JP2514459Y2 - チップ状回路部品マウント装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、回路基板上にチップ状
回路部品をマウントする装置において、チップ状回路部
品を確実に移動して回路基板へ搭載するための改良に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来において、回路基板の所定の位置に
チップ状回路部品を搭載する場合、自動マウント装置を
用いて次のようにして行なわれていた。すなわち、複数
の容器の中にバルク状に収納されたチップ状回路部品
を、ディストリビューターに配管された複数本の案内チ
ューブに一つずつ取り出して、テンプレートの所定の位
置に形成された凹状の収納部へ各々送り、そこに収受す
る。この収納部は、各々のチップ状回路部品を回路基板
に搭載する位置に合わせて配置されている。そして、サ
クションヘッドを有する部品移動手段により、前記収納
部に収納されたチップ状回路部品が、収納されたときの
相対位置を保持したまま回路基板に移動され、搭載され
る。これによって、前記各チップ状回路部品が回路基板
の所定の位置に各々搭載される。回路基板には、チップ
状回路部品を搭載すべき位置に予め接着剤を塗布してお
き、搭載された前記回路部品をこの接着剤で仮固定した
状態で、半田付けを行なう。

【０００３】前記テンプレートでは、チップ状回路部品
を収受するための凹部を形成するため、図３で示すよう
に、テンプレート６のベースボード６０の上に案内ケー
ス６１を取り付けている。テンプレート６がマルチマウ
ンター装置のディストリビューターの直下に挿入された
とき、テンプレート６の下にバキュームケースが当てら
れ、テンプレート６の下面側が負圧に維持される。この
状態で、ディストリビューター２の案内チューブ２１を
通して落下してくるチップ状回路部品ａが案内ケース６
１に収受される。このとき、案内チューブ２１から案内
ケース６１の底部に開設された通孔６３を通して、テン
プレート６の裏面側に空気が引き込まれ、この空気の流
れでチップ状回路部品ａが案内ケース６１に送られる。

【０００４】その後、テンプレートがサクションヘッド
８の下まで移動すると、図３で示すように、サクション
ヘッド８が下降し、テンプレートの所定の位置に収受さ
れたチップ状回路部品ａがサクションヘッド８のセット
ノズル８１に各々吸着される。次いで、テンプレートが
サクションヘッド８の下から退避した後、その下に回路
基板が挿入され、サクションヘッド８が下降し、セット
ノズル８１の先端に吸着したチップ状回路部品を回路基
板の上に載せ、予め回路基板上に塗布された接着剤で仮
固定する。その後、サクションヘッドが上方に復帰す
る。

【０００５】

【考案が解決しようとしている課題】ところで、チップ
状回路部品ａがディストリビューター２側から落下し、
テンプレートを経てサクションヘッド８に吸着、保持さ
れるまでの間に、チップ状回路部品ａに静電気が帯電し
てしまうことがある。このような帯電したチップ状回路
部品ａを前記案内ケース６１が次々収受するうちに、案
内ケース６１も帯電してしまう。このようにして帯電し
たチップ状回路部品ａをセットノズル８１が次々吸着し
ていると、セットノズル８１も帯電してしまう。そうす
ると、帯電しているチップ状回路部品ａとの間に吸引力
や斥力が生じる。

【０００６】この静電気による力は、セットノズル８１
によるチップ状回路部品ａの真空吸引力に比べれば微力
である。しかし、前述のようにしてチップ状回路部品ａ
を回路基板に搭載するため、セットノズル８１の先端の
吸引力を断ち切ると、この静電気の力が予期しない方向
に働き、セットノズル８１からチップ状回路部品ａが離
れなかったり、或はチップ状回路部品ａが回路基板上の
所定の位置から外れてしまうという事態が起こる。

