JPH10211521A

JPH10211521A - 板材折曲機の型幅調整装置

Info

Publication number: JPH10211521A
Application number: JP1138697A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Momokita; 淳百北; Katsumi Oya; 克巳大矢
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1997-01-24
Filing date: 1997-01-24
Publication date: 1998-08-11

Abstract

(57)【要約】【課題】中央型の構成を簡単にしながら、型幅の細か
な調整が行えるようにする。【解決手段】上型２を、中央型１７と、この中央型１
７の両側に複数枚ずつ配置される分割型１８，１９と、
機械中心に対して左右対称移動して中央型１７および分
割型１８，１９を両側から挟む一対の端部型２０，２０
とに分割する。分割型１８，１９の使用枚数を選択する
分割型選択手段７１，７２を設ける。分割型選択手段７
２は左右の分割型１９の選択枚数を互いに異ならせて選
択可能とする。中央型１７は左右に移動可能とし、両側
の端部型２０で中央型１７および分割型１８，１９を両
側から挟むことにより、左右の分割型の選択枚数の差に
より機械中心から偏った位置に中央型１７が自然に移動
するようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、板材の曲げ幅に
応じて型幅を変更できるようにした板材折曲機、例えば
フォールディングマシン、プレスブレーキ等における型
幅調整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】電気機器
や、その他種々の製品におけるキャビネット等では、長
方形の板材の４辺をコ字形またはＺ形等に曲げ加工した
ものが用いられる。このように板材を折曲げるには、通
常、所定寸法に切断された板材の短辺側縁部を折曲げた
後、板材を平面内で回して、長辺側縁部の折曲げを行
う。長辺側縁部の折曲げに際しては、既に折曲げられた
短辺側縁部の立上り片があるため、板材寸法の変更があ
った場合に、その立上り片に干渉しない幅に上型の型幅
を調整する必要がある。

【０００３】従来、このような上型の型幅調整を自動的
に行うようにした型幅調整装置として、上型を型幅方向
に並ぶ多数の分割型で構成し、任意枚数の分割型を選ん
で使用位置に配置するものが種々提案されている。例え
ば、上型を、左右に２分割可能な中央型と、この中央型
の両側に複数枚ずつ配置される分割型と、機械中心に対
して左右対称移動して前記中央型および分割型を両側か
ら挟む一対の端部型とに分割し、分割型の使用枚数を選
択することにより上型の型幅を基本単位（例えば１００
mm単位や１０mm単位）で調整するとともに、前記中央型
の中央に微調整型を選択的に介在させて、型幅の微調整
（例えば５mm単位）を行うものがある。

【０００４】しかし、このような構成の型幅調整装置で
は、中央型が複雑になるという問題点がある。また、上
型の下方へ進退してワークを供給するマニピュレータの
進入が中央型によって大幅に制限されるため、短冊状ワ
ーク等の曲げ加工を容易に行えないという問題点もあ
る。

【０００５】この問題点を解決するのに、上記構成の型
幅調整装置における中央型を２分割できない一体のもの
として、マニピュレータの進入制限を緩和すると共に、
中央型の両側に上記構成の半分の幅（例えば２．５mm）
の微調整型を選択的に使用することにより、型幅の微調
整を行うようにしたものもあるが、この場合でも型幅の
微調整を行う構成が複雑になることに変わりはない。ま
た、こうした微調整型は特別な幅の型であるため、コス
ト的に問題があるばかりか、型幅が半分であるために、
強度不足の問題もある。

