JPH0717638A - 六角穴付き止螺子自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 六角穴付き止螺子を適正方向にして次工程に
供給したり、或いは貯蔵すること。 【構成】 六角穴付き止螺子Ｓの直径の値より小さい奥
行きを有する取出用収容部２４ａを形成した取出用スラ
イド体２４を備えること。該取出用スライド体２４を六
角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…の送り出し方向に直交して配
置すること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、六角穴付き止螺子を適
正方向にして次工程に供給したり、或いは貯蔵すること
ができる六角穴付き止螺子自動供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に作業員に対して最適の作業状態に
て六角穴付き止螺子を供給するための角穴付き止螺子自
動供給装置では、まず多量の六角穴付き止螺子を貯蔵し
たホから、一つずつの六角穴付き止螺子を適正状態とな
るようにして抽出し、これを次の工程に送り出し、さら
に作業員の手元に配給している。

【０００３】その六角穴付き止螺子をホッパーより適正
状態に抽出した後に、作業員の手元まで送りだすのに、
効率的に行わなければならない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、無造作に多量
の六角穴付き止螺子が貯蔵されたホッパーから、適正状
態となるように一つずつの六角穴付き止螺子を抽出して
も、作業員の手元に迅速に送りだすための装置がさらに
必要となる。

【０００５】このような要望を満たすべく装置は構造が
複雑であり、それに伴って高価なものとなりがちであっ
た。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そこで、発明者は、前記
課題を解決すべく鋭意，研究を重ねた結果、本発明を六
角穴付き止螺子の直径の値より小さい奥行きを有する取
出用収容部を形成した取出用スライド体を六角穴付き止
螺子の送り出し方向に直交して配置してなる取出装置を
設けた六角穴付き止螺子自動供給装置としたことによ
り、構造を極めて簡単にでき、全てが作業を行いやすく
するために、ホッパー内の六角穴付き止螺子が最後の一
つまで、次工程に効率良く供給でき、しかも装置全体の
構造を複雑とすることなく上記課題を解決したものであ
る。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
すると、取出装置Ｄは本発明の六角穴付き止螺子自動供
給装置の最終箇所に配置され、作業員の手元に多量の六
角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…を一つずつ供給するものであ
る。

【０００８】その取出装置Ｄについて述べると、取出用
スライド体２４は六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…の送り出
し方向に対して直交方向に摺動往復可能に構成されてお
り、その取出用スライド体２４に一つの六角穴付き止螺
子Ｓを収容できる取出用収容部２４ａが形成されてい
る。

【０００９】さらに、その取出用スライド体２４の摺動
往復動作を支持する固定支持部２５がその取出用スライ
ド体２４を介して後述の移送路面１３の終端部に対向し
て設けられている。その取出用スライド体２４はソレノ
イド或いはモータ等の摺動駆動源２６にて摺動動作を行
うことができる（図１参照）。

【００１０】その取出用スライド体２４は、帯板状に形
成されたものであって、取出用収容部２４ａは、切欠き
状に形成されたものである。そして、移送装置Ｃの移送
路面１３終端箇所に、その路面方向に直交（略直交も含
む）状に配置された取出用スライド体２４が移送路面１
３終端部より送りだされる六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…
をせき止めるとともに、取出用スライド体２４が摺動し
て、取出用収容部２４ａが六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…
箇所に達すると、該六角穴付き止螺子Ｓを一つずつ取出
用収容部２４ａに収容し、取出用スライド体２４が再度
摺動することで、六角穴付き止螺子Ｓを作業員の手元に
供給することができる。

【００１１】その取出用収容部２４ａは、図３（ａ）お
よび（ｂ）に示すように、六角穴付き止螺子Ｓが一つだ
け入ることができ、且つ取出用収容部２４ａの収容奥行
き寸法ｈは六角穴付き止螺子Ｓの直径ｄの値よりも小さ
く形成されている。即ち、その六角穴付き止螺子Ｓが少
しはみ出す状態となり、取出用スライド体２４が摺動往
復するときに、六角穴付き止螺子Ｓと取出用収容部２４
ａとの隙間に次の六角穴付き止螺子Ｓが入り込む余地が
生じないようになっているから取出用収容部２４ａ内の
六角穴付き止螺子Ｓに次の六角穴付き止螺子Ｓからの圧
力を受けても、その取出用スライド体２４の摺動動作が
妨げられることのない構造である。

【００１２】次に、移送装置Ｃの移送路Ｃ₁ は、六角穴
付き止螺子Ｓ，Ｓ，…が適正な状態、即ち、六角穴付き
止螺子Ｓ，Ｓ，…の六角穴Ｓｈ，Ｓｈ，…が全て上方に
向いて入り、この移送路Ｃ₁ に入ってくる六角穴付き止
螺子Ｓ，Ｓ，…は、さらにベルト機構Ｃ₂ のベルト回転
により所定方向に移動するものである。

