型提出的一种托压块夹具的兼容性较好，可以固定不同尺寸的托压块，降低了工具投入，适应当前大规模小批量定制化的生产需求。

Description

一种托压块夹具及托压块加工设备

技术领域

本实用新型属于智能加工机械技术领域，具体涉及一种托压块夹具以及应用有托压块夹具的托压块加工设备。

背景技术

托压块是在加工时用于夹持汽车零部件的一种夹具，常见的托压块呈L 型，托压块的一端设置有夹持面，通过两个托压块夹持住汽车零部件，从而将汽车零部件固定；由于汽车零部件形状不一，因此需要不同的托压块，而托压块在加工时需要夹具对托压块进行夹紧，再对托压块一端进行加工；现有用于夹紧托压块的夹具多为针对标准件而设计的夹具，一个夹具一般只能夹紧一种尺寸的托压块，对应不同的工件可能需要频繁的更换相应夹具；而智能加工站在进行加工时，其加工对象为多品种、小批量的工件。

因此，现有的托压块夹具在使用上具有以下问题：

兼容性差，需要根据待托压块的尺寸去定制相应的夹具，并随加工对象的规格常需更换夹具，对于非标准件的托压块加工而言工具投入大，无法适应当前大规模小批量定制化的生产需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种柔性化的托压块夹具，以解决现有技术的托压块夹具兼容性差，对于非标准件的托压块加工而言工具投入大、效率低，无法适应当前大规模小批量定制化的生产需求的问题。

本实用新型其中一实施例提供了一种托压块夹具，用于固定托压块，所述托压块包括具有待加工面的第一端，以及非加工面的第二端；所述托压块夹具包括：

底板；

定位块，设置在所述底板上；所述定位块顶部一端具有定位凸块，用于定位托压块第一端的内侧面；所述定位块顶部相对定位凸块的另一端具有限位凸块，用于定位托压块第二端的外侧面；

次级定位块，滑动设置在定位块上；所述次级定位块设置于所述限位凸块的一侧，用于定位托压块第二端的外侧面；以及

夹紧组件，设置在定位块及次级定位块顶部，用于将托压块夹紧在定位块及次级定位块上。

在其中一个实施例中，所述定位块顶部具有第一定位面，且第一定位面上设置有定位凸块；所述定位凸块具有第二定位面，且所述第二定位面与第一定位面垂直；所述第二定位面用于定位托压块第一端的内侧面。

在其中一个实施例中，所述第二定位面上具有避让槽，且所述避让槽的延伸方向与第一定位面平行；所述避让槽与定位托压块第一端的待加工孔位置相对应。

在其中一个实施例中，所述第一定位面上相对于定位凸块的另一侧设置有限位凸块，所述限位凸块靠近定位凸块的一面为第三定位面，所述第三定位面用于定位托压块第二端的外侧面。

在其中一个实施例中，所述定位块下方具有沿水平面向外延伸的安装板，所述安装板上设置有滑槽，且滑槽两侧设置有多个安装孔。

在其中一个实施例中，所述滑槽上设置有次级定位块滑动连接；所述次级定位块通过滑块沿滑槽延伸方向在安装板表面滑动；所述次级定位块通过螺钉安装在所述安装板的安装孔上。

在其中一个实施例中，所述托压块夹具还包括装夹组件，设置在所述定位块的一侧；所述装夹组件具有安装座，且所述装夹组件通过安装座固定在底板上。

在其中一个实施例中，所述底板具有第一导向孔，且第一导向孔内设置有导向插销插入至定位块；所述底板在第一导向孔两侧具有螺纹孔，所述底板通过螺纹孔内部的螺钉与定位块固定。

在其中一个实施例中，所述底板具有第二导向孔，且第二导向孔内设置有导向插销插入至装夹组件的安装座；所述底板在第二导向孔侧边具有螺纹孔，所述底板通过螺纹孔内部的螺钉与安装座固定。