【０００６】この発明は、このような課題を解消し、簡
単な構成により細かな単位で型幅調整を行うことができ
る板材折曲機の型幅調整装置を提供することを目的とす
る。この発明の他の目的は、上型の下方へワークを供給
するマニピュレータの進入制限も少ない板材折曲機の型
幅調整装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の板材折曲機の
型幅調整装置は、上型を、中央型と、この中央型の両側
に複数枚ずつ配置される分割型と、機械中心に対して左
右対称移動して前記中央型および分割型を両側から挟む
一対の端部型とに分割し、前記分割型の使用枚数を選択
する分割型選択手段を設けて構成される。この分割型選
択手段は選択した左右の分割型群の幅を互いに異ならせ
て選択可能とする。中央型は左右に移動可能とする。こ
の構成によると、機械中心に向け左右対称移動する左右
の端部型で中央型および分割型が両側から挟まれる。こ
れに伴い、左右の選択された分割型群の幅が異なる場
合、その差分の１／２の寸法だけ中央型の中心が機械中
心から偏った位置に移動し、上型の中心位置が機械中心
に位置合わせされる。そのため、異ならせた幅分を基本
単位とした型幅調整が、簡単な構成で可能になる。な
お、左右の分割型群の幅を互いに異ならせる構成とし
て、左右の分割型を互いに同一幅のものとし、分割型選
択手段で選択する左右の選択枚数を異ならせるものとし
ても良く、また左右の分割型を互いに異なる幅として分
割型群の幅を互いに異ならせるものとしても良い。左右
の分割型を互いに同一幅のものとした場合は、分割型１
枚分の肉厚を基本単位とした型幅調整が行われることに
なる。また、このように左右の分割型を互いに同一幅の
ものとした場合、分割型選択手段は決まった位置に移動
すれば良く、制御が簡単である。

【０００８】上記構成において、前記左右の分割型は、
各々中央型よりも型幅の薄い厚肉分割型と、この厚肉分
割型よりもさらに薄い薄肉分割型とからなるものとし、
前記分割型選択手段は、左右に配置された薄肉分割型の
選択枚数を異ならせることを可能なものとしても良い。
例えば、左右いずれか一方の枚数が他方の薄肉分割型よ
りも一つ多く選択可能なものとする。この構成の場合、
左右の厚肉分割型の１枚ずつ選択したときの肉厚（合計
２枚の肉厚）を基本単位とした型幅調整と、薄肉分割型
の１枚の肉厚を基本単位とした型幅調整とが行え、分割
型の分割数を少なくしても細かな型幅調整が行える。そ
のため構成が簡単となり、また型幅変更に要する時間も
短縮可能となる。また、前記上型に対して直角方向に進
退して前記上型の下方へワークを供給するマニピュレー
タを備えた板材加工機において、前記マニピュレータの
ワーク把持部が進入可能な逃がし用切欠部を前記中央型
に設けても良い。この場合に、逃がし用切欠部の開口幅
は、左右の分割型の選択枚数が１枚異なる場合の中央型
の機械中心からの移動によっても前記ワーク把持部が進
入可能で、かつ２枚異なる場合には進入不能となる幅寸
法とすることが好ましい。この構成の場合、マニピュレ
ータのワーク把持部が中央型の逃がし用切欠部に進入す
ることで、マニピュレータによる掴み部分の近くまで曲
げ加工が行える。分割型の型幅調整において、左右の分
割型の選択枚数が異なる場合は、前記のように中央型の
中心が分割型１枚分の肉厚の１／２だけ機械中心から偏
った位置に移動するが、このように中心移動しても、マ
ニピュレータのワーク把持部は中央型の逃がし用切欠部
と干渉することなく進入可能となる。また、逃がし用切
欠部の幅は、左右の分割型が２枚異なる場合には前記の
中央型の移動時にマニピュレータが進入できない幅と
し、必要最小限の幅としてあるため、中央型の押え力低
下が防げる。

【０００９】

【発明の実施の形態】この発明の一実施形態を図１ない
し図１６と共に説明する。図３に側面図を示すように、
この板材折曲機の折曲機本体１は、板材Ｗを上下に挟む
上型２および下型３と、板材Ｗの上下型２，３からの突
出部Ｗ１を上方または下方へ折り曲げる曲げ型４とを備
えている。下型３は本体フレーム５に固定されている。
上型２は、型幅調整装置ベース（以下「ＡＴＣベース」
と記す。）６を介してラム７に取付けられ、昇降シリン
ダ８によりラム７と共に昇降駆動される。曲げ型４はロ
ッカーアーム９の先端に取付けられている。ロッカーア
ーム９は、偏心支軸１０を中心に上下揺動自在に支持さ
れ、上下駆動用のシリンダと偏心支軸１０の回転用のシ
リンダ（いずれも図示せず）とにより、上下揺動と、若
干の上下方向移動および前後方向移動とが可能である。
上型２は型幅調整置１１により型幅の調整が自在として
ある。

