CN108502254B - 颗粒包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种颗粒包装机，包括：机架；颗粒定量计量装置，设于所述机架，并用以定量计量出预设体积的颗粒；颗粒填充装置，设于所述机架，并用以将所述预设体积的颗粒填充至载带的填充腔；以及载带封边装置，设于所述机架，并用以对填充有颗粒的部分载带进行封边。本发明的技术方案能提高该颗粒包装机的工作效率。

Description

颗粒包装机

技术领域

本发明涉及颗粒包装设备技术领域，特别涉及一种颗粒包装机。

背景技术

目前，在对微小颗粒进行包装时，通常涉及利用塑料载带进行包装，载带上具有沿其长度方向间隔设置的多个填充腔，如此，需要先将颗粒填充至载带的填充腔中，并在填充完成后，使用无胶覆盖膜对载带进行封边，以避免颗粒从填充腔中漏出。为此，提供一种具有封边功能的颗粒包装机，视为重要。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种颗粒包装机，旨在提高该颗粒包装机的工作效率。

为实现上述目的，本发明提出的颗粒包装机包括：

机架；

颗粒定量计量装置，设于所述机架，并用以定量计量出预设体积的颗粒；

颗粒填充装置，设于所述机架，并用以将所述预设体积的颗粒填充至载带的填充腔；以及

载带封边装置，设于所述机架，并用以对填充有颗粒的部分载带进行封边。

优选地，所述载带封边装置包括：

供膜组件，包括设于所述机架的膜盘安装件、膜导向件和膜导入件，所述膜盘安装件用以供覆盖膜盘转动安装，自所述覆盖膜盘牵引出的覆盖膜依次经所述膜导向件和膜导入件，而与载带的上表面贴近；以及

熔接组件，包括设于所述机架的熔接驱动件、及与所述熔接驱动件连接的熔接头，所述熔接头旁设于所述膜导入件，并悬置在贴近有覆盖膜的载带上方，所述熔接驱动件用以驱动所述熔接头上下运动，以使所述熔接头可向下运动至将覆盖膜的相对两侧边熔接固定于载带的上表面。

优选地，所述颗粒包装机还包括封边上顶组件，所述封边上顶组件包括位于所述熔接头正下方的封边顶块、及与所述封边顶块连接的上顶驱动装置，所述上顶驱动装置用以驱动所述封边顶块上下运动，以使所述封边顶块可向上运动至将载带顶起。

优选地，所述上顶驱动装置包括具有沿横向方向延伸的驱动轴的上顶驱动件、及设于所述上顶驱动件的驱动轴末端的封边驱动块，所述封边驱动块上设有面向上方的驱动斜面，所述上顶驱动件的驱动轴作伸缩运动，以使所述驱动斜面驱动所述封边顶块向上运动。

优选地，所述上顶驱动装置还包括上顶传动块，所述上顶传动块的第一端枢接于所述机架，第二端的下侧活动抵接于所述驱动斜面，且所述上顶传动块第二端的上侧活动抵接于所述封边顶块的下端。

优选地，所述上顶驱动装置还包括弹性下拉件，所述弹性下拉件的下端连接于所述机架，上端连接于所述封边顶块，以使所述封边顶块的下端具有向下移动的趋势。

优选地，所述供膜组件还包括膜检测件，所述膜检测件设于所述膜导向件与所述膜导入件之间，并用以判定覆盖膜的使用情况。

优选地，所述颗粒包装机还包括自动放载带装置、及设于所述自动放载带装置与所述颗粒填充装置之间的载带检测件，所述载带检测件用以判定载带的使用情况。

优选地，所述颗粒包装机还包括自动收载带装置，所述自动收载带装置位于所述载带封边装置的远离所述颗粒填充装置的一侧。

优选地，所述颗粒包装机还包括设于所述机架的颗粒定量计量装置，所述颗粒定量计量装置包括由上至下依次设置的供料机构、一次计量机构和二次计量机构，其中：

所述供料机构具有朝下设置的供料件；

所述一次计量机构包括内设有一次计量腔的一次计量件、和驱动连接于所述一次计量件的一次驱动件；

所述二次计量机构包括二次计量件，所述二次计量件内设有二次计量腔；

所述供料机构通过所述供料件将颗粒满填所述一次计量腔；所述一次驱动件用以使所述一次计量腔的下端与所述二次计量腔的上端连通，而使所述一次计量腔内的颗粒自由下落至所述二次计量腔内。

优选地，所述颗粒包装机还包括设于所述机架的颗粒填充装置，所述颗粒填充装置包括：

振动器；

载带托板，固设于所述振动器上，并具有面向上方的承托面；

载带压板，上下活动地设置在所述承托面上，以与所述载带托板共同活动夹持位于所述承托面上的载带；

压板驱动组件，用以驱动所述载带压板相对所述承托面上下活动；以及

送料机构，包括送料头、及与所述送料头连接的送料驱动组件，所述送料驱动组件用以将所述送料头驱动至所述载带上的载带填充腔，以向所述载带填充腔填充颗粒。

本发明的技术方案中，颗粒定量计量装置用以定量计量出预设体积的颗粒，以供颗粒填充装置将该预设体积的颗粒填充至载带的填充腔中，继而由载带封边装置的熔接组件对填充有颗粒的部分载带进行封边，可使得封边轨迹与填充腔的外形相同，实现无缝隙封边，从而实现覆盖膜在载带上表面牢固而可靠的自动封边，提高该颗粒包装机的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明颗粒包装机一实施例的结构示意图；