【０００７】また、チップ状回路部品ａの中には、案内
ケース６１の中に倒伏状態で収受されず、図３において
二点鎖線で示すように、チップ状回路部品ａが案内ケー
ス６１の中で倒伏せず、立ったまま収受されることもあ
る。このようにして、案内ケース６１の中でチップ状回
路部品ａが立ったままサクションヘッド８が下降し、そ
のセットノズル８１でチップ状回路部品ａを吸着しよう
とすると、正しく吸着できず、回路基板へチップ状回路
部品ａを正しく搭載できない。そればかりか、サクショ
ンヘッド８は、セットノズル８１の先端が案内ケース６
１内で倒伏しているチップ状回路部品ａの当たるまで下
降されるが、チップ状回路部品ａが案内ケース６１の中
で立っていると、チップ状回路部品ａの端部がセットノ
ズル８１ の先端に強く当り、同ノズル８１を破損してし
まうとうトラブルを生じる。そこで、本考案は、前記課
題を解決するためなされたもので、その目的は、テンプ
レートの収納部に収納されたチップ状回路部品ａを確実
に倒伏させると共に、テンプレートに帯電した静電気を
除電することができるチップ状回路部品マウント装置を
提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】すなわち、本考案は前記
目的を達成するため、チップ状回路部品がバルク状に収
納される複数の容器１、１…と、各容器１、１…の中に
収納されたチップ状回路部品を分配、供給するディスト
リビュータ２と、該ディストリビューター２から供給さ
れるチップ状回路部品を収受する収納部が所定の位置に
配置されたテンプレート６と、回路基板９を搬送するコ
ンベア７と、前記テンプレート６の収納部に収納された
回路部品を同収納部の中から吸着し、前記回路基板９に
搭載するサクションヘッド８とを備えるチップ状回路部
品マウント装置において、前記テンプレート６のチップ
状回路部品ａを収納する収納部の深さがチップ状回路部
品ａの高さより浅く、且つチップ状回路部品ａの幅より
深くなっており、前記ディストリビューター２からサク
ションヘッド８に至るテンプレート６の移動経路上に、
テンプレート６の収納部の縁部に接触する静電気除電用
の接触子２６を配置したことを特徴とするチップ状回路
部品マウント装置を提案する。なお、この場合におい
て、接触子２６はブラシ状であることが望ましい。

【０００９】

【作用】前記本考案のチップ状回路部品マウント装置で
は、テンプレート６がディストリビューター２の直下か
らサクションヘッド８へ移動するとき、その移動経路に
ある静電気除電用の接触子２６が、その収納部の縁部に
接触するため、収納部に帯電していた静電気が除電され
る。このようにしてテンプレート６の収納部が除電され
ることにより、そこからチップ状回路部品ａを吸着して
取り出すサクションヘッド８側でも帯電しにくくなる。
また、収納部の中でチップ状回路部品が立っていると、
チップ状回路部品ａの 端部は収納部の縁部より上に突出
するため、その端部に接触子が接触する。このため、チ
ップ状回路部品ａに外力が与えられ、収納部の中でこれ
を倒伏させることができる。他方、テンプレート６の収
納部の中で倒伏しているチップ状回路部品ａは、収納部
の縁部から突出しないので、それには接触子は接触しな
い。このため、収納部の中で倒伏しているチップ状回路
部品ａを起してしまうようなこともない。なお、接触子
２６としてブラシ状のものを用いると、接触子２６が必
要な部位に万遍なく接触し、確実な除電効果が実現でき
る。また、収納部の中で立っているチップ状回路部品ａ
にブラシが滑らか且つ確実に接触するため、立っている
チップ状回路部品ａに外力を与えて、それを収納部の中
で倒伏させることができると共に、チップ状回路部品ａ
を収納部から弾き飛ばしてしまうようなこともない。

【００１０】

【実施例】次に、本考案の実施例について、図面を参照
しながら具体的に説明する。本考案の実施例によるチッ
プ状回路部品のマウント装置全体の概要が図１に示され
ている。すなわち、チップ状回路部品をバルク状に収納
した容器１が複数配置され、これにチューブ１０を介し
てエスケープメントである送出部１１が接続されてい
る。さらに、この送出部１１の下にディストリビュータ
ー２が配置されている。

