JP5360768B2 - カム装置 - Google Patents

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本発明は、カムドライバによりカムスライドを摺動させて、カムスライドに装着された工具により薄板等のワーク(被加工物)に孔あけ、折り曲げ等の加工を施すカム装置に関する。
カム装置は、通常、上型又は下型に固定的に支持されるようになっているカムドライバと、カムドライバの滑り面に移動自在に接触するように当該滑り面と相補的な形状の滑り面を有していると共に下型又は上型に移動自在に支持されたカムスライドとを具備しており、カムスライドの滑り面とカムドライバの滑り面との当接により、カムドライバの滑り面に案内されてカムスライドが移動するようになっている。
斯かるカム装置においては、ワークへの加工後にカムスライドを初期位置に復帰させる復帰機構と、カムスライドの初期位置への戻し動作を強制的に行わせる強制戻し機構とが設けられるが、この強制戻し機構は、一般に、カムドライバに一体的に形成された係合部と、カムドライバの滑り面に沿うカムスライドの移動で係合部の一方の面に摺動係合するようにカムスライドに設けられた係合部材とを具備している。
ところで、上型又は下型に対して別体であってボルト等により上型又は下型に取り付けられるようになっているカムドライバでは、カムスライドの係合部材が摺動係合するカムドライバの係合部の一方の面に対する研削、研磨等の加工は、カムドライバの上型又は下型への取り付け前に行うことができる結果、それ程困難でなく比較的容易であるが、上型又は下型と共に一体形成されたカムドライバでは、換言すれば、上型又は下型とカムドライバとが一体鋳造品からなる場合には、斯かる係合部の一方の面に対する研削、研磨等の加工は極めて困難となる。
特開2000−218320号公報 特開2001−113326号公報
本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、上型又は下型とカムドライバとが一体鋳造品からなる場合でも、強制戻し機構を簡単に形成できるカム装置を提供することにある。
本発明の第一の態様のカム装置は、カムドライバ基台と、このカムドライバ基台と共に一体形成されていると共に滑り面を有するカムドライバと、このカムドライバの滑り面に移動自在に接触するように当該滑り面と相補的な形状の滑り面を有しているカムスライドと、カムスライドを初期位置に復帰させる復帰機構と、カムスライドの初期位置への戻し動作を強制的に行わせる強制戻し機構とを具備しており、ここで、強制戻し機構は、カムドライバのカムスライドの滑り面に沿う移動方向に対して直交する横方向の両端部に設けられていると共にカムドライバの滑り面において開口している凹所と、この凹所に装着されていると共にカムドライバの側面から前記横方向に突出した突出部を有する係合板と、この係合板のカムドライバの側面から前記横方向に突出した突出部の一方の面に摺動係合する鉤部を有してカムスライドの側面に取り付けられた鉤部材とを具備しており、鉤部材の鉤部が係合する係合板の一方の面は、カムドライバの滑り面に沿うカムスライドの移動の方向と実質的に平行な方向に伸びている。
第一の態様のカム装置では、強制戻し機構の係合板がカムドライバと別体であってカムドライバに設けられた凹所に装着されているために、凹所への装着前に係合板の一方の面に対する研削、研磨等の加工作業を行うことができ、而して、上型又は下型とカムドライバとが一体鋳造品からなる場合でも、強制戻し機構を簡単に形成できる。
本発明において係合板は、板体自体のみからなるものに加えて、板体に摺動板(滑り板)を取り付けたものをも包摂し、板体に摺動板を取り付けてなる係合板の場合には、一方の面は摺動板の面からなる。
本発明の第二の態様のカム装置では、第一の態様のカム装置において、係合板は、カムドライバの滑り面から突出しないようにして凹所に装着されている。
第二の態様のカム装置によれば、カムドライバの滑り面を有効に利用できる結果、小型化が可能となる。
凹所は、好ましくは本発明の第三の態様のカム装置のように、カムドライバの滑り面において開口しているが、本発明はこれに限定されずカムドライバの滑り面において閉塞していてもよく、この場合には係合板をカムドライバの側面から凹所に挿入して装着するとよい。
