JP3370609B2 - 電子部品供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、チップ部品等の電
子部品をベルトによって整列状態で搬送し、搬送部品の
先頭の電子部品を部品取出位置に供給する電子部品供給
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平６−２３２５９６号公報には、こ
の種従来の電子部品供給装置が開示されている。この装
置は、多数のチップ部品をバルク状に貯蔵した貯蔵箱
と、貯蔵箱の下面に上下移動可能に挿通された取込管
と、取込管を上下移動させるためのリンク機構と、取込
管の内側にその上端を配置された移送管と、一対のプー
リーに巻き付けられその上側部分を移送管の下端下側に
配置された無端状のベルトと、ベルトを間欠移動するた
めのラチェット機構と、ベルト上に配置された溝付きカ
バーと、ベルト上のカバー前端位置に配置された部品停
止用のストッパとを備えている。

【０００３】この装置は、リンク機構のレバー端部を所
定方向に押圧駆動しそして復帰させることによって動作
する。レバー端部が所定方向に押圧駆動されるときに
は、取込管が移送管上端の外側で下方移動すると共に、
ラチェット機構が作動してベルトが所定距離前進する。
また、レバー端部が復帰するときには、ベルトは停止状
態を維持し、取込管が移送管上端の外側で上方移動して
復帰する。

【０００４】レバー端部への押圧とその解除は基本的に
は吸着ノズルを用いて取出位置からチップ部品を取り出
す度に繰り返されるため、取込管の上下移動によって貯
蔵箱内のチップ部品が取込管を通じて移送管の上端開口
に長手向きで１個ずつ取り込まれ、取り込まれたチップ
部品が移送管内を自重移動してベルト上に排出され、ベ
ルト上に排出されたチップ部品が溝付きカバーによって
案内されながらベルトによって前方に間欠的に搬送さ
れ、先頭のチップ部品がストッパに当接して取出位置で
停止する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記の従来装置では、
部品搬送用のベルトを間欠的に所定距離ずつ移動させる
ためにラチェット機構を用いている。このラチェット機
構は、先鋭部分を有するラチェットをバネ付勢下で支持
するラチェット支持板と、ラチェットの先鋭部分が係合
する溝を外周縁に等角度間隔で有するラチェットホイー
ルとを有しており、ラチェットホイールは一方のプーリ
ーに固着され、ラチェット支持板はラチェットホイール
に対して回転自在に取り付けられている。つまり、ラチ
ェット支持板を所定方向に所定角度回転させるときには
ラチェットが係合するラチェットホイールをプーリーと
一緒に同方向に同角度回転させる一方、ラチェット支持
板を逆方向に回転させて復帰させるときにはラチェット
をラチェットホイールの外周溝に沿って滑動させて、ラ
チェットホイール及びプーリーの停止状態を維持するよ
うにしている。

【０００６】しかしながら、前述のようなラチェット機
構では、ラチェットホイールの外周縁に形成される溝と
この溝に係合するラチェットの寸法精度や相互の位置精
度等の影響によって所謂遊びが生じ易く、ラチェット支
持板を所定方向に回転させるときにラチェットホイール
が遅れて動き出したり、ベルトの移動量にバラツキを生
じる原因となる。

【０００７】また、ラチェットがラチェットホイールの
外周溝に沿って滑動するときや、滑動後のラチェットが
ラチェットホイールの外周溝に係合するときに金属的な
音が発生するため、ベルト間欠移動のサイクル、換言す
れば、部品取出サイクルが速くなると前記の音が連続的
に発生して耳障りなものとなる。

