JP3258563B2

JP3258563B2 - 部品供給装置

Info

Publication number: JP3258563B2
Application number: JP13538796A
Authority: JP
Inventors: 浩二斉藤; 太郎安田
Original assignee: Taiyo Yuden Co Ltd
Current assignee: Taiyo Yuden Co Ltd
Priority date: 1996-05-29
Filing date: 1996-05-29
Publication date: 2002-02-18
Anticipated expiration: 2016-05-29
Also published as: JPH09321492A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バラ状態で収納さ
れているチップ状部品を所定向きで部品導出通路に取り
込んで下方に導くようにした部品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の部品供給装置を開示する
ものとして、特開平６−２３２５９６号公報が知られて
いる。

【０００３】同公報に開示される部品供給装置は、バラ
状態にあるチップ状部品（以下単に部品と言う）を収納
する収納箱と、収納箱の下面に上下動可能に挿通された
部品取出管と、部品取出管を上下動させる機構と、部品
取出管に連通して下方に延設された部品搬送管と、部品
搬送管の終端位置に配設され該部品搬送管から排出され
る部品を搬送するベルトと、ベルトを所定ピッチで間欠
移動させる機構と、ベルト上の部品を整列する溝付きカ
バーと、ベルトにより搬送される部品を所定位置に停止
させる開放可能なストッパーと、部品停止後にストッパ
ーを開放させる機構とから構成されている。

【０００４】この部品供給装置では、部品取出管を上下
動させることによって、収納箱内の部品を長手向きで部
品取出管内に取り込み、これを部品搬送管を通じてベル
ト上に排出させ、排出部品をベルトの間欠移動によって
ストッパー方向に搬送できるようにすると共に、搬送部
品をストッパーで停止させた後に該ストッパーを開放さ
せることによって、先頭の部品からストッパーを離して
該ストッパーから部品にかかる力（挟み力）を解除でき
るようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の部品
供給装置で扁平角柱状部品（図２(ａ)参照）または扁平
角柱状部品（図２(ｂ)参照）を供給する場合には、ベル
ト上への部品排出及びベルトによる部品搬送を的確に行
うために、部品取出管に取り込まれる部品の姿勢（部品
の長手方向両端面の中心を結ぶ直線を軸とした回転方向
の向き）を制御する必要がある。

【０００６】上記の姿勢制御を行うには、部品取出管と
して少なくとも内孔断面形状が矩形状の部品、例えば図
１４(ａ)に符号１０１で示すような角筒部品を用いるこ
とが望ましいが、このような角筒部品１０１では上端開
口が狭いため部品Ｐを取り込むことが難しく、また図１
４(ｂ)に示すように上端開口が部品Ｐによって塞がれ易
い難点がある。

【０００７】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、扁平角柱状部品や角柱状
部品を供給する場合に好適な部品供給装置を提供するこ
とにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、バラ状態にある四角柱状のチップ状部品
を収納するホッパーと、ホッパー内のチップ状部品を取
り込んで下方に導く部品導出通路とを備え、部品導出通
路の少なくとも部品取込部分に筒状部品を用いた部品供
給装置において、前記筒状部品として、少なくとも内孔
断面形状が前記チップ状部品の端面形状よりも僅かに大
きな矩形状で、且つ、内孔を構成する４面それぞれの上
端高さが異なるものを用いた、ことをその主たる特徴と
する。

【０００９】本発明に係る部品供給装置では、筒状部品
の内孔構成面それぞれの上端高さを異ならせることによ
り、上端開口を広くして部品を取り込み易くすることが
でき、また筒状部品の上に乗った部品を容易に落下させ
て上端開口が部品によって閉塞されることを防止でき
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施形態に係る
部品供給装置の全体構成を示すもので、同図において、
１はベースフレーム、２はホッパー、３は固定パイプ、
４は可動パイプ、５は部品ガイド、６はベルトガイド、
７はベルト、８は前後一対のプーリー、９は部品ストッ
パ、１０はパイプ上下動機構、１１はベルト送り機構、
１２は部品ストッパ開放機構である。

