JPH1022684A - 部品搭載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品を途切れることなく部品供給機の取出位
置に連続的に供給して、基板への部品搭載を良好に行え
る部品搭載装置を提供する。 【解決手段】 複数の部品供給機ＢＦの１つから部品搭
載ヘッドＴＨによって部品を取り出すタイミングで、部
品供給機ＢＦ全てのパイプ上下動機構１０の操作レバー
１０ａの端部を供給機駆動プレートＫＰによって同時に
下向きに押圧するようにしているので、ホッパー２内の
部品Ｐが両パイプ３，４上で密集して落下し難い状況下
にある部品供給機ＢＦが存在するような場合でも、該部
品供給機ＢＦから部品が取り出されるまでに可動パイプ
４の上下動による部品取り込みの援助動作を繰り返し実
施することでこれを解消できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の部品供給機
から選択的に部品を取り出して基板に搭載する部品搭載
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】各種チップ状部品（図３参照）を基板に
搭載するこの種の部品搭載装置は、部品を所定向きで一
列に並べて供給する複数の部品供給機と、複数の部品供
給機を並列状態で支持する供給機支持プレートと、部品
搭載対象となる基板を支持する基板支持テーブルと、部
品供給機から部品を取り出してこれを基板支持テーブル
上の基板に搭載する部品搭載ヘッドとから構成されてお
り、部品搭載ヘッドによって複数の部品供給機から選択
的に部品を取り出しこれを基板に搭載することで所期の
部品搭載を行う。

【０００３】この部品搭載装置に用いられる部品供給機
は、一般に、バラ状態にある部品を収納するホッパー
と、ホッパー内の部品を所定向きで取り込んで下方に導
く導出通路と、導出通路から導き出された部品を所定の
取出位置で停止させるストッパと、導出通路内への部品
取り込みを援助させる取込手段とから構成されており、
取込手段としてはホッパー自体に振動や揺動を付与する
方式や、導出通路の上端部に設けた筒状部品を上下動さ
せる方式が採用されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述の部品搭載装置で
基板への部品搭載を良好に行うには、部品を途切れるこ
となく部品供給機の取出位置に連続的に供給する必要が
あり、このため従来では、部品供給機から部品を取り出
すときに先に述べた取込手段を作動させて導出通路内へ
の部品取り込みを援助し、取り込み不良の解消に努めて
いる。

【０００５】従来の部品搭載装置では、部品搭載ヘッド
によって部品供給機から部品を取り出す際に該部品供給
機の取込手段を作動させるようにしているが、ホッパー
内の部品が導出通路の上端開口部分で密集して落下し難
い状況下では取込手段を１回作動させただけでこれを解
消することは困難であり、往々にして導出通路への部品
取り込みが中断して取出位置に欠品を生じる恐れがあ
る。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、部品を途切れることなく
部品供給機の取出位置に連続的に供給して、基板への部
品搭載を良好に行える部品搭載装置を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、チップ状部品を所定向きで一列に並べて
供給する複数の部品供給機と、複数の部品供給機を並列
状態で支持する供給機支持プレートと、部品搭載対象と
なる基板を支持する基板支持テーブルと、部品供給機か
ら部品を取り出してこれを基板支持テーブル上の基板に
搭載する部品搭載ヘッドとを備えた部品搭載装置におい
て、上記各部品供給機として、バラ状態にあるチップ状
部品を収納するホッパーと、ホッパー内の部品を所定向
きで取り込んで下方に導く導出通路と、導出通路から導
き出された部品を所定の取出位置で停止させるストッパ
と、導出通路内への部品取り込みを援助する取込手段と
を有するものを用いると共に、部品搭載ヘッドによって
複数の部品供給機のうち少なくとも１つから部品を取り
出すタイミングで部品供給機全ての取込手段を同時に作
動させる駆動手段を設けた、ことをその主たる特徴とし
ている。

【０００８】本発明に係る部品搭載装置によれば、部品
搭載ヘッドによって複数の部品供給機のうち少なくとも
１つから部品を取り出すタイミングで、駆動手段によっ
て部品供給機全ての取込手段を同時に作動させ、導出通
路内への部品取り込みを援助することが可能であり、ホ
ッパー内の部品が導出通路の上端開口部分で密集して落
下し難い状況下にある部品供給機が存在するような場合
でも、該部品供給機から部品が取り出されるまでに取込
手段による部品取り込みの援助動作を繰り返し実施する
ことでこれを解消することができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係る部品搭載装置
を示すもので、図中、ＢＦは部品供給機、ＦＴは供給機
支持テーブル、ＫＴは基板支持テーブル、ＴＨは部品搭
載ヘッド、ＫＰは供給機駆動プレートである。

