JPH087673Y2 - チップ状回路部品マウント装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、回路基板上にチップ状
回路部品をマウントする装置において、チップ状回路部
品を確実に分配して回路基板へ搭載するための改良に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来において、回路基板の所定の位置に
チップ状回路部品を搭載する場合、自動マウント装置を
用いて次のようにして行なわれていた。すなわち、複数
の容器の中にバルク状に収納されたチップ状回路部品
を、ディストリビューターに配管された複数本の案内チ
ューブに一つずつ取り出して、テンプレートの所定の位
置に形成された凹状の収納部へ各々送り、そこに収受す
る。この収納部は、各々のチップ状回路部品を回路基板
に搭載する位置に合わせて配置されている。そして、サ
クションヘッドを有する部品移動手段により、前記収納
部に収納されたチップ状回路部品が、収納されたときの
相対位置を保持したまま回路基板に移動され、搭載され
る。これによって、前記各チップ状回路部品が回路基板
の所定の位置に各々搭載される。回路基板には、チップ
状回路部品を搭載すべき位置に予め接着剤を塗布してお
き、搭載された前記回路部品をこの接着剤で仮固定した
状態で、半田付けを行なう。

【０００３】前記テンプレートが前記ディストリビュー
ターの直下に挿入されたとき、テンプレートの下が負圧
に維持され、この状態で、ディストリビューターの案内
チューブを通して落下してくるチップ状回路部品が凹状
の収納部に収受される。このとき、案内チューブから案
内ケースの底部に開設された通孔を通して、テンプレー
トの裏面側に空気が引き込まれ、この空気の流れでチッ
プ状回路部品が案内ケースに送られる。

【０００４】その後、テンプレートがサクションヘッド
の下まで移動すると、サクションヘッドが下降し、テン
プレートの収納部に収受されたチップ状回路部品がサク
ションヘッドのセットノズルに各々吸着される。次い
で、テンプレートがサクションヘッドの下から退避した
後、その下に回路基板が挿入され、サクションヘッドが
下降し、セットノズルの先端に吸着したチップ状回路部
品を回路基板の上に載せ、予め回路基板上に塗布された
接着剤で仮固定する。その後、サクションヘッドが上方
に復帰する。

【０００５】図４は、前記装置の中で、容器１側からチ
ップ状回路部品ａを送り出す部分を示している。ベース
部材３８とそこから起立した筒体４１とで容器１が形成
されると共に、ベース部材３８の底面に漏斗状の勾配が
形成され、この底部中央に開設された貫通孔から部品排
出パイプ４９の斜めに開口した上端部が上下にスライド
自在に挿入されている。前記ベース部材３８の底から突
設されたスライド部材３７がフレーム３５に固定された
ガイド部材３６の凹部にスライド自在に嵌合し、これに
より、容器１が上下にスライド自在に案内され、この状
態で駆動機構（図示せず）により上下に往復動される。

【０００６】このように、容器１が上下に駆動されるこ
とにより、部品排出パイプ４９の上端が容器１の中で相
対的に上下に往復運動する。この過程で、容器１の中の
部品ａ、ａ…が突き崩されると共に、それらが一つずつ
部品排出パイプ４９の中に入り、一列に整列される。こ
の部品排出パイプ４９の下端には、パイプ状の部品搬送
路１０、１０…へ回路部品ａを１つずつ逃がす部品収納
孔５５を有するスライド板５４が設けられている。これ
が矢印で示すように往復し、前記部品収納孔５５が部品
搬送路１０の上に位置したところで、部品収納孔５５の
中の回路部品ａが、部品搬送路１０へ送り出され、搬送
される。

【０００７】前記のようにして、容器１からチップ状回
路部品ａを部品排出パイプ４９から部品搬送路１０を経
てディストリビューター２の案内チューブ２１へ送り出
す際、部品搬送路１０や案合チューブ２１に塵が浸入す
ることがある。このような塵の多くは細かいもので、大
半が前述のようにしてチップ状回路部品ａを吸引する空
気に吸い出され、これら部品搬送路１０や案内チューブ
２１から排出される。しかし中には案内チューブ２１等
の中に残る塵があり、その或るものが核となって、その
周りに他の塵が集まり、次第に大きく成長することがあ
る。そうなると、案内チューブ２１の中に比較的大きな
塵が残り、時にはそれらがチップ状回路部品ａの通過を
妨げることがある。