【００１１】ホッパー２は、収納室２ａと、該収納室２
ａの上端開口を開閉自在に覆う蓋板２ｂと、収納室２ａ
の底面に貫通形成された可動パイプ用の円形摺動孔２ｃ
を具備しており、その側面をベースフレーム１に固定さ
れている。収納室２ａ内には、図２(ａ)，(ｂ)に示すよ
うな扁平角柱状や角柱状の形状を成す、チップコンデン
サ，チップインダクタ，チップ抵抗器等で代表されるチ
ップ状部品Ｐ（以下、単に部品Ｐと言う）の１種類が、
バラ状態で多数個収納されている。このホッパー２内に
収納された部品Ｐは、部品供給に伴い底面傾斜に沿って
摺動孔２ｃに向けて自重移動する。

【００１２】固定パイプ３は、図３，図５及び図６に示
すように、内・外形の断面形状が共に矩形の筒状部品か
ら成り、部品ガイド５に下端部を固着され、その上端が
摺動孔２ｃの上端よりも僅かに高くなるような位置関係
にて、該摺動孔２ｃ内の中心位置に垂直に挿通配置され
ている。この固定パイプ３を構成する４面それぞれの上
端部には、上端高さがそれぞれ異なる山型部３ａ〜３ｄ
が設けられている。図示例のものでは、幅広面側の上端
部（山型部３ａ，３ｂ）は全体が半円板状を成し、幅狭
面側の上端部（山型部３ｃ，３ｄ）は中央のみが半円板
状を成しており、その上端高さは幅広面側の山型部３
ａ，幅広面側の山型部３ｂ，幅狭面側の山型部３ｃ，幅
狭面側の山型部３ｄの順で低くなっている。また、固定
パイプ３の内孔断面形状は供給対象となる部品Ｐの端面
形状よりも僅かに大きく、固定パイプ３の上端開口に長
手向きで取り込まれた部品Ｐが同向きのままパイプ内を
自重落下できるようになっている。

【００１３】可動パイプ４は、図３，図５及び図６に示
すように、内形断面形状が矩形で外形断面形状が円形の
筒状部品から成り、その上端が摺動孔２ｃの上端よりも
僅かに低くなるような位置関係にて、摺動孔２ｃと固定
パイプ３との間の環状隙間に上下動可能に配置されてい
る。この可動パイプ４は供給対象となる部品Ｐの端面最
大長よりも僅かに大きな厚みを有しており、つまり可動
パイプ４が下降位置にある状態（図６(ａ)参照）では該
可動パイプ４の上端と摺動孔２ｃの内面と固定パイプ３
の外面の間に、少量の部品Ｐ（図示例では扁平角柱状の
部品を示してある）を受容可能な環状ポケットＥが形成
される。また、供給パイプ４の上端には、固定パイプ３
の各面に向かって下向きに傾斜する部品取込面４ａ〜４
ｄが上面から見て略９０度角で形成され、しかも部品取
込面４ａ，４ｂの外周部分には直線稜線を介して部品取
込面４ａ，４ｂと逆方向に傾斜する部品排除面４ｅ，４
ｆが形成されている。図示例のものでは、固定パイプ３
の幅広面に対応する一対の部品取込面４ａ，４ｂの傾斜
角度を軸線に対し３０度とし、幅狭面に対応する一対の
部品取込面４ｃ，４ｄの傾斜角度をパイプ軸線に対して
４５度としてあり、また部品排除面４ｅ，４ｆの傾斜角
度をパイプ軸線と直交する線に対して３０度としてあ
る。さらに、可動パイプ４の外面中間部と外面下端部に
は係合鍔４ｇ，４ｈがそれぞれ形成され、中間鍔４ｇの
上下にはＳ１＜Ｓ２の力関係を有するコイルバネＳ１と
Ｓ２が介装されている。

【００１４】部品ガイド５は、図５及び図１０に示すよ
うに、供給部品に対応した所定の幅及び深さの直線状ガ
イド溝５ａを下面に有し、その側面をベースフレーム１
に固定されている。ガイド溝５ａの後端には固定パイプ
３の内孔と連通する垂直通路５ｂが形成されており、該
垂直通路５ｂの断面形状はガイド溝５ａのそれと一致ま
たは近似した矩形状を成している。尚、本実施形態で
は、固定パイプ３の内孔とこの垂直通路５ｂによって、
固定パイプ３内に取り込まれた部品Ｐを下方に導いてベ
ルト７上に導出する部品導出通路（符号なし）が形成さ
れている。また、部品ガイド５の前部には、図１１に示
すように、先頭の部品Ｐの上面を外部に露出させるため
の部品取出口５ｃが形成されている。