【０００８】本発明は前記事情に鑑みて創作されたもの
で、その目的とするところは、部品搬送のためのベルト
移動を高精度に且つ静粛に行える電子部品供給装置を提
供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、請求項１に記載のように、電子部品をベ
ルトによって整列状態で搬送して先頭の電子部品を部品
取出位置に供給する電子部品供給装置であって、少なく
とも２つのプーリーに巻き付けられた無端状のベルト
と、多数の電子部品をバルク状に貯蔵する部品貯蔵室
と、可動部材の動作によって部品貯蔵室内の電子部品を
ベルト上に長さ向きで排出する部品排出機構と、被操作
部材と動力伝達部材を有するワンウェイクラッチを備
え、被操作部材の動作によって動力伝達部材から少なく
とも１つのプーリーに対してトルク伝達を行ってベルト
を部品搬送方向に移動させるベルト変位機構と、回転自
在な操作レバーを備え、操作レバーの所定方向の回転及
び逆方向の回転によって部品排出機構の可動部材に部品
排出に必要な動作を付与すると共に、操作レバーの所定
方向の回転によってベルト変位機構の動力伝達部材にベ
ルト移動に必要な動作を付与するレバー機構とを備え
る、ことをその主たる特徴とする。また、本発明は、請
求項３に記載のように、電子部品をベルトによって整列
状態で搬送して先頭の電子部品を部品取出位置に供給す
る電子部品供給装置であって、少なくとも２つのプーリ
ーに巻き付けられた無端状のベルトと、被操作部材と動
力伝達部材を有するワンウェイクラッチを備え、被操作
部材の動作によって動力伝達部材から少なくとも１つの
プーリーに対してトルク伝達を行ってベルトを部品搬送
方向に移動させるベルト変位機構と、先頭の電子部品を
吸着保持する永久磁石を備える部品ストッパと、部品ス
トッパをベルトにより搬送された電子部品を停止させる
位置と永久磁石に吸着保持された先頭のチップ部品を２
番目のチップ部品から引き離す位置とに変位可能な部品
ストッパ変位機構と、回転自在な操作レバーを備え、操
作レバーの所定方向の回転によってベルト変位機構の動
力伝達部材にベルト移動に必要な動作を付与すると共
に、操作レバーの所定方向の回転によって部品ストッパ
変位機構に部品引き離し位置から部品停止位置への部品
ストッパ移動に必要な動作を付与し、且つ、操作レバー
の逆方向の回転によって部品ストッパ変位機構に部品停
止位置から部品引き離し位置への部品ストッパ移動に必
要な動作を付与するレバー機構とを備える、ことをその
主たる特徴と する。

【００１０】前記の電子部品供給装置では、操作レバー
の所定方向の回転によってベルト変位機構の被操作部材
にベルト移動に必要な動作を付与することにより、ワン
ウェイクラッチの動力伝達部材から少なくとも１つのプ
ーリーに対してトルク伝達を行ってベルトを部品搬送方
向に移動させて電子部品を部品取出位置に供給すること
ができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１乃至図１１は本発明の一実施
形態に係るもので、図中の符号１はフレーム、２はホッ
パー、３は固定パイプ、４は可動パイプ、５はパイプ支
持部材、６は第１部品ガイド、７は第２部品ガイド、８
はベルトガイド、９はベルト、１０は前側プーリー、１
１は後側プーリー、１２は部品ストッパ、１３はレバー
支持部材、１４は操作レバー、１５は操作レバー用の位
置決めストッパ、１６は中継ロッド、１７はパイプ駆動
レバー、１８は中継リンク、１９はストッパ駆動板、２
０はワンウェイクラッチ、ＣＳ１〜ＣＳ４はコイルバ
ネ、Ｐはチップ部品、ＡＮは吸着ノズルである。尚、以
下の説明では、図１における左・右を便宜上それぞれ前
・後として表記する。

【００１２】フレーム１は各装置構成機器を支持する役
目を果たす。このフレーム１の上部には、ホッパー２の
下面を支えるホッパー支持台１ａが設けられ、このホッ
パー支持台１ａには、後述する挿通孔２ｃと同一の横断
面形を有し、且つ該挿通孔２ｃと連続する挿通孔１ｂが
縦向きに貫通形成されている。図示を省略したが、この
フレーム１には、個々の装置を部品実装機や部品実装ラ
インの所定位置に取り付けるための部品または器具が設
けられている。

【００１３】ホッパー２は、部品貯蔵室２ａを内部に有
し、その上面開口を蓋板２ｂによって開閉自在に覆われ
ている。また、部品貯蔵室２ａのＶ字状底面の最下位部
分には、可動パイプ用の挿通孔２ｃが縦向きに貫通形成
されている。このホッパー２は全体が透明または半透明
で、フレーム１のホッパー支持台１ａ上にネジ止め等の
手法によって取り付けられている。また、部品貯蔵室２
ａ内には、図２（Ａ）に示すような角柱形状のチップ部
品Ｐ、例えばチップ抵抗器やチップコンデンサやチップ
インダクタ等の１種類がバルク状に多数個貯蔵されてい
る（図３参照）。このチップ部品Ｐは何れも外部電極や
内部導体等を備えており、部品ストッパ１２の永久磁石
１２ｂによる吸着が可能である。勿論、図２（Ｂ）に示
すような円柱形状のチップ部品や、チップ部品以外の電
子部品、例えばＬＣフィルターやネットワーク等の複合
部品や、半導体素子等の集積回路部品等を供給対象とし
て取り扱うことも可能である。