【００１０】折曲機本体１の前方には、図４および図５
に側面図および平面図で示すように、上型２に対して直
角方向に進退して上型２の下方へ板材Ｗを供給するマニ
ピュレータ１３が設置してある。このマニピュレータ１
３は、板材Ｗの中心を上下の回転パッドで挟持する回転
クランプ１２を備える。ワーク把持部である回転クラン
プ１２は、板材Ｗを水平面内で割出回転させるものであ
り、図１のレール１４上を前後に進退駆動されるキャリ
ッジ１５に設けられている。キャリッジ１５の前後移動
経路の両側には、回転クランプ１２で挟持される板材Ｗ
を載せるワークテーブル１６が設置されている。

【００１１】型幅調整装置１１の構成を説明する。図２
に示すように、上型２は、型幅方向の中央に配置される
分割不能な一体部材の中央型１７と、その両側に配置さ
れる複数の厚肉分割型１８と、さらにその両側に配置さ
れる薄肉分割型１９と、両端の端部型２０とに分割され
ている。中央型１７の前面中央には、図１０（Ｂ），
（Ｃ）に正面図および平面図で示すように、マニピュレ
ータ１３のワーク把持部である回転クランプ１２が進入
可能な逃がし用切欠部１７ａが設けられている。また、
中央型１７は、その上端にガイドローラ２５を有し、図
２，図６に示すように、ラム７のＡＴＣベース６に設け
られた型支持レール２４に型幅方向へ移動自在に吊持さ
れている。端部型２０には開き型２１が支軸２２回りで
回動自在に取付けられている。開き型２１は、常時は鎖
線で示すように傾斜姿勢に垂れ下がり、板材Ｗの押え込
み時に実線で示すように水平角度に側方へ拡がる。各厚
肉分割型１８は、この実施形態では５０mm厚に形成して
ある。薄肉分割型１９は、その１／１０の厚さの５mm厚
に形成され、片側に９枚、他方側に１０枚設けられてい
る。また、中央型１７は２５０mm厚に形成され、端部型
２０は１３０mm厚に形成されている。

【００１２】厚肉分割型１８も、図１０（Ａ），（Ｂ）
に側面図および正面図で示すように、各々上端にガイド
ローラ２３を有し、ラム７のＡＴＣベース６に設けられ
た型支持レール２４に型幅方向へ移動自在に吊持されて
いる。前記型支持レール２４とガイドローラ２３とで分
割型案内機構２９が構成される。

【００１３】端部型２０と薄肉分割型１９とは、型設置
スライド体２６に跳上げ機構２７を介して設置してあ
り、型設置スライド体２６は前記ＡＴＣベース６に設け
られた下部ガイドレール２８に直動軸受を介して型幅方
向へ進退自在に設置されている。この型設置スライド体
２６の中央側端に、厚肉分割型１８と係脱する型係合機
構３０がサポート３１を介して設置され、反対側部分に
不要型移動防止装置４０が設けられている。

【００１４】型係合機構３０は、厚肉分割型１８の上端
肩部に形成された係合切欠部１８ｂに挿脱される係合ピ
ン３２（図２）をエアシリンダ３３で昇降駆動するもの
である。係合ピン３２は、図１５に示すように、隣接す
る厚肉分割型１８の両係合切欠部１８ｂで形成される溝
状の凹部の幅寸法よりも若干大きい径に形成されると共
に、係合ピン３２の下端にはピン径を先細り状とするテ
ーパ３２ａが形成されている。これにより、両厚肉分割
型１８の隣合う係合切欠部１８ｂ，１８ｂによって形成
される凹部に係合ピン３２が差し込まれるにつれて、係
合ピン３２のテーパ３２ａのガイドで隣合う厚肉分割型
１８が分離される。そのため、隣合う厚肉分割型１８が
油の付着により互いに密着していても、前記の係合ピン
差し込み過程で分離され、後に厚肉分割型１８を移動さ
せるときに、前記の厚肉分割型１８同志の油による密着
が移動の支障となることが防止される。