【００１５】ベルトガイド６は、図５及び図１０に示す
ように、ベルト７に対応した所定の幅及び深さの直線状
ガイド溝６ａを上面に有し、ガイド溝６ａの中心がガイ
ド溝５ａの中心と一致するように、部品ガイド５の下側
位置でその側面をベースフレーム１に固定されている。

【００１６】ベルト７は、図５及び図１０に示すよう
に、合成ゴム或いは軟質樹脂等から形成された無端状の
平ベルト或いはタイミングベルトから成り、部品ガイド
５のガイド溝５ａよりも大きな幅を有している。このベ
ルト７は、ベルトガイド７の前後位置においてベースフ
レーム１に回動自在に軸支された一対のプーリー８に巻
き付けられ、その上側部分をベルトガイド６のガイド溝
６ａ内に位置しており、自らのテンションによって同部
分上面を部品ガイド５の下面に移動可能な状態で圧接さ
れている。

【００１７】部品ストッパ９は、図１１及び図１２に示
すように、ガイド溝５ａの溝深さと同等厚みの矩形板か
ら成り、ガイド溝５ａの前側位置において、その一端を
ピン９ａを介してストッパ支持部材９ｂに水平動自在に
支持されている。この部品ストッパ９は図示省略のバネ
材によって図中反時計回り方向に付勢されており、その
後端面をガイド溝５ａの前端に当接（図１２参照）した
ときに所期の部品停止位置を確保する。また、部品スト
ッパ９のガイド溝５ａと対向する位置には、矩形状の希
土類永久磁石ＪがそのＮ，Ｓ極の一方が先頭の部品Ｐと
向き合うように埋設されている。

【００１８】ちなみに図示例のものでは、ストッパ支持
部材９ｂはその一端をピン９ｃを介して部品ガイド５の
前部に上側方向に回動自在に取り付けられており、板バ
ネ９ｄとの係合によって水平状態を維持すると共に、板
バネ９ｄとの係合を解いて全体を上方に回動させること
によってガイド溝５ａ内の部品Ｐの排出を可能としてい
る。

【００１９】パイプ上下動機構１０は、図１及び図５に
示すように、操作レバー１０ａと、その下側に配置され
た中継レバー１０ｂと、操作レバー１０ａの復帰位置を
規定するための位置決めストッパ１０ｃとから構成され
ている。操作レバー１０ａは、ベースフレーム１に設け
られたピン１０ｄによってその一端部を支持され、上下
方向の回動を可能としており、待機状態ではレバー中央
上面を位置決めストッパ１０ｃに当接している。中継レ
バー１０ｂはベースフレーム１に設けられたピン１０ｅ
によってその中央部を支持され上下方向の回動を可能と
している。この中継レバー１０ｂは、一端部（図中右端
部）に形成された丸穴部分或いはＵ字形部分を、可動パ
イプ４の下端鍔４ｈと下側コイルバネＳ２との間に装着
され、待機状態では上側コイルバネＳ１によって下方に
付勢され、他端部に設けられたローラ１０ｆを操作レバ
ー１０ａの中央下面に当接している。

【００２０】ちなみに、位置決めストッパ１０ｃは偏心
カムとこれを固定するためのネジとから構成され、偏心
カムの固定向きを変化させることにより操作レバー１０
ａの復帰位置、つまり可動パイプ４の下降位置を任意に
調整できるようになっている。例えば、位置決めストッ
パ１０ｃを図５(ａ)中に破線で示す位置に変化させれ
ば、操作レバー１０ａの復帰位置を実線位置よりも下側
にずらして可動パイプ４の下降位置を上方に変位させる
ことができる。