【００１４】固定パイプ３は、パイプ支持部材５の取付
孔５ａにその下端部を圧入固着され、その上端が挿通孔
２ｃの上端とほぼ一致するような位置関係にて、該挿通
孔２ｃ及び１ｂの中心位置に垂直に挿通配置されてい
る。この固定パイプ３の厚みは、チップ部品Ｐの端面最
大長よりも小さく、その上端開口の内縁には必要に応じ
て面取りや丸みが設けられている。また、固定パイプ３
の内形は、チップ部品Ｐの端面形状と相似形または円形
で、その内形最大長はチップ部品Ｐの端面最大長よりも
僅かに大きい。

【００１５】可動パイプ４は、固定パイプ３の外形にほ
ぼ一致した内形と挿通孔２ｃの内形にほぼ一致した外形
を有しており、待機状態でその上端が固定パイプ３の上
端よりも僅かに低くなるような位置関係にて、挿通孔２
ｃ及び１ｂと固定パイプ３との間に形成される環状隙間
に上下移動可能に配置されている。この可動パイプ４の
厚みは、チップ部品Ｐの端面最大長よりも僅かに大き
い。また、可動パイプ４の内孔上端には、すり鉢状のテ
ーパー部４ａが形成されている。さらに、可動パイプ４
の外面略中間部と外面下端部には係合鍔４ｂと４ｃがそ
れぞれ形成されており、中間鍔４ｂの上側には圧縮コイ
ルバネＣＳ１が装着され、下側には圧縮コイルバネＣＳ
２が装着されている。図示例のコイルバネＣＳ１とＣＳ
２はＣＳ１＜ＣＳ２の力関係を有するが、この力関係は
ＣＳ１≧ＣＳ２とすることも可能である。

【００１６】パイプ支持部材５は、固定パイプ３の下端
部が圧入される取付孔５ａを有しており、第１部品ガイ
ド６の後部上面に配置されネジ止め等の手法によって取
り付けられている。また、パイプ支持部材５の上面に
は、パイプ駆動レバー１７の後端部の下降位置、換言す
れば、可動パイプ４の下降位置を規定するための位置決
め突起５ｂが設けられている。

【００１７】第１部品ガイド６は、固定パイプ３の下端
開口と連通する湾曲通路６ａを内部に有し、湾曲通路６
ａの下端と段差なく連通する直線溝６ｂをその下面に有
している。湾曲通路６ａは、チップ部品Ｐの端面形状と
相似形で僅かに大きな横断面形を有しており、側面から
見て約９０度の角度範囲で縦向きから横向きに一定曲率
で湾曲している。直線溝６ｂは、湾曲通路６ａとほぼ一
致した横断面形を有しており、湾曲通路６ａの下端から
前方に向かって直線的に延びている。この第１部品ガイ
ド６は、その下面がベルトガイド８の上面と密着するよ
うに配置されフレーム１またはベルトガイド８にネジ止
め等の手法によって取り付けられている。

【００１８】第２部品ガイド７は、第１部品ガイド６の
直線溝６ｂの前端と段差なく連通する直線溝７ａをその
下面に有している。直線溝７ａは、前記湾曲通路６ａと
ほぼ一致した横断面形を有しており、直線溝６ｂの前端
から前方に向かって直線的に延びている。また、直線溝
７ａの前端上面は部品取出口７ｂとして開口している。
ベルトガイド８は、ベルト９の幅及び厚みよりも僅か
に大きな幅及び深さを有する直線溝８ａをその上面前後
方向に有している。このベルトガイド８は、その上面が
第１部品ガイド６と第２部品ガイド７の下面に密着する
ようにフレーム１にネジ止め等の手法によって取り付け
られ、取付状態においてその前端部分を第２部品ガイド
７の前端よりも前方に突出している。

