JP3262996B2 - 部品供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バラ状態にあるチ
ップ状部品を所定向きで一列に並んだ状態で供給する部
品供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の部品供給装置を開示する
ものとして、特開平６−２３２５９６号公報が知られて
いる。

【０００３】同公報に開示される部品供給装置は、バラ
状態のチップ状部品（以下単に部品と言う）を収納する
収納箱と、収納箱の下面に上下動可能に挿通された部品
取出管と、部品取出管を上下動させる機構と、部品取出
管に連通して下方に延設された部品搬送管と、部品搬送
管の終端位置に配設され該部品搬送管から排出される部
品を搬送するベルトと、ベルトを所定ピッチで間欠移動
させる機構と、ベルト上の部品を整列する溝付きカバー
と、ベルトにより搬送される部品を所定位置に停止させ
るストッパと、ストッパを部品停止位置と同位置から離
れた位置とに変位させる機構とを具備している。

【０００４】この部品供給装置では、部品取出管を上下
動させることによって、収納箱内の部品を所定向きで１
個宛部品取出管内に取り込み、これを部品搬送管を通じ
てベルト上に排出させ、該排出部品をベルトによってス
トッパ方向に搬送することができる。また、搬送部品を
ストッパで停止させた後に該ストッパを前方に変位させ
て先頭の部品から離すことにより、ベルト上に一列に並
んだ部品のうち先頭の部品にかかる力（挟み力）を解除
できるようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この種の部品供給装置
で取り扱われる部品は、サイズが小さく１個当たりの重
量が極めて軽いため、搬送途中の部品に微少な接触抵抗
等が加わるだけで同部品に浮き上がりや傾き等が発生
し、搬送部品の並び状態が崩れて所期の部品搬送が満足
に行えなくなる不具合がある。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、部品搬送を良好に行える
部品供給装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、チップ状部品をバラ状態で収納するホッ
パーと、ホッパー内の部品を所定向きで１個宛取り込ん
で下方に導く部品導出通路と、部品導出通路から導出さ
れた部品を所定方向に搬送する部品搬送路とを具備した
部品供給装置において、部品導出位置を除く部品搬送領
域に対応する磁石を設けて該磁石の磁力によって搬送部
品を部品搬送路に密着させるようにした、ことをその主
たる特徴としている。

【０００８】本発明によれば、部品導出位置を除く部品
搬送領域に対応する磁石を設けて該磁石の磁力によって
搬送部品を部品搬送路に密着させるようにしたので、部
品導出通路から部品搬送路上に導出された部品を部品搬
送路に密着した状態のまま所定方向に搬送することがで
きる。依って、搬送途中の部品に接触抵抗等が加わった
場合でも、同部品に浮き上がりや傾き等を防止して搬送
部品の並び状態を適正に保つことができる。また、部品
導出位置には対応する磁石がないので、部品導出通路か
ら部品搬送路への部品導出が磁力によって妨げられるこ
とがない。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係る部品供給装置
の側面図を示すもので、図中の１はフレーム、２はホッ
パー、３は固定パイプ、４は可動パイプ、５は部品ガイ
ド、６はベルトガイド、７はベルト、８は前後一対のプ
ーリー、９は部品ストッパ、１０はパイプ上下動機構、
１１はベルト送り機構、１２はストッパ変位機構であ
る。

【００１０】ホッパー２は、図１及び図３に示すよう
に、収納室２ａと、該収納室２ａの上端開口を開閉自在
に覆う蓋板２ｂと、収納室２ａの底面に貫通形成された
可動パイプ用の円形摺動孔２ｃを具備しており、その側
面をフレーム１に着脱自在に固着されている。

【００１１】収納室２ａ内には、図２に示すような円柱
状，角柱状或いは扁平角柱状等の形状を有するチップ状
部品Ｐ（以下、単に部品Ｐと言う）、例えば、チップコ
ンデンサ，チップインダクタ，チップ抵抗器等で代表さ
れる部品Ｐの１種類がバラ状態で多数個収納されてい
る。このホッパー２内に収納された部品Ｐは、部品供給
に伴い底面傾斜に沿って摺動孔２ｃに向けて自重移動す
る。

【００１２】固定パイプ３は、図３及び図４に示すよう
に、所定長さの薄肉円形パイプ材から成り、部品ガイド
５に下端部を固着され、その上端が摺動孔２ｃの上端よ
りも僅かに低くなるような位置関係にて、該摺動孔２ｃ
内の中心位置に垂直に挿通配置されている。また、固定
パイプ３の内径は供給対象となる部品Ｐの端面最大長よ
りも僅かに大きく、収納室２ａ内の部品Ｐは固定パイプ
３の上端開口に長手向きで取り込まれ、同向きのままパ
イプ内を自重落下して下方に導かれる。

【００１３】可動パイプ４は、図３及び図４に示すよう
に、摺動孔２ｃよりも僅かに小さな外径と固定パイプ３
の外径よりも僅かに大きな内径を備えた所定長さの円形
パイプ材から成り、上端が固定パイプ３の上端よりも僅
かに低くなるような位置関係にて、固定パイプ３の外側
に上下動可能に配置されている。また、可動パイプ４は
供給対象となる部品Ｐの端面最大長よりも僅かに大きな
厚みを有しており、その上端面に中心に向かって下向き
に傾斜するすりばち状の案内面４ａを有している。さら
に、可動パイプ４の外面中間部と外面下端部には係合鍔
４ｂ，４ｃがそれぞれ形成され、中間鍔４ｂの上下には
Ｓ１＜Ｓ２の力関係を有するコイルバネＳ１とＳ２が介
装されている。

