JPH085598Y2 - チップ状回路部品マウント装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、回路基板上にチップ状
回路部品をマウントする装置において、チップ状回路部
品を確実に移動して回路基板へ搭載するための改良に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来において、回路基板の所定の位置に
チップ状回路部品を搭載する場合、自動マウント装置を
用いて次のようにして行なわれていた。すなわち、複数
の容器の中にバルク状に収納されたチップ状回路部品
を、ディストリビューターに配管された複数本の案内チ
ューブに一つずつ取り出して、テンプレートの所定の位
置に形成された凹状の収納部へ各々送り、そこに収受す
る。この収納部は、各々のチップ状回路部品を回路基板
に搭載する位置に合わせて配置されている。そして、サ
クションヘッドを有する部品移動手段により、前記収納
部に収納されたチップ状回路部品が、収納されたときの
相対位置を保持したまま回路基板に移動され、搭載され
る。これによって、前記各チップ状回路部品が回路基板
の所定の位置に各々搭載される。回路基板には、チップ
状回路部品を搭載すべき位置に予め接着剤を塗布してお
き、搭載された前記回路部品をこの接着剤で仮固定した
状態で、半田付けを行なう。

【０００３】前記テンプレートでは、チップ状回路部品
を収受するための凹部を形成するため、図４で示すよう
に、テンプレート６のベースボード６０の上に案内ケー
ス６１を取り付けている。テンプレート６がマルチマウ
ンター装置のディストリビューターの直下に挿入された
とき、テンプレート６の下にバキュームケースが当てら
れ、テンプレート６の下面側が負圧に維持される。この
状態で、ディストリビューター２の案内チューブ２１を
通して落下してくるチップ状回路部品ａが案内ケース６
１に収受される。このとき、案内チューブ２１から案内
ケース６１の底部に開設された通孔６３を通して、テン
プレート６の裏面側に空気が引き込まれ、この空気の流
れでチップ状回路部品ａが案内ケース６１に送られる。

【０００４】その後、テンプレートがサクションヘッド
８の下まで移動すると、図４で示すように、サクション
ヘッド８が下降し、テンプレートの所定の位置に収受さ
れたチップ状回路部品ａがサクションヘッド８のセット
ノズル８１に各々吸着される。次いで、テンプレートが
サクションヘッド８の下から退避した後、その下に回路
基板が挿入され、サクションヘッド８が下降し、セット
ノズル８１の先端に吸着したチップ状回路部品を回路基
板の上に載せ、予め回路基板上に塗布された接着剤で仮
固定する。その後、サクションヘッドが上方に復帰す
る。

【０００５】

【考案が解決しようとしている課題】ところで、ディス
トリビューター２側から落下し、テンプレートを経てサ
クションヘッド８に吸着、保持されるまでのチップ状回
路部品ａは、その間に静電気が帯電してしまう。このた
め静電気の作用によって、図４において二点鎖線で示す
ように、チップ状回路部品ａが案内ケース６１の中で倒
伏せず、立ったままになってしまうことがある。

【０００６】このようにして、案内ケース６１の中でチ
ップ状回路部品ａが立ったままサクションヘッド８が下
降し、そのセットノズル８１でチップ状回路部品ａを吸
着しようとすると、正しく吸着できず、回路基板へチッ
プ状回路部品ａを正しく搭載できない。そればかりか、
サクションヘッド８は、セットノズル８１の先端が案内
ケース６１内で倒伏しているチップ状回路部品ａの当た
るまで下降されるが、チップ状回路部品ａが案内ケース
６１の中で立っていると、チップ状回路部品ａの端部が
セットノズル８１の先端に強く当り、同ノズル８１を破
損してしまうとうトラブルを生じる。そこで、本考案
は、前記課題を解決するためなされたもので、その目的
は、テンプレートの収納部の中でチップ状回路部品ａが
確実に倒伏されるチップ状回路部品マウント装置を提供
することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】すなわち、本考案は前記
目的を達成するため、チップ状電子部品がバルク状に収
納される複数の容器１、１…と、各容器１、１…の中に
収納されたチップ状電子部品を分配、供給するディスト
リビューター２と、該ディストリビューター２から供給
されるチップ状電子部品を収受する収納部が所定の位置
に配置されたテンプレート６と、回路基板９を搬送する
コンベア７と、前記テンプレート６の収納部に収納され
た電子部品を同収納部の中から吸着し、前記回路基板９
に搭載するサクションヘッド８とを備えるチップ状電子
部品マウント装置において、前記ディストリビューター
２からサクションヘッド８に至るテンプレート６の移動
経路上に横切るように配置され、テンプレート６上に空
気を吹き付ける噴射器３１と、該噴射器３１をその長手
方向に往復させる機構と、同噴射器３１をその中心軸周
りに往復回転させる機構とを備えることを特徴とするチ
ップ状電子部品マウント装置を提案する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】すなわち、本考案は前記
目的を達成するため、チップ状電子部品がバルク状に収
納される複数の容器１、１…と、各容器１、１…の中に
収納されたチップ状電子部品を分配、供給するディスト
リビューター２と、該ディストリビューター２から供給
されるチップ状電子部品を収受する収納部が所定の位置
に配置されたテンプレート６と、回路基板９を搬送する
コンベア７と、前記テンプレート６の収納部に収納され
た電子部品を同収納部の中から吸着し、前記回路基板９
に搭載するサクションヘッド８と、前記テンプレート６
をディストリビュータ２の下とサクションヘッド８の下
との間で往復移動させるスライド機構６６とを備えるチ
ップ状回路部品マウント装置において、前記スライド機
構６６により往復移動されるテンプレート６が通過する
位置の上にその移動経路を横切るように配置され、テン
プレート６上に空気を噴射する噴射器３１と、該噴射器
３１をその長手方向に往復させる機構と、同噴射器３１
をその中心軸周りに往復回転させる機構とを備えること
を特徴とするチップ状電子部品マウント装置を提案す
る。

