JPH03238220A - 部品位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 本発明は電子部品のように円柱または円筒形状で、一端
部外周に突起を有する部品を一定の方向に向けて位置決
めするための装置に関するものである。

〔従来の技術］ 従来、電子部品のケースのような円筒形部品をパーツフ
ィーダ等の供給機構によって連続供給し、その終端部で
上記部品の突起の方向を一定にそろえるようにした部品
供給装置が実公平１−１７５３７号公報にて公知である
。

この部品供給装置は、案内溝の中で供給部品を−列に連
続供給するための供給手段と、先端が供給部品に係合し
保持するためのピンと、ピンを上下に駆動するための駆
動手段と、ピンを少なくとも１回転させるための回転手
段と、供給手段により供給される先端部から数えて２番
目の供給部品を押えるためのワーク押えと、ピンにより
保持された供給部品が駆動手段により押し上げられ回転
手段により回転させられた供給部品の突起の方向を一定
にそろえるように突起を係止するためのストッパーとを
備えたものである。

［発明が解決しようとする課題〕 しかしながら、上記構成の部品供給装置では、供給部品
を下からピンで持ち上げ、かつ回転させるようになって
いるため、部品が中空円筒形状に躍られ、他の形状、例
えば内部に素子等を内蔵した円柱形状部品の位置決めに
は適用できない。しかも、部品の穴にピンが嵌合してい
るに過ぎないため、ピンを回転させて部品の突起をスト
ッパーに当接させた際、部品がピンに対して傾いたり、
部品がピンから落下するという事態の発生が避けられな
い。

そこで、本発明の目的は、中空円筒形以外の部品の位置
決めにも応用でき、かつ位置決め時に部品の傾きや落下
を確実に防止できる部品位置決め装置を提供することに
ある。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明は、円柱または円筒
形状で一端部外周に突起を有する多数の部品を供給機構
によって一列に配列して連続供給し、該供給機構の終端
部において上記部品の突起の方間を一定にそろえるため
の部品位置決め装置において、供給機構の終端部におい
て先頭の部品のみを後続の部品と区分するための区分手
段と、区分された先頭の部品を一定位置で回転自在に支
持するステージと、先頭の部品の突起以外の外周面に摩
擦接触して先頭の部品を追随回転させるローラと、先頭
の部品を少なくとも１回転させる間ローラを駆動する回
転手段と、先頭の部品の上記ローラとの接触部以外の外
周面に２箇所で転動または滑動自在に接触する支持ピン
と、上記ローラと支持ピンとの少なくとも一方を部品と
の接近離間方向へ移動させる移動手段と、ローラと支持
ピンとで３点支持された先頭の部品が上記回転手段によ
り回転されたとき、この回転途中において突起を係止し
て部品の突起方向を一定にそろえるストッパ面と、を備
えたものである。

（作用〕 供給機構の終端部まで一列に連続供給された部品は、ま
ず区分手段で先頭の部品が後続の部品と区分され、ステ
ージへ送られる。このステージで先頭部品は回転自在に
支持される。ステージの近傍にはローラと２本の支持ピ
ンとが設けられており、ローラまたは支持ピンの少なく
とも一方が部品の接近方向へ移動し、部品の突起以外の
外周面に３点で接触する。そのため、部品はローラと支
持ピンとで安定に保持される。この状態でローラを一定
時間回転させると、ローラと摩擦接触した部品が追随回
転し、やがて部品の突起がストッパ面に当り、それ以後
は部品の回転が阻止される。

ローラはそれ以後も若干回転するが、部品の突起の方向
は常に一定方向に向いている。その後、ローラまたは支
持ピンの少なくとも一方が部品から離れるので、部品を
ステージから自由に取り出すことができる。