【００１１】このディストリビューター２は、前記送出
部１１の下に固定された固定フレーム２３と、この下に
平行に配置され、下面側に前記テンプレート６が着脱自
在に取り付けられる可動フレーム２２とを有し、これら
固定フレーム２３と可動フレーム２２とは、可撓性を有
する長さの等しい４本の支柱でそれらの４隅が互いに連
結されている。可動フレーム２２に振動を与えるバイブ
レータ２４が連結され、これにより可動フレーム２２が
水平に振動される。さらに、固定フレーム２３と可動フ
レーム２２との間にチップ状回路部品を案内、搬送する
可撓性の案内チューブ２１、２１…が配管されている。

【００１２】前記可動フレーム２２の下には、テンプレ
ート枠６５に載せられたテンプレート６が挿入され、固
定される。このテンプレート６は、チップ状回路部品の
回路基板への搭載位置に合わせてベースボード６０上
に、チップ状回路部品ａを収納する収納部となる案内ケ
ース６１を配設したものである。この案内ケース６１の
内部は、チップ状回路部品ａを倒伏状態で収納するのに
充分な空間を有しているが、その深さはチップ状回路部
品ａの長さよりやや浅く、チップ状回路部品ａの幅より
深くなっている。このテンプレート６がディストリビュ
ーター２の直下に挿入されたとき、前記可動フレーム２
２に連結された案内チューブ２１の下端が、テンプレー
ト６の各々の案内ケース６１の上に位置する。またこの
とき、テンプレート６の下にバキュームケース４が当て
られ、テンプレート６の下面側が負圧に維持される。こ
のため、案内チューブ２１から案内ケース６１の底部に
開設された通孔を通して、テンプレート６の裏面側に空
気が引き込まれ、空気の流れが形成される。ここで各容
器１側から送られてきたチップ状回路部品ａが、その重
力と前記空気の流れとにより、ディストリビューター２
の案内チューブ２１を通って送られ、テンプレート６の
案内ケース６１の中に収納される。

【００１３】前記テンプレート枠６５に載せられたテン
プレート６は、スライド機構６６により、ディストリビ
ューター２の直下とサクションヘッド８との直下を移動
させられる。これにより、ディストリビューター２の直
下でテンプレート６がチップ状回路部品を各々所定の案
内ケース６１に収受した後、テンプレート６がサクショ
ンヘッド８の下まで移動する。そこで案内ケース６１に
収受されたチップ状回路部品がサクションヘッド８のセ
ットノズルに各々吸着される。その後、テンプレートが
サクションヘッド８の下から退避した後、同ヘッド８の
下にコンベアー７で搬送されてきた回路基板９が挿入さ
れる。そして、サクションヘッド８が、そのセットノズ
ル８１の先端に吸着したチップ状回路部品を回路基板９
の上に搭載する。

【００１４】ここで本考案では、前記スライド機構６６
によりテンプレート枠６５に載せられたテンプレート６
が移動する途中に、静電気除電用の接触子２６を配置し
ている。図示の実施例では、ディストリビューター２の
フレーム２２のテンプレート６の出口側に接触子保持部
２５を突設し、この接触子保持部２５からブラシ状の接
触子を下方に向けて突設している。しかし、ディストリ
ビューター２とは別に、スライド機構６６のトラックの
上に接触子保持部を架設し、そこから接触子を垂らして
もよい。接触子２６は、軟らかく且つ或る程度コシを持
った樹脂等からなる弾性植毛で、例えばカーボン成分を
含有させて導電性を付与したものがよい。そして、接触
子保持部２５側をフレーム２２と電気的に導通させるこ
とにより、同保持部２５を介して接触子２６をフレーム
２２に接地する。