【００２１】このパイプ上下動機構１０では、図５(ｂ)
に示すように、操作レバー１０ａの端部に下向きの力Ｆ
を加えることによりこれをピン１０ｄを中心として反時
計回り方向に回動させ、該操作レバー１０ａの下面で中
継レバー１０ｂのローラ１０ｆに下向きの力を加えてこ
れをピン１０ｅを中心として反時計回り方向に回動させ
ることができ、上方変位する中継レバー１０ｂの端部に
よりコイルバネＳ２を介してコイルバネＳ１を縮めなが
ら可動パイプ４を上方移動させることができる。また、
図５(ｂ)の状態で操作レバー１０ａの端部への力Ｆを解
除することにより、コイルバネＳ１の付勢力によって可
動パイプ４を下方移動させ、これに伴って中継レバー１
０ｂを時計回り方向に回動させることができ、そしてロ
ーラ１０ｆによる押し上げによって操作レバー１０ａを
時計回り方向に回動させ、位置決めストッパ１０ｃに当
接したところで該操作レバー１０ａの回動を停止させて
図５(ａ)の待機状態に復帰させることができる。

【００２２】ベルト送り機構１１は、図１及び図９に示
すように、操作レバー１１ａと、これに回動自在に連結
された中継レバー１１ｂと、これに回動自在に連結され
前側プーリー８と同一軸で回動可能な送りレバー１１ｃ
と、送りレバー１１ｃに回動自在に設けられた爪１１ｄ
と、前側プーリー８に同軸上に固着された爪車１１ｅ
と、操作レバー１１ａの復帰位置を規定するための位置
決めストッパ１１ｆと、操作レバー１１ａの回動限界位
置を規定するための位置決めストッパ１１ｇと、操作レ
バー１１ａを図中時計回り方向に付勢するコイルバネＳ
３と、爪１１ｄを爪車１１ｅに圧接する巻きバネＳ４と
から構成されている。操作レバー１１ａは、パイプ上下
動機構１０と共通のピン１０ｄによってその一端部を支
持されて上下方向の回動を可能としており、待機状態で
はレバー側面中央を位置決めストッパ１１ｆに当接して
いる。また、ベルト送り機構１１の操作レバー１１ａと
先に述べたパイプ上下動機構１０の操作レバー１０ａと
は、互いの操作部位をコイルバネＳＳを介して上下に対
向配置されている。

【００２３】ちなみに、位置決めストッパ１１ｇは上記
の位置決めストッパ１０ｃと同様に偏心カムとこれを固
定するためのネジとから構成され、偏心カムの固定向き
を変化させることにより操作レバー１１ａの回動限界位
置、つまりベルト７の送り量を任意に調整できるように
なっている。例えば、位置決めストッパ１１ｇを図９中
に破線で示す位置に変化させれば、操作レバー１１ａの
回動限界位置を実線位置よりも右側にずらしてベルト送
り量を大きくすることができる。

【００２４】このベルト送り機構１１では、パイプ上下
動機構１０の操作レバー１０ａの端部に下向きの力Ｆを
加えてこれをピン１０ｄを中心として反時計回り方向に
回動させ（図５(ｂ)参照）、コイルバネＳＳを介して操
作レバー１１ａの端部に下向きの力を加えることによ
り、図９に示すように、該操作レバー１１ａをコイルバ
ネＳ３の付勢力に抗しピン１０ｄを中心として反時計回
り方向に回動させ、中継レバー１１ｂを介して送りレバ
ー１１ｃを反時計回り方向に回動させることができ、該
回動過程で爪１１ｄに係合する爪車１１ｅを前側プーリ
ー８と一緒に反時計回り方向に回動させて、ベルト７を
回動角に応じた距離だけ前方に移動させることができ
る。また、図９の状態でパイプ上下動機構１０の操作レ
バー１０ａの端部への力Ｆを解除してベルト送り機構１
１の操作レバー１１ａの端部への力を解除することによ
り、コイルバネＳ３の付勢力によってこれを時計回り方
向に回動させ、位置決めストッパ１１ｆに当接したとこ
ろで該操作レバー１１ａの回動を停止させて中継レバー
１１ｂと送りレバー１１ｃを図１の待機状態に復帰させ
ることができ、該回動過程で爪１１ｄを今現在係合して
いる溝から時計回り方向で隣接する溝に移動させて係合
させることができる。