【００１４】部品ガイド５は、図３，図１２及び図１４
に示すように、供給部品に対応した所定の幅及び深さの
直線状ガイド溝５ａを下面に有し、その側面をフレーム
１に固着されている。ガイド溝５ａの後端には固定パイ
プ３の内孔と連通する円形または矩形断面の垂直通路５
ｂが形成されており、本実施形態では、固定パイプ３の
内孔と該垂直通路５ｂによって、ホッパー２内の部品Ｐ
を長手向きで１個宛取り込んで下方に導く部品導出通路
（符号なし）が形成されている。また、部品ガイド５の
前部には、先頭の部品Ｐの上面を外部に露出させるため
の部品取出口５ｃが形成されている。

【００１５】ベルトガイド６は、図３，図７，図８及び
図１２に示すように、ベルト７に対応した所定の幅及び
深さの直線状ガイド溝６ａを上面に有し、ガイド溝６ａ
の幅方向中心がガイド溝５ａの幅方向中心と一致するよ
うに、部品ガイド５の下側に配置されその側面をフレー
ム１に固着されている。

【００１６】また、ベルト７の部品搬送に使用される領
域の下側に当たるガイド溝６ａの底面には、図７に示す
ように、部品導出位置（部品導出点Ｘ１及びその近傍部
分を指す）と部品停止位置（部品停止点Ｘ２及びその近
傍部分を指す）を除いて、扁平円柱形状を成す複数の希
土類永久磁石Ｍが、ガイド溝６ａの幅方向中心に沿って
等間隔で並び、且つ各磁石Ｍの上面がガイド溝６ａの底
面と一致するように、または、各磁石Ｍの上面がガイド
溝６ａの底面よりも僅かに低くなるように埋設されてい
る。

【００１７】尚、先に述べた「ベルト７の部品搬送に利
用される領域」とは、ベルト７の部品導出点Ｘ１（部品
導出通路からベルト上に部品が導出されたときの中心ポ
イント）と部品停止点Ｘ２（ベルト上の先頭の部品が部
品ストッパで停止したときの中心ポイント）までの領域
部分を指している。

【００１８】さらに、ガイド溝６ａの底面には、図７及
び図８に示すように、ベルト７の部品取出位置（部品取
出点Ｘ３（先頭の部品が部品ストッパと一緒に前方に変
位したときの中心ポイント）及びその近傍部分を指す）
の下側にも同様の永久磁石Ｍが設けられており、この永
久磁石Ｍとその後側の永久磁石Ｍとの間には搬送部品１
個分程度またはそれ以上の隙間が形成されている。

【００１９】ちなみに、図示例のものでは、ガイド溝６
ａの底面に設けられる磁石Ｍとして、その直径が部品Ｐ
の長手寸法よりも大きなものを使用している。また、部
品導出点Ｘ１と部品停止点Ｘ２で挟まれる複数の永久磁
石Ｍのベルト７に向き合う面の極性は、その先頭の永久
磁石Ｍから順にＮ極とＳ極が交互に並ぶようになってい
る。さらに、部品取出位置に対応する永久磁石Ｍのベル
ト７に向き合う面の極性（Ｓ極）と、後述する部品スト
ッパ９の永久磁石Ｊの先頭の部品Ｐと向き合う面の極性
（Ｎ極）を異ならせてある。しかも、部品取出位置に変
位した部品Ｐに対して部品ストッパ９の永久磁石Ｊから
及ぶ磁力を、同部品Ｐに対して部品取出位置に対応する
永久磁石Ｍから及ぶ磁力よりも小さく設定してある。

【００２０】ベルト７は、図３，図８，図１２及び図１
４に示すように、合成ゴム或いは軟質樹脂等から形成さ
れた非磁性の平ベルト或いはタイミングベルトから成
り、それ自体に磁気透過性を有しており、ベルトガイド
７の前後位置においてフレーム１に回動自在に支持され
た一対のプーリー８に巻き付けられ、その上側部分をベ
ルトガイド６のガイド溝６ａ内に位置し、巻き付けテン
ションによって同部分を部品ガイド５の下面に移動可能
な状態で接している。

【００２１】部品ストッパ９は、図８，図９及び図１４
に示すように、ガイド溝５ａの溝深さと同等厚みを有す
る非磁性の長方形板から成り、ガイド溝５ａの前側位置
において、その一端をピン９ａを介してストッパ支持部
材９ｂに水平動自在に支持されている。この部品ストッ
パ９はコイルバネＳ３によって図１４中で反時計回り方
向に付勢されており、その一面をガイド溝５ａの前端に
当接（図１５参照）したときに所期の部品停止位置を確
保する。

【００２２】また、部品ストッパ９の先頭の部品Ｐと向
き合う位置には、直方体形状の希土類永久磁石Ｊがその
Ｎ極面が先頭の部品Ｐと接触するように設けられてい
る。図示例では、永久磁石Ｊとして、高さ寸法が搬送部
品Ｐの高さ寸法とほぼ一致し、且つ幅寸法が搬送部品Ｐ
の幅寸法よりも大きなものを示してあるが、該永久磁石
Ｊの高さ寸法は部品Ｐの高さ寸法よりも小さくてもよ
く、また幅寸法も部品Ｐの幅寸法以下としてもよい。

