JPH0864992A

JPH0864992A - チップ部品供給装置

Info

Publication number: JPH0864992A
Application number: JP7003252A
Authority: JP
Inventors: Manabu Morita; 学森田; Kunio Tanaka; 邦男田仲; Takatoshi Mitsushima; 隆敏光嶋; Takashi Nakanishi; 崇中西; Tomitatsu Soga; 富達曽我; Takashi Matsushima; 隆松嶋
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1994-06-15
Filing date: 1995-01-12
Publication date: 1996-03-08
Anticipated expiration: 2020-06-22
Also published as: JP3663651B2; CN1119823A; US5730317A; EP0688159A1; EP0688159B1; DE69500571D1; CN1076155C; DE69500571T2; KR100220839B1; KR960003532A

Abstract

(57)【要約】【目的】回路基板にチップ部品を装着する電子部品装
着装置に付随して使用されるチップ部品供給装置に関
し、安定したチップ部品の供給を行うことが可能なチッ
プ部品供給装置を提供することを目的とする。【構成】第２の収納箱２の下面に挿通した取り出しス
ライダー３をレバー４，１７を介して上下に摺動するこ
とによりチップ部品１を内部に落とし込み、連通穴５ａ
を通してベルト７まで落とし込み、このチップ部品１は
ベルト７により間欠搬送され、ストッパー１２により停
止し、停止状態でストッパー１２が開放されて真空ノズ
ル５５により取り出される構成とすることにより、チッ
プ部品１を確実に１個ずつ供給することが可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は回路基板にチップ形の電
子部品を装着する際に使用される電子部品装着装置に付
随して使用され、チップ部品を個々に順次供給するチッ
プ部品供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来図３０（ａ）〜（ｃ）に示すような
チップ形の電子部品（以下、チップ部品と呼ぶ）１ａ〜
１ｃ（以下、１とする）を、ばらばらの状態で電子部品
装着装置（図示せず）に整列供給する際に、図３１のよ
うなチップ部品供給装置が使用されていた。この図３１
に示すチップ部品供給装置では、チップ部品１が収納箱
４７にばら状態で収納されており、部品取り出し管４８
を収納箱４７内に差し込み、部品取り出し管４８を上下
に往復運動させることにより部品搬送管５０内にチップ
部品１を落とし込んで整列させる。落とし込んだチップ
部品１は、部品搬送管５０の終端の下部に配設されたベ
ルト５２上に供給され、このベルト５２の上面側に配設
されたカバー５３でガイドされながら図中矢印Ｂ方向に
順次搬送される。ベルト５２の先端部まで搬送されたチ
ップ部品１はストッパー５７に当たり定位置に停止す
る。

【０００３】また、上記の動作レバー４９ａを電子部品
装着装置により矢印Ａ方向に駆動することによりレバー
４９ｂ，４９ｃを介して部品取り出し管４８が収納箱４
７内を上下に往復運動してチップ部品１を取り出すと共
に、連結片５６ａを介してラチェット５５、ラチェット
ホイール５１が間欠回転してベルト５２を移送し、さら
に連結片５６ｂを介してストッパー５７を移動させるよ
うな関係に構成されており、上記の動作を１サイクルと
して順次チップ部品１を取り出すようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来のチップ部品供給装置では、収納箱４７内から部
品取り出し管４８でチップ部品１を取り出す時、チップ
部品の断面が図３０（ａ）の円形、同（ｃ）の正方形の
チップ部品１に対しては、図３２（ａ）、（ｃ）で示す
ようにチップ部品１の方向性に影響を受けず３６０°回
転しても供給ができ、また部品搬送管５０もチップ部品
１の断面形状の２倍まで径を大きくでき、整列供給量も
十分に確保できるが、チップ部品１の断面が図３０
（ｂ）の長方形のチップ部品１に対しては、部品搬送管
５０を単純に径を大きくすると図３２（ｂ）で示すよう
にチップ部品１が２個入り、整列供給ができないという
課題を有していた。