图2为图1中颗粒包装机的载带封边装置的结构示意图；

图3为图2中A处的放大结构示意图；

图4为图1中颗粒包装机的颗粒定量计量装置的结构示意图；

图5为图4中B处的放大示意图；

图6为图4中颗粒定量计量装置的供料结构和一次计量结构的部分截面结构示意图；

图7为图4中颗粒定量计量装置的二次计量结构的部分截面结构示意图；

图8为图1中颗粒包装机的颗粒填充装置的结构示意图；

图9为图8中颗粒填充装置的振动器、载带托板、载带压板和压板驱动组件之间的结构示意图；

图10为图9中C处的放大结构示意图；

图11为图8中颗粒填充装置的送料机构、压料机构和清洁机构之间的结构示意图；

图12为图11中D处的放大结构示意图；

图13为图8中颗粒填充装置的清洁机构的清洁头的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种颗粒包装机。

参照图1和图2，在本发明一实施例中，该颗粒包装机包括：

机架1；

颗粒定量计量装置2，设于机架1，并用以定量计量出预设体积的颗粒；

颗粒填充装置3，设于机架1，并用以将所述预设体积的颗粒填充至载带的填充腔；以及

载带封边装置4，设于机架1，并用以对填充有颗粒的部分载带进行封边。

本发明的技术方案中，颗粒定量计量装置2用以定量计量出预设体积的颗粒，以供颗粒填充装置3将该预设体积的颗粒填充至载带的填充腔中，继而由载带封边装置4的熔接组件50对填充有颗粒的部分载带进行封边，可使得封边轨迹与填充腔的外形相同，实现无缝隙封边，从而实现覆盖膜在载带上表面牢固而可靠的自动封边，提高该颗粒包装机的工作效率。

参照图2，进一步地，该载带封边装置4包括：

供膜组件40，包括设于机架1的膜盘安装件41、膜导向件42和膜导入件43，膜盘安装件41用以供覆盖膜盘转动安装，自覆盖膜盘牵引出的覆盖膜依次经膜导向件42和膜导入件43，而与载带的上表面贴近；以及

熔接组件50，包括设于机架1的熔接驱动件51、及与熔接驱动件51连接的熔接头52，熔接头52旁设于膜导入件43，并悬置在贴近有覆盖膜的载带上方，熔接驱动件51用以驱动熔接头52上下运动，以使熔接头52可向下运动至将覆盖膜的相对两侧边熔接固定于载带的上表面。

可以理解，本实施例中，熔接头52的下表面优选设有与填充腔外形相同的熔接凸筋(未图示)，以避免熔接凸筋所围设的部分也接触到覆盖膜，而对覆盖膜造成损伤；优选地，熔接驱动件51与熔接头52之间通过弹性缓冲件53进行连接，以降低熔接头52的损害概率，延长熔接头52的使用寿命。

本实施例中，通常地，供膜组件40还包括膜检测件44，该膜检测件44设于膜导向件42与膜导入件43之间，并用以判定覆盖膜的使用情况，以便于该颗粒包装机自动的持续放覆盖膜；且当其配合覆盖膜报警器使用时，可便于提醒用户更换膜盘安装件41上的覆盖膜盘。

一并参照图3，在本实施例中，进一步地，该颗粒包装机还包括封边上顶组件60，该封边上顶组件60包括位于熔接头52正下方的封边顶块61、及与封边顶块61连接的上顶驱动装置62，该上顶驱动装置62用以驱动封边顶块61上下运动，以使封边顶块61可向上运动至将载带顶起。可以理解，本实施例中，上顶驱动装置62与熔接驱动件51是协同工作的，具体地，上顶驱动装置62驱动封边顶块61上顶，以将载带顶起之后，熔接驱动件51再驱动熔接头52下压，以将覆盖膜的相对两侧边熔接固定于载带的上表面。显然，将载带顶起，在下压覆盖膜，可避免覆盖膜与载带之间出现虚熔接的现象，从而提高覆盖膜与载带之间的熔接可靠性。然本设计不限于此，于其他实施例中，也可在熔接头52的正下方设置固定的熔接垫板，以给载带提供固定的支撑。