【０００８】このようにして案内ケース６１の中のチッ
プ状回路部品ａの通過が妨げられると、チップ状回路部
品ａが案内チューブ２１の中に停滞し、テンプレートの
案内ケースに収受されないという事態が起こる。そうす
ると、案内ケース６１の一部に、いわゆる欠品が生じ、
正しく回路基板の上にチップ状回路部品がマウントされ
ないというトラブルが生じる。そこで本考案は、前記課
題を解決するためなされたもので、その目的は、ディス
トリビューターの案内チューブに塵が溜るのを防止し、
チップ状回路部品を確実に搬送することができるチップ
状回路部品マウント装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】すなわち、前記目的を達
成するため、本考案では、チップ状回路部品がバルク状
に収納される複数の容器１と、該容器１の中のチップ状
回路部品ａを一列に整列して排出する部品排出パイプ４
９と、該部品排出パイプ４９の下端からその中のチップ
状回路部品ａを１つずつ収納する部品収納孔５５を有
し、この部品収納孔５５が前記部品排出パイプ４９の下
端位置とそれからずれた位置との間でスライドするスラ
イド板５４と、該スライド板５４の部品収納孔５５が前
記部品排出パイプ４９の下端位置からずれた位置で上端
が一致し、同部品収納孔５５から送り出されたチップ状
回路部品ａを各々所定の位置に分配、供給する案内チュ
ーブ２１を有するディストリビューター２と、該ディス
トリビューター２から案内チューブ２１を通して供給さ
れるチップ状回路部品ａを収受する収納部が所定の位置
に配置されたテンプレート６と、前記テンプレート６の
収納部に収納されたチップ状回路部品ａを同収納部の中
から吸着し、前記回路基板９に搭載するサクションヘッ
ド８とを備えるチップ状回路部品マウント装置におい
て、前記スライド板５４の部品収納孔５５がディストリ
ビューター２の案内チューブ２１からずれたときに同案
内チューブ２１の上端に通じる空気通路３２、３３と、
該空気通路３２、３３に接続された圧搾空気源３４とを
備えることを特徴とするチップ状回路部品マウント装置
を提案する。

【００１０】

【作用】前記本考案のチップ状回路部品マウント装置で
は、ディストリビューター２の案内チューブ２１を通し
てチップ状回路部品ａが供給されないとき、すなわち、
スライド板５４の部品収納孔５５がディストリビュータ
ー２の案内チューブ２１からずれたときに、圧搾空気源
３４から空気通路３２、３３を通して、案内チューブ２
１に圧搾空気を送ることができる。従って、案内チュー
ブ２１を通してチップ状回路部品ａを送るサイクルの間
に、案内チューブ２１のみに空気を強制的に送ることに
よって、案内チューブ２１内の塵をその外に吹き出すこ
とができる。これにより、案内チューブ２１の中には、
チップ状回路部品ａの通過を阻害するような粗大な塵が
形成されず、チップ状回路部品ａが確実に搬送されるよ
うになる。さらに、スライド板５４の部品収納孔５５が
ディストリビューター２の案内チューブ２１からずれた
ときにのみ圧搾空気源３４から空気通路３２、３３を通
して案内チューブ２１に圧搾空気を送るので、圧搾空気
がスライド板５４の部品収納孔５５やさらには部品排出
パイプ４９側に漏れない。このため、案内チューブ２１
のみに高圧で圧搾空気を送ることができると共に、部品
収納孔５５や部品排出パイプ４９の中にあるチップ状回
路部品ａが吹き飛ばされて、それらの配列が乱れるよう
なこともない。

【００１１】

【実施例】次に、本考案の実施例について、図面を参照
しながら具体的に説明する。本考案の実施例によるチッ
プ状回路部品のマウント装置全体の概要が図２に示され
ている。すなわち、チップ状回路部品をバルク状に収納
した容器１が複数配置され、これにチューブ１０を介し
てエスケープメントである送出部１１が接続されてい
る。さらに、この送出部１１の下にディストリビュータ
ー２が配置されている。

【００１２】このディストリビューター２は、前記送出
部１１の下に固定された固定フレーム２３と、この下に
平行に配置され、下面側に前記テンプレート６が着脱自
在に取り付けられる可動フレーム２２とを有し、これら
固定フレーム２３と可動フレーム２２とは、長さの等し
い４本の支柱でそれらの４隅が互いに連結されている。
固定フレーム２３と可動フレーム２２との間にチップ状
回路部品を案内、搬送する可撓性の案内チューブ２１、
２１…が配管されている。