【００１０】供給機支持プレートＦＴは複数の部品供給
機ＢＦを並列状態で支持するためのもので、その上面に
は、部品供給機ＢＦの位置決めピン（図２の符号１ａ参
照）が挿入される位置決め穴ＦＴａが供給機配列間隔に
応じて形成されている。

【００１１】基板支持テーブルＫＴは周知のＸＹテーブ
ルから成り、部品搭載対象となる基板（図示省略）を支
持しこれをＸ，Ｙ方向に移動させる。

【００１２】部品搭載ヘッドＴＨは直交座標形式のマニ
プレータ（図示省略）によるＸ，Ｙ方向とＺ方向の移動
を可能としており、下面に設けられた吸着ノズルＴＨａ
によって単一部品の吸着保持とその切り離しを行う。

【００１３】供給機駆動プレートＫＰは横長の板材から
成り、ソレノイドやモータ等の動力源によるＺ方向の移
動を可能としており、供給機配列間隔に応じて下面に設
けられた複数のピンＫＰａによって部品供給機ＢＦ全て
のパイプ上下動機構１０の操作部位を同時に下方に押圧
する。

【００１４】ここで、図２乃至図１２を参照して、上記
部品搭載装置に使用される部品供給機ＢＦの構成とその
動作について説明する。

【００１５】この部品供給機ＢＦは、ベースフレーム１
と、ホッパー２と、固定パイプ３と、可動パイプ４と、
部品ガイド５と、ベルトガイド６と、ベルト７と、前後
一対のプーリー８と、部品ストッパ９と、パイプ上下動
機構１０と、ベルト送り機構１１と、部品ストッパ開放
機構１２とから構成されている。

【００１６】ホッパー２は、図２に示すように、収納室
２ａと、該収納室２ａの上端開口を開閉自在に覆う蓋板
２ｂと、収納室２ａの底面に貫通形成された可動パイプ
用の円形摺動孔２ｃを具備しており、その側面をベース
フレーム１に固定されている。収納室２ａ内には、図３
(ａ)，(ｂ)，(ｃ)に示すような円柱状，角柱状，扁平角
柱状等の形状を有する、チップコンデンサ，チップイン
ダクタ，チップ抵抗器等で代表される各種のチップ状部
品Ｐの１種類が、バラ状態で多数個収納されている。こ
のホッパー２内に収納された部品Ｐは、部品供給に伴い
底面傾斜に沿って摺動孔２ｃに向けて自重移動する。

【００１７】固定パイプ３は、図４及び図５に示すよう
に、所定長さの薄肉円形パイプ材から成り、部品ガイド
５に下端部を固着され、その上端が摺動孔２ｃの上端よ
りも僅かに低くなるような位置関係にて、該摺動孔２ｃ
内の中心位置に垂直に挿通配置されている。また、固定
パイプ３の内径は供給対象となる部品Ｐの端面最大長よ
りも僅かに大きく、収納室２ａ内の部品Ｐは固定パイプ
３の上端開口に長手向きで取り込まれ、同向きのまま固
定パイプ３内を自重落下する。

【００１８】可動パイプ４は、図４及び図５に示すよう
に、摺動孔２ｃよりも僅かに小さな外径と固定パイプ３
の外径よりも僅かに大きな内径を備えた所定長さの円形
パイプ材から成り、上端が固定パイプ３の上端よりも僅
かに低くなるような位置関係にて、固定パイプ３と摺動
孔２ｃとの間の環状隙間に上下動可能に配置されてい
る。つまり、可動パイプ４が下降位置にある状態（図５
参照）では、該可動パイプ４の上端と摺動孔２ｃの内面
と固定パイプ３の外面の間に、少量の部品Ｐを受容可能
な環状ポケットＥが形成される。また、可動パイプ４は
供給対象となる部品Ｐの端面最大長よりも僅かに大きな
厚みを有しており、その上端面に中心に向かって下向き
に傾斜するすりばち状の案内面４ａを有している。さら
に、可動パイプ４の外面中間部と外面下端部には係合鍔
４ｂ，４ｃがそれぞれ形成され、中間鍔４ｂの上下には
Ｓ１＜Ｓ２の力関係を有するコイルバネＳ１とＳ２が介
装されている。