【００１３】先ず、移送路Ｃ₁ は、具体的には六角穴付
き止螺子Ｓの上下及び外周側面に接する断面略コ字状の
移送路面１３が形成されたものであり、該移送路面１３
の幅方向（通路移送方向に直交する方向）一側は外部に
開放状態とした開放側１３ａであり、他方は壁側面１３
ｂである。その開放側１３ａにベルト機構Ｃ₂ のベルト
面が配置され、六角穴付き止螺子Ｓは移送路面１３にお
いて、開放側１３ａにおけるベルト面と壁側面１３ｂと
の間に適宜の圧力で挟まれて、ベルトの回転により六角
穴付き止螺子Ｓが移送方向に移送されるものである（図
１，図７参照）。

【００１４】その移送路Ｃ₁ の移送路面１３は、上下方
向の寸法を変化できる構造とする実施例が存在し、具体
的には移送路固定板１４と移送路可動板１５とからな
り、その移送路固定板１４に対して移送路可動板１５が
上下方向に位置を調節し、所望の位置で固定することが
できる。

【００１５】次に、ベルト機構Ｃ₂ は移送用ベルト１６
の一部が前記移送路面１３の開放側１３ａに対向するよ
うに配置されたものであり、前記移送路面１３の路面方
向の両端箇所に始端ガイドプーリ１７と終端ガイドプー
リ１８とが設けられ、さらに、上記プーリの他に駆動用
プーリ１９及びテンション用プーリ２０が設けられてい
る（図１参照）。

【００１６】上記ベルト機構Ｃ₂ は、前記移送路面１３
の開放側１３ａに対して常時適正位置に固設されたり、
或いはそのベルト機構Ｃ₂ を必要に応じて移送路面１３
から着脱自在の構造とする実施例も存在し、特にベルト
機構Ｃ₂ を移送路面１３から着脱自在とした実施例につ
いて述べると、前記駆動用プーリ１９を中心にして、始
端ガイドプーリ１７，終端ガイドプーリ１８及びテンシ
ョン用プーリ２０等が移動して移送路面１３から離れ、
これに応じて移送用ベルト１６が移送路面１３から外れ
るものである。

【００１７】具体的には、始端ガイドプーリ１７，終端
ガイドプーリ１８及びテンション用プーリ２０がフリー
基板２１上に適正に配置されており、該フリー基板２１
が揺動基板２２により本体ベース２３に連結され、フリ
ー基板２１は揺動基板２２の揺動作用により本体ベース
２３より離れることができる。

【００１８】さらに、上記テンション用プーリ２０はコ
イルスプリング等の弾性体により移送用ベルト１６に適
当な緊張を与える。さらに、ベルト機構Ｃ₂ の着脱構造
の別の実施例としては、ベルト機構Ｃ₂ 自体が本体ベー
ス２３より完全に分離自在とすることもある。

【００１９】次に、回転受渡装置Ｂは、主に回転体８，
複数の摺動ピン９，９，…及びカム８ｄ等から構成され
たものであって、まず回転体８は複数の受渡用穴８ａ，
８ａ，…が形成され、該受渡用穴８ａには六角穴付き止
螺子Ｓが収容可能となっており、具体的には、その回転
体８は、扁平状円板体に形成され、さらにその扁平状円
板体の外周側面に複数の受渡用穴８ａ，８ａ，…が所定
間隔（等間隔でも良い）をおいて形成されている。

【００２０】その受渡用穴８ａ，８ａ，…の個数と同じ
摺動ピン９，９，…が設けられ、それぞれの摺動ピン９
が受渡用穴８ａ内を摺動可能に設けられている。それぞ
れの摺動ピン９は、図６に示すように、回転体８の中心
箇所に設けられたカム８ｄにより、回転体８の回転にと
もなって受渡用穴８ａ内を往復するものであり、また摺
動ピン９のピン軸方向の先端部は六角穴付き止螺子Ｓの
六角穴Ｓｈに遊挿可能となっている。

【００２１】先ず、図７に示すように、ホッパーＡに多
量の六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…が入れられ、回転受渡
装置Ｂの回転体８の受渡用穴８ａ，８ａ，…に六角穴付
き止螺子Ｓ，Ｓ，…が入ってゆき、ここで適正な状態で
受渡用穴８ａに入った六角穴付き止螺子Ｓはそのまま次
の工程に進み、不適正な状態で受渡用穴８ａに入った六
角穴付き止螺子Ｓは回転体８の最上部付近で回転体８よ
り放出されてホッパーＡに戻される。

【００２２】その回転体８の受渡用穴８ａに適正に入っ
た六角穴付き止螺子Ｓは、移送装置Ｃに送りだされ、摺
動ピン９がカム８ｄにより受渡用穴８ａ内の六角穴付き
止螺子Ｓを移送路面１３上に送り出す（図８参照）。