【００１５】不要型移動防止装置４０は、側方待機位置
Ｔにある厚肉分割型１８の並びの内側端の型１８を押え
て移動阻止するものであり、ウレタン等からなる押さえ
パッド４０ａ（図６）と、その押付け用シンリダ４０ｂ
とで構成される。

【００１６】図２において、型設置スライド体２６は、
送りねじ３４で進退駆動される進退移動部材３５にピン
ジョイント３６を介して連結され、Ｕ軸サーボモータ３
７の回転により、進退移動部材３５と共に進退駆動され
る。進退移動部材３５は、ラム７に設置された上部ガイ
ドレール３８に直動軸受を介して進退自在に支持され、
ボールナット３９で送りねじ３４に螺合する。送りねじ
３４はラム７に軸受で回転自在に支持されたものであ
り、型幅中心に対する両側部分３４ａ，３４ｂが互いに
逆ねじに形成され、タイミングベルト４１を介してＵ軸
サーボモータ３７で回転駆動される。したがって、両側
の型設置スライド体２６，２６は、互いに同期して遠近
駆動される。これら型設置スライド体２６と、進退移動
部材３５と、ピンジョイント３６とで端部型移動機構４
３が構成される。また、この端部型移動機構４３と型係
合機構３０とにより、厚肉分割型１８の使用枚数を選択
する厚肉分割型選択手段７１が構成される。

【００１７】ピンジョイント３６は、型設置スライド体
２６に設けられた被係合部材４２（図６）の前後方向の
係合溝４２ａにジョイントピン３６ａを係合させたもの
である。このピン３６ａと係合溝４２ａとの間で、上型
２の刃先２ａの出代（前後位置）調整に伴う送りねじ３
４との前後（矢印ｄ方向）の位置ずれが吸収され、型設
置スライド体２６の円滑な移動が確保される。

【００１８】図７は跳上げ機構２７の構成を示す。型設
置スライド体２６に一対のサポート３１，４４を介して
中空の跳上げ用回転軸４５が軸受４６で回転自在に支持
され、その一端に従動ギヤ４７が固定されている。従動
ギヤ４７は、アイドルギヤ４８を介して跳上げ用駆動装
置４９（図６）の駆動ギヤ５０に噛合い、跳上げ用駆動
装置４９の駆動により跳上げ用回転軸４５が正逆に所定
角度回転させられる。跳上げ用回転軸４５には、図７の
ように端部型２０および各薄肉分割型１９の上端を回動
自在に嵌合させてある。これら端部型２０および各薄肉
分割型１９は、型枚数選択キー５１を介して跳上げ用回
転軸４５に回転伝達可能に係合する。

【００１９】型枚数選択キー５１は、跳上げ用回転軸４
５内の送りねじ５２にナット部５１ａが螺合して進退可
能なものであり、そのキー部５１ｂは跳上げ用回転軸４
５のキー移動用スリット５３を貫通して端部型２０およ
び各薄肉分割型１９のキー溝に係合する。送りねじ５２
は、軸受５４で跳上げ用回転軸４５内に回転自在に支持
され、型設置スライド体２６に設置された跳上げ用モー
タ５５に軸継手５６を介して連結されている。

【００２０】したがって、跳上げ用モータ５５を回転さ
せて型枚数選択キー５１を進退させることにより、この
キー５１と係合する薄肉分割型１９の枚数が選択され
る。この係合した薄肉分割型１９と端部型２０とが、跳
上げ用駆動装置４９の駆動により、図６の使用位置Ｐと
跳上げ位置Ｑの間に１８０°反転動作させられる。送り
ねじ５２（図７）のリードは、１回転で型枚数選択キー
５１が薄肉分割型１９の１枚の厚さ分を移動する寸法に
設定してある。そのため、跳上げ用モータ５５を１回転
させることにより薄肉分割型１９の１枚分の選択が行え
る。したがって、跳上げ用モータ５５は、１回転の回転
検出が行えるものであれば良く、高価なサーボモータを
用いることが不要で、通常の直流モータが使用されてい
る。