【００１３】前記可動フレーム２２の下には、テンプレ
ート枠６５に載せられたテンプレート６が挿入され、固
定される。このテンプレート６は、チップ状回路部品の
回路基板への搭載位置に合わせてベースボード６０上に
案内ケース６１を配設したものである。そして、このテ
ンプレート６がディストリビューター２の直下に挿入さ
れたとき、前記可動フレーム２２に連結された案内チュ
ーブ２１の下端が、テンプレート６の各々の案内ケース
６１の上に位置する。

【００１４】またこのとき、テンプレート６の下にバキ
ュームケース４が当てられ、テンプレート６の下面側が
負圧に維持される。このため、案内チューブ２１から案
内ケース６１の底部に開設された通孔を通して、テンプ
レート６の裏面側に空気が引き込まれ、空気の流れが形
成される。ここで各容器１側から送られてきたチップ状
回路部品ａが、その重力と前記空気の流れとにより、デ
ィストリビューター２の案内チューブ２１を通って送ら
れ、図３で示すように、テンプレート６の案内ケース６
１の中に収納される。図３において、実線のチップ状回
路部品ａは、案内ケース６１の中に収納されたものを、
二点鎖線で示すチップ状回路部品ａは、案内チューブ２
１を送られてくる途中のものを示している。符号４はテ
ンプレートの下にあるバキュームケース、符号５は、そ
の排気ダクトを示している。案内ケース６１からベース
ボード６０に亙って形成された通孔６３からバキューム
ケース４側に空気を吸引し、チップ状回路部品ａを案内
チューブ２１を経て案内ケース６１へ送る。

【００１５】図２で示すように、前記テンプレート枠６
５に載せられたテンプレート６は、スライド機構６６に
より、ディストリビューター２の直下とサクションヘッ
ド８の直下とを移動させられる。これにより、ディスト
リビューター２の直下で、チップ状回路部品がテンプレ
ート６の各々所定の案内ケース６１に収受された後、テ
ンプレート６がサクションヘッド８の下まで移動する。
そこで案内ケース６１に収受されたチップ状回路部品が
サクションヘッド８のセットノズルに各々吸着される。
その後、テンプレートがサクションヘッド８の下から退
避した後、同ヘッド８の下にコンベアー７で搬送されて
きた回路基板９が挿入される。そして、サクションヘッ
ド８が、そのセットノズル８１の先端に吸着したチップ
状回路部品を回路基板９の上に搭載する。

【００１６】図１は、前記チップ状回路部品ａの供給源
となる容器１側が示されており、ここでは、既に述べた
従来のものと同様に、ベース部材３８から筒体４１が起
立して容器１が構成されている。ベース部材３８の底面
には、漏斗状の勾配が形成され、この底部中央の通孔か
ら部品排出パイプ４９の上端部が上下にスライド自在に
挿入されている。この部品排出パイプ４９の上端は、斜
に開口している。

【００１７】前記ベース部材３８の底から突設されたス
ライド部材３７がフレーム３５に固定されたガイド部材
３６の凹部にスライド自在に嵌合し、これにより、容器
１が上下にスライド自在に案内され、この状態で駆動機
構（図示せず）により上下に往復動される。この容器１
の上下動に伴い、部品排出パイプ４９の上端が容器１に
対して相対的に上下に往復運動する。これにより、容器
１の中のチップ状回路部品ａが部品排出パイプ４９の中
に一列に整列して取り出されることは、既に説明した通
りである。

【００１８】部品排出パイプ４９の下端側には、パイプ
状の部品搬送路１０、１０…へ回路部品ａを１つずつ逃
がすエスケープメント機構が設けられている。すなわ
ち、前記部品排出パイプ４９の下端と部品搬送路１０の
上端との中心軸とが横にずれて配置されている。そし
て、この間で、スライド板５４がスライドクリアランス
５６の範囲で図１において左右にスライドし、これに設
けられた部品収納孔５５が前記部品排出パイプ４９の下
端と部品搬送路１０の上端との間を往復する。これによ
って、部品排出パイプ４９の中で一列に列んだ回路部品
ａが、部品搬送路１０へ１つずつ送り出され、搬送され
る。