【００２３】さらに、永久磁石Ｊの上側或いは下側に
は、該永久磁石Ｊの上面或いは下面よりも大きな略半円
形状の磁性板Ｆが、その上面或いは下面が部品ストッパ
９の上面或いは下面と一致するように設けられている。
この磁性板Ｆは永久磁石Ｊの磁界を調整するためのもの
で、鉄等の磁性材料から成り、該永久磁石Ｊの上方或い
は下方への磁束漏れを抑制すると共に、先頭の部品Ｐと
向き合う面の磁力の強い部分をその高さ方向中心よりも
上側或いは下側にシフトする役目を果たしている。

【００２４】ちなみに図示例のものでは、ベルト７上の
部品Ｐを容易に排出できるように、部品ストッパ９を回
動自在に支持するストッパ支持部材９ｂを、その一端を
ピン９ｃを介して部品ガイド５の前部に上側方向に回動
自在に取り付けてある。つまり、部品ストッパ９は、部
品ガイド５の前端に設けた板バネ９ｄにその前部を係合
させることで水平状態を保持できると共に、板バネ９ｄ
との係合を解いてストッパ支持部材９ｂを上方に回動さ
せることによってベルト７から離せるようになってお
り、この上方可動によって部品ストッパ９による部品移
動規制を解いてベルト７上の部品Ｐをガイド溝５ａの前
端から排出することができる。

【００２５】パイプ上下動機構１０は、図３に示すよう
に、操作レバー１０ａと、その下側に配置された中継レ
バー１０ｂと、操作レバー１０ａの復帰位置を規定する
ための位置決めストッパ１０ｃとから構成されている。
操作レバー１０ａは、フレーム１に設けられたピン１０
ｄによってその一端部を支持され、上下方向の回動を可
能としており、待機状態ではレバー中央上面を位置決め
ストッパ１０ｃに当接している。中継レバー１０ｂはフ
レーム１に設けられたピン１０ｅによってその中央部を
支持され上下方向の回動を可能としている。この中継レ
バー１０ｂは、一端部（図中右端部）に形成された丸穴
部分或いはＵ字形部分を、可動パイプ４の下端鍔４ｃと
下側コイルバネＳ２との間に装着され、待機状態では上
側コイルバネＳ１によって下方に付勢され、他端部に設
けられたローラ１０ｆを操作レバー１０ａの中央下面に
当接している。

【００２６】ちなみに、位置決めストッパ１０ｃは円板
とこれを偏心位置で固着するためのネジとから構成さ
れ、円板の固着向きを変化させることにより操作レバー
１０ａの復帰位置、つまり可動パイプ４の下降位置を任
意に調整できるようになっている。例えば、位置決めス
トッパ１０ｃを図３中に破線で示す位置に変化させれ
ば、操作レバー１０ａの復帰位置を実線位置よりも下側
にずらして可動パイプ４の下降位置を上方に変位させる
ことができる。

【００２７】このパイプ上下動機構１０では、図５に示
すように、操作レバー１０ａの端部に下向きの力Ｆを加
えることにより、該操作レバー１０ａをピン１０ｄを中
心として反時計回り方向に回動させ、該操作レバー１０
ａの下面で中継レバー１０ｂのローラ１０ｆに下向きの
力を加えてこれをピン１０ｅを中心として反時計回り方
向に回動させることができ、そして、中継レバー１０ｂ
の端部によってコイルバネＳ２を介してコイルバネＳ１
を縮めながら可動パイプ４を上方移動させることができ
る。

【００２８】また、図５の状態で操作レバー１０ａの端
部への力Ｆを解除することにより、コイルバネＳ１の付
勢力によって可動パイプ４を下方移動させ、これに伴っ
て中継レバー１０ｂを時計回り方向に回動させることが
でき、そして、ローラ１０ｆによる押し上げによって操
作レバー１０ａを時計回り方向に回動させ、位置決めス
トッパ１０ｃに当接したところで該操作レバー１０ａの
回動を停止させて図３の待機状態に復帰させることがで
きる。

【００２９】ベルト送り機構１１は、図１０及び図１１
に示すように、操作レバー１１ａと、これに回動自在に
連結された中継レバー１１ｂと、これに回動自在に連結
され前側プーリー８と同一軸で回動可能な送りレバー１
１ｃと、送りレバー１１ｃに回動自在に設けられた爪１
１ｄと、前側プーリー８に同軸上に固着された爪車１１
ｅと、操作レバー１１ａの復帰位置を規定するための位
置決めストッパ１１ｆと、操作レバー１１ａの回動限界
位置を規定するための位置決めストッパ１１ｇと、操作
レバー１１ａを図中時計回り方向に付勢するコイルバネ
Ｓ４と、爪１１ｄを爪車１１ｅに圧接する巻きバネＳ５
とから構成されている。操作レバー１１ａは、パイプ上
下動機構１０と共通のピン１０ｄによってその一端部を
支持されて上下方向の回動を可能としており、コイルバ
ネＳ４の付勢力によって待機状態ではレバー側面中央を
位置決めストッパ１１ｆに当接している。また、このベ
ルト送り機構１１の操作レバー１１ａと先に述べたパイ
プ上下動機構１０の操作レバー１０ａとは、互いの操作
部位をコイルバネＳＳを介して上下に対向配置されてお
り、パイプ上下動機構１０の操作レバー１０ａの端部に
加えられた下向きの力をコイルバネＳＳを介してベルト
送り機構１１の操作レバー１１ａの端部に伝えることが
できるようになっている。