【００２１】なお、跳上げ用モータ５５にはモータ軸５
５ａの回転位相が零であることを検出する回転検出器５
７が設けてある。また、端部型２０内には型枚数選択キ
ー５１が原点位置（全枚数を選択する位置）にあること
を検出する近接スイッチからなる原点検出スイッチ５８
が設けてある。さらに、端部型２０内には押下げピンお
よびばね部材からなる開き型離し機構５９を設け、開き
型２１が板材への押付け時に端部型２０との係合面に密
接して離れなくなることを防止してある。

【００２２】前記の跳上げ用駆動装置４９（図６）は、
図８に示すようにねじ式の直進・回転変換機構６１とそ
のねじ軸６１ａを進退させるシリンダ装置６０とを設け
たものであり、ねじ軸６１ａの進退により、ナット６２
を介して駆動ギヤ５０が回転駆動される。このようにシ
リンダ装置６０を駆動源として用いることにより、跳上
げ機構２７がコンパクトな構成となり、マニピュレータ
１３等との干渉が生じ難くなる。

【００２３】図９は、跳上げ位置Ｑの薄肉分割型１９を
自重等で回動しないように保持する弾性係止機構６３を
示す。弾性係止機構６３は、前記の進退移動部材３５
（図２）に設けられた係止機構本体６４と、各薄肉分割
型１９の係止凹部６５に下端が係合する係止ピン６６
と、この係止ピン６６の突出付勢ばね６７とで構成され
る。係止ピン６６およびばね６７は、係止機構本体６４
に形成された収容孔６８内に収容され、係止ピン６６の
拡径頭部が収容孔６８内の段部に係合する位置まで下降
可能である。各薄肉分割型１９に対応する係止ピン６６
は、薄肉分割型１９の厚さ寸法内に設置可能なように、
各薄肉分割型１９毎に交互に前後に位置をずらして配置
してある。

【００２４】この弾性係止機構６３によると、跳上げ位
置Ｑにある各薄肉分割型１９が係止ピン６６によって弾
性的に位置保持され、図７の型枚数選択キー５１に係合
して回動駆動される薄肉分割型１９のみが係止ピン６６
からその弾性係止力に抗して外れ、使用位置Ｐに下降回
動させられる。跳上げ位置Ｑに戻った薄肉分割型１９
は、再度係止ピン６６に係合して保持される。上記跳上
げ機構２７や型設置スライド体２６等により、薄肉分割
型１９の使用枚数を選択する薄肉分割型選択手段７２が
構成される。

【００２５】図１０（Ａ），（Ｂ）は、厚肉分割型１８
および中央型１７の拡大側面図および拡大正面図であ
る。厚肉分割型１８は、前記ガイドローラ２３を回転自
在に支持したローラ支持部材６９が止めねじ７０で着脱
可能に取付けてあり、上部の肩面１８ａが、ガイドロー
ラ２３を上面で支持する型支持レール２４（図２，図
６）の下面に接してラム７の下降時の加圧力を受ける。
このように、ガイドローラ２３を厚肉分割型１８に対し
て着脱自在としたため、厚肉分割型１８の損傷時に交換
の必要な厚肉分割型１８のみを取り外すことができ、保
守が容易に行える。中央型１７も、厚肉分割型１８と同
様の構成により型支持レール２４に着脱自在に支持され
る。中央型１７の移動可能な範囲は、ＡＴＣベース６に
固定されている中央型ストッパ８０（図６）で規制され
る。なお、図１および図３において、８１は型設置スラ
イド体２６に接続したケーブルベアを、８２はそのサポ
ートを各々示す。

【００２６】上記構成の型幅調整動作を説明する。図１
１は、型幅調整状態のパターン図である。同図（Ａ）は
型幅Ｌを最長とした状態を示す。１００mm単位で型幅変
更する場合は、同図（Ｂ）のように厚肉分割型１８の選
択のみで行う。１０mm単位で変更するときは、同図
（Ｃ）のように厚肉分割型１８と薄肉分割型１９の枚数
選択を行う。５mm単位で行うときは、同図（Ｄ）のよう
に左右の薄肉分割型１９の選択枚数を１枚だけ異ならせ
る（ここでは左側で使用する薄肉分割型１９を右側で使
用する薄肉分割型１９より１枚だけ多くする）。このと
き、中央型１７の中心ＣＬ₁は、機械中心ＣＬ₀から薄
肉分割型１９の１枚分の肉厚の１／２の寸法（２．５m
m）だけ、薄肉分割型１９が１枚少ない右側に偏った位
置となる。同図（Ｅ）は型幅Ｌが最小の状態を示す。