〔実施例〕

第１図は本発明で使用される部品の一例を示し、第２図
〜第６図は本発明にかかる部品位置決め装置の一例を示
す。

第１図において、部品１は小型電子部品等の中空のキャ
ンケースであり、上部に円筒部２を有し、下端部に大径
なフランジ部３を有し、このフランジ部３の一部に半径
方向に突出した突起４を有している。

上記部品１は逆さ状態で第２図に示すパーツフィーダ等
の供給機ｌ１１０によって矢印Ａ方向に一列に配列して
連続供給される。供給機１１０は直線状のリニアトラッ
ク１１を備えており、その案内溝１１縫内を多数の部品
１が摺動しつつ供給される。リニアトラック１１の終端
部にはこれと直角方向の案内溝１２ａを有するエンドト
ランク１２が設置され、このエンドトラック１２に設け
た区分手段１３によって、リニアトランク１１内を供給
された部品１のうち先頭の部品１ａを後続の部品と区分
できるようになっている。

区分手段１３は、電磁ソレノイド等からなる停止器１４
と、空圧シリンダ等からなる押出器１５とで構成されて
いる。停止器１４はエンドトラツク１２０側部に設置さ
れており、そのプランジャ１４ａが水平方向へ突出して
エンドトラック１２を塞ぐことにより、第２図のように
部品１をエンドトラック１２の終端面で停止させること
ができる。押出器１５はエンドトラック１２と平行に設
けられており、そのピストン１５ａには先端面に■字形
の凹部１６ａを有するブロック１６が取り付けられてい
る。このブロック１６はエンドトラック１２の案内溝１
２ａ上を摺動自在であり、その先端に形成した■字形凹
部１６ａは先頭の部品１ａの円筒部２に当接可能である
。押出器１５によってブロック１６を水平方向へ突出動
作させると、先頭の部品１ａをエンドトラック１２から
後述するステージ１７へと乗り移らせることができる。

また、上記ブロック１６が突出動作するとき、その側面
が先頭から２番目の部品１ｂの円筒部２の側面に接触す
るため、２番目の部品１ｂがエンドトラック１２内へ入
り込むのを阻止することができる。なお、押出器１５の
突出動作と停止器１４の退避動作、および押出器１５の
退避動作と停止器１４の突出動作は互いに同期するよう
に設定されている。

ステージ１７はエンドトラック１２の一端部に対面して
設けられており、このステージ１７にはＵ字形の開口部
１７ａとこれより大径なＵ字形の支持面１７ｂとが形成
されている。上記開口部１７ａの幅寸法り、は部品１の
円筒部２の直径より大きくかつフランジ部３の直径より
小さく設定され、支持面］７ｂの幅寸法Ｌ２は突起４を
含むフランジ部３の直径より大きく設定されている。そ
のため、押出器１５によって押し出された先頭の部品１
ａがエンドトラック１２からステージ１７へと乗り移っ
た際、先頭部品１ａの円筒部２が開口部１７ａに嵌合し
て停止し、フランジ部３下面が支持面１７ｂで回転自在
に支持される。ステージ１７には支持面１７ｂの外方か
ら略半径方向に移動可能なストッパ１８がネジ１９によ
って取り付けられている。ストッパ１８には長手方向に
長孔１８ａが設けられ、二〇長孔１８ａに挿通されたネ
ジ１９の先端はステージ１７に螺着されている。

そして、ネジ１９を緩めることにより、ストッパ１８は
支持面１７ｂ方向へ進退可能であり、ストッパ１８の先
端部−側面に設けたストッパ面１８ｂの突出量δを調整
できる。そのため、上記ストッパ面１８ｂで支持面１７
ｂ内に支持された先頭部品１ａの突起４を係止できる。