【００１９】部品ガイド５は、図４，図６，図１０乃至
図１２に示すように、供給部品に対応した所定の幅及び
深さの直線状ガイド溝５ａを下面に有し、その側面をベ
ースフレーム１に固定されている。ガイド溝５ａの後端
には固定パイプ３の内孔と連通する垂直通路５ｂが形成
されており、該垂直通路５ｂの断面形状はガイド溝５ａ
のそれと一致または近似した矩形状を成している。尚、
本実施形態では、固定パイプ３の内孔とこの垂直通路５
ｂによって、固定パイプ３内に取り込まれた部品Ｐを下
方に導いてベルト７上に導出する部品導出通路（符号な
し）が形成されている。また、部品ガイド５の前部に
は、図１１に示すように、先頭の部品Ｐの上面を外部に
露出させるための部品取出口５ｃが形成されている。

【００２０】ベルトガイド６は、図２，図４，図６及び
図１０に示すように、ベルト７に対応した所定の幅及び
深さの直線状ガイド溝６ａを上面に有し、ガイド溝６ａ
の中心がガイド溝５ａの中心と一致するように、部品ガ
イド５の下側位置でその側面をベースフレーム１に固定
されている。

【００２１】ベルト７は、図２，図４，図６，図１０及
び図１１に示すように、合成ゴム或いは軟質樹脂等から
形成された無端状の平ベルト或いはタイミングベルトか
ら成り、部品ガイド５のガイド溝５ａよりも大きな幅を
有している。このベルト７は、ベルトガイド７の前後位
置においてベースフレーム１に回動自在に軸支された一
対のプーリー８に巻き付けられ、その上側部分をベルト
ガイド６のガイド溝６ａ内に位置しており、自らのテン
ションによって同部分上面を部品ガイド５の下面に移動
可能な状態で圧接されている。

【００２２】部品ストッパ９は、図２，図１１及び図１
２に示すように、ガイド溝５ａの溝深さと同等厚みの矩
形板から成り、ガイド溝５ａの前側位置において、その
一端をピン９ａを介してストッパ支持部材９ｂに水平動
自在に支持されている。この部品ストッパ９は図示省略
のバネ材によって図中反時計回り方向に付勢されてお
り、その後端面をガイド溝５ａの前端に当接（図１２参
照）したときに所期の部品停止位置を確保する。また、
部品ストッパ９のガイド溝５ａと対向する位置には、矩
形状の希土類永久磁石ＪがそのＮ，Ｓ極の一方が先頭の
部品Ｐと向き合うように埋設されている。ちなみに図示
例のものでは、ストッパ支持部材９ｂはその一端をピン
９ｃを介して部品ガイド５の前部に上側方向に回動自在
に取り付けられており、板バネ９ｄとの係合によって水
平状態を維持すると共に、板バネ９ｄとの係合を解いて
全体を上方に回動させることによってガイド溝５ａ内の
部品Ｐの排出を可能としている。

【００２３】パイプ上下動機構１０は、図２，図４及び
図６に示すように、操作レバー１０ａと、その下側に配
置された中継レバー１０ｂと、操作レバー１０ａの復帰
位置を規定するための位置決めストッパ１０ｃとから構
成されている。操作レバー１０ａは、ベースフレーム１
に設けられたピン１０ｄによってその一端部を支持さ
れ、上下方向の回動を可能としており、待機状態ではレ
バー中央上面を位置決めストッパ１０ｃに当接してい
る。中継レバー１０ｂはベースフレーム１に設けられた
ピン１０ｅによってその中央部を支持され上下方向の回
動を可能としている。この中継レバー１０ｂは、一端部
（図中右端部）に形成された丸穴部分或いはＵ字形部分
を、可動パイプ４の下端鍔４ｃと下側コイルバネＳ２と
の間に装着され、待機状態では上側コイルバネＳ１によ
って下方に付勢され、他端部に設けられたローラ１０ｆ
を操作レバー１０ａの中央下面に当接している。