【００３０】ちなみに、位置決めストッパ１１ｇは上記
の位置決めストッパ１０ｃと同様に円板とこれを偏心位
置で固着するためのネジとから構成され、円板の固着向
きを変化させることにより操作レバー１１ａの回動限界
位置、つまりベルト７の送り量を任意に調整できるよう
になっている。例えば、位置決めストッパ１１ｇを図１
１中に破線で示す位置に変化させれば、操作レバー１１
ａの回動限界位置を実線位置よりも右側にずらしてベル
ト送り量を大きくすることができる。

【００３１】このベルト送り機構１１では、パイプ上下
動機構１０の操作レバー１０ａの端部に下向きの力Ｆを
加えて、コイルバネＳＳを介して操作レバー１１ａの端
部に下向きの力を加えることにより、図１１に示すよう
に、該操作レバー１１ａをコイルバネＳ４の付勢力に抗
しピン１０ｄを中心として反時計回り方向に回動させ、
中継レバー１１ｂを介して送りレバー１１ｃを反時計回
り方向に回動させることができ、そして、送りレバー１
１ｃの爪１１ｄに係合する爪車１１ｅを前側プーリー８
と一緒に反時計回り方向に回動させて、ベルト７を回動
角に応じた距離だけ前方に移動させることができる。

【００３２】また、図１１の状態でパイプ上下動機構１
０の操作レバー１０ａの端部への力Ｆを解除して操作レ
バー１１ａの端部への力を解除することにより、コイル
バネＳ４の付勢力によってこれを時計回り方向に回動さ
せ、位置決めストッパ１１ｆに当接したところで該操作
レバー１１ａの回動を停止させて中継レバー１１ｂと送
りレバー１１ｃを図１の待機状態に復帰させることがで
きると共に、送りレバー１１ｃの爪１１ｄを時計回り方
向で隣接する溝に移動させて係合させることができる。

【００３３】ストッパ変位機構１２は、図１０及び図１
４に示すように、前側プーリー８に同軸上に固着された
爪車１２ａと、ピン１２ｂによってフレーム１の側面に
回動自在に取り付けられたストッパ作動板１２ｃと、ス
トッパ作動板１２ｃを前方に付勢するコイルバネＳ６
と、ピン１２ｄによって部品ガイド５の前部に水平動自
在に取り付けられた部品保持レバー１２ｅと、部品保持
レバー１２ｅを図中時計回り方向に付勢するコイルバネ
Ｓ７と、ガイド溝５ａの前部側面に設けた孔５ｄに挿通
された部品保持ピン１２ｆと、部品保持ピン１２ｆを外
方に付勢するコイルバネＳ８とから構成されている。

【００３４】ストッパ作動板１２ｃが前方位置にある待
機状態では、図１４に示すように、部品保持レバー１２
ｅはコイルバネＳ７によって図中時計回り方向に付勢さ
れ、これにより部品保持ピン１２ｆがコイルバネＳ８の
付勢力に抗してガイド溝５ａ内に押し込まれ、該部品保
持ピン１２ｆによって先頭から２番目の部品Ｐがガイド
溝５ａの内面に押し付けられて同位置に保持されてい
る。また、ストッパ作動板１２ｃの押圧によって部品ス
トッパ９は前方（部品取出位置から前方に離れた部品取
出位置）に変位しており、先頭の部品Ｐは永久磁石Ｊに
吸着されたまま部品ストッパ９と一緒に前方に変位して
２番目の部品Ｐから完全に離れている。

【００３５】このストッパ変位機構１２では、爪車１２
ａが先に述べたベルト送り機構１１の爪車１１ｅと一緒
に回動する過程（ベルト７が所定距離前方に移動する過
程）で、ストッパ作動板１２ｃを爪車１２ａの一爪分の
起伏を利用して後方に所定距離移動させることができ
る。ストッパ作動板１２ｃが後方移動するときには、図
１５に示すように、部品ストッパ９がコイルバネＳ３の
付勢力によってガイド溝５ａの前端に当接して部品停止
位置が確保される。これと同時に、部品保持レバー１２
ｅの後端突出部分１２ｅ’がストッパ作動板１２ｃによ
ってコイルバネＳ７の付勢力に抗して内方に押し込まれ
て図中反時計回り方向に回動し、部品保持ピン１２ｆが
コイルバネＳ８の付勢力によって外方に移動して２番目
の部品Ｐの保持が解除され、ベルト７上に並ぶ部品全体
の前進が可能となる。

【００３６】以下に、上述の部品供給装置の動作につい
て説明する。パイプ上下動機構１０の操作レバー１０ａ
の端部は、吸着ノズル等によってベルト７上の先頭の部
品Ｐを部品取出口５ｃから取り出す際に、該吸着ノズル
等の一部或いは他の作動機器によって下向きに押圧され
る。

【００３７】可動パイプ４が下降位置にある状態では、
図４に示すように、該可動パイプ４の上端と摺動孔２ｃ
の内面と固定パイプ３の外面の間に環状ポケットＥが形
成され、該環状ポケットＥには少量の部品Ｐが入り込ん
でいる。

