JPH0730572Y2 - 電子部品供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本考案は、ホッパにバルク状に収納された電子部品を、
１つずつ送り出す電子部品供給装置に関する。

【従来の技術】

従来における電子部品の供給形態としては、テーピング
された電子部品連を巻き取ったリールを嵌め込み、カバ
ーテープを剥がしながら電子部品を１つずつ供給するテ
ーピングリール方式が知られている。 他方、近年の電子部品の小形化、多品種化の進展に伴
い、バルク状に収容された電子部品を１つずつ送り出し
て、プリント基板上に供給する装置が種々提案され、普
及している。例えば、特開昭63−178594号公報に示され
たラチェット機構を用いたものや、特開昭63−82975号
公報に示された吸引機構を用いたもののように、バルク
状に収納したケースを用いて、電子部品を１つづつ供給
する方式の部品供給装置である。

【考案が解決しようとする課題】

しかし、前記従来技術による部品供給装置においては、
一列に連なった電子部品を１つずつタイミングを図って
送り出すためのエスケープメント機構や、電子部品を確
実に搬送するための吸引機構等、複雑な機構を必要とし
ていたために、電子部品供給装置全体が複雑になるとい
う課題があった。 本考案は、テーピングリール方式と同様に、バルク状の
部品を１つずつ送り出してプリント基板に供給すること
が可能であり、それ故電子部品を電子部品自動搭載装置
に組み込むことが可能で、かつ複雑な機構を必要とせ
ず、簡易な構造で円滑に部品を１つずつ取り出すことが
可能な電子部品供給装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

すなわち本考案では、前記目的を達成するため、電子部
品をバルク状に収容するケース10と、上端が該ケース10
内に突出された供給パイプ２と、該供給パイプ２と前記
ケース10とを相対的に上下に移動させる駆動手段とを有
するホッパーユニット１と、一端側が前記供給パイプ２
に連結されたシュート６と、前記シュート６の他端側に
連結され、部品を上方に取り出すための開口部71と、該
開口部71で部品を停止させるストッパー72とを有する取
出ユニット７とを有する電子部品供給装置において、前
記ホッパーユニット１と前記取出ユニット７とを結ぶ前
記シュート６は曲線状に形成される共に、前記ホッパー
ユニット１は、取出ユニット７に対する位置が調整自在
に取り付けられていることを特徴とする電子部品供給装
置を提供する。 ここで、前記シュート６は、同シュート６内での電子部
品ａの最大摩擦力Ffと、取出ユニット７内で連続して繋
がっている電子部品ａがストッパー72を押す力Fstと、
取出ユニット７の電子部品ａを開口部71から上方向に取
り出すときの摩擦力Fupとが、 Ff＜Fst＜Fup の関係になるような２次曲線形状である。特に、その２
次曲線形状は、最速降下線である

【作用】

前記本考案による部品供給装置では、ホッパーユニット
１を、取出ユニット７に対して取付位置が調整できるよ
う取り付けているので、ホッパユニット１の取付位置を
適宜変えることで、その取出ユニット７に対する相対位
置を適宜変えることができ、様々な電子部品の形状、様
々なマウント機に対応して前記シュート６を最も適当な
曲線形状に随時変えることができる。 特に、シュート６を、その中での電子部品の最大摩擦力
（Ff）よりも取出ユニット７内の連続して繋がっている
部品ａがストッパー72を押す力（Fst）の方が大きくな
るようにすると、電子部品ａの自然落下の作用により、
電子部品ａをホッパユニット１側から取出ユニット７側
へ円滑に送り出すことができる。また、取出ユニット７
内の連続して繋がっている電子部品ａがストッパー72を
押す力（Fst）よりも取出ユニット７の電子部品ａを開
口部71から上方向に取り出すときの摩擦力（Fup）が大
きくすると、電子部品ａを取り出すときの吸着、チャッ
ク等のミスが防止でき、確実に電子部品ａを１つずつ取
り出すことができる。このため、電子部品ａを１つずつ
逃がすエスケープメント機構も不要となる。 また、シュート６を２次曲線形状とすることにより、滑
らかに連続して電子部品ａをホッパユニット１側から取
出ユニット７側へ供給することができる。特に、シュー
ト６を最速降下線にすることにより、より円滑に電子部
品ａを供給することができる。