【００２４】ちなみに、位置決めストッパ１０ｃは偏心
カムとこれを固定するためのネジとから構成され、偏心
カムの固定向きを変化させることにより操作レバー１０
ａの復帰位置、つまり可動パイプ４の下降位置を任意に
調整できるようになっている。例えば、位置決めストッ
パ１０ｃを図４中に破線で示す位置に変化させれば、操
作レバー１０ａの復帰位置を実線位置よりも下側にずら
して可動パイプ４の下降位置を上方に変位させることが
できる。

【００２５】このパイプ上下動機構１０では、図６に示
すように、操作レバー１０ａの端部に下向きの力Ｆを加
えることによりこれをピン１０ｄを中心として反時計回
り方向に回動させ、該操作レバー１０ａの下面で中継レ
バー１０ｂのローラ１０ｆに下向きの力を加えてこれを
ピン１０ｅを中心として反時計回り方向に回動させるこ
とができ、上方変位する中継レバー１０ｂの端部により
コイルバネＳ２を介してコイルバネＳ１を縮めながら可
動パイプ４を上方移動させることができる。また、図６
の状態で操作レバー１０ａの端部への力Ｆを解除するこ
とにより、コイルバネＳ１の付勢力によって可動パイプ
４を下方移動させ、これに伴って中継レバー１０ｂを時
計回り方向に回動させることができ、そしてローラ１０
ｆによる押し上げによって操作レバー１０ａを時計回り
方向に回動させ、位置決めストッパ１０ｃに当接したと
ころで該操作レバー１０ａの回動を停止させて図４の待
機状態に復帰させることができる。

【００２６】ベルト送り機構１１は、図２，図８及び図
９に示すように、操作レバー１１ａと、これに回動自在
に連結された中継レバー１１ｂと、これに回動自在に連
結され前側プーリー８と同一軸で回動可能な送りレバー
１１ｃと、送りレバー１１ｃに回動自在に設けられた爪
１１ｄと、前側プーリー８に同軸上に固着された爪車１
１ｅと、操作レバー１１ａの復帰位置を規定するための
位置決めストッパ１１ｆと、操作レバー１１ａの回動限
界位置を規定するための位置決めストッパ１１ｇと、操
作レバー１１ａを図中時計回り方向に付勢するコイルバ
ネＳ３と、爪１１ｄを爪車１１ｅに圧接する巻きバネＳ
４とから構成されている。操作レバー１１ａは、パイプ
上下動機構１０と共通のピン１０ｄによってその一端部
を支持されて上下方向の回動を可能としており、待機状
態ではレバー側面中央を位置決めストッパ１１ｆに当接
している。また、ベルト送り機構１１の操作レバー１１
ａと先に述べたパイプ上下動機構１０の操作レバー１０
ａとは、互いの操作部位をコイルバネＳＳを介して上下
に対向配置されている。

【００２７】ちなみに、位置決めストッパ１１ｇは上記
の位置決めストッパ１０ｃと同様に偏心カムとこれを固
定するためのネジとから構成され、偏心カムの固定向き
を変化させることにより操作レバー１１ａの回動限界位
置、つまりベルト７の送り量を任意に調整できるように
なっている。例えば、位置決めストッパ１１ｇを図９中
に破線で示す位置に変化させれば、操作レバー１１ａの
回動限界位置を実線位置よりも右側にずらしてベルト送
り量を大きくすることができる。

【００２８】このベルト送り機構１１では、パイプ上下
動機構１０の操作レバー１０ａの端部に下向きの力Ｆを
加えてこれをピン１０ｄを中心として反時計回り方向に
回動させ（図６参照）、コイルバネＳＳを介して操作レ
バー１１ａの端部に下向きの力を加えることにより、図
９に示すように、該操作レバー１１ａをコイルバネＳ３
の付勢力に抗しピン１０ｄを中心として反時計回り方向
に回動させ、中継レバー１１ｂを介して送りレバー１１
ｃを反時計回り方向に回動させることができ、該回動過
程で爪１１ｄに係合する爪車１１ｅを前側プーリー８と
一緒に反時計回り方向に回動させて、ベルト７を回動角
に応じた距離だけ前方に移動させることができる。ま
た、図９の状態でパイプ上下動機構１０の操作レバー１
０ａの端部への力Ｆを解除してベルト送り機構１１の操
作レバー１１ａの端部への力を解除することにより、コ
イルバネＳ３の付勢力によってこれを時計回り方向に回
動させ、位置決めストッパ１１ｆに当接したところで該
操作レバー１１ａの回動を停止させて中継レバー１１ｂ
と送りレバー１１ｃを図２の待機状態に復帰させること
ができ、該回動過程で爪１１ｄを今現在係合している溝
から時計回り方向で隣接する溝に移動させて係合させる
ことができる。