【００１９】ベルト９は、合成ゴム，軟質樹脂等から成
る非磁性の無端状平ベルトまたは無端状タイミングベル
トから成り、フレーム１におけるベルトガイド８の前後
位置に回転自在に配置された前側プーリー１０と後側プ
ーリー１１に所定のテンションをもって巻き付けられて
いる。このベルト９はその上側の平らな部分をベルトガ
イド８の直線溝８ａ内に配置されており、ベルト上側部
分の上面が両部品ガイド６，７の下面に接した状態で図
１において反時計回り方向に回転する。ちなみに、前側
プーリー１０はフレーム１に横向きに突設されたシャフ
ト１０ａにベアリング等を介して回転自在に取り付けら
れている。後側プーリー１１も同様のシャフト構造によ
って回転自在に支持されている。

【００２０】部品ストッパ１２は、横長の矩形板から成
り、ベルト９の上側部分と平行な向きで回転でき、且つ
その後面が第２部品ガイド７の前端面と当接できるよう
に、その中央から一端寄りの部分を支持ピン１２ａによ
ってベルトガイド８の前端突出部分に回転自在に取り付
けられている。また、部品ストッパ１２の他端前面とフ
レーム１との間には圧縮コイルバネＣＳ３が介装されて
おり、これにより部品ストッパ１１は図５において時計
回り方向（部品ストッパ１２の後面が第２部品ガイド７
の前端面に近づく方向）に付勢されている。この部品ス
トッパ１２の厚みはチップ部品Ｐの高さ寸法とほぼ一致
している。また、部品ストッパ１２の第２部品ガイド７
の直線溝７ａ前端と向き合う部分には、希土類永久磁石
等から成る永久磁石１２ｂが、Ｎ極面とＳ極面の一方が
先頭のチップ部品Ｐと当接するように埋設されている。

【００２１】レバー支持部材１３は、操作レバー１４と
パイプ駆動レバー１７を回転自在に支持するためのもの
で、その上部が第２部品ガイド７よりも上方に突出する
ようにベルトガイド８の側面にネジ止め等の手法によっ
て取り付けられている。

【００２２】操作レバー１４は、逆Ｌ字形状を成してお
り、その屈曲部分を支持ピン１４ａによってレバー支持
部材１３の上部前側に回転自在に取り付けられている。
この操作レバー１４は、フレーム１との間に張設された
引っ張りコイルバネＣＳ４によって図１において時計回
り方向に付勢され、その下部前面を位置決めストッパ１
５に当接している。この位置決めストッパ１５は、円盤
部と円盤部の偏心位置に一体に設けられたストッパ部と
を備えており、円盤部を回転させてストッパ部の向きを
変えることにより操作レバー１４の復帰位置を微調整す
ることができる。

【００２３】パイプ駆動レバー１７は、その略中央部分
を支持ピン１７ａによってレバー支持部材１３の上部後
側に回転自在に取り付けられており、その前端部を中継
ロッド１６を介して前記操作レバー１４の前端部に回転
自在に連結されている。また、パイプ駆動レバー１７は
その後端に平板部１７ｂを有し、該平板部１７ｂにＵ字
形溝或いは円形孔から成る係合部１７ｃを有しており、
該係合部１７ｃを可動パイプ４の下側鍔４ｃと下側コイ
ルバネＣＳ２との間に介装されている。

【００２４】中継リンク１８は、その後端部を支持ピン
１８ａによって操作レバー１５の屈曲部分の下側に回転
自在に連結され、その前端部を支持ピン１８ｂによって
ストッパ駆動板１９の下部に回転自在に連結されてい
る。

【００２５】ストッパ駆動板１９は略円盤状を成し、そ
の中心孔（図示省略）を前側プーリー１０用のシャフト
１０ａに回転自在にはめ込まれ、シャフト１０ａにねじ
込まれたネジ１０ｂによって抜け落ちを防止されてい
る。このストッパ駆動板１９の上部にはストッパ押圧部
１９ａが上方に向かって突設されている。図５に示す待
機状態では、このストッパ押圧部１９ａの後面が部品ス
トッパ１２の端部前面をコイルバネＣＳ３の付勢力に抗
して押圧しており、部品ストッパ１２の後面は第２部品
ガイド７の前端面から離れている。