在其中一个实施例中，所述夹紧组件包括夹紧块、安装螺钉，所述夹紧块通过安装螺钉分别固定在定位凸块、限位凸块及次级定位块顶端。

在其中一个实施例中，一种托压块加工设备，包括柔性托压块夹具、安装托盘、钻孔组件，所述柔性托压块夹具用于夹紧固定托压块；机械臂通过装夹组件将所述柔性托压块夹具夹起后固定在安装托盘上；所述安装托盘通过运输组件运输至待加工位置；所述钻孔组件对托压块进行加工；所述柔性托压块夹具为上述多个实施例中任意一个所述的托压块夹具。

本实用新型以上实施例所提供的一种托压块夹具具有以下有益效果：

1、本实用新型提出的一种托压块夹具，分别由定位凸块、限位凸块固定托压块待加工端的内侧与非加工端的外侧，兼容性较好，可以固定不同尺寸的托压块，降低了工具投入，适应适应当前大规模小批量定制化的生产需求。

2、本实用新型提出的一种托压块夹具，通过次级定位块与夹紧组件，在实现夹紧功能的同时，还能对托压块的非加工端起到横向定位作用。

3、本实用新型提出的一种托压块夹具，夹具的结构简单，工件的取放步骤少，安装效率高，有利于提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1表示本实用新型的整体轴视结构示意图；

图2表示本实用新型的底板结构示意图；

图3表示本实用新型的定位块轴视结构示意图；

图4表示本实用新型的定位块另一方向轴视结构示意图；

图5表示本实用新型的定位块仰视轴视结构示意图；

图6表示本实用新型的次级定位块轴视结构示意图；

图7表示本实用新型的夹紧组件结构示意图；

图8表示本实用新型的装夹组件结构示意图；

图9表示本实用新型的托压块轴视结构示意图；

图10表示本实用新型的使用状态轴视结构示意图；

图11表示本实用新型的使用状态侧视结构示意图；

图12表示本实用新型的使用状态仰视结构示意图；

图13表示图12中沿A-A剖面线结构示意图；

其中，100、底板；101、第一导向孔；102、第二导向孔；

200、定位块；201、第一定位孔；210、第一定位面；220、定位凸块；221、第二定位面；222、避让槽；230、限位凸块；231、第三定位面；240、安装板；241、滑槽；

300、次级定位块；310、阶梯凹位；

400、夹紧组件；410、夹紧块；411、定位端；412、夹紧端；420、安装螺钉； 500、装夹组件；510、安装座；511、第一接触面；512、第二定位孔；513、第二接触面；520、连接头；

600、托压块；610、第一端；620、第二端。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1所示，本实用新型其中一实施例提供了一种托压块夹具，用于固定托压块，所述托压块600包括具有待加工面的第一端610，以及非加工面的第二端620；所述托压块夹具包括：底板100；定位块200，设置在所述底板 100上；所述定位块200顶部一端具有定位凸块220；所述定位块200顶部相对定位凸块220的另一端具有限位凸块230；次级定位块300，滑动设置在定位块200上；所述次级定位块300设置于所述限位凸块230的一侧；以及夹紧组件400，设置在定位块200及次级定位块300顶部。

具体的，如图10-13所示，所述底板100用于安装定位块200；所述定位块200用于承载托压块600，并通过定位块200上的定位凸块220、限位凸块 230实现托压块600的定位，使托压块600限定在定位块200上的固定位置；其中，托压块600紧靠在定位凸块220上，具体是托压块第一端610的内侧面紧靠定位凸块220的侧面，实现托压块的纵向定位；托压块第一端610的待加工面朝外，便于下一步的加工作业；托压块600紧靠在限位凸块230上，具体是托压块第二端620的外侧面紧靠限位凸块230朝向夹具内部的内侧面，实现托压块的横向定位；以及，定位凸块220与限位凸块230之间构成放置凹位，用于放置托压块的第二端620，对于不同尺寸的托压块600，只要托压块第二端620的宽度不超出放置凹位的宽度，都可以实现在本定位块上的进行定位，不需要更换定位块200。

进一步的，在定位块200上滑动安装有次级定位块300，次级定位块300 安装在靠近托压块第二端620的末端位置，防止托压块的第二端620往下垂导致托压块600在夹具上的定位不稳定；所述次级定位块300位于限位凸块 230的一侧；所述次级定位块300顶部具有下陷的阶梯凹位310，所述阶梯凹位310的阶梯平面承载托压块的第二端620底面，同时阶梯凹位310的阶梯垂面用于托压块第二端620的横向定位。