【０００５】本発明はこのような従来の課題を解決する
ものであり、断面が長方形のチップ部品に対しても確実
に、かつ高速で整列供給量を十分に確保できるチップ部
品供給装置を提供しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明のチップ部品供給装置は、ばら状態のチップ部
品を収納する収納部と、この収納部の下部に連通して設
けられ上記収納部内のチップ部品を搬送する矩形断面の
連通穴を備えた第１の搬送部と、一端が上記収納部内を
摺動することにより上記第１の搬送部に順次チップ部品
を落とし込むように第１の搬送部に摺動自在に取り付け
られた取り出しスライダーと、上記第１の搬送部の終端
に設けられ第１の搬送部から順次排出されるチップ部品
を搬送する第２の搬送部と、この第２の搬送部の終端に
設けられ順次搬送されるチップ部品を位置決めしてから
１個ずつ分離して取り出す取り出し部と、これらを同期
して駆動させるレバーからなる構成としたものである。

【０００７】

【作用】この構成により、断面が長方形のチップ部品で
あっても第１の搬送部に設けた矩形断面の連通穴に順次
チップ部品を落とし込み、上記連通穴にチップ部品が詰
まることもなく効率良くチップ部品を供給することがで
きる。

【０００８】

【実施例】

（実施例１）以下、本発明の第１の実施例について図面
を用いて説明する。

【０００９】図１は同実施例によるチップ部品供給装置
の構成を示す斜視図、図２はチップ部品を取り出す状態
を示した同要部正面図、図３は取り出しスライダー近傍
の斜視図、図４は収納部の下部に設けられた第１の搬送
部の近傍の要部斜視図、図５は取り出しスライダーの斜
視図、図６は、図１のＤ−Ｄ断面図である。

【００１０】図１において、チップ部品１は第１の収納
箱４５にばら状態で収納されており、この第１の収納箱
４５は第２の収納箱２上に結合されているが、シャッタ
ー（図示せず）を開くことにより第２の収納箱２に第１
の収納箱４５のチップ部品１が落下し、ばら状態で収納
される。この第１の収納箱４５と第２の収納箱２は、内
部がチップ部品１の長さの３倍以上の幅が確保されてい
る。取り出しスライダー３は第２の収納箱２内に下方よ
り差し込まれ、上下に往復する摺動運動をさせることに
より第１の搬送部５に設けた連通穴５ａにチップ部品１
を落とし込むように構成されている。連通穴５ａに落と
し込まれたチップ部品１は、この終端の下部に配設され
た第２の搬送部となるベルト７上に供給され、このベル
ト７上面側に配設されたカバー８でガイドされながら矢
印Ａ方向に順次搬送される。カバー８でチップ部品１を
ガイドする際、チップ部品１の厚みの１／２以上もしく
は全部をガイドするのが望ましい。ベルト７の先端部ま
で搬送されたチップ部品１はストッパー１２に当たり定
位置に停止する。

【００１１】このように構成された本実施例のチップ部
品供給装置について以下、その動作を説明する。レバー
４を電子部品装着装置（図示せず）で矢印Ｂ方向に駆動
することにより、レバー１７を介して取り出しスライダ
ー３が上下に往復運動し、取り出しスライダー３に形成
された溝に入ったチップ部品１は連通穴５ａに送られ
る。なお、この時取り出しスライダー３は設定された移
動区間の上端から下端へ下降し再び上端へ上昇するよう
に設定しているがレバー４とレバー１７の係合関係を逆
にして、下端から上端に上昇し再び下端に下降するよう
に設定しても良い。

【００１２】また、レバー４を矢印Ｂ方向に駆動するこ
とにより、連結片１１を介してラチェット１０、ラチェ
ットホイール９が間欠回転してベルト７を移送し、チッ
プ部品１を矢印Ａ方向へ順次搬送する。さらに連結片１
１、ラチェット１０を介してストッパー１２を矢印Ｃ方
向に移動させるような関係に構成されており、ストッパ
ー１２とチップ部品１の間に隙間を形成し、電子部品装
着装置の真空ノズル５５で１個ずつ分離して供給するよ
うになっている。上記の動作を１サイクルとして順次チ
ップ部品１を取り出すようにしている。