本实施例中，优选地，上顶驱动装置62包括具有沿横向方向延伸的驱动轴的上顶驱动件63、及设于上顶驱动件63的驱动轴末端的封边驱动块64，该封边驱动块64上设有面向上方的驱动斜面64a，上顶驱动件63的驱动轴作伸缩运动，以使驱动斜面64a驱动封边顶块61向上运动，如此，相较于设置具有竖向方向延伸驱动轴的上顶驱动件63的技术方案，本技术方案可通过驱动斜面64a的设置，将上顶驱动件63驱动轴的较长横向驱动行程转换为较短的竖向驱动行程。类似地，本实施例中，上顶驱动件63优选设置为具有成本优势的气缸。可以理解，封边顶块61所需的上下活动行程是较短的，需要较高精度的驱动行程控制(各次行程之间的差异不能过大)，而气缸驱动轴的直接驱动行程控制精度较低，通过驱动斜面64a实现横向驱动行程向竖向驱动行程的转换后，可减小各次驱动行程之间的差异，提高其驱动行程的控制精度。本实施例中，进一步地，上顶驱动装置62还包括上顶传动块65，该上顶传动块65的第一端枢接于机架1，第二端的下侧活动抵接于驱动斜面64a，且上顶传动块65第二端的上侧活动抵接于封边顶块61的下端；可以理解，上顶传动块65的增设，可减少封边顶块61所需的竖向延伸长度，并且相较于驱动斜面64a，上顶传动块65的上侧可更为接近于水平面，从而为封边顶块61的下端提供更好的向上驱动支撑。

不失一般性，本实施例中，上顶驱动装置62具有沿竖向方向延伸的导向板62a，封边顶块61通过滑槽滑轨结构62b滑动设置在该导向板62a上，以使得封边顶块61可在熔接头52的正下方竖向滑动。本实施例中，进一步地，上顶驱动装置62还包括弹性下拉件66，该弹性下拉件66的下端连接于机架1，上端连接于封边顶块61，以使封边顶块61的下端具有向下移动的趋势；可以理解，弹性下拉件66的增设，可保证在驱动斜面64a后退的同时，封边顶块61会向下运动，从而避免封边顶块61会妨碍载带的向前传送。当然，在某些实施例中，弹性下拉件66也可以不设置，而直接利用封边顶块61自身的重力向下运动。本实施例中，弹性下拉件66可以但不限于设置为拉伸弹簧、橡皮筋条等。

参照图1，在本实施例中，进一步地，该颗粒包装机还包括自动放载带装置71、及设于自动放载带装置71与颗粒填充装置3之间的载带检测件72，该载带检测件72用以判定载带的使用情况，以便于该颗粒包装机自动的持续放载带；且当其配合载带报警器使用时，可便于提醒用户更换载带盘。本实施例中，具体地，载带检测件72包括摆动轮72a和载带检测开关；工作时，载带经由自动放载带装置71引出，经由载带检测件72的摆动轮72a下方进入该颗粒包装机的载带传动机构，随着载带的传动，载带与摆动轮72a间距逐步缩小，直至载带带动摆动轮72a摆动，则触发载带检测开关，使得自动放载带装置71的放料电机运转，从而释放载带。

参照图1，在本实施例中，进一步地，该颗粒包装机还包括自动收载带装置81，该自动收载带装置81位于载带封边装置4的远离颗粒填充装置3的一侧；可以理解，封边完成后的载带可通过由自动收载带装置81的收料电机所驱动的空卷盘自动卷盘，从而实现自动收料，相较于采用人工卷盘收料的技术方案，本技术方案可提高该颗粒包装机的包装效率。

参照图4至图7，在本实施例中，进一步地，颗粒定量计量装置2包括由上至下依次设置的供料机构100、一次计量机构200和二次计量机构300，其中：

供料机构100具有朝下设置的供料件101；

一次计量机构200包括一次计量件201和一次驱动件202，一次计量件201内设有一次计量腔201a，一次驱动件202驱动连接于一次计量件201；

二次计量机构300包括二次计量件301，二次计量件301内设有二次计量腔301a。

本发明的技术方案中，供料机构100通过供料件101将颗粒满填一次计量腔201a，从而获得与一次计量腔201a体积相等的第一预设体积的颗粒；接着，一次驱动件202将一次计量腔201a的下端与二次计量腔301a的上端连通，从而使一次计量腔201a内的颗粒自由下落至二次计量腔301a内，以获得与二次计量腔301a体积相等的第二预设体积的颗粒；由于颗粒是从相同的高度以自由下落的方式从一次计量腔201a下落至二次计量腔301a的，因此，二次计量腔301a内的颗粒可具有相同的堆积密度，继而可在二次计量腔301a内获得第二预设体积的相同堆积密度的颗粒，实现了对颗粒高精度的定量计量。可以理解，一次计量机构200所执行的是粗计量，而二次计量机构300所执行的是精计量，依次通过粗计量和精计量两段计量，可提高颗粒定量计量的精度。

不失一般性，本实施例中，供料件101通常设置为供料嘴；当然，于其他实施例中，供料件101还可但不限于设置为供料管或者供料筒等，只要能实现将供料机构100内的颗粒供输至一次计量腔201a即可。

另外，需要说明的是，为避免颗粒突出于二次计量腔301a，本实施例中，优选地，二次计量机构300还包括刮料件302，该刮料件302用以将突出于二次计量腔301a的余料进行刮除。然本设计不限于此，其他实施例中，也可不设置刮料件，而在二次计量腔301a的上端设置料位传感器、及由料位传感器所触发的隔挡件，以在料位传感器检测到二次计量腔301a内的料位达到了第二预设体积时，触发隔挡件封闭二次计量腔301a的上端，从而保证二次计量腔301a所定量计量出的颗粒体积为第二预设体积。