【００２６】ワンウェイクラッチ２０は、内周面にカム
面２０ａ１を有する筒状部材２０ａと、前側プーリー１
０用のシャフト１０ａが回転自在に挿通される孔（符号
なし）を中央に有しその一部が筒状部材２０ａから露出
するように筒状部材２０ａの内側に回転自在に配置され
た軸部材２０ｂと、筒状部材２０ａと軸部材２０ｂとの
環状隙間に配置されたリング状の保持器２０ｃと、保持
器２０ｃに等間隔で配置された円柱状または球状の複数
の転動体２０ｄと、各転動体２０ｄを筒状部材２０ａの
カム面２０ａ１に押し付けるコイルバネや板バネ等のバ
ネ材２０ｅとから構成されている。

【００２７】このワンウェイクラッチ２０は、前側プー
リー１０の側面に形成した環状凹部１０ｃに筒状部材２
０ａをはめ込んで固着され、軸部材２０ｂの露出部分
を、前記ストッパ駆動板１９にネジ止め等の手法によっ
て固着されている。即ち、軸部材２０ｂが図６（Ｂ）に
おいて反時計回り方向に回転するときには、保持器２０
ｃの各転動体２０ｄが筒状部材２０ａのカム面２０ａ１
に押し付けられてくさび作用によって筒状部材２０ａと
軸部材２０ｂとが係合し、筒状部材２０ａが軸部材２０
ｂと一体となって回転する。また、軸部材２０ｂが図６
（Ｂ）において時計回り方向に回転するときには、保持
器２０ｃの各転動体２０ｄがカム面２０ａ１から離れる
ように動いてくさび作用が解かれ、軸部材２０ｂが筒状
部材２０ａに対して空回りする。

【００２８】以下に、前述の電子部品供給装置の動作に
ついて説明する。

【００２９】図１に示す待機状態では、操作レバー１４
がコイルバネＣＳ４によって時計回り方向に付勢されて
位置決めストッパ１５に当接しており、可動パイプ４は
下降位置にあってベルト９は停止している。また、図５
に示すように、部品ストッパ１２はその端部をストッパ
駆動板１９のストッパ押圧部１９ａによって後方に押圧
され、その後面は第２部品ガイド７の前端面から離れて
いる。

【００３０】この待機状態において、モータ等のアクチ
ュエーターを用いた駆動機器（図示省略）によって操作
レバー１４の下端部を後方に押圧駆動するか、或いは操
作レバー１４の上端部（中継ロッド１６部分）を下方に
押圧駆動して、図７に示すように、操作レバー１４が支
持ピン１４ａを中心として反時計回り方向に所定角度回
転させると、この回転によってパイプ駆動レバー１７が
支持ピン１７ａを中心として反時計回り方向に回転す
る。これにより、図８に示すように、可動パイプ４がコ
イルバネＣＳ２を介してコイルバネＣＳ１を縮めながら
上方に押し上げられ、その上端が部品貯蔵室２ａ内に入
り込む。可動パイプ４が下降位置から上昇する過程で
は、挿通孔２ｃの内面と固定パイプ３の外面と可動パイ
プ４の上面とで形成される環状凹部（符号なし）に入り
込んでいたチップ部品Ｐ及びその上側のチップ部品Ｐが
可動パイプ４の突き上げによって解され、このチップ部
品Ｐがテーパ部４ａによって案内されながら、或いは直
接に固定パイプ３の上端開口に長さ向きで１個ずつ取り
込まれる。固定パイプ３内に入り込んだチップ部品Ｐ
は、この固定パイプ３内を下方に自重移動して第１部品
ガイドの湾曲通路６ａ内に入り込み、さらに湾曲通路６
ａ内を下方に自重移動する。湾曲通路６ａ内を自重移動
するチップ部品Ｐはその移動過程で縦向きから横向きに
約９０度姿勢変更され、姿勢変更後のチップ部品Ｐがベ
ルト９上に排出される。

【００３１】また、操作レバー１４が支持ピン１４ａを
中心として反時計回り方向に回転することによって、図
９に示すように、中継リンク１８を介してストッパ駆動
板１９がシャフト１０ａを中心として反時計回り方向に
所定角度回転し、ストッパ押圧部１９ａが前方に変位す
る。これにより、図１０に示すように、部品ストッパ１
７がコイルバネＣＳ３の付勢力によって支持ピン１２ａ
を中心として時計回り方向に所定角度回転し、部品スト
ッパ１２の後面が第２部品ガイド７の前端面に当接す
る。