【００１３】なお、上記図１〜図６において、６は第１
の搬送部５の連通穴５ａの上端部に設けたすくい部であ
り、このすくい部６でチップ部品１を引っ掛けて連通穴
５ａに落とし込むために一段高くした構成にしている。
１３は本体、１４はガイド板であり、このガイド板１４
は本体１３と一体構造で構成しても良い。

【００１４】また、第２の収納箱２からチップ部品１を
取り出す場合、図３では取り出しスライダー３と第２の
収納箱２の壁面を用いてチップ部品１を取り出すための
溝を形成しているが、図５に示すように取り出しスライ
ダー３のみに溝３ａを形成してもよい。また、溝３ａの
形状はチップ部品１の形状により、円形、半円形状等で
もよい。

【００１５】また、図６に示すように第２の収納箱２の
内壁の端面にはアール部１５（面取りでもよい）を設
け、チップ部品１がロックしないようになっている。

【００１６】さらに、チップ部品１のロックを防止する
ために、図７に示すように取り出しスライダー３の溝を
形成した側とは反対側の角部に面取り部３ｂ（アールで
もよい）を形成して取り出しスライダー３が上昇したと
き第２の収納箱２の最下面に位置しているチップ部品１
との噛み合いによるロックを防止するようにすることが
好ましい。

【００１７】（実施例２）以下、本発明の第２の実施例
について図面を用いて説明する。

【００１８】なお、本実施例では取り出しスライダーの
形状のみが上記実施例１と異なり、それ以外は実施例１
と同じであるため、異なる部分のみを図８、図９を用い
て説明する。

【００１９】図８は同実施例による取り出しスライダー
を示した斜視図であり、図８において１６は先端部のチ
ップ部品１と当接する部分に傾斜面１６ａを設けた取り
出しスライダーである。図９はこの取り出しスライダー
１６を中心とする要部正面図であり、図９においてこの
取り出しスライダー１６以外は上記実施例１の図２と同
じであるため、同符号を付与して説明は省略する。

【００２０】図９において上記実施例１と同様の動きに
より取り出しスライダー１６が上方に摺動すると、第２
の収納箱２内のチップ部品１が押し上げられる。次に、
取り出しスライダー１６が下方に摺動すると、チップ部
品１は落下して取り出しスライダー１６に形成された溝
に入るが、この際、取り出しスライダー１６の先端形状
を図８に示すように傾斜面１６ａを設けることにより溝
の開口面積が大きくなることから溝に案内されるチップ
部品１の数が多くなり、このためチップ部品１の供給量
を増し、より高速供給を行うことが可能になるものであ
る。

【００２１】（実施例３）以下、本発明の第３の実施例
について図面を用いて説明する。

【００２２】なお本実施例では取り出しスライダーの形
状と第２の収納箱のみが上記実施例１と異なり、それ以
外は実施例１と同じであるため、異なる部分のみを図１
０、図１１を用いて説明する。

【００２３】図１０は第１の搬送部５の近傍の正面断面
図であり、取り出しスライダーが所定の移動間隔の最上
端に位置した状態を示している。図１１は図１０の取り
出しスライダーが所定の移動間隔の最下端に位置した状
態を示している。

【００２４】図１０、図１１において１８は先端部のチ
ップ部品１と当接する部分の厚みを薄肉にして舌片状に
した取り出しスライダーであり、この取り出しスライダ
ー１８の先端部の厚みはチップ部品１の厚みの２倍以下
に設定されている。また、取り出しスライダー１８が摺
動し、一番下降した状態（図１１）で取り出しスライダ
ー１８の先端位置は第２の収納箱２ａの最下面１９より
下方にくるように設定され、かつ、取り出しスライダー
１８の先端薄肉部は第２の収納箱２ａの内壁と僅かの隙
間が形成されるように構成されている。