【００２５】部品ストッパ開放機構１２は、図１，図
８，図１１及び図１２に示すように、前側プーリー８に
同軸上に固着された爪車１２ａと、ピン１２ｂによって
ベースフレーム１の側面に回動自在に取り付けられたス
トッパ作動板１２ｃと、ストッパ作動板１２ｃを前方に
付勢する図示省略のバネ材と、ピン１２ｄによって部品
ガイド５の前部に水平動自在に取り付けられた部品保持
レバー１２ｅと、部品保持レバー１２ｅを図中時計回り
方向に付勢するコイルバネＳ５と、ガイド溝５ａの前部
側面に設けた孔５ｄに挿通された部品保持ピン１２ｆ
と、部品保持ピン１２ｆを外方に付勢するコイルバネＳ
６とから構成されている。

【００２６】ストッパ作動板１２ｃが前方位置にある待
機状態では、図１１に示すように、部品保持レバー１２
ｅはコイルバネＳ５によって図中時計回り方向に付勢さ
れ、これにより部品保持ピン１２ｆがコイルバネＳ６の
付勢力に抗してガイド溝５ａ内に押し込まれ、該部品保
持ピン１２ｆによって先頭から２番目の部品Ｐが案内溝
１２ａの内面に押し付けられて同位置に保持されてい
る。また、ストッパ作動板１２ｃの押圧によって部品ス
トッパ９は前方に変位しており、先頭の部品Ｐは永久磁
石Ｊに吸着されたまま部品ストッパ９と共に前方に変位
し、２番目の部品Ｐから完全に離れている。

【００２７】この部品ストッパ開放機構１２では、爪車
１２ａが先に述べたベルト送り機構１１の爪車１１ｅと
一体に回動する過程（ベルト７が所定距離前方に移動す
る過程）で、ストッパ作動板１２ｃの爪部分１２ｃ’を
今現在係合している溝から時計回り方向で隣接する溝に
移動させて、該ストッパ作動板１２ｃを爪車１２ａの一
爪分の起伏によって後方に移動させることができる。ス
トッパ作動板１２ｃが後方に移動するときには、図１２
に示すように、部品ストッパ９がバネ付勢力によってガ
イド溝５ａの前端に当接して部品停止位置が確保される
と共に、部品保持レバー１２ｅの後端突出部分がストッ
パ作動板１２ｃによって内方に押し込まれてこれがバネ
付勢力に抗して図中反時計回り方向に回動し、部品保持
ピン１２ｆがバネ付勢力によって外方に移動して２番目
の部品Ｐの保持が解除され、ベルト上部品全体の前進が
可能となる。

【００２８】以下に、上述の部品供給装置の動作につい
て説明する。パイプ上下動機構１０の操作レバー１０ａ
の端部（操作部位）は、吸着ノズル等によってベルト７
上の先頭の部品Ｐを部品取出口５ｃから取り出す際に、
該吸着ノズル等の一部或いは他の作動機器によって下向
きに押圧される。

【００２９】パイプ上下動機構１０の操作レバー１０ａ
の端部が下向きの押圧されると、先に述べたように該操
作レバー１０ａ及び中継レバー１０ｂの回動によって可
動パイプ４が下降位置から所定ストロークだけ上昇し、
これにより可動パイプ４上の部品Ｐが上方に持ち上げら
れ収納部品が解される（図６(ｂ)参照）。

【００３０】また、パイプ上下動機構１０の操作レバー
１０ａの端部への押圧が解除されると、先に述べたよう
に中継レバー１０ｂ及び操作レバー１０ａがバネ付勢力
によって回動復帰し、可動パイプ４もバネ付勢力によっ
て上昇位置から下降復帰して、これにより環状ポケット
Ｅ内に再び少数の部品Ｐが入り込み収納部品全体が降下
する（図６(ｂ)参照）。

【００３１】固定パイプ３内への部品取り込みは可動パ
イプ４の上昇過程及び下降過程の両方で行われる。つま
り、両課程において、部品排除面４ｅ，４ｆ上の部品Ｐ
はその傾斜に従って外側に移動し、部品取込面４ａ〜４
ｄ上の部品Ｐはその傾斜に従って内側に移動して、固定
パイプ３の内孔形状と合致した姿勢にて該固定パイプ３
内に長手向きで取り込まれる。