【００２９】部品ストッパ開放機構１２は、図２，図
８，図１１及び図１２に示すように、前側プーリー８に
同軸上に固着された爪車１２ａと、ピン１２ｂによって
ベースフレーム１の側面に回動自在に取り付けられたス
トッパ作動板１２ｃと、ストッパ作動板１２ｃを前方に
付勢する図示省略のバネ材と、ピン１２ｄによって部品
ガイド５の前部に水平動自在に取り付けられた部品保持
レバー１２ｅと、部品保持レバー１２ｅを図中時計回り
方向に付勢するコイルバネＳ５と、ガイド溝５ａの前部
側面に設けた孔５ｄに挿通された部品保持ピン１２ｆ
と、部品保持ピン１２ｆを外方に付勢するコイルバネＳ
６とから構成されている。

【００３０】ストッパ作動板１２ｃが前方位置にある待
機状態では、図１１に示すように、部品保持レバー１２
ｅはコイルバネＳ５によって図中時計回り方向に付勢さ
れ、これにより部品保持ピン１２ｆがコイルバネＳ６の
付勢力に抗してガイド溝５ａ内に押し込まれ、該部品保
持ピン１２ｆによって先頭から２番目の部品Ｐが案内溝
１２ａの内面に押し付けられて同位置に保持されてい
る。また、ストッパ作動板１２ｃの押圧によって部品ス
トッパ９は前方に変位しており、先頭の部品Ｐは永久磁
石Ｊに吸着されたまま部品ストッパ９と共に前方に変位
し、２番目の部品Ｐから完全に離れている。

【００３１】この部品ストッパ開放機構１２では、爪車
１２ａが先に述べたベルト送り機構１１の爪車１１ｅと
一体に回動する過程（ベルト７が所定距離前方に移動す
る過程）で、ストッパ作動板１２ｃの爪部分１２ｃ’を
今現在係合している溝から時計回り方向で隣接する溝に
移動させて、該ストッパ作動板１２ｃを爪車１２ａの一
爪分の起伏によって後方に移動させることができる。ス
トッパ作動板１２ｃが後方に移動するときには、図１２
に示すように、部品ストッパ９がバネ付勢力によってガ
イド溝５ａの前端に当接して部品停止位置が確保される
と共に、部品保持レバー１２ｅの後端突出部分がストッ
パ作動板１２ｃによって内方に押し込まれてこれがバネ
付勢力に抗して図中反時計回り方向に回動し、部品保持
ピン１２ｆがバネ付勢力によって外方に移動して２番目
の部品Ｐの保持が解除され、ベルト上部品全体の前進が
可能となる。

【００３２】上記部品供給機ＢＦにおけるパイプ上下動
機構１０の操作レバー１０ａの端部（操作部位）は、部
品搭載ヘッドＴＨによってベルト７上の先頭の部品Ｐを
部品取出口５ｃから取り出す際に、供給機駆動プレート
ＫＰによって下向きに押圧される。

【００３３】パイプ上下動機構１０の操作レバー１０ａ
の端部が下向きの押圧されると、先に述べたように該操
作レバー１０ａ及び中継レバー１０ｂの回動によって可
動パイプ４が下降位置から所定ストロークだけ上昇し、
その上端がホッパー２の収納室２ａ内に入り込む。可動
パイプ４が下降位置から上昇位置まで移動する過程で
は、図５及び図７に示すように、該可動パイプ４によっ
て環状ポケットＥ内の部品Ｐが上方に持ち上がると共に
収納室内２ａの収納部品が解され、また固定パイプ３上
に横たわる部品も同位置から押し退けられる。同過程で
は、収納部品Ｐが可動パイプ４の上端案内面４ａの傾斜
を利用して固定パイプ３の上端開口に長手向きで取り込
まれ、同向きのまま該固定パイプ３内を自重落下する。