【００２５】このように構成された本実施例のチップ部
品供給装置について、以下、その動作を説明する。取り
出しスライダー１８が上記実施例１で説明した動作で摺
動し、図１０のようにチップ部品１は取り出しスライダ
ー１８により押し出されて上昇した後、図１１のように
落下してくるが、このとき取り出しスライダー１８の先
端位置は図１１に示すように第２の収納箱２ａの最下面
１９より下方にある。このため、多数落下してきたチッ
プ部品１のうち、立ったり、２個以上固まって落ちてき
たものは第２の収納箱２ａの最下面１９で引っ掛かり、
横になって落ちてきたものだけが取り出しスライダー１
８の溝から取り出されることになる。

【００２６】このように、あらかじめ取り出しスライダ
ー１８の溝に入りやすい状態のチップ部品１を選別でき
るので第２の収納箱２ａの最下面１９を通過するチップ
部品１は少なくなるが、姿勢を変えるための空間的自由
度が大きくなり、このために取り出しスライダー１８の
先端部の厚みを薄肉にしない場合に比べ、特に長方形断
面のチップ部品１の供給量を増加させることができる。

【００２７】ただし、この第２の収納箱２ａの最下面１
９より取り出しスライダー１８の先端位置が下方にある
ように設定した場合、チップ部品１が第２の収納箱２ａ
の内壁を傾斜、下降してきてこの隙間に噛み込むように
入り込んで詰まりが発生してしまうことが考えられる
が、このような場合には、取り出しスライダー１８の先
端位置が図１２に示すように第２の収納箱２ａの最下面
１９と面一になるように設定すればこのような詰まりを
防止することができ、詰まったチップ部品１を無理やり
取り出しスライダー１８で突き上げてチップ部品１を破
損させることが無くなることになり、特にこの構成のも
のは円形や正方形のチップ部品１の供給に有効になるも
のである。

【００２８】（実施例４）以下、本発明の第４の実施例
について図面を用いて説明する。

【００２９】なお、本実施例では取り出しスライダーと
当接する第１の搬送部の形状のみが上記実施例１と異な
り、それ以外は実施例１と同じであるため、異なる部分
のみを図１３、図１４、図１５、図１６を用いて説明す
る。

【００３０】図１３、図１４は同実施例による第１の搬
送部近傍を示した要部断面正面図であり、図１３は取り
出しスライダー１８が摺動区間の最上端の位置にある状
態を示し、図１４は取り出しスライダー１８が摺動区間
の最下端の位置にある状態を示したものである。また、
図１５、図１６はそれぞれ上記図１３、図１４の矢印Ｅ
方向から見た状態の矢視図であり、取り出しスライダー
１８は上記実施例３で説明した形状のもので説明する。

【００３１】図１３、図１４、図１５、図１６において
１８は取り出しスライダーであり、１はチップ部品、２
ａは第２の収納箱、２０は第１の搬送部５Ａの摺動面に
形成された突起であり、その先端は図１６に示すように
取り出しスライダー１８が最下点にある時、取り出しス
ライダー１８の面取り部２１より上方にくるように設定
されている。

【００３２】取り出しスライダー１８が上記実施例１で
説明した動きで摺動すると取り出しスライダー１８の溝
にチップ部品１が順次落ち込むが、図１５に示すように
極めて稀にではあるが取り出しスライダー１８の面取り
部２１内で詰まる場合がある。しかしながら本実施例に
よるチップ部品供給装置では、図１４に示すように取り
出しスライダー１８が下方に摺動すると、図１６に示す
ように突起２０にチップ部品１が引っ掛かり押し出され
る。また、突起２０の上端が取り出しスライダー１８の
面取り部２１より上方に設定されているので、面取り部
２１と突起２０に引っ掛かったチップ部品１の間に隙間
ができ、取り出しスライダー１８が再び上昇する時チッ
プ部品１は衝撃を受けロック状態は解除されることにな
る。

【００３３】このように突起２０を設置することによ
り、ロック状態の解除が早くなり、供給量を増大するこ
とができる。

【００３４】また、図１７に示すように第２の収納箱２
ａの下部の取り出しスライダー１８の上部の溝に対応す
る位置にも突起２０ａを設けることによりさらにチップ
部品１の詰まりを無くすることができる。