係合板は、摺動面となるその一方の面の加工後に、カムドライバに溶接等により固着されてもよいが、好ましくは、本発明の第四の態様のカム装置のように、カムドライバの滑り面側から挿入されたボルトにより凹所においてカムドライバに固着されている。
第四の態様のカム装置によれば、係合板の凹所におけるカムドライバへの固着は勿論のこと、係合板の凹所からの取り外しも簡単にでき、而して、係合板の一方の面の再研削、再研磨等の再調整加工を容易に行うことができる。
本発明の第五の態様のカム装置のように、カムドライバ基台は下型であっても、これに代えて上型であってもよいが、カムドライバ基台が下型である場合には、カムスライドは上型から吊り下げられていてもよく、カムドライバ基台が上型である場合には、カムスライドは下型に載置されていてもよい。前者の場合には、吊りカムタイプのカム装置となり、後者の場合には、下置きタイプのカム装置となる。
本発明では、その第六の態様のカム装置のように、カムスライドは、カムドライバの滑り面に沿う移動方向に対して直交する方向に長く伸びていると共にカムドライバの滑り面に沿う移動方向の前方に工具取付面を具備しており、工具取付面は、加工すべきワークの部の形状に対応してカムスライドの移動方向に関して前後に配された複数の面を有していてもよい。
第六の態様のカム装置によれば、工具取付面が加工すべきワークの部の形状に対応してカムスライドの移動方向に関して前後に配された複数の面を有しているために、工具の刃先と工具取付面との距離を離れさせないようにでき、而して、加工すべきワークの部の形状に対応して工具を支持できて、加工中における工具の撓み、工具の早期の破損を惹起させないで、予め決めた加工を長期に亘って正確に施すことができる。
本発明によれば、上型又は下型とカムドライバとが一体鋳造品からなる場合でも、強制戻し機構を簡単に形成できるカム装置を提供することができる。
図1は本発明の好ましい一実施例の断面図である。 図2は図1に示す例の一部の正面断面図である。 図3は本発明の好ましい一実施例の側面図である。 図4は本発明の好ましい一実施例の分解斜視図である。 図5は本発明の好ましい一実施例の動作説明図である。
次に図を参照して本発明及びその実施例を更に詳細に説明する。なお、本発明はこの例に何等限定されないのである。
図1から図4において、本例の吊りカムタイプのカム装置1は、下型であるカムドライバ基台2と、カムドライバ基台2と共に鋳造等により一体形成されていると共に滑り面3を上面に有したカムドライバ4と、カムドライバ4の滑り面3に移動自在に接触するように、当該滑り面3と相補的な形状の滑り面5を有しており、移動方向、すなわちX方向に対して直交する方向、すなわちY方向に長く伸びているカムスライド6と、カムスライド6の滑り面5とカムドライバ4の滑り面3との当接により、カムドライバ4の滑り面3に案内されてカムスライド6がX方向に移動し得るように、当該カムスライド6をX方向に移動自在に支持する支持機構7と、カムスライド6を初期位置に復帰させる複数の復帰機構8と、カムスライド6の初期位置への戻し動作を強制的に行わせる強制戻し機構9とを備えている。
カムドライバ4は、カムスライド6と同様にY方向に長く伸びており、その上面には傾斜した滑り面3を有している。
カムスライド6は、Y方向において長尺のカムスライド本体21と、カムスライド本体21の傾斜した下面22にボルト23により取り付けられていると共に下面に滑り面5を有した摺動板24と、ボルト25によりカムスライド本体21の長手方向の両端面における凸部面26の夫々に固着された摺動板27と、カムスライド本体21の傾斜した上面28にボルト29により取り付けられていると共に上面に滑り面30を有した摺動板31と、X方向の前方に工具取付面32とを具備しており、カムスライド本体21は、その上部にY方向に並んで配された複数の貫通孔50を有している。
工具33及び34を取り付ける工具取付面32は、一対の前方面35と、前方面35よりもX方向に関して後方に位置していると共にX方向に対して直交するY方向に前方面35に並んで配された後方面36とを有しており、平坦面である前方面35は、工具取付面32においてX方向に対して直交するY方向の両端に配されており、後方面36よりも高い高さh1、即ち、後方面36の高さをh2とすると、h2より高い高さh1を有しており、平坦面である後方面36は、工具取付面32において両端の一対の前方面35の間に配されており、こうして、工具取付面32は、ワークWの加工すべき部である円弧状の凸に湾曲した縁部37の形状に対応してカムスライド6の移動方向であるX方向に関して前後に配された複数の面、即ち一対の前方面35と後方面36とを有している。