【００３２】固定パイプ３の４面それぞれの上端部に上
端高さが異なる山型部３ａ〜３ｄを設けてあるので、４
面それぞれの上端高さを一致させたもの（図１４参照）
に比べて、上端開口を広くして部品Ｐを取り込み易くす
ることができる。また、図７(ａ)，(ｂ)に破線で示すよ
うに固定パイプ３上に部品Ｐが乗った場合や山型部３ａ
と３ｂの間に部品Ｐが横向きで入り込んだ場合でも、こ
れら部品Ｐを不安定化させて容易に落下させ、上端開口
が部品Ｐによって閉塞されることを防止することができ
る。さらに、図７(ｃ)に示すように可動パイプ４の内孔
に部品Ｐが重なって入り込んだ場合でも、図７(ｄ)に示
すようにこれら部品Ｐの重なりを可動パイプ４の下降に
よって簡単に解消することができる。

【００３３】固定パイプ３内に長手向きで取り込まれた
部品Ｐは同向きのまま該パイプ内を自重落下して垂直通
路５ｂ内に導かれ、そして該垂直通路５ｂ内を同向きの
まま自重落下してその一端面をベルト７上面に当接す
る。

【００３４】一方、パイプ上下動機構１０の操作レバー
１０ａの端部に下向きの力が加わるときには、先に述べ
たようにコイルバネＳＳを介してベルト送り機構１１の
操作レバー１１ａの端部（操作部位）も下向きに押圧さ
れることになる。

【００３５】ベルト送り機構１１の操作レバー１１ａの
端部に下向きに押圧されると、先に述べたように中継レ
バー１１ｂの変位と送りレバー１１ｃの回動によって、
爪１１ｄが係合する爪車１１ｅが前側プーリー８と一緒
に反時計回り方向に回動し、ベルト７がこの回動角に応
じた距離、好ましくは部品Ｐの長手長さよりも大きな距
離だけ前方に移動する。

【００３６】ベルト７が前方に所定距離移動する過程で
は、図１０(ａ)に示すように、ベルト７上面に当接する
部品Ｐ（導出通路内の最下位の部品Ｐ）がその接触端部
を前方に押圧されて横転する。ちなみに、供給部品が扁
平角柱状または角柱状の場合はこれら部品はその接触端
部を前方に押圧されて横転し、横転後、扁平角柱状部品
は面積が大きな２側面のうちの１つをベルト７上面と面
接触し、また角柱状部品は４側面のうちの１つをベルト
７上面と面接触する。

【００３７】ベルト７の前進は部品取り出しの都度繰り
返されるため、部品導出通路内の部品Ｐはベルト７上に
順次導出されて横転し、これら部品Ｐがガイド溝５ａに
よって整列作用を受けながら長手向きで一列に並んだ状
態でベルト７と共に前方に移動する。

【００３８】また、ベルト送り機構１１の爪車１１ｅが
前側プーリー８と共に回動してベルト７が前方に移動す
るときには、これと同方向に回動する部品ストッパ開放
機構１２の爪車１２ａによってストッパ作動板１２ｃが
所定距離後退し、これによりバネ付勢力によって部品ス
トッパ９が後方に変位し、その後端面がガイド溝５ａの
前端に当接して所期の部品停止位置が確保される。つま
り、ベルト７と共に前進するベルト７上の部品Ｐはその
先頭の部品Ｐが部品ストッパ９に当接したところで停止
して隙間なく一列に並ぶと共に、部品ストッパ９による
規制を受けてそれ以上前進しない（図１２参照）。

【００３９】ベルト送り機構１１によるベルト送りは操
作レバー１１ａが位置決めストッパ１１ｇに当接したと
ころで停止し、停止後は操作レバー１１ａの端部への押
圧が解除されたところで先に述べたように中継レバー１
０ｂ及び操作レバー１０ａがバネ付勢力によって回動復
帰し、この回動過程で爪１１ｄが今現在係合している爪
車１１ｅの溝から隣接する溝に移動して係合する。