参照图6，在本实施例中，供料机构100通常还自带料仓102，供料件101设于料仓102的下端。不失一般性，该供料机构100还包括固设于料仓102的振动下料器103，待装填的颗粒收容于料仓102内，振动下料器103用以使料仓102上下振动，而使颗粒具有从供料件101下料的趋势。优选地，料仓102的下端呈由上至下渐缩的漏斗形设置，以使得颗粒能向供料件101汇聚，且便于料仓102通过供料件101将颗粒排空。本实施例中，通常地，振动下料器103固设于料仓102的上端，以便于使得料仓102上下振动。

参照图5和图6，在本实施例中，进一步地，一次计量机构200还包括第一固定板203，该第一固定板203上成形有沿水平方向延伸的第一滑槽；

一次驱动件202固设于第一固定板203，一次计量件201滑动设于第一滑槽内，且一次计量件201具有在第一滑槽的延伸方向上间隔设置的第一接料位置和第一放料位置，一次驱动件202用以驱动一次计量件201在第一接料位置和第一放料位置之间往返滑移；

当一次计量件201位于第一接料位置时，一次计量腔201a的上端正对供料件101，以盛接自供料件101下落的颗粒；而当一次计量件201位于第一放料位置时，一次计量腔201a的下端与二次计量腔301a的上端连通，以使颗粒可从一次计量腔201a的下端自由下落至二次计量腔301a内。

本实施例中，第一滑槽是由凸设在第一固定板203上表面的两凸条所间隔成形的；当然，于其他实施例中，第一滑槽也可以是直接凹设成型在第一固定板203上的。另外，本实施例中，第一接料位置和第一放料位置为不同的位置，并由一次驱动件202来实现一次计量件201在第一接料位置和第一放料位置之间的切换；本实施例中，该一次驱动件202设置为气缸，相较于电机，气缸具有更佳的成本优势。需要说明的是，在本发明的其他实施例中，还可在一次计量件201的一次计量腔201a下端设置活动门，由一次驱动件202来驱动该活动门打开和关闭，此种情况下，第一接料位置和第一放料位置为同一位置。

参照图6，本实施例中，优选地，第一滑槽的上端跨设有料仓安装板104，该料仓安装板104开设有呈上下贯通设置、且对应所述第一接料位置的供料孔104a，供料件101的下端插设安装在该供料孔104a中；可以理解，料仓安装板104的增设，可实现料仓102于第一接料位置的定位安装。不失一般性，本实施例中，一次计量件201呈板状设置，且一次计量件201的上表面与料仓安装板104的下表面滑动贴合，当一次计量件201处于第一接料位置时，一次计量腔201a的上端与供料孔104a的下端对接，以使得料仓102内的颗粒可依次经供料件101和供料孔104a满填一次计量腔201a；而当一次计量件201向第一放料位置滑动的过程中，一次计量腔201a仅能带走平齐于一次计量腔201a上端的颗粒，并由一次计量件201的其他位置封闭供料孔104a的下端。另外，为在一次计量件201滑移的过程中，避免颗粒进入一次计量件201与料仓安装板104的接触面之间，一次计量件201的上表面优选在一次计量腔201a上端的外周设置有容料沉槽。

参照图5和图6，在本实施例中，进一步地，一次计量机构200还包括导料件204，该导料件204的出料口用以与二次计量腔301a的上端连通，且当一次计量件201位于第一放料位置时，导料件204的入料口与一次计量腔201a的下端连通，可以理解，导料件204的增设可避免颗粒从一次计量腔201a落入二次计量腔301a的过程中，散落在二次计量腔301a的周围，甚至在下落的过程中被吹散，从而保证颗粒可从一次计量腔201a落入二次计量腔301a内。本实施例中，优选地，导料件204设置呈漏斗状；然本设计不限于此，于其他实施例中，导料件204还可以由导料管所充当，当然，一次导料件204设置呈漏斗状，可使得导料件204的入料口较大，且出料口较小，从而一方面可便于一次计量腔201a内的颗粒全部进入导料件204，还可便于导料件204内的颗粒全部进入二次计量腔301a内。类似地，本实施例中，一次计量腔201a优选呈上大下小的形状设置，以便于供料件101所供给的颗粒从上端进入一次计量腔201a内，以及便于一次计量腔201a内的颗粒进入导料件204内。

参照图6，在本实施例中，进一步地，一次计量机构200还包括固设于所述第一滑槽槽底的托板205，一次计量件201滑设于托板205的上板面；该托板205具有侧向突出于第一固定板203的边缘的突出部205a，该突出部205a上设有呈上下贯通、且对应所述第一放料位置设置的第一连通孔205b，导料件204的上端连接于第一连通孔205b的周缘；可以理解，当一次计量件201位于所述第一放料位置时，一次计量腔201a的下端经第一连通孔205b与导料件204的上端连通。本技术方案通过托板205的增设，为导料件204上端的连接固定提供了依附。优选地，第一连通孔205b亦具备上大下小的形状，并且，第一连通孔205b的上端大于一次计量腔201a的下端，下端小于导料件204的入料口。