【００３８】パイプ上下動機構１０の操作レバー１０ａ
の端部が下向きの押圧されると、先に述べたように、該
操作レバー１０ａ及び中継レバー１０ｂの回動によって
可動パイプ４が下降位置から所定ストロークだけ上昇
し、その上端がホッパー２の収納室２ａ内に入り込む。

【００３９】可動パイプ４が下降位置から上昇位置まで
移動する過程では、図６に示すように、該可動パイプ４
によって環状ポケットＥ内の部品Ｐが上方に持ち上げら
れると共に収納室内２ａの収納部品が解され、また、固
定パイプ３上に横たわる部品Ｐがあっても該部品Ｐは同
位置から押し退けられる。同過程では、ホッパー２内の
収納部品Ｐが、可動パイプ４の上端案内面４ａの傾斜を
利用して固定パイプ３の上端開口に長手向きで取り込ま
れ、同向きのまま該固定パイプ３内を自重落下して下方
に導かれる。

【００４０】また、パイプ上下動機構１０の操作レバー
１０ａの端部への押圧が解除されると、先に述べたよう
に、中継レバー１０ｂ及び操作レバー１０ａがバネ付勢
力によって回動復帰し、可動パイプ４もバネ付勢力によ
って上昇位置から下降復帰する。

【００４１】可動パイプ４が上昇位置から下降位置まで
移動する過程では、図４に示すように、環状ポケットＥ
内に再び少数の部品Ｐが入り込み、収納部品全体が降下
する。同過程でも、収納部品Ｐが可動パイプ４の上端案
内面４ａの傾斜を利用して固定パイプ３の上端開口に長
手向きで１個宛取り込まれ、同向きのまま該固定パイプ
３内を自重落下する。

【００４２】このように固定パイプ３内への部品取り込
みは、可動パイプ４の上昇過程と下降過程の両方で行わ
れる。固定パイプ３内に長手向きで１個宛取り込まれた
部品Ｐは、該固定パイプ３内を自重落下して下側の垂直
通路５ｂ内に同向きのまま取り込まれ、該垂直通路５ｂ
内を自重落下してその一端部をベルト７の上面に当接
し、後続の部品Ｐはこの上に長手向きで積み重なる（図
１２参照）。

【００４３】一方、パイプ上下動機構１０の操作レバー
１０ａの端部に下向きの力が加わるときには、先に述べ
たように、コイルバネＳＳを介してベルト送り機構１１
の操作レバー１１ａの端部も下向きに押圧され、中継レ
バー１１ｂと送りレバー１１ｃの回動によって、爪１１
ｄが係合する爪車１１ｅが前側プーリー８と一緒に反時
計回り方向に回動し、ベルト７がこの回動角に応じた距
離、好ましくは部品Ｐの長手寸法よりも大きな距離だけ
前方に移動する。

【００４４】ベルト７が前方に所定距離移動する過程で
は、ベルト７の上面に一端部を当接する部品Ｐが、ベル
ト７との摩擦抵抗によって前方に引き出され横転してベ
ルト７上に横たわり、次の部品Ｐがベルト７の上面に一
端部を当接する（図１３参照）。

【００４５】ベルト７の移動（間欠移動）は部品取出口
５ｃから先頭の部品Ｐが取り出される度に繰り返される
ため、垂直通路５ｂ内の最下位の部品Ｐは上記同様の横
転作用を受けながら前方に順次移動する。これにより、
複数の部品Ｐがガイド溝５ａによって整列作用を受けな
がらベルト７上に一列に並び、同並び状態のままベルト
７の間欠移動に合わせて前方に搬送される。

【００４６】先に述べたように、ベルト７の部品搬送に
利用される領域の下側には複数の永久磁石Ｍが等間隔で
配置されているため、ベルト７によって前方に搬送され
る部品Ｐは、該永久磁石Ｍの磁力によって下方に引き寄
せられてベルト表面に密着した状態で搬送されることに
なる。また、これら永久磁石Ｍのベルト７に向き合う面
の極性を、ベルト７に沿ってＮ極とＳ極が交互に並ぶよ
うにしてあるので、ベルト７上の部品Ｐが部品搬送領域
のどの位置にあっても上記密着作用を適切に発揮させる
ことができる。依って、搬送途中の部品Ｐにガイド溝５
ａとの接触抵抗等が加わった場合でも、該部品Ｐの浮き
上がりや傾き等を確実に防止して、搬送部品Ｐの並び状
態を適正に保ちながら部品搬送を良好に行うことができ
る。また、ベルト７の部品導出位置の下側には永久磁石
Ｍが設けられていないので、垂直通路５ｂからベルト７
上への部品導出や、先に述べたベルト７による部品横転
作用が磁力によって妨げられることはない。

【００４７】他方、ベルト送り機構１１の爪車１１ｅが
前側プーリー８と一緒に回動してベルト７が前方に移動
するときには、これと同方向に回動するストッパ変位機
構１２の爪車１２ａによってストッパ作動板１２ｃが所
定距離後退し、これにより、バネ付勢力によって部品ス
トッパ９が後方に変位し、その後端面がガイド溝５ａの
前端に当接して所期の部品停止位置が確保される。つま
り、ベルト７によって搬送される部品Ｐは、その先頭の
部品Ｐが部品ストッパ９に当接したところで停止してベ
ルト７上に長手向きで隙間なく一列に並ぶと共に、部品
移動が部品ストッパ９によって規制された後は部品接触
面との滑りを利用してベルト７のみが前進する（図１５
参照）。