【００１５】図２は、テンプレート６がディストリビュ
ーター２の直下からサクションヘッド８側へ向けて矢印
で示すように図において左方向へ移動するとき、接触子
２６がテンプレート６上の案内ケース６１に接触する状
態を表わしている。同図に示すように、ブラシ状の接触
子２６は、その先端が案内ケース６１の縁部に接触する
ようになっている。また、同図に二点鎖線で示すよう
に、チップ状回路部品ａが案内ケース６１内で起立して
いるときは、チップ状回路部品ａの端部が案内ケース６
１の縁部より上に突出するため、その端部にも接触す
る。他方、案内ケース６１の中で寝ているチップ状回路
部品ａには接触子２６は接触しない。

【００１６】接触子２６が案内ケース６１やその中のチ
ップ状回路部品ａに接触すると、それに帯電していた静
電気が接触子２６を通ってフレーム２２側に逃げ、除電
される。また接触子２６は、案内ケース６１の中で起立
しているチップ状回路部品ａに接触してそれに外力を与
えるため、それを直接または案内ケース６１の壁面から
の反力等によって、矢印で示すように倒伏させる。他
方、接触子２６は案内ケース６１の中で寝ているチップ
状回路部品ａには接触しないため、案内ケース６１内で
倒伏しているチップ状回路部品ａを起してしまうことが
ない。

【００１７】その後、このテンプレート６がサクション
ヘッド８の直下に移動し、同ヘッド８のセットノズル８
１が案内ケース６１の中のチップ状回路部品ａを吸着す
るが、このときは既に案内ケース６１の静電気が概ね除
去されているので、セットノズル８１も静電気が帯電し
にくくなる。また、案内ケース６１の中でチップ状回路
部品ａが倒伏しているので、同チップ状回路部品ａを確
実にセットノズル８１で吸着することができ、チップ状
回路部品ａが立っていることで、セットノズル８１の先
端が破損したりしない。

【００１８】なお、前記実施例では、テンプレート６上
にチップ状回路部品ａを収納する凹状の収納部を形成す
るため、ベースボード６０上に案内ケース６１を設けた
が、ベースボード６０上に直接凹部を形成し、これを収
納部としたテンプレートであっても、本考案を同様にし
て適用することができることは、言うまでもない。

【００１９】

【考案の効果】以上説明した通り、本考案によれば、テ
ンプレートの収納部に帯電した静電気を除去すると共
に、その中で起立しているチップ状回路部品ａを確実に
倒すことができるので、サクションヘッドのセットノズ
ルの破損が少なく、チップ状回路部品を確実に回路基板
に搭載できるマウント装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例によるチップ状回路部品マウン
ト装置を示す概略斜視図である。

【図２】本考案の実施例示すディストリビューター下部
とその下から移動するテンプレートの要部を示す断面図
である。

【図３】従来例を示すサクションヘッドの要部縦断側面
図である。

【符号の説明】

１ 容器 ２ ディストリビュータ ６ テンプレート ９ 回路基板 ７ コンベア ８ サクションヘッド ２６ 接触子

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 チップ状回路部品がバルク状に収納され
   る複数の容器（１）、（１）…と、 各容器（１）、（１）…の中に収納されたチップ状回路
   部品を分配、供給するディストリビュータ（２）と、 該ディストリビューター（２）から供給されるチップ状
   回路部品を収受する収納部が所定の位置に配置されたテ
   ンプレート（６）と、 回路基板（９）を搬送するコンベア（７）と、 前記テンプレート（６）の収納部に収納された回路部品
   を同収納部の中から吸着し、前記回路基板（９）に搭載
   するサクションヘッド（８）とを備えるチップ状回路部
   品マウント装置において、前記テンプレート（６）のチップ状回路部品（ａ）を収
   納する収納部の深さがチップ状回路部品（ａ）の高さよ
   り浅く、且つチップ状回路部品（ａ）の幅より深くなっ
   ており、 前記ディストリビューター（２）からサクションヘッド
   （８）に至るテンプレート（６）の移動経路上に、テン
   プレート（６）の収納部の縁部に接触する静電気除電用
   の接触子（２６）を配置したことを特徴とするチップ状
   回路部品マウント装置。
2. 【請求項２】 前記請求項１において、接触子（２６）
   がブラシ状であることを特徴とするチップ状回路部品マ
   ウント装置。