【００３２】さらに、ストッパ駆動板１９がシャフト１
０ａを中心として反時計回り方向に回転することによっ
て、ワンウェイクラッチ２０の軸部材２０ｂが反時計回
り方向に所定角度回転する。これにより、ワンウェイク
ラッチ２０の保持器２０ｃの各転動体２０ｄが筒状部材
２０ａのカム面２０ａ１に押し付けられてくさび作用に
よって筒状部材２０ａと軸部材２０ｂとが係合し、筒状
部材２０ａが軸部材２０ｂと一体となって同一方向に同
一角度回転する。筒状部材２０ａには前側プーリー１０
が固着されているため、前側プーリー１０も筒状部材２
０ａと一緒に同一方向に同一角度回転し、図１０に示す
ように、ベルト９の上側部分が所定距離（チップ部品Ｐ
の長さ寸法よりも僅かに大きな距離）前方に移動する。

【００３３】この後、操作レバー１４に対する押圧を解
除すると、操作レバー１４がコイルバネＣＳ４，ＣＳ１
の付勢力によって時計回り方向に回転して復帰し、この
回転によってパイプ駆動レバー１７が時計回り方向に回
転して復帰し、そして可動パイプ４が上昇位置から下降
復帰する（図１，図３参照）。ちなみに、固定パイプ３
への部品取り込みは、可動パイプ４が上昇位置から下降
する過程でも前記と同様に行われる。

【００３４】また、操作レバー１４が反時計回り方向に
回転して復帰することによって、中継リンク１８を介し
てストッパ駆動板１９が時計回り方向に回転して復帰
し、ストッパ押圧部１９ａが後方に変位する。これによ
り、部品ストッパ１２の端部がストッパ駆動板１９のス
トッパ押圧部１９ａによって後方に押圧され、その後面
が第２部品ガイド７の前端面から離れる（図５，図６
（Ａ）参照）。

【００３５】さらに、ストッパ駆動板１９が時計回り方
向に回転して復帰することによって、ワンウェイクラッ
チ２０の軸部材２０ｂが時計回り方向に回転して復帰す
る。これにより、ワンウェイクラッチ２０の保持器２０
ｃの各転動体２０ｄがカム面２０ａ１から離れるように
動いてくさび作用が解かれ、軸部材２０ｂが筒状部材２
０ａに対して空回りする（図６（Ａ），（Ｂ）参照）。
つまり、このときには筒状部材２０ａ（前側プーリー１
０）は停止状態を維持するため、ベルト９は動かない。

【００３６】操作レバー１４に対する押圧及びその解除
は吸着ノズルＡＮによる部品取り出しと交互に実施され
るので、前述の可動パイプ４の上下移動とベルト９の間
欠前進は所定のサイクルで繰り返されることになる。つ
まり、可動パイプ４の上下移動によって部品貯蔵室２ａ
内のチップ部品Ｐが固定パイプ３に順次取り込まれると
共に、固定パイプ３の内孔及び第１部品ガイド６の湾曲
通路６ａを通じてベルト９上に排出されたチップ部品Ｐ
がベルト９の前進によって第１，第２部品ガイド６，７
の直線溝６ａ，７ａによって案内されながら一列に並ん
だ状態で前方に搬送される。ベルト９が前進するときに
は、図１０に示すように、その初期段階で部品ストッパ
１２の後面が第２部品ガイド７の前端面に接するので、
前方に搬送されるチップ部品Ｐはその先頭のチップ部品
Ｐが部品ストッパ１２（永久磁石１２ｂ）に当接したと
ころで停止し、先頭のチップ部品Ｐは永久磁石１２ｂに
吸着保持されて後続のチップ部品Ｐはこの後ろに隙間無
く連なる。

【００３７】また、操作レバー１４に対する押圧が解除
された状態では、図１１に示すように、ベルト９は停止
状態を維持する一方、部品ストッパ１２の後面が第２部
品ガイド７の前端面から離れて、部品ストッパ１２の永
久磁石１１ｂに吸着保持されていた先頭のチップ部品Ｐ
が２番目のチップ部品Ｐから強制的に引き離される。吸
着ノズルＡＮによる先頭のチップ部品Ｐの取り出しはこ
の状態で実施されるため、先頭のチップ部品Ｐが吸着ノ
ズルＡＮによって取り出されるときに、該先頭のチップ
部品Ｐが２番目のチップ部品Ｐと干渉するようなことは
ない。つまり、取出位置に供給された先頭のチップ部品
Ｐを後続のチップ部品Ｐから完全に分離した状態で取り
出すことができるので、吸着ノズルＡＮによって先頭の
チップ部品Ｐを取り出すときに該チップ部品Ｐが２番目
のチップ部品Ｐと干渉して姿勢不良を生じたり、２番目
のチップ部品Ｐにチップ立ちや傾き等の姿勢不良を生じ
ることはない。