【００３４】また、パイプ上下動機構１０の操作レバー
１０ａの端部への押圧が解除されると、先に述べたよう
に中継レバー１０ｂ及び操作レバー１０ａがバネ付勢力
によって回動復帰し、可動パイプ４もバネ付勢力によっ
て上昇位置から下降復帰する。可動パイプ４が上昇位置
から下降位置まで移動する過程では、環状ポケットＥ内
に再び少数の部品Ｐが入り込み、収納部品全体が降下す
る。同過程でも、収納部品Ｐが可動パイプ４の上端案内
面４ａの傾斜を利用して固定パイプ３の上端開口に長手
向きで取り込まれ、同向きのまま該固定パイプ３内を自
重落下する。

【００３５】このように、固定パイプ３内への部品取り
込みは可動パイプ４の上昇過程及び下降過程の両方で行
われる。固定パイプ３内に長手向きで取り込まれた部品
Ｐは該固定パイプ３内を自重落下して垂直通路５ｂ内に
導かれ、そして該垂直通路５ｂ内をさらに自重落下す
る。

【００３６】一方、パイプ上下動機構１０の操作レバー
１０ａの端部に下向きの力が加わるときには、先に述べ
たようにコイルバネＳＳを介してベルト送り機構１１の
操作レバー１１ａの端部（操作部位）も下向きに押圧さ
れることになる。

【００３７】ベルト送り機構１１の操作レバー１１ａの
端部に下向きに押圧されると、先に述べたように中継レ
バー１１ｂの変位と送りレバー１１ｃの回動によって、
爪１１ｄが係合する爪車１１ｅが前側プーリー８と一緒
に反時計回り方向に回動し、ベルト７がこの回動角に応
じた距離、好ましくは部品Ｐの長手長さよりも大きな距
離だけ前方に移動する。

【００３８】ベルト７が前方に所定距離移動する過程で
は、図１０(ａ)に示すように、ベルト７上面に当接する
部品Ｐ（部品導出通路内の最下位の部品Ｐ）がその接触
端部を前方に押圧されて横転する。ちなみに、供給部品
が角柱状または扁平角柱状の場合はこれら部品は矯正さ
れた姿勢のままその接触端部を前方に押圧されて横転
し、横転後、角柱状部品は４側面のうちの１つをベルト
７上面と面接触し、また扁平角柱状部品は面積が大きな
２側面のうちの１つをベルト７上面と面接触する。ベル
ト７の前進は部品取り出しの都度繰り返されるため、部
品導出通路内の部品Ｐはベルト７上に順次導出されて横
転し、これら部品Ｐがガイド溝５ａによって整列作用を
受けながら長手向きで一列に並んだ状態でベルト７と共
に前方に移動する。

【００３９】また、ベルト送り機構１１の爪車１１ｅが
前側プーリー８と共に回動してベルト７が前方に移動す
るときには、これと同方向に回動する部品ストッパ開放
機構１２の爪車１２ａによってストッパ作動板１２ｃが
所定距離後退し、これによりバネ付勢力によって部品ス
トッパ９が後方に変位し、その後端面がガイド溝５ａの
前端に当接して所期の部品停止位置が確保される。つま
り、ベルト７と共に前進するベルト７上の部品Ｐはその
先頭の部品Ｐが部品ストッパ９に当接したところで停止
して隙間なく一列に並ぶと共に、部品ストッパ９による
規制を受けてそれ以上前進しない（図１２参照）。

【００４０】ベルト送り機構１１によるベルト送りは操
作レバー１１ａが位置決めストッパ１１ｇに当接したと
ころで停止し、停止後は操作レバー１１ａの端部への押
圧が解除されたところで先に述べたように中継レバー１
０ｂ及び操作レバー１０ａがバネ付勢力によって回動復
帰し、この回動過程で爪１１ｄが今現在係合している爪
車１１ｅの溝から隣接する溝に移動して係合する。

【００４１】また、部品ストッパ９の後端面がガイド溝
５ａの前端に当接している状態（図１２参照）は、基本
的にはベルト送りが開始されてから停止されるまで継続
され、ベルト送りが停止した後は先に述べたようにスト
ッパ作動板１２ｃの爪部分が爪車１２ａの隣接する溝に
移動して係合し、これにより部品ストッパ９がストッパ
作動板１２ｃによる押圧によって前方に変位し（図１１
参照）、部品保持ピン１２ｆがガイド溝５ａ内に突出し
てその突出端で２番目の部品Ｐが隣接面に押し付けて保
持されると共に、先頭の部品Ｐが永久磁石Ｊの磁力によ
って部品ストッパ９と一緒に前方に移動して２番目の部
品Ｐから離反し、両者間に強制的に隙間Ｃが形成され
る。