なお、ス）　ツバ１８の先端部他側面には傾斜面１８ｃ
が形成され、ステージ１７へ案内された先頭部品１ａの
突起４がストッパ１８に噛み込むのを防止している。

ステージ１７の下方には第３図、第４図に示す回転手段
２０と２個の移動手段２３．２４とが設置されている。

回転手段２０は例えば電動モータよりなり、その回転軸
２０ａは上方に突出し、この回転軸２０ａにゴム等の弾
性体よりなるローラ２１が取り付けられている。回転手
段２０はブラケット２２およびピストン２３ａを介して
空圧シリンダ等よりなる第１の移動手段２３と連結され
ており、この移動手段２３を作動させることにより、回
転手段２０全体をステージ１７の中心方向へ二点鎖線位
置から実線位置へと動作させることができる。つまり、
移動手段２３を作動させると、ローラ２１をステージ１
７に案内された先頭部品１ａの円筒部２に摩擦接触し得
る位置まで移動させることができる。この状態で回転手
段２０を駆動すると、ローラ２１が第４図矢印Ｂ方向に
回転し、先頭部品１ａを矢印Ｃ方向に追随回転させるこ
とができる。なお、ローラ２１は部品１ａが少なくとも
１回転し得る開駆動される。

一方、空圧シリンダ等よりなる第２の移動手段２４には
、そのピストン２４ａの先端に２本の支持ピン２６を取
り付けた支持板２５が連結されている。この支持板２５
の背面は固定部材２７等によって摺動自在に支持されて
いる。上記支持ピン２６は支持板２５の上面に立設され
ており、支持板２５を回転手段２０との対向方向へ突出
動作させると、２本の支持ピン２６がステージ１７で保
持されている先頭部品１ａの円筒部２をローラ２１方向
へ押し付ける。したがって、先頭部品１ａはローラ２１
と支持ピン２６との３点で支持されることになり、安定
に保持される。なお、支持ピン２６は支持板２５に固定
、あるいは回転自在に取り付けたものであり、部品１ａ
の回転を拘束しないように転動または滑動自在に接触す
るようになっている。

ここで、上記構成の部品位置決め装置の動作を説明する
。

まず、供給機構１０のリニアトランク１１に沿って多数
の部品ｌを一列に配列しながら連続供給する。

先頭の部品１ａがエンドトランク１２の側面に到達する
前に、停止器１４のプランジャ１４ａはエンドトラック
１２を閉じており、部品１はエンドトラック１２の側面
で停止する。ここで、停止器１４を退避させると同時に
押出器１５を突出させると、第５図のようにブロック１
６の■字形凹部１６ａが先頭の部品１ａの円筒部２をス
テージ１７方句へ押し出し、同時にブロック１６の側面
で２番目の部品１ｂのエンドトランク１２方向への動き
を規制する。これにより、先頭の部品１ａと後続の部品
とが区分され、先頭の部品１ａのみをステージ１７へ案
内することができる。

先頭部品１ａをステージ１７内へ案内した後、押出器１
５のブロック１６が２番目の部品１ｂと干渉しない位置
まで退避し、同時に停止器１４のプランジ＋１４ａが突
出する。そのため、第６図のように２番目の部品１ｂが
エンドトラック１２内へ案内されて停止し、ステージ１
７方間への移動が規制される。なお、先頭の部品１ａが
ステージ１７へ案内された時点において、回転手段２０
および支持板２５は第３図、第４図二点鎖線で示す位置
にあり、先頭部品１ａの円筒部２はローラ２１および支
持ピン２６のいずれにも接触していない。

第６図のように先頭部品１ａがステージ１７内へ案内さ
れた後、第１移動手段２３が作動され、ローラ２１が先
頭部品１ａの円筒部２に接触可能な位１まで突出駆動さ
れる。このとき、第２移動手段２４も作動され、２本の
支持ピン２５が先頭部品１ａの円筒部２周面に圧接して
この部品１ａをローラ２１へ押し付ける。そのため、部
品１ａの円筒部２はローラ２１と２本の支持ピン２６と
の３点で安定に保持され、部品１ａはステージ１７の中
心位１に保持されるやここで、回転手段２０を矢印Ｂ方
向に一定時間駆動すると、ローラ２１と摩擦接触した部
品１ａは矢印Ｃ方向に追随回転し１、約１回転する途中
に突起４がストッパ面１８ｂに当接して停止するやそれ
以後もローラ２１は若干回転するが、その間は部品１ａ
とローラ２１とが相対的に滑るので、部品１ａの向きは
変化しない。