【００３８】このように、前述の電子部品供給装置で
は、ベルト９を間欠的に移動させるベルト変位機構にワ
ンウェイクラッチ２０を利用しているので、ベルト移動
にラチェット機構のような遊びが生じることを解消し
て、ベルト９を所定のタイミングで且つ所定距離ずつ高
精度で移動させることができる。また、ベルト移動時に
ラチェット機構のような金属的な音が発生することを防
止できるので、部品取出サイクルが速くなってもベルト
移動を静粛に行うことができる。さらに、ラチェット機
構に比べてベルト変位機構自体を安価に構成できると共
に、ベルト移動量の微調整等のメンテナンスも不要にで
きる。

【００３９】この種の電子部品供給装置には部品取出サ
イクルの高速化、具体的には０．１秒或いはこれ以下の
部品取出サイクルが求められているが、前述の装置によ
ればこのような部品取出サイクルの高速化にも容易に追
従でき、高速サイクル下でも安定した部品供給動作を実
現できる。

【００４０】さらに、前述の電子部品供給装置では、操
作レバー１４の回転限界位置（駆動限界位置）を定める
ストッパを特段設けていないので、この駆動限界位置規
定用のストッパに操作レバーが衝突するときの衝撃を無
くすことができる。つまり、部品取り出しサイクルが速
くなってもレバー動作に伴う衝撃を著しく緩和すること
ができ、該衝撃を原因とした供給不良（取り出し不
良）、例えば取出位置にあるチップ部品Ｐの姿勢が乱れ
たり同チップ部品Ｐが外部に飛び出することを確実に防
止することができる。

【００４１】尚、前述の各実施形態では、コイルバネＣ
Ｓ３として圧縮コイルバネを用いコイルバネＣＳ４とし
て引っ張りコイルバネを用いたものを示したが、圧縮コ
イルバネＣＳ３の代わりに部品ストッパ１２の支持ピン
部分に捻りコイルバネを設けたり、引っ張りコイルバネ
ＣＳ４の代わりに操作レバー１４の支持ピン部分に捻り
コイルバネをそれぞれ設けても前記と同様の動きが得ら
れる。また、コイルバネＣＳ１とＣＳ２も、構造を若干
変更すればこれらの代わりに捻りコイルバネを用いるこ
とも可能である。

【００４２】また、前述の各実施形態では、ワンウェイ
クラッチ２０の筒状部材２０ａを前側プーリー１０に固
着し、軸部材２０ｂをストッパ駆動板１９に固着したも
のを示したが、トルク伝達方向が逆向きとなるワンウェ
イクラッチを利用する場合には、軸部材を前側プーリー
１０側に固着し、筒状部材をストッパ駆動板１９側に固
着すると前記と同様の動きが得られる。勿論、ワンウェ
イクラッチには図示例以外の構造を有する周知のものを
適宜用いてもよい。

【００４３】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
ベルト移動にラチェット機構のような遊びが生じること
を解消して、ベルトを所定のタイミングで且つ所定距離
ずつ高精度で移動させることができる。また、ベルト移
動時にラチェット機構のような金属的な音が発生するこ
とを防止できるので、部品取出サイクルが速くなっても
ベルト移動を静粛に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す電子部品供給装置の
全体側面図