【実施例】

次に、図面を参照しながら、本考案の実施例について具
体的に説明する。 第１図〜第３図に示されたように、図示の部品供給装置
は、基台４の上下に取り付けられたホッパユニット１と
取出ユニット７及びこれらを連結するシュート６とから
なる。 第２図と第３図に示されたように、図示の基台４は、側
面Ｌ字形の２つの部材42、43とからなる。第３図の断面
部分に示されたように、上の部材42の下辺寄りの位置に
縦に長い長孔45が複数個幅方向に並んで開設されてい
る。また、下の部材43の上辺寄りに、前記長孔45に対応
してネジ孔47が設けられている。そして、前記長孔45側
から挿通されたボルト46がネジ孔47にねじ込んで締め付
けられることにより、上下２つの部材42、43が上下に連
結され、側面コ字形の基台４が組み立てられる。この基
台４の高さ、すなわち上側の部材42の高さは、前記長孔
45の範囲で可変調整することができる。 第１図に示されたように、前記基台４の上側の部材42の
上に、上方に開口する凹部を有するガイド部材41が設置
されている。第１図で示す実施例の場合、ガイド部材41
は、基台４の上側の部材42に開設された長孔45に挿通さ
れたボルト43、43で取り付けられている。従って、この
ガイド部材41は、同長孔42の範囲で第１図において左右
にその取付位置を変えることができる。ガイド部材41の
中心からは、上端が斜に開口した供給パイプ２が立設さ
れている。 ホッパユニット１は、ベース部材12と、この周辺から起
立した筒状部材11とからなる容器10を有し、ベース部材
12の中心に縦に貫通孔が開設されている。さらに、ベー
ス部材12の上面により形成される容器10の底面は、前記
貫通孔を有する中央が低くなるような漏斗状の勾配を形
成している。ベース部材12は、フレーム14に固定されて
おり、例えば図示の実施例では、第２図に示されたよう
に、１つのフレーム14に複数のホッパユニット１、１…
が一列に並んで取り付けられている。フレーム14の底面
からは、スライド部材13が突設され、これが前記ガイド
部材41にスライド自在に嵌め込まれている。このスライ
ド部材13の中心には、前記ベース部材12の貫通孔の延長
上に貫通孔が形成され、前記供給パイプ２がこの貫通孔
を通ってベース部材13の貫通孔を通り、その上端が容器
10の中に突出されている。 前記スライド部材13とガイド部材41との嵌め合いをガイ
ド手段として、容器10を上下に駆動するための駆動機構
５が基台４に設けられている。図示の実施例では、第１
図に詳細が示されたように、フレーム４に取り付けられ
たモータ51により回転されるカム52が、フレーム14の支
持された従動ローラ53に当たっており、モータ51の回転
により、フレーム14が上下に駆動される。これによっ
て、容器10が上下動するため、供給パイプ２が容器10に
対して相対的に上下する。 この供給パイプ２の下端に可撓性を有する弾性体からな
るパイプ状のシュート６の上端が連結されている。さら
に、このシュート６の下端は、基台４の上側の部材43側
に設けられた部品の取出ユニット７に接続されている。
この取出ユニット７は、前記シュート６の下端を固定し
た保持ブロック73とストッパ72とを備える。保持ブロッ
ク73は、基台４の底片部分の上に取り付けられ、シュー
ト６の先端をほぼ水平に保持している。この保持ブロッ
ク73の先にストッパ72が立設され、ここにシュート６の
先端が突き当たっている。シュート６の端末は、電子部
品ａの１個分の長さだけ上半分が開いており、この上に
電子部品ａを吸着し、上方に取り出すための吸着ノズル
８が配置されている。 このようにしてホッパユニット１から部品の取出ユニッ
ト７に至るシュート６は、水平と垂直な座標軸におい
て、２次曲線形状を描くよう曲げられている。そして、
この二次曲線は、ホッパユニット１側から取出ユニット
７に至るまでのシュート６の中に電子部品ａ、ａ…が一
列に並んだ状態で、Ff:シュート内での部品の最大摩擦
力、Fst:取出ユニット内の連続して繋がっている部品が
ストッパーを押す力及びFup:取出ユニットの部品を開口
部から上方向に取り出すときの摩擦力が、Ff＜Fst＜Fup
の関係になるよう設定されている。 既に述べたように、図示の実施例では、ホッパユニット
１が基台４の上側の部材42に対して水平方向に移設でき
ると共に、この基台の上側の部材42が、取出ユニット７
を固定した下側の部材43に対して上下に伸縮できる。こ
れにより、ホッパユニット１の取付位置を、取出ユニッ
ト７に対して調整し、前記不等式を常に満足するよう、
シュート６が描く二次曲線を適宜変えることができる。
また、本実施例においては、シュート６が弾性体のパイ
プからなるため、ホッパーユニット１が駆動装置により
駆動されても、その振動を吸収し、二次曲線を維持す
る。 この部品供給装置では、容器10が上下動することによ
り、供給パイプ２の上端が容器10の中で相対的に上下に
往復運動する。そして、供給パイプ２の上端が容器10の
底から上がったところで容器10の中の部品ａ、ａ…が突
き崩され、供給パイプ２の上端が下がったところでその
開口部から電子部品ａが一つず供給パイプ２の中に入
る。このようにして、供給パイプ２の中に入った電子部
品ａは、その重力により、シュート６へ送られ、その中
に一列に並んで下方の取出ユニット６側へ順次送られ
る。 シュート６の中の先頭の電子部品ａは、取出ユニット７
のストッパ72に当り、停止させられる。そして、この電
子部品ａが停止された先頭部分は、シュート６の開口部
71となっており、この上に配置された吸着ノズル８に先
頭の電子部品ａが吸着され、保持されて、シュート６か
ら取り出される。これを繰り返すことにより、取出ユニ
ット７から１つずつ電子部品ａ、ａ…が取り出され、そ
の都度シュート６の中の電子部品ａが重力で１つずつ送
られる。この場合に、既に述べたように、シュート６
は、その中に電子部品ａ、ａ…が一列に並んだ状態で、
Ff:シュート６内での電子部品ａの最大摩擦力、Fst:取
出ユニット７内で連続して繋がっている電子部品ａがス
トッパー72を押す力及びFup:取出ユニット７の電子部品
ａを開口部71から上方向に取り出すときの摩擦力が、Ff
＜Fst＜Fupの関係になるよう設定されているため、円滑
な電子部品ａの送りと取り出しが実現できる。 なお、以上は本考案の一実施例であって、本考案は、図
示の装置に限られないことはもちろんである。例えば、
供給パイプ２とシュート６とは一体であってもよく、さ
らにホッパユニット１の容器10は、着脱式のケース状の
ものであってもよい。さらに、ホッパユニット１は、一
列に並べるだけでなく、複数列に配列することができ、
その高さや水平位置の調整機構も、ボールネジ等で簡便
に調整できるものがより望ましい。