ローラ２１が停止した後、第１．第２移動手段２３２４
が再び作動され、ローラ２１および支持ピン２６は第３
図、第４図の二点′ＭＭで示す位置まで退避する。その
ため、部品１ａはローラ２１および支持ピン２６から離
れ、図示しない取り出し機構によりステージ１７から自
由に取り出すことができる。ステージ１７から取り出さ
れた部品ｌは次工程へ搬送される。

なお、上記実施例では中空ケースよりなる部品を位置決
めする場合について説明したが、本発明の位置決め装置
は内蔵部品とリード端子とを備えた完成部品を位置決め
する場合にも使用できる。

したがって、部品は円筒形状のほか円柱形状であっても
よい。

また、部品は第７図のようにフランジ部を有しない場合
でも適用できる。但し、この場合には部品の落下を防止
するため、ステージの下方に部品の下面中央を支持する
ための支持面が必要となる。

上記実施例ではローラおよび支持ピンの双方を部品との
接近離間方向に移動させるようにしたが、一方は部品と
接触状態に保持し、他方のみを移動させても、ステージ
からの部品の取り出しに支障はない。

〔発明の効果］ 以上の説明で明らかなように、本発明によれば供給機構
を搬送された部品のうち先頭の部品のみを区分し、この
先頭部品をステージへ案内し、このステージで回転させ
ることにより、突起をストッパ面に当てて位置決めする
ようにしたので、従来のように部品を持ち上げる必要が
なく、部品の落下や傾きのおそれがない。また、部品の
内側へピン等を嵌合する必要がなく、部品の外周面を利
用して回転させるため、円柱形状のような中空円筒形以
外の部品の位置決めにも応用できる。したがって、汎用
性の高い位置決め装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に使用される部品の一例の斜視図、第２
図は本発明にかかる位置決め装置の一例の平面図、第３
図は第２図の■−■線拡大断面図、第４図は第３図のＩ
Ｖ−ＴＶ線断面図、第５図および第６図は区分時におけ
る動作説明図、第７図は部品の他の例の斜視図である。 １・・・部品、ｌａ・・・先頭部品、１０・・・供給機
構、１３・・・区分手段、１４・・・停止器、１５・・
・押出器、１７・・・ステージ、１８・・・ストッパ、
１８ｂ・・・ストンバ面、２０・・・回転手段、２１・
・・ローラ、２３・・・第１移動手段、２４・・・第２
移動手段、２６・・・支持ピン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　円柱または円筒形状で一端部外周に突起を有する多数
   の部品を供給機構によって一列に配列して連続供給し、
   該供給機構の終端部において上記部品の突起の方向を一
   定にそろえるための部品位置決め装置において、 供給機構の終端部において先頭の部品のみを後続の部品
   と区分するための区分手段と、 区分された先頭の部品を一定位置で回転自在に支持する
   ステージと、 先頭の部品の突起以外の外周面に摩擦接触して先頭の部
   品を追随回転させるローラと、 先頭の部品を少なくとも１回転させる間ローラを駆動す
   る回転手段と、 先頭の部品の上記ローラとの接触部以外の外周面に２箇
   所で転動または滑動自在に接触する支持ピンと、 上記ローラと支持ピンとの少なくとも一方を部品との接
   近離間方向へ移動させる移動手段と、ローラと支持ピン
   とで３点支持された先頭の部品が上記回転手段により回
   転されたとき、この回転途中において突起を係止して部
   品の突起方向を一定にそろえるストッパ面と、 を備えたことを特徴とする部品位置決め装置。