【図２】図１に示した装置に適用可能なチップ部品の斜
視図

【図３】図１に示した装置の可動パイプ部分の拡大縦断
面図

【図４】図１に示した装置のパイプ駆動レバー部分の拡
大上面図

【図５】図１に示した装置の部品ストッパ部分の拡大上
面図

【図６】図１に示した装置のストッパ駆動板部分の拡大
図と、同図から中継リンク，ストッパ駆動板を除外して
ワンウェイクラッチを破断した状態を示す図

【図７】操作レバーを押圧駆動した状態を示す図１対応
図

【図８】操作レバーを押圧駆動した状態を示す図３対応
図

【図９】操作レバーを押圧駆動した状態を示す図６
（Ａ）対応図

【図１０】操作レバーを押圧駆動した状態を示す図５対
応図

【図１１】操作レバーを復帰させた状態を示す図５対応
図

【符号の説明】

９…ベルト、１０……前側プーリー、１１…後側プーリ
ー、１２…部品ストッパ、１４…操作レバー、１８…中
継リンク、１９…ストッパ駆動板、２０…ワンウェイク
ラッチ、２０ａ…筒状部材、２０ａ１…カム面、２０ｂ
…軸部材、２０ｃ…保持器、２０ｄ…転動体、２０ｅ…
バネ材。

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子部品をベルトによって整列状態で搬
   送して先頭の電子部品を部品取出位置に供給する電子部
   品供給装置であって、少なくとも２つのプーリーに巻き付けられた無端状のベ
   ルトと、 多数の電子部品をバルク状に貯蔵する部品貯蔵室と、 可動部材の動作によって部品貯蔵室内の電子部品をベル
   ト上に長さ向きで排出する部品排出機構と、 被操作部材と動力伝達部材を有するワンウェイクラッチ
   を備え、被操作部材の動作によって動力伝達部材から少
   なくとも１つのプーリーに対してトルク伝達を行ってベ
   ルトを部品搬送方向に移動させるベルト変位機構と、 回転自在な操作レバーを備え、操作レバーの所定方向の
   回転及び逆方向の回転によって部品排出機構の可動部材
   に部品排出に必要な動作を付与すると共に、操作レバー
   の所定方向の回転によってベルト変位機構の被操作部材
   にベルト移動に必要な動作を付与するレバー機構とを備
   える 、 ことを特徴とする電子部品供給装置。
2. 【請求項２】 前記ワンウェイクラッチは、内周面にカ
   ム面を有する筒状部材と、筒状部材の内側に回転自在に
   配置された軸部材と、筒状部材と軸部材との環状隙間に
   配置されたリング状の保持器と、保持器に等間隔で配置
   された複数の転動体と、各転動体を筒状部材のカム面に
   押し付けるバネ部材とから構成され、 筒状部材と軸部材の一方が動力伝達部材として用いられ
   他方が被操作部材として用いられる、 ことを特徴とする請求項１に記載の電子部品供給装置。
3. 【請求項３】 電子部品をベルトによって整列状態で搬
   送して先頭の電子部品を部品取出位置に供給する電子部
   品供給装置であって、 少なくとも２つのプーリーに巻き付けられた無端状のベ
   ルトと、 被操作部材と動力伝達部材を有するワンウェイクラッチ
   を備え、被操作部材の動作によって動力伝達部材から少
   なくとも１つのプーリーに対してトルク伝達を行ってベ
   ルトを部品搬送方向に移動させるベルト変位機構と、 先頭の電子部品を吸着保持する永久磁石を備える部品ス
   トッパと、 部品ストッパをベルトにより搬送された電子部品を停止
   させる位置と永久磁石に吸着保持された先頭のチップ部
   品を２番目のチップ部品から引き離す位置とに変位可能
   な部品ストッパ変位機構と、 回転自在な操作レバーを備え、操作レバーの所定方向の
   回転によってベルト変位機構の被操作部材にベルト移動
   に必要な動作を付与すると共に、操作レバーの所定方向
   の回転によって部品ストッパ変位機構に部品引き離し位
   置から部品停止位置への部品ストッパ移動に必要な動作
   を付与し、且つ、操作レバーの逆方向の回転によって部
   品ストッパ変位機構に部品停止位置から部品引き離し位
   置への部品ストッパ移動に必要な動作を付与するレバー
   機構とを備える、 ことを特徴とする電子部品供給装置。
4. 【請求項４】 前記ワンウェイクラッチは、内周面にカ
   ム面を有する筒状部材と、筒状部材の内側に回転自在に
   配置された軸部材と、筒状部材と軸部材との環状隙間に
   配置されたリング状の保持器と、保持器に等間隔で配置
   された複数の転動体と、各転動体を筒状部材のカム面に
   押し付けるバネ部材とから構成され、 筒状部材と軸部材の一方が動力伝達部材として用いられ
   他方が被操作部材として用いられる、 ことを特徴とする請求項３に記載の電子部品供給装置。