【００２３】その移送装置Ｃに達した六角穴付き止螺子
Ｓ，Ｓ，…はベルト機構Ｃ₂ の移送用ベルト１６の回転
により、移送路面１３に沿って進行し、移送路面１３の
終端部に達すると、取出装置Ｄの取出用スライド体２４
の取出用収容部２４ａに六角穴付き止螺子Ｓが一つずつ
入って、取出用スライド体２４の摺動往復により、六角
穴付き止螺子Ｓが作業員の手元に届くようになっている
（図２参照）。

【００２４】その取出用スライド体２４は、図３
（ａ），（ｂ）及び図５（ａ），（ｂ）に示すように、
移送装置Ｃの移送路面１３終端部より送りだされる六角
穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…をせき止めるとともに、取出用
スライド体２４が摺動して、取出用収容部２４ａが六角
穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…箇所に達すると、該六角穴付き
止螺子Ｓを一つずつ取出用収容部２４ａに収容し、取出
用スライド体２４が再度摺動することで、六角穴付き止
螺子Ｓを作業員の手元に供給することができる。

【００２５】さらに、移送装置Ｃにおいて移送路面１３
のストック範囲には常時一定の数量の六角穴付き止螺子
Ｓ，Ｓ，…が貯蔵されるように通過確認センサーＰ₁ 及
びＰ₂ により監視され、またストック範囲内に十分の六
角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…が存在するときには回転受渡
装置Ｂ及び移送装置Ｃのベルト機構Ｃ₂ 等の停止が行わ
れる。

【００２６】

【発明の効果】本発明においては、六角穴付き止螺子Ｓ
の直径の値より小さい奥行きを有する取出用収容部２４
ａを形成した取出用スライド体２４を六角穴付き止螺子
Ｓ，Ｓ，…の送り出し方向に直交して配置した取出装置
Ｄを設けてなる六角穴付き止螺子自動供給装置としたこ
とにより六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…を無理なく取り出
すことができ、駆動源の省力化を実現することができ
る。

【００２７】上記効果を詳述すると六角穴付き止螺子Ｓ
の直径ｄの値より小さい奥行ｄｓを有する取出用収容部
２４ａを形成した取出用スライド体２４を六角穴付き止
螺子Ｓ，Ｓ，…の送り出し方向に直交して配置している
ので、その取出用収容部２４ａに六角穴付き止螺子Ｓが
一つ入ると、図６に示すように、取出用収容部２４ａか
ら六角穴付き止螺子Ｓがはみ出した状態であり、取出用
スライド体２４が摺動しても、その六角穴付き止螺子Ｓ
と取出用収容部２４ａとの隙間に次の六角穴付き止螺子
Ｓが入り込む余地を与えない。

【００２８】それゆえに、次の六角穴付き止螺子Ｓが上
記隙間に入り込んで引っ掛かることなく、取出用スライ
ド体２４の摺動を妨げることがない。さらに、その取出
用収容部２４ａ内の六角穴付き止螺子Ｓには、その後に
続く六角穴付き止螺子Ｓ，Ｓ，…の（移送装置Ｃ等から
の）押圧力Ｑが作用し、さらにスムースに取出用スライ
ド体２４の作動が行われる。

【００２９】これは、従来では図９に示すように、も
し、取出用収容部に六角穴付き止螺子Ｓが完全に入った
ものでは、取出用収容部と六角穴付き止螺子Ｓとの間に
隙間Ｒが生じることとなり、その隙間Ｒに次の六角穴付
き止螺子Ｓの一部が入り込み、取出用スライド体の動き
を邪魔する力が発生するが、本発明のように、取出用収
容部２４ａを六角穴付き止螺子Ｓの直径の値より小さく
しているので、次の六角穴付き止螺子Ｓが入り込むこと
がなく、従って取出用スライド体２４の動きを弱めるこ
とがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】取出装置を設けた六角穴付き止螺子自動供給装
置の縦断側面図

【図２】取出装置と移送装置及び取出装置の平面図

【図３】（ａ）及び（ｂ）は取出装置の作用を示す略示
図

【図４】（ａ）は移送装置及び取出装置の要部拡大図 （ｂ）は取出装置の拡大図

【図５】（ａ），（ｂ）は作用を示す略示図

【図６】取出装置の作用を示す拡大略示図

【図７】ホッパーから回転受渡装置に六角穴付き止螺子
を供給する状態を示す略示図

【図８】回転受渡装置から移送装置に六角穴付き止螺子
を送りだす略示図

【図９】従来タイプの作用を示す略示図

【図１０】従来タイプの作用を示す拡大図

【符号の説明】

Ｓ…六角穴付き止螺子 Ｄ…取出装置 ２４…取出用スライド体 ２４ａ…取出用収容部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 六角穴付き止螺子の直径の値より小さい
   奥行きを有する取出用収容部を形成した取出用スライド
   体を六角穴付き止螺子の送り出し方向に直交して配置し
   た取出装置を設けてなることを特徴とした六角穴付き止
   螺子自動供給装置。