更进一步的，夹紧组件400设置在定位凸块220、限位凸块230和次级定位块300的顶部，用于将托压块600夹紧固定在定位块200、次级定位块300 上，防止托压块600在加工过程中翘起或偏移，保证加工的精度，提高产品的质量。

在其中一个实施例中，如图3-5所示，所述定位块200顶部具有第一定位面210，且第一定位面210上设置有定位凸块220；所述定位凸块220具有第二定位面221，且所述第二定位面221与第一定位面210垂直；所述第二定位面221用于定位托压块第一端610的内侧面。

具体的，定位块200顶部的第一定位面210为设置有定位凸块220、限位凸块230的平面，托压块600水平放置在第一定位面210上；定位凸块220 朝向托压块600的侧面为第二定位面221，且第二定位面221和第一定位面 210垂直；托压块第一端610的内侧面贴靠在第二定位面221上；在加工的过程中，托压块600会受到来自于与加工方向相同的作用力，垂直的第二定位面221可以为托压块600提供反方向的作用力，防止托压块600沿第二定位面221出现偏移。

在其中一个实施例中，所述第二定位面221上具有避让槽222，且所述避让槽222的延伸方向与第一定位面210平行；所述避让槽222与定位托压块第一端610的待加工孔位置相对应。

具体的，当托压块第一端610的待加工特征为通孔时，钻头需要将托压块第一端610完全贯穿，才能加工出符合精度要求的通孔；在第二定位面上的避让槽222与托压件第一端610的待加工通孔位置对应，在加工时，钻头穿出托压块600后直接进入到避让槽222内，不会与第二定位面221产生接触，防止钻头对定位凸块220的第二定位面221造成损坏，保证第二定位面 221与托压件第一端610内侧面的紧密配合。

在其中一个实施例中，所述第一定位面210上相对于定位凸块220的另一侧设置有限位凸块230，所述限位凸块230靠近定位凸块220的一面为第三定位面231，所述第三定位面231用于定位托压块第二端620的外侧面。

具体的，所述限位凸块230用于托压块600的横向定位；所述限位凸块 230一侧的第三定位面231与第一定位面210垂直，与托压块第二端620的外侧面对应，所述托压块第二端620与定位在第三定位面231上时不会产生间隙，保证托压块600定位的精度。

在其中一个实施例中，所述定位块200下方具有沿水平面向外延伸的安装板240，所述安装板240上设置有滑槽241，且滑槽241两侧设置有多个安装孔。

具体的，定位块200下沿平面向外延伸的安装板240用于将定位块200 与底板100安装固定；以及所述安装板240用于安装次级定位块300；所述滑槽241在安装板240上的延伸方向与定位在定位块200上的托压块第二端620 的延伸方向平行；所述安装孔对称的分布设置在滑槽241的两侧，可以通过滑槽241及安装孔调整次级定位块300的设置位置，实现更好的定位效果。

在其中一个实施例中，如图6所示，所述滑槽241上设置有次级定位块 300滑动连接；所述次级定位块300通过滑块沿滑槽241延伸方向在安装板 240表面滑动；所述次级定位块300通过螺钉安装在所述安装板240的安装孔上。

具体的，所述次级定位块300为L型板件，包括有互相垂直的长边和短边，通过长边对托压块600进行定位，通过短边将次级定位块安装300在定位块200上；在加工第一端610与第二端620的长度相差过大的托压块600 时，托压块第二端620伸出于限位凸块230部分过长，容易导致托压块600 在定位块200上失去平衡，令托压块的第一端610翘起；只需要将次级定位块300沿滑槽241方向移动调整，使次级定位块300移动到接近托压块第二端620的尾部下方，令次级定位块300上的阶梯平面支撑住托压块的第二端 620；在次级定位块300的短边设置螺钉，通过螺钉将次级定位块300安装在所述安装板240的安装孔上，最后通过夹紧组件400将托压块第二端620夹紧在次级定位块300的阶梯凹位310处，实现托压块600的夹紧固定。