【００２７】図１６は型幅調整動作の流れ図を示す。同
図に従って、図１２ないし図１４の型幅調整動作例を説
明する。図１２は、最長幅（３１００mm）から６２５mm
幅に型幅Ｌを狭める動作を示す。同図（Ａ）の最長幅の
状態から、まずラム７（図１，図３）を上昇させ（ステ
ップＳ１）、かつ端部型２０および全ての薄肉分割型１
９を跳上げる（Ｓ２）。この後、使用外の厚肉分割型１
８の不要型移動防止装置４０（図２）によるロックを解
除し（Ｓ４）、型設置スライド体２６の移動軸（Ｕ軸）
をイン側（中央側）に希望位置まで移動させる（Ｓ
５）。すなわち、不要の厚肉分割型１８を取りに行く。
この状態が図１２（Ｂ）の状態である。ここで、型係合
機構３０の係合ピン３２を隣接する厚肉分割型１８，１
８の両係合切欠部１８ｂ，１８ｂ間に挿入させ（Ｓ
６）、Ｕ軸をアウト側へ移動（Ｓ７）させて不要の厚肉
分割型１８を外側へ移動させる（図１２（Ｃ））。

【００２８】この後、係合ピン３２を外し（Ｓ８）、図
１３（Ａ）のように左右の型設置スライド体２６をイン
側へ対称移動させ（Ｓ９）、ここで型選択キー５１（図
７）を移動させて薄肉分割型１９の選択を行う（Ｓ１
０）。ここでは、左側の薄肉分割型１９の使用枚数を２
枚、右側の薄肉分割型１９の使用枚数を１枚とする。つ
いで、所定のセンサ類（図示せず）から得られる型下降
許可信号を確認し（Ｓ１１）、端部型２０と選択した薄
肉分割型１９とを使用位置Ｐに下降回動させる（Ｓ１
２）。なお、このときに下降した薄肉分割型１９と中央
型１７との間に若干の隙間ｇ（例えば１０mm程度）が得
られるように、図１３（Ａ）の位置へ移動させるときの
Ｕ軸座標を定める。これにより、左側では薄肉分割型１
９と中央型１７との間に隙間ｇが得られ、右側では薄肉
分割型１９と中央型１７との間に隙間（ｇ＋５mm）が得
られる。このように、型１９，２０を下降回動させた
後、図１３（Ｂ）のように左右の型設置スライド体２６
をイン側へ若干対称移動させて前記の隙間を無くし（Ｓ
１３）、目的の型幅Ｌとする（図１３（Ｃ））。このと
き、中央型１７は、その中心ＣＬ₁が機械中心ＣＬ₀か
ら薄肉分割型１９の厚み（５mm）の１／２の寸法（２．
５mm）だけ左側に偏る位置まで移動することになる。こ
れにより、上型２の中心を機械中心ＣＬ₀に位置合わせ
した状態で、５mm単位の型幅調整が行われる。次いで、
使用外の厚肉分割型１８を不要型移動防止装置４０でロ
ックし（Ｓ１５）、型幅調整動作が終了する。このよう
に、中央型１７の専用の移動用駆動手段を設けることな
く、端部型２０の移動に伴って中央型１７の中心移動が
行われるようにしたため、簡単な構成で薄肉分割型１９
の１枚の厚み単位の型幅調整が行える。なお、両側の薄
肉分割型１９の選択枚数が同じである場合は、前記の中
央型１７の中心移動は生じない。