【００１９】ベース３５には空気通路３２が形成され、
さらに前記スライド板５４にも空気通路３３が形成され
ている。スライド板５４側の空気通路３３は、スライド
板５４の部品収納孔５５が部品排出パイプ４９側にある
とき、前記ベース３５側の空気通路３２と部品搬送路１
０とを連通させ、それ以外のときは、これらベース３５
側の空気通路３２と部品搬送路１０とを遮断する。ベー
ス３５側の空気通路３２は、ジョイント３６に接続され
た配管チューブ３１により、ポンプ等の圧搾空気源３４
が接続されている。

【００２０】この装置では、図１で示すように、スライ
ド板５４の部品収納孔５５が部品排出パイプ４９の真下
に移動したとき、圧搾空気源３４から空気通路３２及び
空気通路３３を経て部品搬送路１０に空気が送られる。
さらに、この空気は、部品搬送路１０から図２に示すデ
ィストリビューター２の案内チューブ２１に送られる。
そして、この動作が行なわれるのは、部品排出パイプ４
９側からチップ状回路部品ａを部品収納孔５５に受け入
れるとき、すなわち、チップ状回路部品ａをディストリ
ビューター２の案内チューブ２１へ送り出すサイクルの
間の時間である。

【００２１】図３において、二点鎖線で示したのは、案
内チューブ２１の中にある粗大な塵ｂを示すが、前記の
ようにしてチップ状回路部品ａを送るサイクルの間に案
内チューブ２１に通される空気により、案内チューブ２
１の細かい塵が絶えず排出されるため、二点鎖線で示す
ような粗大な塵ｂが成長しにくい。従って、案内チュー
ブ２１を通してチップ状回路部品ａを円滑に搬送するこ
とができる。

【００２２】

【考案の効果】以上説明した通り、本考案によれば、デ
ィストリビュータ２の案内チューブ２１の手前にあるチ
ップ状回路部品ａに何等影響を与えることなく、同案内
チューブ２１を通してチップ状回路部品ａが供給されな
いとき、案内チューブ２１のみに圧搾空気を送って、そ
の中の塵を除去するとことができるので、チップ状回路
部品を確実に供給することができるマウント装置が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例によるチップ状回路部品搭載装
置の容器側を示す断面図である。

【図２】チップ状回路部品マウント装置を示す概略斜視
図である。

【図３】チップ状回路部品搭載装置のディストリビュー
ター下部とその下のテンプレートの要部断面図である。

【図４】従来のチップ状回路部品搭載装置の容器側を示
す断面斜視図である。

【符号の説明】

１ 容器 ２ ディストリビューター ６ テンプレート ９ 回路基板 ８ サクションヘッド ２１ 案内チューブ ３２ 空気通路 ３３ 空気通路 ３４ 圧搾空気源 ５４ スライド板 ５５ 部品収納孔

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 チップ状回路部品（ａ）がバルク状に収
   納される複数の容器（１）と、 該容器（１）の中のチップ状回路部品（ａ）を一列に整
   列して排出する部品排出パイプ（４９）と、 該部品排出パイプ（４９）の下端からその中のチップ状
   回路部品（ａ）を１つずつ収納する部品収納孔（５５）
   を有し、この部品収納孔（５５）が前記部品排出パイプ
   （４９）の下端位置とそれからずれた位置との間でスラ
   イドするスライド板（５４）と、 該スライド板（５４）の部品収納孔（５５）が前記部品
   排出パイプ（４９）の下端位置からずれた位置で上端が
   一致し、同部品収納孔（５５）から送り出されたチップ
   状回路部品（ａ）を各々所定の位置に分配、供給する案
   内チューブ（２１）を有するディストリビューター
   （２）と、 該ディストリビューター（２）から案内チューブ（２
   １）を通して供給されるチップ状回路部品（ａ）を収受
   する収納部が所定の位置に配置されたテンプレート
   （６）と、 前記テンプレート（６）の収納部に収納されたチップ状
   回路部品（ａ）を同収納部の中から吸着し、前記回路基
   板（９）に搭載するサクションヘッド（８）とを備える
   チップ状回路部品マウント装置において、 前記スライド板（５４）の部品収納孔（５５）がディス
   トリビューター（２）の案内チューブ（２１）からずれ
   たときに同案内チューブ（２１）の上端に通じる空気通
   路（３２）、（３３）と、 該空気通路（３２）、（３３）に接続された圧搾空気源
   （３４）とを備えることを特徴とするチップ状回路部品
   マウント装置。