在其中一个实施例中，如图8所示，所述托压块夹具还包括装夹组件500，设置在所述定位块200的一侧；所述装夹组件500具有安装座510，且所述装夹组件500通过安装座510固定在底板100上。

具体的，当所述托压块夹具上已经夹紧固定好托压件600后，如果机械臂直接通过底板100夹起托压块夹具整体进行移动，在底板100上的夹持位置并不确定，机械臂对托压块夹具的夹持效果会有较大出入；甚至当机械臂夹持在定位块的安装范围内时，会影响到定位块200与托压件600之间的夹紧关系；因此，需要在托压块夹具的底板100上安装装夹组件500，便于机械臂抓起托压块夹具；所述装夹组件500的安装座510底部具有向内的阶梯状凹位，所述安装座510通过凹位放置在所述底板上，通过底板100处留出的螺纹孔，以螺钉固定的形式将安装座510固定在底板100上；以及所述装夹组件500还具有连接头520，所述连接头520为托压块夹具提供装夹支点，方便机械臂通过连接头520及安装座510夹起整个托压块夹具进行移动，同时确保机械臂每次都能通过同一个位置夹起托压块夹具。

在其中一个实施例中，如图2，13所示，所述底板100具有第一导向孔 101，且第一导向孔101内设置有导向插销插入至定位块200；所述底板100 在第一导向孔101两侧具有螺纹孔，所述底板100通过螺纹孔内部的螺钉与定位块200固定。

具体的，定位块200与底板100的安装过程中，需要将定位块200在底板100上进行预定位，再通过螺钉将定位块200安装在底板100上；所述底板100上具有至少两个第一导向孔101，所述定位块200与底板100接触的一面具有第一定位孔201，第一定位孔201与第一导向孔101相对应；所述第一导向孔101内容置有导向插销，且导向插销插入至第一定位孔201，将定位块 200预定位在底板100上的具体位置；所述底板100上设置有对应了定位块200的螺纹孔，定位块200与底板100接触的一面具有对应螺纹孔的安装螺孔，螺钉从下往上穿过底板100的螺纹孔后固定在定位块200的安装螺孔内，实现底板100和定位块200的固定；以及底板100上设置的螺纹孔为阶梯状孔，螺钉沉孔安装在底板100内，保证了底板100下端面的平整。

在其中一个实施例中，所述底板100具有第二导向孔102，且第二导向孔 102内设置有导向插销插入至装夹组件500的安装座510；所述底板100在第二导向孔102侧边具有螺纹孔，所述底板100通过螺纹孔内部的螺钉与安装座510固定。

安装座510与底板100的安装过程中，需要将安装座510在底板100上进行预定位，在通过螺钉将安装座510安装在底板100上；具体的，安装座 510底部的阶梯状凹位包括有互相垂直的第一接触面511和第二接触面513，其中第一接触面511放置在所述底板100的上表面，第二接触面513紧靠在所述底板100的侧面；所述第一接触面511上具有与所述底板100第二导向孔102对应的第二定位孔512；所述第二导向孔102内容置有导向插销，且导向插销向上插入至第二定位孔512，将安装座510预定位在底板100上；所述底板100在第二导向孔102侧边具有螺纹孔，所述第一接触面511具有具有对应螺纹孔的安装螺孔；所述螺钉从下往上穿过底板100的螺纹孔后固定在第一接触面511的安装螺孔内，实现安装座510垂直方向的固定；所述安装座510与所述第二接触面513平行的外侧面具有螺纹孔，所述底板100的侧面具有安装螺孔，所述底板100侧面的安装螺孔对应所述安装座510的螺纹孔；通过螺钉从外向内穿过安装座510的螺纹孔固定在底板100的安装螺孔内，实现安装座510水平方向的固定。

在其中一个实施例中，如图7所示，所述夹紧组件400包括夹紧块410、安装螺钉420，所述夹紧块410通过安装螺钉420分别固定在定位凸块220、限位凸块230及次级定位块300顶端。