【００２９】上記５mm単位の型幅調整において、中央型
１７は図１０（Ｃ）に鎖線で示すように機械中心ＣＬ₀
から２．５mmだけ型幅方向に偏るので、中央型１７の逃
がし用切欠部１７ａも同方向に偏る。このことを考慮し
て、逃がし用切欠部１７ａの開口幅寸法Ａは、その切欠
部１７ａに進入するマニピュレータ１３のワーク把持部
である回転クランプ１２の外径寸法をＤとすると、その
外径寸法Ｄに薄肉分割型１９の２枚分の肉厚１０mmを加
えた寸法（Ｄ＋１０)mm 以下で、かつ外径寸法Ｄから薄
肉分割型１９の１枚分の肉厚５mmを加えた寸法（Ｄ＋
５）mm以上に設定される。これにより、左右の薄肉分割
型１９の選択枚数を１枚だけ異ならせる５mm単位の型幅
調整で中央型１７が機械中心ＣＬ₀から２．５mm偏って
も、これに左右されることなく、マニピュレータ１３の
回転クランプ１２は中央型１７と干渉しない状態で逃が
し用切欠部１７ａに進出させることができる。その結
果、板材Ｗが、回転クランプ１２で把持される把持部か
ら先端に突出する突出寸法の短い短冊状等のものであっ
ても、容易に曲げ加工を行うことができる。なお、左右
の薄肉分割型１９の選択枚数を２枚異ならせた場合、中
央型１７は機械中心ＣＬ₀から５mmだけ型幅方向に偏る
ので、マニピュレータ１３のワーク把持部が中央型１７
の逃がし用切欠部１７ａと干渉することになる。このよ
うに、逃がし用切欠部１７ａは必要最小の幅とし、中央
型１７の押え力低下を無くしている。

【００３０】図１４は、型幅Ｌを６２５mmから８５０mm
に広げる場合の動作を示す。図１４（Ａ）の元の型幅の
状態から、前記のようにラム７の上昇、および型１９，
２０の跳上げ（Ｓ１，Ｓ２）を行った後、使用外厚肉分
割型１８の不要型移動防止装置４０によるロックを解除
し（Ｓ１５）、型設置スライド体２６をアウト側に移動
させて（Ｓ１６）、２枚の厚肉分割型１８を取りに行く
（図１４（Ｂ））。ここで、係合ピン３２を係合させ
（Ｓ１７）、型設置スライド体２６を図１４（Ｃ）のよ
うに内側へ移動させた後（Ｓ１８）、型選択キー５１を
移動させて薄肉分割型１９の枚数を選択する（Ｓ１
９）。ここでは、５mm単位の型幅調整を行わないので、
左右の薄肉分割型１９は同じ枚数を選択する。ついで、
端部型２０および選択した薄肉分割型１９を図１４
（Ｄ）のように下降回動させ（Ｓ２０）、係合ピン３２
を外す（Ｓ２１）。この後、型設置スライド体２６を若
干内側へ移動させて中央型１７との間の隙間を無くし
（Ｓ２２）、図１４（Ｅ）のように目的の型幅Ｌとす
る。なお、この過程でも、左右の薄肉分割型１９の選択
枚数が異なる場合は、図１３と共に説明した中央型１７
の中心移動が生じる。ついで、使用外の厚肉分割型１８
を不要型移動防止装置４０でロック（Ｓ２３）し、型幅
調整動作が終了する。

【００３１】この実施形態の型調整装置１１は、このよ
うに左右の分割型１９の選択枚数を互いに異ならせて選
択可能とし、中央型１７を左右に移動可能したため、中
央型１７に型幅変更のための部品を設ける必要がなく、
中央型１７の構成をシンプルなものとでき、コストも低
下できる。また、前記各型の他に微調整用の型を設ける
必要もなく、これによっても構成が簡単で安価となる。

【００３２】なお、前記実施形態では、薄肉分割型選択
手段７２につき、左右の薄肉分割型１９が互いに１枚異
なる選択状態と、同じ枚数となる選択状態との選択動作
を行うものとしたが、左右の薄肉分割型１９が互いに複
数枚異なる選択動作を行うことで、左右の分割型群の幅
を異ならせるものとしても良い。例えば、薄肉分割型選
択手段７２は、左側６枚、右側３枚のように、３枚分
（奇数枚分）、選択枚数を異ならせるものとしても良
い。このような３枚以上異ならせる動作は、通常では中
央型１７の移動範囲を広げる必要があるために好ましく
ないが、故障が生じた場合等に便利である。例えば、右
側の型が何らかの故障により４枚以上の選択ができなく
なった場合に、左側６枚、右側３枚と言った動作が行え
ると、加工を続けることができる。