【００４２】部品搭載ヘッドＴＨによる先頭の部品Ｐの
取り出しは、可動パイプ４が下降過程から上昇過程に切
り替わるとき或いはこれ以後、つまり図１２に示すよう
に部品ストッパ９が前方に変位して先頭の部品Ｐが後続
部品から完全に離れている状態で実施されるため、先頭
の部品Ｐと２番目の部品Ｐとが湿気等の影響でくっつい
ていたり引っかかっているような場合でも、これを解消
して先頭の部品Ｐの取り出しを極めて良好に行える。

【００４３】以下に、上述の部品搭載装置の動作を図１
及び図１３を参照して説明する。供給機支持テーブルＦ
Ｔ上に並べられた複数の部品供給機ＢＦには、基板に搭
載される部品が種別に収納されており、また、基板支持
テーブルＫＴ上には、図示省略の基板搬送レールからク
リーム半田を予め印刷した基板が送り込まれ支持され
る。

【００４４】部品搭載に際しては、まず、部品搭載ヘッ
ドＴＨを、搭載部品を収納した部品供給機ＢＦの部品取
出口（図１１(ａ)の符号５ｃ参照）の上方に移動させる
と共に、供給機駆動プレートＫＰを所定ストローク下降
させ、供給機支持テーブルＦＴ上に並べられた部品供給
機ＢＦ全てのパイプ上下動機構１０の操作レバー１０ａ
の端部をそのピンＫＰａによって同時に下向きに押圧
し、そして供給機駆動プレートＫＰを上昇復帰させてレ
バー端部への押圧を解除する。尚、レバー端部の押圧に
よる部品供給機ＢＦの動作は先に説明した通りである。

【００４５】レバー端部への押圧が解除される直前或い
はこれ以後に部品搭載ヘッドＴＨの下降を開始し、該部
品搭載ヘッドＴＨを所定ストローク下降させて吸着ノズ
ルＴＨａによって部品取出口位置にある部品（ベルト上
の先頭の部品）を吸着保持する。

【００４６】先頭部品を吸着保持した後は部品搭載ヘッ
ドＴＨを上昇させて該部品を部品取出口から取り出し、
これを基板支持テーブルＫＴ上にある基板の部品搭載位
置上に水平移動させ、ここで部品搭載ヘッドＴＨを所定
ストローク下降させて基板への部品搭載を行う。部品搭
載後は吸着を解いて部品を吸着ノズルＴＨａから切り離
し、部品搭載ヘッドＴＨを上昇させる。

【００４７】供給機駆動プレートＫＰによるパイプ上下
動機構１０の操作部位の押圧は、複数の部品供給機ＢＦ
の１つから部品を取り出す度に実施され、換言すれば、
複数の部品供給機ＢＦ全てのパイプ上下動機構１０は部
品搭載ヘッドＴＨによる部品取り出しの度に同時に作動
される。

【００４８】このように上述の部品搭載装置によれば、
複数の部品供給機ＢＦの１つから部品搭載ヘッドＴＨに
よって部品を取り出すタイミングで、部品供給機ＢＦ全
てのパイプ上下動機構１０の操作レバー１０ａの端部を
供給機駆動プレートＫＰによって同時に下向きに押圧す
るようにしているので、ホッパー２内の部品Ｐが両パイ
プ３，４上で密集して落下し難い状況下にある部品供給
機ＢＦが存在するような場合でも、該部品供給機ＢＦか
ら部品が取り出されるまでに可動パイプ４の上下動によ
る部品取り込みの援助動作を繰り返し実施することでこ
れを解消し、部品Ｐを途切れることなく部品供給機ＢＦ
の部品取出位置に連続的に供給することができる。