具体的，所述夹紧块410中部具有上下贯通的连接孔，所述安装螺钉420 穿过连接孔后安装在定位块200或次级定位块300上；所述夹紧块410下方具有定位端411与夹紧端412，所述定位端411夹紧在定位块200或次级定位块300上；所述夹紧端412伸出于所述定位凸块220、限位凸块230和次级定位块300，所述夹紧端412用于夹紧托压块600。

在其中一个实施例中，一种托压块加工设备，包括柔性托压块夹具、安装托盘、钻孔组件，所述柔性托压块夹具用于夹紧固定托压块600；机械臂通过装夹组件500将所述柔性托压块夹具夹起后固定在安装托盘上；所述安装托盘通过运输组件运输至待加工位置；所述钻孔组件对托压块600进行加工；所述柔性托压块夹具为上述多个实施例中任意一个所述的托压块夹具。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种托压块夹具，用于固定托压块，所述托压块包括具有待加工面的第一端，以及非加工面的第二端；其特征在于，所述托压块夹具包括：

底板；

定位块，设置在所述底板上；所述定位块顶部一端具有定位凸块，用于定位托压块第一端的内侧面；所述定位块顶部相对定位凸块的另一端具有限位凸块，用于定位托压块第二端的外侧面；

次级定位块，滑动设置在定位块上；所述次级定位块设置于所述限位凸块的一侧，用于定位托压块第二端的外侧面；以及

夹紧组件，设置在定位块及次级定位块顶部，用于将托压块夹紧在定位块及次级定位块上。

2.如权利要求1所述的托压块夹具，其特征在于，所述定位块顶部具有第一定位面，且第一定位面上设置有定位凸块；所述定位凸块具有第二定位面，且所述第二定位面与第一定位面垂直；所述第二定位面用于定位托压块第一端的内侧面。

3.如权利要求2所述的托压块夹具，其特征在于，所述第二定位面上具有避让槽，且所述避让槽的延伸方向与第一定位面平行；所述避让槽与定位托压块第一端的待加工孔位置相对应。

4.如权利要求3所述的托压块夹具，其特征在于，所述第一定位面上相对于定位凸块的另一侧设置有限位凸块，所述限位凸块靠近定位凸块的一面为第三定位面，所述第三定位面用于定位托压块第二端的外侧面。

5.如权利要求1所述的托压块夹具，其特征在于，所述定位块下方具有沿水平面向外延伸的安装板，所述安装板上设置有滑槽，且滑槽两侧设置有多个安装孔。

6.如权利要求5所述的托压块夹具，其特征在于，所述滑槽上设置有次级定位块滑动连接；所述次级定位块通过滑块沿滑槽延伸方向在安装板表面滑动；所述次级定位块通过螺钉安装在所述安装板的安装孔上。

7.如权利要求1-6任意一项所述的托压块夹具，其特征在于，所述托压块夹具还包括装夹组件，设置在所述定位块的一侧；所述装夹组件具有安装座，且所述装夹组件通过安装座固定在底板上。

8.如权利要求7所述的托压块夹具，其特征在于，所述底板具有第一导向孔，且第一导向孔内设置有导向插销插入至定位块；所述底板在第一导向孔两侧具有螺纹孔，所述底板通过螺纹孔内部的螺钉与定位块固定。

9.如权利要求8所述的托压块夹具，其特征在于，所述底板具有第二导向孔，且第二导向孔内设置有导向插销插入至装夹组件的安装座；所述底板在第二导向孔侧边具有螺纹孔，所述底板通过螺纹孔内部的螺钉与安装座固定。

10.如权利要求1-6、8-9任意一项所述的托压块夹具，其特征在于，所述夹紧组件包括夹紧块、安装螺钉，所述夹紧块通过安装螺钉分别固定在定位凸块、限位凸块及次级定位块顶端。

11.一种托压块加工设备，其特征在于，包括柔性托压块夹具、安装托盘、钻孔组件，所述柔性托压块夹具用于夹紧固定托压块；机械臂通过装夹组件将所述柔性托压块夹具夹起后固定在安装托盘上；所述安装托盘通过运输组件运输至待加工位置；所述钻孔组件对托压块进行加工；所述柔性托压块夹具为上述权利要求1-10任意一项所述的托压块夹具。

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