【００４８】ストッパ変位機構１２の爪車１２ａがベル
ト送り機構１１の爪車１１ｅと一緒に所定角度（一爪
分）だけ回動した後は、先に述べたように、ストッパ作
動板１２ｃが回動復帰し、図１４に示すように、部品保
持レバー１２ｃの回動復帰によって部品保持ピン１２ｆ
の先端がガイド溝５ａ内に突出して先頭から２番目の部
品Ｐが保持されると共に、部品ストッパ９が前方に変位
してガイド溝５ａの前端から離れ、これと一緒に先頭の
部品Ｐが吸着されたまま部品取出位置に移動して２番目
の部品Ｐから離れ、先頭の部品Ｐと２番目の部品Ｐとの
間に強制的に隙間Ｃが形成される。

【００４９】図８に示すように、ベルト７の部品取出位
置の下側に設けた永久磁石Ｍとその後方に位置する永久
磁石Ｍとの間に部品１個分程度またはそれ以上の隙間が
形成されているので、先頭の部品Ｐと２番目の部品Ｐと
の切り離しや、部品保持ピン１２ｆによる２番目の部品
Ｐの保持が磁力によって妨げられることはない。

【００５０】また、部品ストッパ９が前方に変位して先
頭の部品Ｐが２番目の部品Ｐから完全に離れている状態
では、図８に示すように、先頭の部品Ｐはその下側の永
久磁石Ｍの真上位置（部品Ｐの長手方向中心が永久磁石
Ｍの中心と一致する位置、或いは部品Ｐの長手方向中心
が永久磁石Ｍの中心よりも若干後側となる位置）にあ
り、該部品Ｐは、２つの永久磁石ＪとＭとの間に形成さ
れる磁界内に置かれる。つまり、部品取出位置に変位し
た部品Ｐは、永久磁石Ｊの磁力によって部品ストッパ９
に吸着すると共に、下側の永久磁石Ｍの磁力によって下
方に引き寄せられてベルト７の上面に密着し、両永久磁
石Ｊ，Ｍの磁力によって部品取出位置に安定した姿勢で
保持されることになる。

【００５１】さらに、部品取出位置に変位した部品Ｐに
対して部品ストッパ９の永久磁石Ｊから及ぶ磁力を、同
部品Ｐに対してその下側の永久磁石Ｍから及ぶ磁力より
も小さく設定してあるので、部品ストッパ９に吸着され
ている部品Ｐをベルト７の上面に確実に密着させて浮き
上がりを防止することができる。

【００５２】さらにまた、部品ストッパ９の永久磁石Ｊ
の上面または下面に磁界調整用の磁性板Ｆを設けてある
ので、該磁性板Ｆによって永久磁石Ｊの上方または下方
への磁束漏れを抑制し、且つ先頭の部品Ｐと向き合う面
の磁力の強い部分をその高さ方向中心よりも上側または
下側にシフトすることにより、部品ストッパ９に吸着さ
れている部品Ｐの立ち上がりや傾斜を防止することがで
きる。

【００５３】吸着ノズル等による先頭の部品Ｐの取り出
しは、図８及び１４に示すように、部品ストッパ９が前
方に変位して先頭の部品Ｐが２番目の部品Ｐから完全に
離され、しかも、部品取出位置に変位した部品Ｐが磁力
によって同位置に安定した姿勢で保持されている状態で
実施されるため、先頭の部品Ｐを２番目の部品Ｐと干渉
せずに、しかも安定した姿勢で取り出すことができる。

【００５４】このように、上述の部品供給装置によれ
ば、ベルト７の部品搬送に利用される領域の下側に複数
の永久磁石Ｍを等間隔で配置し、ベルト７によって搬送
される部品Ｐをこれら永久磁石Ｍの磁力によってベルト
表面に引き寄せて密着させるようにしてあるので、搬送
途中の部品Ｐにガイド溝５ａとの接触抵抗等が加わった
場合でも、該部品Ｐの浮き上がりや傾き等を確実に防止
して、搬送部品Ｐの並び状態を適正に保ちながら部品搬
送を良好に行うことができる。

【００５５】しかも、ベルト７の部品導出位置の下側に
は永久磁石Ｍを設けていないので、垂直通路５ｂからベ
ルト７上への部品導出や、ベルト７による部品横転作用
が磁力によって妨げられることはない。

【００５６】また、上記複数の永久磁石Ｍのベルト７に
向き合う面の極性を、ベルト７に沿ってＮ極とＳ極が交
互に並ぶようにしてあるので、ベルト７上の部品Ｐが部
品搬送領域のどの位置にあっても先に述べた密着作用を
適切に発揮させて部品搬送を的確に行うことができる。

【００５７】さらに、部品停止後に部品ストッパ９を前
方を変位させることにより、ベルト７上に並ぶ部品のう
ち先頭の部品Ｐを部品ストッパ９に吸着したまま部品取
出位置に変位させて２番目の部品から完全に引き離すこ
とができるので、先頭の部品Ｐと２番目の部品Ｐとが湿
気等の影響でくっついていたり引っかかっているような
場合でもこれを簡単に解消することができる。