【０００９】

【作用】前記本考案のチップ状回路部品マウント装置で
は、テンプレート６がディストリビューター２の直下
で、その収納部にチップ状回路部品を収納した後、収受
したチップ状回路部品をサクションヘッド８で吸着する
ため、テンプレート６がサクションヘッド８側に移動す
るとき、噴射器３１からテンプレート６上に空気が噴射
される。このとき、噴射器３１は、その長手方向及び回
転方向に往復運動すると共に、スライド機構６６により
往復移動するテンプレート６に対して前記長手方向と異
なる方向に相対的に移動しながら空気を噴射するため、
噴射器３１から噴射される空気の風向きが様々な方向に
変化する。また、噴射器３１はテンプレート６が通過す
る位置の上にその移動経路を横切るように配置されてい
るため、噴射器３１からテンプレート６上の空気を噴射
するときも、テンプレート６は移動することが可能であ
る。従って、テンプレート６の収納部に収納されたチッ
プ状回路部品は、テンプレート６の移動に伴って発生す
る慣性力に加え、に様々に方向が変化する風圧が及ぶ。
これにより、テンプレート６の収納部の中で立っている
チップ状回路部品が倒れる。

【００１０】このディストリビューター２は、前記送出
部１１の下に固定された上側フレーム２３と、この下に
平行に配置され、下面側に前記テンプレート６が着脱自
在に取り付けられる下側フレーム２２とを有し、これら
上側フレーム２３と下側フレーム２２とは、可撓性を有
する長さの等しい４本の支柱でそれらの４隅が互いに連
結されている。下側フレーム２２に振動を与えるバイブ
レータ２４が連結され、これにより下側フレーム２２が
水平に振動される。さらに、上側フレーム２３と下側フ
レーム２２との間にチップ状回路部品を案内、搬送する
可撓性の案内チューブ２１、２１…が配管されている。

【００１１】前記下側フレーム２２の下には、テンプレ
ート枠６５に載せられたテンプレート６が挿入され、固
定される。このテンプレート６は、チップ状回路部品の
回路基板への搭載位置に合わせてベースボード６０上に
案内ケース６１を配設したものである。そして、このテ
ンプレート６がディストリビューター２の直下に挿入さ
れたとき、前記下側フレーム２２に連結された案内チュ
ーブ２１の下端が、テンプレート６の各々の案内ケース
６１の上に位置する。またこのとき、テンプレート６の
下にバキュームケース４が当てられ、テンプレート６の
下面側が負圧に維持される。このため、案内チューブ２
１から案内ケース６１の底部に開設された通孔を通し
て、テンプレート６の裏面側に空気が引き込まれ、空気
の流れが形成される。ここで各容器１側から送られてき
たチップ状回路部品ａが、その重力と前記空気の流れと
により、ディストリビューター２の案内チューブ２１を
通って送られ、テンプレート６の案内ケース６１の中に
収納される。

【００１２】前記テンプレート枠６５に載せられたテン
プレート６は、スライド機構６６により、ディストリビ
ューター２の直下とサクションヘッド８との直下を移動
する。これにより、ディストリビューター２の直下でテ
ンプレート６がチップ状回路部品を各々所定の案内ケー
ス６１に収受した後、テンプレート６がサクションヘッ
ド８の下まで移動する。そこで案内ケース６１に収受さ
れたチップ状回路部品がサクションヘッド８のセットノ
ズルに各々吸着される。その後、テンプレートがサクシ
ョンヘッド８の下から退避した後、同ヘッド８の下にコ
ンベアー７で搬送されてきた回路基板９が挿入される。
そして、サクションヘッド８が、そのセットノズル８１
の先端に吸着したチップ状回路部品を回路基板９の上に
搭載する。