【００３３】

【発明の効果】この発明の板材折曲機の型幅調整装置
は、左右の分割型群の幅を互いに異ならせて選択可能と
し、前記中央型を左右に移動可能としたため、異ならせ
た幅分を基本単位とした幅調整が簡単な構成で可能とな
る。例えば、中央型に部品を設けたり、微調整用の型を
余分に設けることなく、簡単な構成で型幅の細かな調整
が行える。前記左右の分割型を厚肉分割型と薄肉分割型
とで構成し、分割型選択手段を、左右に配置された薄肉
分割型の選択枚数を互いに異ならせることが可能なもの
とした場合は、厚肉分割型の単位の調整と微調整とが行
え、少ない分割数で効率良く型幅を細かな単位で調整す
ることができる。中央型にマニピュレータのワーク把持
部が進入可能な逃がし用切欠部を前記中央型に設け、そ
の開口幅を、左右の分割型の選択枚数が１枚異なる場合
の中央型の中心移動移動によっても進入可能な必要最小
限の開口幅とした場合は、マニピュレータによるワーク
把持部から先端までの寸法が短い板材の加工が行え、ま
た前記逃がし用切欠部の形成に伴う押え力の低下を防止
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態にかかる型幅調整装置を
装備した板材折曲機の正面図である。

【図２】その型幅調整装置の部分拡大正面図である。

【図３】その折曲機本体の側面図である。

【図４】そのマニピュレータの部分破断側面図である。

【図５】同マニピュレータの部分平面図である。

【図６】その型幅調整装置の部分拡大破断側面図であ
る。

【図７】同型幅調整装置の部分拡大破断正面である。

【図８】型幅調整装置における跳上げ駆動装置の破断正
面図である。

【図９】薄肉分割型の弾性係止機構の拡大破断側面図で
ある。

【図１０】（Ａ）は厚肉分割型の拡大側面図、（Ｂ）は
厚肉分割型および中央型の拡大正面図、（Ｃ）は中央型
の平面図である。

【図１１】型幅調整装置の各種の型幅調整例のパターン
図である。

【図１２】型幅調整装置の型幅狭め動作例の説明図であ
る。

【図１３】型幅調整装置の型幅狭め動作例の図１２に続
く動作部分の説明図である。

【図１４】型幅調整装置の型幅広げ動作例の説明図であ
る。

【図１５】厚肉分割型への係合ピンの係合動作を示す説
明図である。

【図１６】型幅調整装置の全体の型幅調整動作の流れ図
である。

【符号の説明】

２…上型１１…型幅調整装置１２…回転クランプ（ワーク把持部）１３…マニピュレータ１７…中央型１７ａ…逃がし用切欠部１８…厚肉分割型１９…薄肉分割型２０…端部型７１…厚肉分割型選択手段７２…薄肉分割型選択手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上型を、中央型と、この中央型の両側に
複数枚ずつ配置される分割型と、機械中心に対して左右
対称移動して前記中央型および分割型を両側から挟む一
対の端部型とに分割し、前記分割型の使用枚数を選択す
る分割型選択手段を設け、この分割型選択手段は選択し
た左右の分割型群の幅を互いに異ならせて選択可能と
し、前記中央型を左右に移動可能とした板材折曲機の型
幅調整装置。
【請求項２】前記左右の分割型は、各々中央型よりも
型幅の薄い厚肉分割型と、この厚肉分割型よりもさらに
薄い薄肉分割型よりなり、前記分割型選択手段は、左右
に配置された薄肉分割型の選択枚数を異ならせることを
可能とした請求項１記載の板材折曲機の型幅調整装置。
【請求項３】前記上型に対して直角方向に進退して前
記上型の下方へワークを供給するマニピュレータを備え
た板材加工機において、前記マニピュレータのワーク把
持部が進入可能な逃がし用切欠部を前記中央型に設け、
この逃がし用切欠部の開口幅は、左右の分割型の選択枚
数が１枚異なる場合の中央型の機械中心からの移動によ
っても前記ワーク把持部が進入可能で、かつ２枚異なる
場合には進入不能となる幅寸法とした請求項１記載の板
材折曲機の型幅調整装置。