【００３５】すなわち、取り出しスライダー１８の摺動
により第２の収納箱２ａの上部から下降してくるチップ
部品１がこの突起２０ａで方向性を制御され、取り出し
スライダー１８の溝に着実に入り込む姿勢に矯正される
ことになり、上述の詰まりを防止できることになる。

【００３６】（実施例５）以下、本発明の第５の実施例
について図面を用いて説明する。

【００３７】なお、本実施例では取り出しスライダーの
代わりに取り出しスライダーユニットを用いることのみ
が上記実施例１と異なるため、異なる部分のみを図１
８、図１９、図２０を用いて説明する。

【００３８】図１８は同実施例による取り出しスライダ
ーユニット２２の斜視図である。図１８、図１９、図２
０において２３は本体部、２４はベース部、２５は圧縮
バネである。

【００３９】上記実施例１で説明した動作により取り出
しスライダーユニット２２が上方から下方に摺動すると
本体部２３が移動間隔の最下点に達するまでにベース部
２４が第１の搬送部５に当たり動きを止める。本体部２
３は圧縮バネ２５を圧縮しながらさらに下降して、本体
部２３とベース部２４とで構成された隙間２６が上方に
開放され、溝に落ち込まなかったチップ部品１は飛び出
して取り出しスライダーユニット２２より排出されるこ
とになる。そして取り出しスライダーユニット２２が下
方から上方に移動し停止している時にチップ部品１が落
下して取り出しスライダーユニット２２内に形成された
溝に落ち込むことになる。

【００４０】本実施例のように取り出しスライダーユニ
ット２２を構成することにより、取り出しスライダーユ
ニット２２内で詰まったチップ部品１を排出しやすくす
ることができ、供給量を増加することができる。

【００４１】（実施例６）以下、本発明の第６の実施例
について図面を用いて説明する。

【００４２】なお、本実施例では第１の搬送部の連通穴
の上端部に設けたすくい部のみが上記実施例１と異なる
ため、異なる部分のみを図１０、図２１、図２２、図２
３、図２４を用いて説明する。

【００４３】図２１は同実施例による第１の搬送部のす
くい部２７、上すくい部２７ａである。図２２において
２８は取り出しスライダーである。

【００４４】図１０において取り出しスライダー１８が
上記実施例で説明した動きで摺動すると取り出しスライ
ダー１８の溝にチップ部品１が順次落ち込むが、極めて
稀にではあるがチップ部品１がすくい部６で詰まる場合
がある。しかしながら本実施例によるチップ部品供給装
置では、図２４に示すように取り出しスライダー２８の
溝に落ち込んだチップ部品１を上すくい部２７ａに沿っ
て、保持しながらすくい部２７に搬送し連通穴５ａに導
くことにより、すくい部２７でチップ部品１が詰まるこ
とがなくなる。このように上すくい部２７ａを設けるこ
とにより詰まりが無くなり供給量を増大することができ
る。

【００４５】（実施例７）以下、本発明の第７の実施例
について図面を用いて説明する。

【００４６】なお、本実施例では取り出しスライダーを
駆動するレバーのみが上記実施例１と異なるため、異な
る部分のみを図２５を用いて説明する。

【００４７】図２５において３は取り出しスライダー、
４はレバー、２９ａ，２９ｂは中間レバー、３０ａは中
間レバー２９ａ，２９ｂ間に取り付けられた引張バネ、
３１は中間レバー２９ｂの最下点を決めるためのストッ
パー、３２はピン、３０ｂは中間レバー２９ｂとピン３
２の間に取り付けられた引張バネ、３３は中間レバー２
９ｂに取り付けられたピンであり、ストッパー３１とピ
ン３２はガイド板１４（図示せず）に固定されている。