在本实施例中，进一步地，一次计量机构200还包括设于第一滑槽末端的第一限位件206，且当一次计量件201的末端抵止于第一限位件206时，一次计量件201位于第一放料位置。显然，第一限位件206的增设，可提高一次计量腔201a与导料件204的对位准确性。本实施例中，第一限位件206上优选设有第一调节螺栓206a，该第一调节螺栓206a的延伸方向与第一滑槽的延伸方向一致，以便于对所述第一放料位置进行微调，从而确保一次计量腔201a与导料件204之间的准确对位。

参照图5和图7，在本实施例中，进一步地，二次计量机构300还包括第二固定板303、固定于第二固定板303的二次驱动件304、及固设于第二固定板303的出料件305，第二固定板303上成形有沿水平方向延伸的第二滑槽；

二次计量件301滑动设于第二滑槽内，且二次计量件301具有在第二滑槽的延伸方向上间隔设置的第二接料位置和第二放料位置，二次驱动件304用以驱动二次计量件301在第二接料位置和第二放料位置之间往返滑移；当二次计量件301位于第二接料位置时，二次计量腔301a的上端与一次计量腔201a的下端连通；当二次计量件301位于第二放料位置时，二次计量腔301a的下端与出料件305的入料口连通；

刮料件302固设于第二固定板303，并位于第二接料位置与第二放料位置之间，以在二次计量件301自第二接料位置向第二放料位置滑移的过程中，刮除突出于二次计量腔301a的余料。

本实施例中，第二滑槽与第一滑槽的成型方式类似。本实施例中，出料件305的出料口用以将颗粒填充至载料件中，该载料件可以为具有多个间隔设置的载料腔的载带，也可以为包装袋等。本实施例中，具体地，该出料件305固设于第二固定板303的末端；然本设计不限于此，于其他实施例中，也可在第二固定板303上开设贯通上下的第二连通孔，而将该出料件305连接于第二连通孔的下端；另外，本实施例中，与导料件204类似，出料件305亦优选设置呈漏斗状。

本实施例中，第二接料位置和第二放料位置为不同的位置，并由二次驱动件304来实现二次计量件301在第二接料位置和第二放料位置之间的切换；本实施例中，该二次驱动件304亦设置为气缸，相较于电机，气缸具有更佳的成本优势。本技术方案中，通过将刮料件302固定设置在二次计量件301的滑移路径上，如此，可在实现二次计量件301将颗粒运送至出料件305的同时，实现余料的刮除，从而提高该颗粒定量计量装置2的工作效率。需要说明的是，在本发明的其他实施例中，也可在二次计量件301的二次计量腔301a下端设置活动门，由二次驱动件304来驱动该活动门打开和关闭，此种情况下，第二接料位置和第二放料位置为同一位置，且需要将导料件204和刮料件302设置为活动的形式，在将导料件204移走后，通过活动的刮料件302对突出于二次计量腔301a上端的余料进行刮除。

参照图7，本实施例中，优选地，二次计量件301包括推动部3011和计量部3012，二次计量腔301a设于计量部3012，推动部3011一端与二次驱动件304连接，另一端可拆卸安装有该计量部3012。不失一般性，该计量部3012可以但不限于通过嵌接的方式可拆卸安装在推动部3011上，如此，可便于具有不同容积的二次计量腔301a的计量部3012的更换，从而实现不同体积颗粒的定量计量，进而提高该颗粒定量计量装置2的定量多样性。

参照图5和图7，在本实施例中，进一步地，二次计量机构300还包括在二次计量件301上呈贯通上下设置的第一余料通道301b、在第二固定板303上呈贯通上下设置的第二余料通道303a、余料导流件306、及余料回收盒307，余料导流件306的一端与第二余料通道303a的下端连通，另一端与余料回收盒307的回收口连通；本实施例中，刮料件302到出料件305的水平距离，与第一余料通道301b到二次计量腔301a的水平距离一致；

当二次计量件301位于第二接料位置时，第一余料通道301b与第二余料通道303a连通；当二次计量件301滑移至第二放料位置时，刮料件302将余料刮入第一余料通道301b；如此，当二次驱动件304驱动二次计量件301沿第二滑槽滑移至第二放料位置的过程中，刮料件302将余料刮入第一余料通道301b，而当二次计量件301复位至第二接料位置时，第一余料通道301b内的余料可进入第二余料通道303a，从而使余料可经余料导流件306流入余料回收盒307，进而可方便对余料进行重复使用。

在本实施例中，进一步地，二次计量件301上凸设有一限位凸部3013，第二滑槽上跨设有第二限位件308，且当限位凸部3013抵接于该第二限位件308时，二次计量腔301a的下端与出料件305的入料口连通。显然，第二限位件308的增设，可提高二次计量腔301a与出料件305的对位准确性。本实施例中，类似地，第二限位件308上优选设有第二调节螺栓308a，该第二调节螺栓308a的延伸方向与第二滑槽的延伸方向一致，以便于对所述第二放料位置进行微调，从而确保二次计量腔301a与出料件305之间的准确对位。