支持機構7は、Y方向において長尺の上型である上型本体41と、カムスライド6の長手方向の両端部をX方向に移動自在に支持するカムスライド支持部材42とを具備している。
油圧ラムに連結されていると共に油圧ラムの作動により上下動される上型である上型本体41は、その下面に凹所45を有しており、凹所45にカムスライド本体21の上部が配されており、凹所45において、上型本体41は、各摺動板27の側面が摺動自在に接触する摺動側面46と、摺動板31の滑り面30が摺動自在に接触する摺動底面47と、カムスライド本体21の上部前面に対面する前面48と、カムスライド本体21の上部後面に対面する後面49とを有している。
各カムスライド支持部材42は、ボルト55により上型本体41に固着されており、その上面にカムスライド本体21の長手方向の両端部(突出部)の下面56が摺動自在に接触しており、こうして、カムスライド本体21は、各カムスライド支持部材42を介して上型本体41から吊り下げられている。
カムスライド6を初期位置に復帰させる各復帰機構8は、貫通孔50においてカムスライド本体21に並置されて嵌着された一対のブッシュ71を貫通して配されたロッド72と、弾性手段としてのコイルばね73とを具備しており、ロッド72は、円柱状のロッド本体74と、ロッド本体74の一端にボルト75により固着された鍔部材76と、ロッド本体74の他端に一体的に形成された鍔部77とを具備して、前面48と後面49との間に配されており、コイルばね73は、一端では鍔部材76に、他端ではカムスライド本体21の凹所78においてカムスライド本体21に当接して配されている。
復帰機構8は、油圧ラムの作動による上型本体41の下降で、図1及び図3に示すように、カムドライバ4によりカムスライド6がX方向に移動された後に、油圧ラムの逆作動により上型本体41が上昇される際に、カムスライド6をコイルばね73の弾性力によりX方向に移動させて、図5に示す初期位置にカムスライド6を復帰させるようになっている。
強制戻し機構9は、カムドライバ4のY方向の両端部に設けられていると共に滑り面3において開口している略矩形の凹所80と、各凹所80に装着されていると共にカムドライバ4の各側面85からY方向に突出した部87を有する係合板86と、部87の一方の面である下面88に摺動係合する鉤部83を有してカムスライド本体21の各側面81にボルト82により固着されて取り付けられた断面L形の鉤部材89とを具備している。凹所80のY方向の角部95は円弧形状となっており、これに対応して係合板86の部87と反対側の部位の角部96はC面取り形状となっている。
鉤部材89の鉤部83が係合する係合板86の下面88は、カムドライバ4の滑り面3に沿うカムスライド6の移動の方向、即ちX方向と実質的に平行な方向に伸びており、係合板86は、カムドライバ4の滑り面3からカムスライド6の滑り面5側に突出しないようにして凹所80に装着されていると共にカムドライバ4の滑り面3側から挿入されたボルト84により凹所80においてカムドライバ4に固着されている。
強制戻し機構9は、油圧ラムの作動による上型本体41の下降で、図1及び図3に示すように、カムドライバ4によりカムスライド6がX方向に移動された際に、鉤部材89の鉤部83が係合板86の下面88に係合するようになっており、油圧ラムの逆作動により上型本体41が上昇される際に、鉤部83の下面88への摺動係合とカムスライド6の上昇とにより、鉤部83の下面88への摺動係合を解除させるようにカムスライド6をX方向に移動させ、而して、カムスライド6の初期位置への戻し動作を強制的に行わせるようになっている。
以上のカム装置1では、図5に示す初期位置にカムスライド6が復帰された状態で油圧ラムが作動されて上型本体41が下降されると、カムスライド6は、その滑り面5のカムドライバ4の滑り面3への当接により、図1及び図3に示すようにX方向に移動され、而して、カムスライド本体21の工具取付面32の前方面35と後方面36とにボルト91により取り付けられた工具33及び34で、例えばワークWの縁部37に折り曲げの加工を施すようになっている。折り曲げの加工後、油圧ラムが逆作動されて、上型本体41が上昇されると、カムスライド6は、強制戻し機構9及び各復帰機構8によりX方向に移動されつつ上昇される結果、その滑り面5のカムドライバ4の滑り面3への当接が解除され、図5に示すように初期位置に復帰される。