【００４８】このように構成された本実施例のチップ部
品供給装置について以下、その動作を説明する。取り出
しスライダー３を摺動させるために、電子部品装着装置
がレバー４を下方（図中矢印Ｆ１方向）へ駆動すると、
レバー４と連接している中間レバー２９ａと引張バネ３
０ａによって中間レバー２９ｂが駆動され、中間レバー
２９ｂと係合している取り出しスライダー３を下降させ
る（図中矢印Ｆ２方向）。中間レバー２９ｂはストッパ
ー３１によってあらかじめ最下点が設定されており、そ
れ以上に中間レバー２９ｂを下げようとする力が加わっ
ても引張バネ３０ａが伸びることで中間レバー２９ｂへ
力を伝えないようになっている。そしてレバー４が上方
の元の位置に戻ろうとすると、引張バネ３０ｂの復元力
によって中間レバー２９ａを下降させ、さらにピン３３
で中間レバー２９ｂを押すことで取り出しスライダー３
は元の位置まで戻る。

【００４９】本実施例のように中間レバー２９ａ，２９
ｂによって取り出しスライダー３を摺動することによっ
て、取り出しスライダー３に余分な力が加わっても引張
バネ３０ａ，３０ｂが吸収し、チップ部品１を破損させ
ることなく駆動することができる。

【００５０】（実施例８）以下、本発明の第８の実施例
について図面を用いて説明する。

【００５１】なお、本実施例では第２の搬送部の終端に
設けられたチップ部品の取り出し部のみが上記実施例１
と異なるため、異なる部分のみを図２６に用いて説明す
る。

【００５２】図２６において、８はカバー、３４はシャ
ッター、３５はこのシャッター３４に設けたカム面、３
６はストッパー、３７はこのストッパー３６に取り付け
られたローラー、３８は上記カバー８とストッパー３６
に取り付けられた引張バネである。

【００５３】シャッター３４が矢印Ｋ１方向に動くと、
シャッター３４に設けたカム面３５でストッパー３６に
取り付けたローラー３７を押してストッパー３６を矢印
Ｋ２方向へ開き、チップ部品１を電子部品装着装置の真
空ノズル（図示せず）で吸着して取り出す。さらに、シ
ャッター３４が矢印Ｌ１方向に動くとカバー８とストッ
パー３６に取り付けられた引張バネ３８の復元力でスト
ッパー３６は矢印Ｌ２方向へ動いて元の位置にもどる。

【００５４】このように部品取り出し部を構成すること
により、カム面を変化させることでいろいろな種類のチ
ップ部品にも対応でき、しかも高速化をも実現すること
ができる。

【００５５】（実施例９）以下、本発明の第９の実施例
について図面を用いて説明する。

【００５６】図２７は振動対策のため上部に連結片を設
けた本実施例によるチップ部品供給装置を電子部品装着
装置に搭載した場合の正面図、図２８は図２７の平面図
である。

【００５７】図２７、図２８において３９はチップ部品
供給装置、４０はチップ部品供給装置の上部に設けた連
結片、４５は第１の収納箱、４１は電子部品装着装置の
部品供給テーブル、４２は部品供給テーブル４１に固定
されたプレートであり、これにバー４３が固定されてい
る。また、バー４３には上記チップ部品供給装置３９に
設けた連結片４０に嵌め合わされる複数の凹部４４が設
けられている。

【００５８】このように構成された本実施例のチップ部
品供給装置について以下、その動作を説明する。部品供
給テーブル４１上にはチップ部品供給装置３９が複数個
（通常１５０個程度）搭載され、ＮＣ制御により部品供
給テーブル４１が矢印Ｊ方向に移動し、使用すべきチッ
プ部品供給装置３９を選択するようになっているが、部
品供給テーブル４１の移動時の加減速によりチップ部品
供給装置３９が揺れて第１の収納箱４５の中のチップ部
品１が跳びはねて変色するという課題があったが、本実
施例ではチップ部品供給装置３９の上部に設けられた連
結片４０を、部品供給テーブル４１にプレート４２を介
して取り付けられたバー４３の凹部４４に嵌め合わすこ
とにより振動を止めるような構造にしているので、ばら
状態で第１の収納箱４５内に収納されているチップ部品
の品質は確保され、信頼性の高いチップ部品供給装置を
実現することができるものである。

【００５９】さらに図２９に示すように、部品供給テー
ブル４１に搭載するチップ部品供給装置３９に第１の収
納箱４５を保持するホルダー４６を設けることでその効
果をさらに増大させることができるものである。