参照图8，在本实施例中，进一步地，颗粒填充装置3包括：

振动器401；

载带托板402，固设于振动器401上，并具有面向上方的承托面；

载带压板403，上下活动地设置在承托面上，用以与载带托板402活动夹持载带，以与载带托板402共同活动夹持位于所述承托面上的载带；

压板驱动组件500，用以驱动载带压板403相对承托面上下活动；以及

送料机构600，包括送料头601、及与送料头601连接的送料驱动组件602(见图11)，该送料驱动组件602用以将送料头601驱动至载带上的载带填充腔，以向载带填充腔填充颗粒。

不失一般性，本实施例中，通常地，载带压板403设置为横跨载带的一块整板，且其上设有送料过口403a(见图10)，可以理解，送料头601可通过送料过口403a向载带填充腔填充颗粒。然本设计不限于此，于其他实施例中，载带压板403也可由两块相并行的子压板所组成，该两块子压板一一对应地活动夹持载带的相对两侧边，如此，亦能保证载带压板403对载带的有效夹持，可以理解，此时，送料头601可经由两块子压板之间的间隔，向载带填充腔填充颗粒。

另外，可以理解，本实施例中，载带托板402属于颗粒包装机的载带传动机构的一部分。本实施例中，颗粒定量计量装置2计量出与载带的每一填充腔所对应的预设体积的颗粒，且该颗粒定量计量装置2将所计量出的颗粒输送至送料机构600，并由送料头601将颗粒填充至送料过口403a下的载带填充腔中。可以理解，本实施例中，载带压板403上下活动地设置在载带托板402上，在载带压板403相对载带托板402向上活动后，载带可在颗粒包装机的棘轮的驱动下向前移动；而在载带压板403相对载带托板402向下活动后，载带会被夹持固定在载带压板403和载带托板402之间，此时，在振动器401的作用下，载带托板402、载带和载带压板403共同进行振动，从而使得颗粒在载带填充腔内振动，如此，一方面可使得颗粒在载带填充腔内分布更为均匀，另一方面可减小载带填充腔内颗粒件的间隙，提高载带填充腔内颗粒的填充密度，降低长期储存后，颗粒在料壳内窜动的概率，保证产品使用效果。

一并参照图9和图10，在本实施例中，进一步地，压板驱动组件500包括弹性复位件501和活动上顶装置502，其中，弹性复位件501用以使载带压板403具有靠向载带托板402的趋势，活动上顶装置502则用以间断性地驱动载带压板403相对承托面向上活动，即是说，只要活动上顶装置502未向上驱动载带压板403，载带压板403将在弹性复位件501的作用下，保证将载带紧压在载带托板402上，同时，弹性复位件501的弹性作用，可提高对不同厚度的载带的兼容性，提高该颗粒填充装置3的通用性。

本实施例中，弹性复位件501优选是下拉型的弹性件，例如但不限于为拉伸弹簧、橡皮条等，此种弹性复位件501的作用端与载带压板403连接，并将载带压板403向下拉拽；当然，于其他实施例中，该弹性复位件501也可以是下推型的弹性件，此种弹性复位件501的作用端弹性抵接载带压板403的上侧面，而将载带压板403朝下抵推。

本实施例中，进一步地，载带压板403上设有活动贯穿载带托板402的连接柱403b，弹性复位件501的上端连接于连接柱403b的下端；连接柱403b的下端还设有横向延伸的横驱板403c，活动上顶装置502间断性地向上抵推横驱板403c，从而间断性地驱动载带压板403相对承托面向上活动。为提高载带压板403上下活动的稳定性，连接柱403b通常设置为两个，并分设在载带的相对两侧，横驱板403c的相对两端分别与两连接柱403b的下端连接；相应地，弹性复位件501也设置为两个；可以理解，横向延伸的横驱板403c的增设，可将连接柱403b下端让位出来给弹性复位件501进行连接。本实施例中，弹性复位件501的下端连接于活动上顶装置502的固定部分；当然，于其他实施例中，弹性复位件501的下端还可以连接于该颗粒填充装置3的机架。

本实施例中，进一步地，活动上顶装置502设置为偏心上顶装置；然本设计不限于此，于其他实施例中，偏心上顶装置还可简单地由上顶气缸或者上顶电缸进行替代。本实施例中，具体地，该活动上顶装置502包括竖向延伸的偏心装置固定板503、转动设于偏心装置固定板503一板面上的偏心轮504、固定于偏心装置固定板503上端的传动安装板505、及活动贯穿传动安装板505的传动件506，偏心轮504在转动过程中活动抵推传动件506的下端，以使传动件506的上端活动抵推横驱板403c。本实施例中，横驱板403c上优选活动穿设有一抵推柱403d，该抵推柱403d的下端成形有活动抵推横驱板403c下板面的抵推部，传动件506的上端活动抵推该抵推部的下端。优选地，为提高传动件506的上下活动稳定性，传动件506包括活动贯穿传动安装板505设置的两传动柱506a、连接两传动柱506a下端的上顶块506b、及连接两传动柱506a上端的传动块506c。