【００４０】また、部品ストッパ９の後端面がガイド溝
５ａの前端に当接している状態（図１２参照）は、基本
的にはベルト送りが開始されてから停止されるまで継続
され、ベルト送りが停止した後は先に述べたようにスト
ッパ作動板１２ｃの爪部分が爪車１２ａの隣接する溝に
移動して係合し、これにより部品ストッパ９がストッパ
作動板１２ｃによる押圧によって前方に変位し（図１１
参照）、部品保持ピン１２ｆがガイド溝５ａ内に突出し
てその突出端で２番目の部品Ｐが隣接面に押し付けて保
持されると共に、先頭の部品Ｐが永久磁石Ｊの磁力によ
って部品ストッパ９と一緒に前方に移動して２番目の部
品Ｐから離反し、両者間に強制的に隙間Ｃが形成され
る。

【００４１】吸着ノズル等による先頭の部品Ｐの取り出
しは、可動パイプ４が下降過程から上昇過程に切り替わ
るとき或いはこれ以後、つまり図１１に示すように部品
ストッパ９が前方に変位して先頭の部品Ｐが後続部品か
ら完全に離れている状態で実施されるため、先頭の部品
Ｐと２番目の部品Ｐとが湿気等の影響でくっついていた
り引っかかっているような場合でも、これを解消して先
頭の部品Ｐの取り出しを極めて良好に行える。

【００４２】このように上述の部品供給装置によれば、
筒状部品から成る固定パイプ３の４面それぞれの上端高
さを異ならせ、しかも４面それぞれの上端部に山型部３
ａ〜３ｄを設けてあるので、４面それぞれの上端高さを
一致させたものに比べて、上端開口を広くして部品Ｐを
取り込み易くすることができると共に、固定パイプ３上
に部品Ｐが乗った場合や山型部３ａと３ｂの間に部品Ｐ
が横向きで入り込んだ場合でも、これら部品Ｐを不安定
化させて容易に落下させ、固定パイプ３の上端開口が部
品Ｐによって閉塞されることを確実に防止することがで
き、これにより筒状部品から成る固定パイプ３への扁平
角柱状部品及び角柱状部品の取り込みを的確に行うこと
ができる。

【００４３】また、筒状部品から成る可動パイプ４の上
端に固定パイプ３の各面に向かって下向きに傾斜する部
品取込面４ａ〜４ｄを形成し、しかも部品取込面４ａ，
４ｂの外周部分に部品取込面４ａ，４ｂと逆方向に傾斜
する部品排除面４ｅ，４ｆを形成してあるので、可動パ
イプ４上の部品Ｐを４つの部品取込面４ａ〜４ｄを利用
し姿勢修正しながら固定パイプ３側に移動させて落とし
込むことができると共に、不要な部品Ｐを２つの部品排
除面４ｅ，４ｆを利用して排除して固定パイプ３への部
品取り込みをスムーズに行うことができる。

【００４４】図１３には部品ガイドの他の構造例を示し
てある。同図に示した部品ガイド５は、ガイド溝５ａの
後端に固定パイプ３の内孔と連通する湾曲通路５ｅを形
成したものであり、該湾曲通路５ｅの断面形状はガイド
溝５ａのそれと一致または近似した矩形状を成してい
る。この湾曲通路５ｂは、図１２(ｂ)に示すように、２
つの曲面ｍ１，ｍ２と２つの平面（符号なし）とから形
成され、曲面ｍ１とｍ２はそれぞれ固有の曲率半径ｒ１
とｒ２（ｒ１＜ｒ２）を有し両者の曲率中心は点ｘで一
致している。また、湾曲通路５ｂの通路中心ｔｓの曲率
半径ｒｓはｒｓ＝（ｒ１＋ｒ２）／２の関係にあり、つ
まり湾曲通路５ｂは９０度の角度範囲において一定曲率
をもって湾曲している。

【００４５】この部品ガイド構造によれば、固定パイプ
３内に長手向きで取り込まれた部品を同向きのまま湾曲
通路５ｅ内に導き、該部品Ｐをその曲率に従って自重通
過させて、通過課程でその向きを垂直向きから水平向き
に略９０度変更することができ、向き修正後の部品をベ
ルト７上に導出して少なくともその一部をベルト７上面
に当接させることができる。

【００４６】尚、上述の実施形態では、固定パイプとし
て内・外形の断面形状が共に矩形の筒状部品を例示した
が、内形断面形状が矩形で外形断面形状が円形の筒状部
品を固定パイプとして用い、可動パイプとして内形断面
形状が円形の筒状部品を用いるようにしてもよい。