【００６０】

【発明の効果】以上のように本発明によるチップ部品供
給装置は、チップ部品の断面形状が長方形のチップ部品
に対しても、断面矩形状の連通穴を備えた第１の搬送部
により、確実でより高速にチップ部品を整列供給できる
ばかりでなく、断面形状が円形、正方形のチップ部品に
対してもより効率のよい供給を行うことができ、その効
果は大なるものである。

【００６１】さらに、上記実施例では第１、第２の収納
部と第１、第２の搬送部を１組として１台の同装置に組
み込んだ構成としたが、本発明はこれに限定されるもの
ではなく、上記第１、第２の収納部と第１、第２の搬送
部を１組としたものを２組分準備し、これを１台の同装
置に組み込むことも可能なものであることは言うまでも
ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例によるチップ部品供給装
置の構成を示す斜視図

【図２】同要部正面図

【図３】取り出しスライダー近傍の斜視図

【図４】第１の搬送部の近傍の要部斜視図

【図５】取り出しスライダーの斜視図

【図６】図１のＤ−Ｄ断面図

【図７】取り出しスライダーの斜視図

【図８】本発明の第２の実施例による取り出しスライダ
ーの斜視図

【図９】同取り出しスライダー近傍の要部正面図

【図１０】第３の実施例による取り出しスライダー上端
位置の要部正面断面図

【図１１】同下端位置の要部正面断面図

【図１２】同実施例による取り出しスライダーを収納部
の最下面と面一とした要部正面断面図

【図１３】第４の実施例による取り出しスライダー上端
位置の要部正面断面図

【図１４】同下端位置の要部正面断面図

【図１５】図１３のＥ方向矢視図

【図１６】図１４のＥ方向矢視図

【図１７】同実施例による第１の搬送部近傍の斜視図

【図１８】第５の実施例による取り出しスライダーユニ
ットの斜視図

【図１９】同上端位置の要部断面図

【図２０】同下端位置の要部断面図

【図２１】第６の実施例によるすくい部近傍の斜視図

【図２２】同実施例による取り出しスライダーの斜視図

【図２３】同実施例によるすくい部近傍の要部正面断面
図

【図２４】図２３のＦ−Ｆ断面図

【図２５】第７の実施例による中間レバー近傍の正面図

【図２６】第８の実施例による部品取り出し部の平面図

【図２７】第９の実施例によるチップ部品供給装置を電
子部品装着装置に搭載した場合の正面図

【図２８】同平面図

【図２９】同実施例によるホルダーを備えたチップ部品
供給装置の斜視図

【図３０】チップ部品の斜視図

【図３１】従来のチップ部品供給装置の構成を示す斜視
図

【図３２】従来の部品搬送管の径とチップ部品の形状の
関係を示す断面図

【符号の説明】

１チップ部品２第２の収納箱３取り出しスライダー４レバー５第１の搬送部５ａ連通穴６すくい部７ベルト８カバー９ラチェットホイール１０ラチェット１１連結片１２ストッパー１３本体１４ガイド板１５アール部１６面取りを設けた取り出しスライダー１７レバー１８先端部を薄肉にした取り出しスライダー１９収納箱の最下面２０突起２１面取り部２２取り出しスライダーユニット２３本体部２４ベース部２５圧縮バネ２６隙間２７すくい部２７ａ上すくい部２８取り出しスライダー２９ａ，２９ｂ中間レバー３０ａ，３０ｂ引張バネ３１ストッパー３２ピン３３ピン３４シャッター３５カム面３６ストッパー３７ローラー３８引張バネ３９チップ部品供給装置４０連結片４１部品供給テーブル４２プレート４３バー４４凹部４５第１の収納箱４６ホルダー５５真空ノズル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者中西崇大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (72)発明者曽我富達大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (72)発明者松嶋隆大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ばら状態のチップ部品を収納する収納部