本实施例中，在偏心轮504转动至朝下偏心时，通过弹性复位件501向下拉拽载带压板403，使载带压板403将载带紧压在载带托板402上，保证对载带的夹持固定，确保振动器401在振动时，载带随载带托板402同时振动；而在偏心轮504转动至朝上偏心时，上顶块506b依次通过抵推柱403d、横驱板403c和连接柱403b作用于载带压板403，从而推动载带压板403上升，使载带压板403与载带托板402分离；如此，通过偏心上顶装置的往复动作，实现载带压板403与载带托板402的贴合与分离。

参照图8和图11，在本实施例中，进一步地，该颗粒填充装置3还包括压料机构700，该压料机构700包括压料头701、及与压料头701连接的压料驱动组件702，该压料驱动组件702用以将压料头701驱动至送料过口403a，以对载带填充腔内的颗粒进行挤压压缩。可以理解，本实施例中，压料机构700对颗粒进行挤压压缩的过程是在振动填料完成之后执行的。本发明的技术方案在振动完成后，通过压料机构700的压料头701进一步压缩载带填充腔中颗粒的间隙，从而进一步提高颗粒的堆积密度，使其趋于绝对密度，进而避免长期储存后，载带填充腔内出现缺料状态，而避免颗粒在载带填充腔内窜动现象的出现。

在本实施例中，优选地，送料驱动组件602和压料驱动组件702为同一驱动组件，并包括驱动板603、及与驱动板603均连接的横向驱动件604和竖向驱动件605，送料头601和压料头701呈间隔地设置于驱动板603，横向驱动件604用以驱动送料头601和压料头701在水平方向上运动，竖向驱动件605用以驱动送料头601和压料头701在竖直方向上运动。可以理解，相较于送料机构600和压料机构700各自的驱动组件相互独立的技术方案，送料机构600和压料机构700一个驱动组件的技术方案，结构更为简单，并具有成本优势。不失一般性，本实施例中，横向驱动件604可设置为气缸，且其驱动轴具有两段伸出长度；竖向驱动件605则可设置为电缸。通常地，电缸具有更高的控制精度，而气缸则具有成本优势，竖向驱动件605采用控制精度更高的电缸，以满足压料头701在压料时所需的精确的上下移动行程控制，横向驱动件604采用成本较低的气缸，则可降低该颗粒填充装置3的成本。本实施例中，通常地，为提高压料头701的适应性，压料头701通过弹性件与驱动板603连接。

本实施例中，通常地，送料头601相较于压料头701更靠近横向驱动件604设置，如此，在载带压板403将载带压紧在载带托板402上后，横向驱动件604将其驱动轴伸出第一段长度，而使得送料头601悬置在送料过口403a正上方，继而竖向驱动件605驱动送料头601下移，以伸入送料过口403a而将颗粒填充至载带填充腔，送料完成后，竖向驱动件605驱动送料头601上移；待振动完成后，横向驱动件604将其驱动轴伸出第二段长度，而使得压料头701悬置在送料过口403a正上方，继而竖向驱动件605驱动压料头701下移，以伸入送料过口403a而对颗粒进行挤压压缩。

参照图8和图12，在本发明中，优选地，送料头601上并行且间隔地设有多个送料通道601a，压料头701与多个送料通道601a一一对应地设置有多个；可以理解，每一送料通道601a对应载带的一填充腔设置，如此，可实现在送料机构600和压料机构700执行一次动作，就对载带的多个填充腔进行送料填充和挤压压缩，从而可提高该颗粒填充装置3的填充压缩效率。需要说明的是，图12中所示出的仅是本发明的一个实施例，在该实施例中，送料头601上的送料通道601a的并行数为2，压料头701的并行数为2；当然，在其他实施例中，送料通道601a和压料头701各自的并行数还可设置为3、4等。另外，本实施例中，该颗粒填充装置3的填充过程均由电缸、气缸等控制，可迅速、连续对载带上的填充腔进行填装，供料速度快。

参照图11和图13，在本实施例中，进一步地，该颗粒填充装置3还包括清洁机构800，该清洁机构800包括清洁头801、及与清洁头801连接的清洁驱动件802，其中，清洁驱动件802用以将清洁头801驱动至清洁压料头701及载带压板403的位置，以在压料完成之后，对压料头701和载带压板403的底面进行清洁，以避免在载带传送的过程中，黏在压料头701或者载带压板403底部的颗粒会遗落在载带的上表面。当然，在本发明的其他实施例中，清洁机构800也可仅对压料头701进行清洁，或者仅对载带压板403的底面进行清洁。