【００１３】ここで本考案では、前記スライド機構６６
によりテンプレート枠６５に載せられたテンプレート６
が往復移動する途中に、空気を噴射する噴射器３１を配
置している。すなわち図２に示すように、スライド機構
６６で搬送されるテンプレート６の両側に立設した軸受
３２、３２に支持バー３４をスライド自在に架設してい
る。また、一方の軸受３２にエアシリンダー３３が取り
付けられ、このプランジャーが前記の支持バー３４に連
結されている。さらにこの支持バー３４の両端寄りの部
分からブラケット３５、３５が突設され、これに円筒状
の噴射器３１が回転自在に架設されている。また、この
噴射器３１の一端側は一方の軸受３２にスライド且つ回
転自在に挿入され、同噴射器３１の他端側に、一方のブ
ラケット３５に固定されたパルスモーター３６が連結さ
れている。エアシリンダー３３によって支持バー３４が
その長手方向に往復駆動されることにより、前記噴射器
３１が同支持バー３４と平行な方向、つまり噴射器３１
の長手方向に往復駆動される。また、パルスモータ３６
の駆動により、噴射器３１が往復回転される。

【００１４】前記噴射器３１には、ポンプ等の圧搾空気
供給源（図示せず）が接続されると共に、図３に示すよ
うに、その下側周壁に空気の噴射口が設けられ、そこか
らその下を通過するテンプレート６へ向けて空気を噴射
する。この噴射された空気は、前記噴射器３１の長手方
向及び回転方向への往復動により多様な方向に噴射され
る。このため、テンプレート６の案内ケース６１の中に
収納されたチップ状回路部品ａに風圧が様々な方向から
及び、それが立っているときは、この噴射空気の風圧を
受けてチップ状回路部品ａが案内ケース６１の中で倒伏
する。

【００１５】その後、このテンプレート６がサクション
ヘッド８の直下に移動し、同ヘッド８のセットノズル８
１が案内ケース６１の中のチップ状回路部品ａを吸着す
る。このとき案内ケース６１の中のチップ状回路部品ａ
が、倒れているので、同チップ状回路部品ａを確実にセ
ットノズル８１で吸着することができ、チップ状回路部
品ａが立っていることで、セットノズル８１の先端が破
損したり、吸着ミスが起こらない。

【００１６】なお、前記実施例では、テンプレート６上
にチップ状回路部品ａを収納する凹状の収納部を形成す
るため、ベースボード６０上に案内ケース６１を設けた
が、ベースボード６０上に直接凹部を形成し、これを収
納部としたテンプレートであっても、本考案を同様にし
て適用することができることは、言うまでもない。

【００１７】

【考案の効果】以上説明した通り、本考案によれば、テ
ンプレートの収納部の中のチップ状回路部品をサクショ
ンヘッドで吸着する前に、収納部の中で確実に倒すこと
ができ、サクションヘッドのセットノズルの破損や吸着
ミスが少なく、チップ状回路部品を確実に回路基板に搭
載できるマウント装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例によるチップ状回路部品マウン
ト装置を示す概略斜視図である。

【図２】同実施例によるチップ状回路部品マウント装置
を示す要部斜視図である。

【図３】同実施例示すディストリビューター下部とその
下から移動するテンプレートの要部を示す断面図であ
る。

【図４】従来例を示すサクションヘッドの要部縦断側面
図である。

【符号の説明】

１ 容器 ２ ディストリビューター ６ テンプレート ９ 回路基板 ７ コンベア ８ サクションヘッド ３１ 噴射器 ３３ エアシリンダー ３４ 支持バー ３６ パルスモーター

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 チップ状電子部品がバルク状に収納され
   る複数の容器（１）、（１）…と、 各容器（１）、（１）…の中に収納されたチップ状電子
   部品を分配、供給するディストリビューター（２）と、 該ディストリビューター（２）から供給されるチップ状
   電子部品を収受する収納部が所定の位置に配置されたテ
   ンプレート（６）と、 回路基板（９）を搬送するコンベア（７）と、 前記テンプレート（６）の収納部に収納された電子部品
   を同収納部の中から吸着し、前記回路基板（９）に搭載
   するサクションヘッド（８）と、 前記テンプレート（６）をディストリビュータ（２）の
   下とサクションヘッド（８）の下との間で往復移動させ
   るスライド機構（６６） とを備えるチップ状回路部品マ
   ウント装置において、前記スライド機構（６６）により往復移動されるテンプ
   レート（６）が通過する位置の上にその移動経路を 横切
   るように配置され、テンプレート（６）上に空気を噴射
   する噴射器（３１）と、 該噴射器（３１）をその長手方向に往復させる機構と、 同噴射器（３１）をその中心軸周りに往復回転させる機
   構とを備えることを特徴とするチップ状電子部品マウン
   ト装置。