と、この収納部の下部に連通して設けられ断面形状が矩
形の連通穴を備えて上記収納部内のチップ部品を搬送す
る第１の搬送部と、一端が上記収納部内を摺動すること
により上記第１の搬送部に順次チップ部品を落とし込む
ように第１の搬送部に摺動自在に取り付けられた取り出
しスライダーと、上記第１の搬送部の終端に設けられ第
１の搬送部から順次排出されるチップ部品を搬送する第
２の搬送部と、この第２の搬送部の終端に設けられ順次
搬送されるチップ部品を位置決めしてから１個ずつ分離
して取り出す取り出し部と、これらを同期して駆動させ
るレバー機構からなるチップ部品供給装置。
【請求項２】第１の搬送部に摺動自在に取り付けられ
た取り出しスライダーのチップ部品と接触する先端部に
傾斜面を設けた請求項１記載のチップ部品供給装置。
【請求項３】第１の搬送部に摺動自在に取り付けられ
た取り出しスライダーのチップ部品と接触する先端部を
他の部分よりも厚みを薄くし、舌片状とした請求項１ま
たは請求項２記載のチップ部品供給装置。
【請求項４】第１の搬送部に摺動自在に取り付けられ
た取り出しスライダーが最下点まで摺動した際に、取り
出しスライダーの先端部と収納部内壁との間に所定の隙
間を設けるようにした請求項１〜請求項３いずれか記載
のチップ部品供給装置。
【請求項５】第１の搬送部に摺動自在に取り付けられ
た取り出しスライダーが最下点まで摺動した際に、取り
出しスライダーの先端と収納部内壁の最下部とが面一に
なるように構成した請求項１〜請求項４いずれか記載の
チップ部品供給装置。
【請求項６】第１の搬送部に摺動自在に取り付けられ
た取り出しスライダーの先端部の摺動位置に対応する第
１の搬送部または収納部の内壁にチップ部品のロックを
防止する突起または突条部を設けた請求項１〜請求項５
いずれか記載のチップ部品供給装置。
【請求項７】取り出しスライダーのチップ部品を落と
し込む溝を設けた側と反対側の角部に面取りあるいはア
ールを設けた請求項１〜請求項６いずれか記載のチップ
部品供給装置。
【請求項８】取り出しスライダーが第１の搬送部に取
り付けられて駆動するベース部と、このベース部に装着
されたバネにより一端に付勢された状態で上記ベース部
上を摺動する本体部により構成されたものである請求項
１〜請求項７いずれか記載のチップ部品供給装置。
【請求項９】第１の搬送部の連通穴として、正方形に
近いチップ部品の対角線寸法より大きくし、この連通穴
をチップ部品が走行する際に接触する側にチップ部品の
一面に沿う平面部を形成した請求項１〜請求項８いずれ
か記載のチップ部品供給装置。
【請求項１０】第１の搬送部の連通穴の上端のすくい
部の先端の一部をさらに上方に突出させ、この一部の突
出部を取り出しスライダーのチップ部品を落とし込む溝
の一部に形成したさらに深いガイド溝内にはめ込んでな
る請求項１〜請求項９いずれか記載のチップ部品供給装
置。
【請求項１１】取り出しスライダーを摺動させるため
に、電子部品装着装置によって駆動されるレバーの一端
に第１の中間レバーを係合させ、この第１の中間レバー
にバネによって連動するように係合された第２の中間レ
バーの他端を取り出しスライダーに連結した請求項１〜
請求項１０いずれか記載のチップ部品供給装置。
【請求項１２】第２の搬送部の終端に設けた取り出し
部として、チップ部品を保持するベルトとカバーからな
る第２の搬送部の終端にレバーによってシャッターを移
動させてストッパーによって位置決めされたベルト上の
チップ部品を表出させるに当たり、上記シャッターの移
動方向の面に傾斜部を設け、この傾斜部によりストッパ
ーに設けたローラーまたは突出部を押圧してストッパー
の先端をベルト上から逃がすように回動させるように構
成した請求項１〜請求項１１いずれか記載のチップ部品
供給装置。
【請求項１３】部品供給テーブルに同装置を隣接して
配設した際に同装置どうしを連結するための連結片ある
いは凸部を本体部分の上部に設けた請求項１〜請求項１
２いずれか記載のチップ部品供給装置。