【００４７】また、固定パイプ内への部品取り込みに可
動パイプの上下動を利用したものを例示したが、同様の
固定パイプ構造を利用すれば、可動パイプを除外して固
定パイプのみを使用しても振動付与や揺動付与等により
同様の部品取り込みを行うことができる。

【００４８】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
筒状部品の上端開口を広くして部品を取り込み易くする
ことができると共に、筒状部品の上に乗った部品を容易
に落下させて上端開口が部品によって閉塞されることを
確実に防止することができ、これにより内孔断面形状が
矩形状の部品導出通路への四角柱状のチップ状部品の取
り込みを的確に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る部品供給装置の側面図

【図２】供給対象となる部品の斜視図

【図３】固定パイプの上面図，側面図及び斜視図

【図４】可動パイプの上面図，側面図及び斜視図

【図５】パイプ上下動機構の詳細図とその動作説明図

【図６】部品取り込みの動作説明図

【図７】部品取り込みの動作説明図

【図８】前側プーリー部分の詳細図

【図９】ベルト送り機構の動作説明図

【図１０】部品導出部分の詳細図とそのｂ−ｂ線断面図

【図１１】部品ストッパ開放機構の詳細図とその一部破
断図

【図１２】部品ストッパ開放機構の動作説明図

【図１３】部品ガイドの他の構造例を示す図

【図１４】従来の問題点を示す図

【符号の説明】

Ｐ…部品、１…ベースフレーム、２…ホッパー、３…固
定パイプ、３ａ〜３ｄ…山型部、４…可動パイプ、４ａ
〜４ｄ…部品取込面、４ｅ，４ｆ…部品排除面、５…部
品ガイド、６…ベルトガイド、７…ベルト、８…前後一
対のプーリー、９…部品ストッパ、１０…パイプ上下動
機構、１１…ベルト送り機構、１２…部品ストッパ開放
機構。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平８−48419（ＪＰ，Ａ) 特開平７−176893（ＪＰ，Ａ) 特開平７−202484（ＪＰ，Ａ) 実開平４−16730（ＪＰ，Ｕ) 実開平３−110017（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H05K 13/02

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】バラ状態にある四角柱状のチップ状部品
を収納するホッパーと、ホッパー内のチップ状部品を取
り込んで下方に導く部品導出通路とを備え、部品導出通
路の少なくとも部品取込部分に筒状部品を用いた部品供
給装置において、前記筒状部品として、少なくとも内孔断面形状が前記チ
ップ状部品の端面形状よりも僅かに大きな矩形状で、且
つ、内孔を構成する４面それぞれの上端高さが異なるも
のを用いた、ことを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】内孔を構成する４面それぞれの上端部が
山形状を成す、ことを特徴とする請求項１記載の部品供
給装置。
【請求項３】バラ状態にある四角柱状のチップ状部品
を収納し収納室底面にパイプ摺動孔を有するホッパー
と、パイプ摺動孔の中心位置に挿通配置された固定パイプ
と、パイプ摺動孔と固定パイプとの間の環状隙間に上下動可
能に配置された可動パイプと、可動パイプを下降位置から上昇させ上昇位置から下降さ
せる動作を１サイクルとし、上昇及び下降の途中で可動
パイプの上端がパイプ摺動孔の上端及び固定パイプの上
端を通過するように上下動させるパイプ上下動機構とを
備え、前記固定パイプとして、少なくとも内孔断面形状が前記
チップ状部品の端面形状よりも僅かに大きな矩形状で、
且つ、内孔を構成する４面それぞれの上端高さが異なる
ものを用いた、ことを特徴とする部品供給装置。
【請求項４】内孔を構成する４面それぞれの上端部が
山形状を成す、ことを特徴とする請求項３記載の部品供給装置。
【請求項５】可動パイプとして、少なくとも内孔断面
形状が固定パイプの外形に合致した形状で、且つ、上端
に固定パイプの各面に向かって下向きに傾斜する部品取
込面を有するものを用いた、ことを特徴とする請求項４記載の部品供給装置。
【請求項６】可動パイプの相対向する少なくとも一対
の部品取込面の外周部分に、部品取込面と逆方向に傾斜
する部品排除面を設けた、ことを特徴とする請求項５記
載の部品供給装置。