ところで、カム装置1では、強制戻し機構9の係合板86がカムドライバ4と別体であってカムドライバ4に設けられた凹所80に装着されているために、係合板86の凹所80への装着前に係合板86の下面88に対する研削、研磨等の加工作業を行うことができ、而して、カムドライバ基台2とカムドライバ4とが一体鋳造品からなる場合でも、強制戻し機構9を簡単に形成でき、また係合板86がカムドライバ4の滑り面3から突出しないようにして凹所80に装着されているために、カムドライバ4の滑り面3を有効に利用できる結果、小型化が可能となり、更に、係合板86がカムドライバ4の滑り面3側から挿入されたボルト84により凹所80においてカムドライバ4に固着されているために、係合板86の凹所80におけるカムドライバ4への固着は勿論のこと、係合板86の凹所80からの取り外しも簡単にでき、而して、係合板86の下面88の再研削、再研磨等の再調整加工を容易に行うことができる。
その上、カム装置1では、工具取付面32がワークWの加工すべき縁部37の形状に対応してカムスライド6の移動方向であるX方向に関して前後に配された前方面35と後方面36とを有しているために、工具33の刃先92と工具取付面32の前方面35との距離を離れさせないようにでき、換言すれば、工具33の基部93と刃先92までの長さLを長くする必要がなく、而して、ワークWの加工すべき縁部37の形状に対応して工具33を支持できて、加工中における工具33の撓み、工具33の早期の破損を惹起させないで、予め決めた加工を長期に亘って正確に施すことができる。
また、カム装置1によれば、工具33の刃先92と工具取付面32の前方面35との距離と、工具34の刃先92と工具取付面32の後方面36との距離とを同じようにでき、工具33の刃先92と工具取付面32との距離が極端に大きくなるようなことをなくし得、加工中における工具33の撓み、工具33の早期の破損を惹起させないようにできる。
ところで、ワークWにおいて円弧状の凹に湾曲した縁部37を加工する場合には、上記の例に代えて、後方面36を工具取付面32においてY方向の両端に配し、前方面35を工具取付面32において両端の後方面36の間に配してもよく、また、カムスライド6をカムドライバ基台2に移動自在に載置し、カムドライバ4を上型本体41に固定して下置きタイプのカム装置としてもよい。
1 カム装置
3、5 滑り面
4 カムドライバ
6 カムスライド

Claims (4)

  1. カムドライバ基台と、このカムドライバ基台と共に一体形成されていると共に滑り面を有するカムドライバと、このカムドライバの滑り面に移動自在に接触するように当該滑り面と相補的な形状の滑り面を有しているカムスライドと、カムスライドを初期位置に復帰させる復帰機構と、カムスライドの初期位置への戻し動作を強制的に行わせる強制戻し機構とを具備しており、強制戻し機構は、カムドライバのカムスライドの滑り面に沿う移動方向に対して直交する横方向の両端部に設けられた矩形の凹所と、この凹所に装着されていると共にカムドライバの側面から前記横方向に突出した突出部を有する係合板と、この係合板のカムドライバの側面から前記横方向に突出した突出部の一方の面に摺動係合する鉤部を有してカムスライドの側面に取り付けられた鉤部材とを具備しており、鉤部材の鉤部が係合する係合板の一方の面は、カムドライバの滑り面に沿うカムスライドの移動の方向と平行な方向に伸びており、凹所は、カムドライバの滑り面において開口しており、係合板は、カムドライバの滑り面からカムスライドの滑り面側に突出しないようにして凹所に装着されているカム装置。
  2. 係合板は、カムドライバの滑り面側から挿入されたボルトにより凹所においてカムドライバに固着されている請求項1に記載のカム装置。
  3. カムドライバ基台は下型又は上型である請求項1又は2に記載のカム装置。
  4. カムスライドは、カムドライバの滑り面に沿う移動方向に対して直交する前記横方向に長く伸びていると共にカムドライバの滑り面に沿う移動方向の前方に工具取付面を具備しており、工具取付面は、加工すべきワークの部分の形状に対応してカムスライドの移動方向に関して前後に配された複数の面を有している請求項1から3のいずれか一項に記載のカム装置。
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