【００５８】さらにまた、ベルト７の部品取出位置の下
側に設けた永久磁石Ｍとその後方の永久磁石Ｍとの間に
部品１個分程度またはそれ以上の間隔を設けてあるの
で、部品ストッパ９の前方変位による先頭の部品Ｐと２
番目の部品Ｐとの切り離しや、部品保持ピン１２ｆによ
る２番目の部品Ｐの保持が磁力によって妨げられること
がない。

【００５９】さらにまた、部品取出位置に変位した部品
Ｐを、永久磁石Ｊの磁力によって部品ストッパ９に吸着
すると共に、下側の永久磁石Ｍの磁力によってベルト表
面に密着させて同位置に安定した姿勢で保持することが
できるので、部品取出位置に変位した部品Ｐの姿勢を該
部品Ｐが取り出されるまで適正に維持して、同姿勢のま
ま良好に取り出すことができる。

【００６０】さらにまた、部品ストッパ９の永久磁石Ｊ
の先頭の部品Ｐと向き合う面の極性と、ベルトガイド６
の永久磁石Ｍの同部品と向き合う面の極性とを異ならせ
ることにより、両永久磁石Ｊ，Ｍの磁力を有効利用し
て、磁力による部品保持作用を効果的に発揮させること
ができる。

【００６１】さらにまた、部品取出位置に変位した部品
Ｐに対して部品ストッパ９の永久磁石Ｊから及ぶ磁力
を、その下側の永久磁石Ｍから及ぶ磁力よりも小さく設
定してあるので、部品ストッパ９に吸着されている部品
Ｐをベルト７の上面に確実に密着させることができる。

【００６２】さらにまた、部品ストッパ９の永久磁石Ｊ
の上面または下面に磁界調整用の磁性板Ｆを設けてある
ので、該永久磁石Ｊの上方または下方への磁束漏れを抑
制し、且つ先頭の部品Ｐと向き合う面の磁力の強い部分
をその高さ方向中心よりも上側または下側にシフトする
ことによって、部品ストッパ９に吸着されている部品Ｐ
の立ち上がりや傾斜を防止することができる。

【００６３】さらにまた、部品取出位置に変位した部品
Ｐの下側に設けられた永久磁石Ｍの直径（部品搬送方向
の寸法）を部品Ｐの長手寸法よりも大きく設定してある
ので、該永久磁石Ｍからの磁力を部品取出位置に変位し
た部品Ｐに的確に作用させることができる。

【００６４】図１６は部品ストッパの変形例を示すもの
で、図９に示した部品ストッパとは、永久磁石Ｊと磁性
板Ｆをガイド溝５ａと対向する面から僅かに引っ込ませ
て、該永久磁石Ｊと磁性板Ｆの先頭部品と向き合う面を
低磁性または非磁性の非磁性板Ｈで覆うようにした点で
構造を異にする。

【００６５】同図に示した部品ストッパでは、非磁性板
Ｈの板厚ｔによって永久磁石Ｊから先頭の部品Ｐに及ぶ
磁力をコントロールすることが可能であり、部品形状及
びサイズに応じて部品ストッパ９の部品吸着力を変更す
る場合に有用である。

【００６６】図１７はガイド溝側の永久磁石の変形例を
示すもので、図１乃至図１５に示した実施形態のものと
は、永久磁石Ｍとして直方体形状のものを使用し、且つ
該永久磁石Ｍの幅寸法を搬送対象となる部品Ｐの幅寸法
に近似させた点で構造を異にする。

【００６７】同図に示した構造では、搬送部品Ｐ及び部
品停止位置に変位した部品Ｐに対し下側の永久磁石Ｍの
磁力を効果的に利用することができ、部品以外に磁力が
及ぶことを回避して部品ブレを防止できる。勿論、扁平
円柱形状の永久磁石Ｍの露出形状（磁束通過領域）を非
磁性のマスク板等でによって制御しても同様の作用効果
が期待できる。

【００６８】尚、上述の実施形態では、部品搬送用のベ
ルトとして合成ゴム或いは軟質樹脂等から形成された平
ベルト或いはタイミングベルトを用いたが、吸湿性を有
する材料から成るベルトをこれに代えて用いれば、ベル
トと該ベルト上の部品との密着性をより高めて部品滑り
をより確実に抑制することができる。

【００６９】また、上述の実施形態では、部品搬送路と
してベルトを用いたものを例示したが、ベルト及びベル
トガイドのガイド溝を排除して部品ガイドのガイド溝と
ベルトガイドの上面とで所定断面の搬送路を形成し、該
搬送路の後ろからエアーを吹き込むことによって、該搬
送路に導出された部品の横転と横転後の部品の搬送を行
えるようにしてもよい。

【００７０】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
部品搬送路に密着した状態のまま部品を搬送できるの
で、搬送途中の部品が接触抵抗等が加わった場合でも、
該部品の浮き上がりや傾き等を確実に防止して、搬送部
品の並び状態を適正に保ちながら部品搬送を良好に行う
ことができる。しかも、部品導出位置には対応する磁石
がないので、部品導出通路から部品搬送路への部品導出
が磁力によって妨げられることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る部品供給装置の側面図