本实施例中，具体地，清洁头801的上表面设有第一吸气孔803，在清洁驱动件802将清洁头801驱动至压料头701的位置之后，该第一吸气孔803用以对压料头701的底面进行吸气，从而将压料头701底面的颗粒吸走，实现对压料头701底面的吸取清洁。优选地，清洁头801的上表面设有与压料头701对应的清洁沉槽805，第一吸气孔803设于清洁沉槽805的槽底；可以理解，清洁沉槽805兼具定位和预承接遗落颗粒的作用。本实施例中，清洁头801的背向清洁驱动件802的侧面还设有第二吸气孔804，在清洁驱动件802将清洁头801驱动至载带压板403的位置之后，该第二吸气孔804用以对载带压板403的底面进行吸气，从而将载带压板403底面的颗粒吸走，实现对载带压板403底面的吸取清洁；可以理解，清洁驱动件802是在载带压板403相对载带托板402向上活动后，才开始启动的。本实施例中，清洁驱动件802可设置为气缸，气缸具有成本优势。需要说明的是，本实施例中，清洁头801是被驱动至同时邻近压料头701底面和载带压板403底面的位置，同时对压料头701和载带压板403进行吸取清洁的，以提高清洁效率。另外，本设计不限于此，于其他实施例中，清洁头801还可以通过吹气、或者擦除的方式，对压料头701及/或载带压板403的底面进行清洗。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种颗粒包装机，其特征在于，包括：

机架；

颗粒定量计量装置，设于所述机架，并用以定量计量出预设体积的颗粒；

颗粒填充装置，设于所述机架，并用以将所述预设体积的颗粒填充至载带的填充腔；以及

载带封边装置，设于所述机架，并用以对填充有颗粒的部分载带进行封边；

所述颗粒定量计量装置包括由上至下依次设置的供料机构、一次计量机构和二次计量机构，其中：

所述供料机构具有朝下设置的供料件；

所述一次计量机构包括内设有一次计量腔的一次计量件、和驱动连接于所述一次计量件的一次驱动件；

所述二次计量机构包括二次计量件，所述二次计量件内设有二次计量腔；

所述供料机构通过所述供料件将颗粒满填所述一次计量腔；所述一次驱动件用以使所述一次计量腔的下端与所述二次计量腔的上端连通，而使所述一次计量腔内的颗粒自由下落至所述二次计量腔内。

2.如权利要求1所述的颗粒包装机，其特征在于，所述载带封边装置包括：

供膜组件，包括设于所述机架的膜盘安装件、膜导向件和膜导入件，所述膜盘安装件用以供覆盖膜盘转动安装，自所述覆盖膜盘牵引出的覆盖膜依次经所述膜导向件和膜导入件，而与载带的上表面贴近；以及

熔接组件，包括设于所述机架的熔接驱动件、及与所述熔接驱动件连接的熔接头，所述熔接头旁设于所述膜导入件，并悬置在贴近有覆盖膜的载带上方，所述熔接驱动件用以驱动所述熔接头上下运动，以使所述熔接头可向下运动至将覆盖膜的相对两侧边熔接固定于载带的上表面。

3.如权利要求2所述的颗粒包装机，其特征在于，所述颗粒包装机还包括封边上顶组件，所述封边上顶组件包括位于所述熔接头正下方的封边顶块、及与所述封边顶块连接的上顶驱动装置，所述上顶驱动装置用以驱动所述封边顶块上下运动，以使所述封边顶块可向上运动至将载带顶起。

4.如权利要求3所述的颗粒包装机，其特征在于，所述上顶驱动装置包括具有沿横向方向延伸的驱动轴的上顶驱动件、及设于所述上顶驱动件的驱动轴末端的封边驱动块，所述封边驱动块上设有面向上方的驱动斜面，所述上顶驱动件的驱动轴作伸缩运动，以使所述驱动斜面驱动所述封边顶块向上运动。

5.如权利要求4所述的颗粒包装机，其特征在于，所述上顶驱动装置还包括上顶传动块，所述上顶传动块的第一端枢接于所述机架，第二端的下侧活动抵接于所述驱动斜面，且所述上顶传动块第二端的上侧活动抵接于所述封边顶块的下端。

6.如权利要求5所述的颗粒包装机，其特征在于，所述上顶驱动装置还包括弹性下拉件，所述弹性下拉件的下端连接于所述机架，上端连接于所述封边顶块，以使所述封边顶块的下端具有向下移动的趋势。

7.如权利要求2所述的颗粒包装机，其特征在于，所述供膜组件还包括膜检测件，所述膜检测件设于所述膜导向件与所述膜导入件之间，并用以判定覆盖膜的使用情况。

8.如权利要求2所述的颗粒包装机，其特征在于，所述颗粒包装机还包括自动放载带装置、及设于所述自动放载带装置与所述颗粒填充装置之间的载带检测件，所述载带检测件用以判定载带的使用情况；及/或

所述颗粒包装机还包括自动收载带装置，所述自动收载带装置位于所述载带封边装置的远离所述颗粒填充装置的一侧。

9.如权利要求1至8任一项所述的颗粒包装机，其特征在于，所述颗粒填充装置包括：

振动器；

载带托板，固设于所述振动器上，并具有面向上方的承托面；

载带压板，上下活动地设置在所述承托面上，以与所述载带托板共同活动夹持位于所述承托面上的载带；

压板驱动组件，用以驱动所述载带压板相对所述承托面上下活动；以及

送料机构，包括送料头、及与所述送料头连接的送料驱动组件，所述送料驱动组件用以将所述送料头驱动至所述载带上的载带填充腔，以向所述载带填充腔填充颗粒。

Images