【考案の効果】

以上説明した通り、本考案によれば、複雑な機構を用い
ず、電子部品の重力や摩擦力を利用して円滑な搬送が可
能なため、簡易に製造ができると共に、電子部品自動搭
載装置に組み込むことが可能な電子部品供給装置を提供
することができ、その実用的意義は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は、本考案の実施例を示すホッパユニット
付近の一部切欠要部縦断面図、同図（ｂ）は、同実施例
を示す取出ユニット付近の一部切欠要部縦断面図、第２
図は、同実施例を示す装置全体の斜視図、第３図は、同
実施例を示す装置全体の一部切欠側面図である。 １…ホッパーユニット、10…ケース、２…供給パイプ、
６…シュート、７…取出ユニット、71…開口部、72…ス
トッパー

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】電子部品をバルク状に収容するケース（1
   0）と、上端が該ケース（10）内に突出された供給パイ
   プ（２）と、該供給パイプ（２）と前記ケース（10）と
   を相対的に上下に移動させる駆動手段とを有するホッパ
   ーユニット（１）と、 一端側が前記供給パイプ（２）に連結されたシュート
   （６）と、 前記シュート（６）の他端側に連結され、部品を上方に
   取り出すための開口部（71）と、該開口部（71）で部品
   を停止させるストッパー（72）とを有する取出ユニット
   （７）とを有する電子部品供給装置において、 前記ホッパーユニット（１）と前記取出ユニット（７）
   とを結ぶ前記シュート（６）は曲線状に形成される共
   に、前記ホッパーユニット（１）は、取出ユニット
   （７）に対する位置が調整自在に取り付けられているこ
   とを特徴とする電子部品供給装置。
2. 【請求項２】前記シュート（６）は、同シュート（６）
   内での電子部品ａの最大摩擦力Ffと、取出ユニット７内
   で連続して繋がっている電子部品ａがストッパー（72）
   を押す力Fstと、取出ユニット（７）の電子部品ａを開
   口部（71）から上方向に取り出すときの摩擦力Fupと
   が、 Ff＜Fst＜Fup の関係になるような２次曲線形状であることを特徴とす
   る実用新案登録請求の範囲第１項に記載の電子部品供給
   装置。
3. 【請求項３】前記シュート（６）の２次曲線形状は、最
   速降下線であることを特徴とする実用新案登録請求の範
   囲第２項に記載の電子部品供給装置。