【図２】供給対象部品の斜視図

【図３】パイプ上下動機構の詳細図

【図４】可動パイプが下降位置にある状態を示す詳細図

【図５】パイプ上下動機構の動作説明図

【図６】可動パイプが上昇位置にある状態を示す詳細図

【図７】ベルトガイドの部分上面図

【図８】ベルトガイドの部分断面図

【図９】部品ストッパの上面図とそのｂ−ｂ線矢視図

【図１０】前側プーリー部分の詳細図

【図１１】ベルト送り機構の動作説明図

【図１２】ベルト上への部品導出作用を示す図

【図１３】ベルト上への部品導出作用を示す図

【図１４】ストッパ変位機構の詳細図

【図１５】ストッパ変位機構の動作説明図

【図１６】部品ストッパの変形例を示す図

【図１７】ガイド溝側の永久磁石の変形例を示す図

【符号の説明】

１…フレーム、２…ホッパー、Ｐ…部品、３…固定パイ
プ、４…可動パイプ、５…部品ガイド、６…ベルトガイ
ド、Ｍ…永久磁石、７…ベルト、８…前後一対のプーリ
ー、９…部品ストッパ、Ｊ…永久磁石、１０…パイプ上
下動機構、１１…ベルト送り機構、１２…ストッパ変位
機構。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−56097（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−48419（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H05K 13/02

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 チップ状部品をバラ状態で収納するホッ
   パーと、ホッパー内の部品を所定向きで１個宛取り込ん
   で下方に導く部品導出通路と、部品導出通路から導出さ
   れた部品を所定方向に搬送する部品搬送路とを具備した
   部品供給装置において、 部品導出位置を除く部品搬送領域に対応する磁石を設け
   て該磁石の磁力によって搬送部品を部品搬送路に密着さ
   せるようにし、 部品搬送路上の先頭の部品を相互当接により所定の部品
   停止位置で停止させる部品ストッパと、該部品ストッパ
   を部品停止位置と同位置から離れた部品取出位置とに変
   位させるストッパ変位機構を設けると共に、 部品ストッパに磁石を設けて該磁石の磁力によって部品
   搬送路上の先頭の部品を部品ストッパに吸着したまま部
   品取出位置に変位できるようにし、 また、部品取出位置に対応する磁石を設けて該磁石の磁
   力によって部品取出位置に変位した部品を部品搬送路に
   密着させるようにし、 部品ストッパの磁石から部品取出位置に変位した部品に
   対して及ぶ磁力を、部品取出位置に変位した部品を部品
   搬送路に密着するための磁石から同部品に対して及ぶ磁
   力よりも小さく設定した、 ことを特徴とする部品供給装置。
2. 【請求項２】 チップ状部品をバラ状態で収納するホッ
   パーと、ホッパー内の部品を所定向きで１個宛取り込ん
   で下方に導く部品導出通路と、部品導出通路から導出さ
   れた部品を所定方向に搬送する部品搬送路とを具備した
   部品供給装置において、 部品導出位置を除く部品搬送領域に対応する磁石を設け
   て該磁石の磁力によって搬送部品を部品搬送路に密着さ
   せるようにし、 部品搬送路上の先頭の部品を相互当接により所定の部品
   停止位置で停止させる部品ストッパと、該部品ストッパ
   を部品停止位置と同位置から離れた部品取出位置とに変
   位させるストッパ変位機構を設けると共に、 部品ストッパに磁石を設けて該磁石の磁力によって部品
   搬送路上の先頭の部品を部品ストッパに吸着したまま部
   品取出位置に変位できるようにし、 また、部品取出位置に対応する磁石を設けて該磁石の磁
   力によって部品取出位置に変位した部品を部品搬送路に
   密着させるようにし、 部品ストッパの磁石の部品と向き合う面の極性と、部品
   取出位置に変位した部品を部品搬送路に密着するための
   磁石の部品と向き合う面の極性とを異ならせた、 ことを特徴とする部品供給装置。
3. 【請求項３】 チップ状部品をバラ状態で収納するホッ
   パーと、ホッパー内の部品を所定向きで１個宛取り込ん
   で下方に導く部品導出通路と、部品導出通路から導出さ
   れた部品を所定方向に搬送する部品搬送路とを具備した
   部品供給装置において、 部品導出位置を除く部品搬送領域に対応する磁石を設け
   て該磁石の磁力によって搬送部品を部品搬送路に密着さ
   せるようにし、 部品搬送路上の先頭の部品を相互当接により所定の部品
   停止位置で停止させる部品ストッパと、該部品ストッパ
   を部品停止位置と同位置から離れた部品取出位置とに変
   位させるストッパ変位機構を設けると共に、 部品ストッパに磁石を設けて該磁石の磁力によって部品
   搬送路上の先頭の部品を部品ストッパに吸着したまま部
   品取出位置に変位できるようにし、 また、部品取出位置に対応する磁石を設けて該磁石の磁
   力によって部品取出位置に変位した部品を部品搬送路に
   密着させるようにし、 搬送部品を部品搬送路に密着するための磁石と、部品取
   出位置に変位した部品を部品搬送路に密着するための磁
   石との間に、部品１個分以上の隙間を設けた、 ことを特
   徴とする部品供給装置。
4. 【請求項４】 搬送部品を部品搬送路に密着するための
   磁石を、等間隔で並ぶ複数の磁石から構成し、該複数の
   磁石の搬送部品と向き合う面の極性をＮ極とＳ極が交互
   に並ぶようにした、 ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項記載の部
   品供給装置。