【００４９】図１４は部品ガイドの他の構造例を示すも
ので、同図に示した部品ガイド５は、ガイド溝５ａの後
端に固定パイプ３の内孔と連通する湾曲通路５ｅを形成
したものであり、該湾曲通路５ｅの断面形状はガイド溝
５ａのそれと一致または近似した矩形状を成している。
この湾曲通路５ｂは、図１２(ｂ)に示すように、２つの
曲面ｍ１，ｍ２と２つの平面（符号なし）とから形成さ
れ、曲面ｍ１とｍ２はそれぞれ固有の曲率半径ｒ１とｒ
２（ｒ１＜ｒ２）を有し両者の曲率中心は点ｘで一致し
ている。また、湾曲通路５ｂの通路中心ｔｓの曲率半径
ｒｓはｒｓ＝（ｒ１＋ｒ２）／２の関係にあり、つまり
湾曲通路５ｂは９０度の角度範囲において一定曲率をも
って湾曲している。この部品ガイド構造によれば、湾曲
通路５ｅ内に導かれた部品Ｐを該湾曲通路５ｅ内を一定
曲率に従って自重通過させ、通過課程でその向きを垂直
向きから水平向きに略９０度変更し、水平向きのままベ
ルト７上に導出することができる。

【００５０】尚、上述の実施形態では、可動パイプとパ
イプ上下動機構とから成る取込手段を有するものを部品
供給機として例示したが、他の取込手段、例えば揺動可
能に支持されたホッパーと該ホッパーを揺動させる機構
から成る取込手段を有するものを部品供給機として用い
て同様の作用効果を得ることができる。

【００５１】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
ホッパー内の部品が導出通路の上端開口部分で密集して
落下し難い状況下にある部品供給機が存在するような場
合でも、該部品供給機から部品が取り出されるまでに取
込手段による部品取り込みの援助動作を繰り返し実施す
ることでこれを解消することができ、これにより部品を
途切れることなく部品供給機の部品取出位置に連続的に
供給して、基板への部品搭載を良好に行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る部品搭載装置の斜視図

【図２】部品供給機の側面図

【図３】部品の斜視図

【図４】パイプ上下動機構の詳細図

【図５】可動パイプが下降位置にある状態を示す詳細図

【図６】パイプ上下動機構の動作説明図

【図７】可動パイプが上昇位置にある状態を示す詳細図

【図８】前側プーリー部分の詳細図

【図９】ベルト送り機構の動作説明図

【図１０】部品導出部分の詳細図とそのｂ−ｂ線断面図

【図１１】部品ストッパ開放機構の詳細図とその一部破
断図

【図１２】部品ストッパ開放機構の動作説明図

【図１３】部品搭載装置の動作説明図

【図１４】部品ガイドの他の構造例を示す図

【符号の説明】

ＢＦ…部品供給機、ＦＴ…供給機支持テーブル、ＫＴ…
基板支持テーブル、ＴＨ…部品搭載ヘッド、ＫＰ…供給
機駆動プレート １…ベースフレーム、２…ホッパー、
Ｐ…部品、３…固定パイプ、４…可動パイプ、５…部品
ガイド、５ａ…ガイド溝、５ｂ…垂直通路、５ｅ…湾曲
通路、６…ベルトガイド、７…ベルト、８…前後一対の
プーリー、９…部品ストッパ、１０…パイプ上下動機
構、１１…ベルト送り機構、１２…部品ストッパ開放機
構。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 チップ状部品を所定向きで一列に並べて
   供給する複数の部品供給機と、複数の部品供給機を並列
   状態で支持する供給機支持プレートと、部品搭載対象と
   なる基板を支持する基板支持テーブルと、部品供給機か
   ら部品を取り出してこれを基板支持テーブル上の基板に
   搭載する部品搭載ヘッドとを備えた部品搭載装置におい
   て、 上記各部品供給機として、バラ状態にあるチップ状部品
   を収納するホッパーと、ホッパー内の部品を所定向きで
   取り込んで下方に導く導出通路と、導出通路から導き出
   された部品を所定の取出位置で停止させるストッパと、
   導出通路内への部品取り込みを援助する取込手段とを有
   するものを用いると共に、 部品搭載ヘッドによって複数の部品供給機のうち少なく
   とも１つから部品を取り出すタイミングで部品供給機全
   ての取込手段を同時に作動させる駆動手段を設けた、 ことを特徴とする部品搭載装置。
2. 【請求項２】 上記取込手段が、部品導出通路の上端部
   に上下動可能に配置された筒状部品と、上昇及び下降の
   途中で筒状部品の上端が部品導出通路の上端を通過する
   ように上下動させるパイプ上下動機構とから成り、 上記駆動手段が、部品供給機全てのパイプ上下動機構の
   操作部位を同時に押圧可能な駆動プレートと、該駆動プ
   レートに動力を付与する動力源とから成る、 ことを特徴とする請求項１記載の部品搭載装置。