CN217832618U - 一种齿条组件装珠设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种齿条组件装珠设备，包括机架、齿条输送机构、齿条装珠机构、珠巢装珠机构、珠巢扣齿条组件和出料机构；与现有技术相比，本实用新型的齿条组件装珠设备，设置有两个齿条装珠机构、珠巢装珠机构和珠巢扣齿条组件，两个珠巢装珠机构向将滚珠安装到珠巢内，在分度盘依次将置料模座向齿条装珠机构、珠巢扣齿条组件、齿条装珠机构及珠巢扣齿条组件绕分度盘输送的过程中，齿条两侧的珠孔内被装入滚珠，装有滚珠的珠巢也被装到齿条的两侧，简化了组装工艺，提高了装配速度。

Description

一种齿条组件装珠设备

技术领域

本实用新型涉及齿条自动组装设备技术领域，具体地，涉及一种齿条组件装珠设备。

背景技术

齿条组件包括齿条和珠巢，齿条的两端各有两个珠孔和一个珠巢安装位，珠巢的前侧面上设置有5个珠孔，珠巢的后侧面上设置有3个珠孔，珠巢的上表面设有1个珠孔，将珠巢前侧面的珠孔依次称为第一珠孔至第五珠孔，将珠巢后侧面的珠孔依次称为第六珠孔至第八珠孔，将珠巢上表面的珠孔称为第九珠孔，在对珠巢进行装珠时，珠巢上共需要装入9颗滚珠；在组装齿条组件时，需要将齿条两侧的珠孔内装入滚珠，然后将珠巢的九个珠孔内装入滚珠后，将珠巢安装到齿条的两侧，工序比较复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种齿条组件装珠设备，其用于解决上述技术问题。

一种齿条组件装珠设备，包括：

机架，其上设有分度盘，分度盘上设有置料模座；

齿条输送机构，其用于将齿条向置料模座上料；

齿条装珠机构，其用于将滚珠向置料模座上的齿条一侧安装；

珠巢装珠机构，其用于输出珠巢，并将珠巢上安装滚珠；

珠巢扣齿条组件，其用于将珠巢装珠机构输出的装有滚珠的珠巢安装到置料模座上的齿条上；

出料机构，其用于将置料模座上的齿条组件下料；

其中，齿条装珠机构、珠巢装珠机构和珠巢扣齿条组件的数量为两组，齿条输送机构、齿条装珠机构、珠巢扣齿条组件、齿条装珠机构及珠巢扣齿条组件绕分度盘依次设置，分度盘将其上的置料模座依次向上述机构输送，两个珠巢装珠机构设于机架上，其出料端与珠巢扣齿条组件对正。

根据本实用新型的一实施方式，还包括推齿条机构，推齿条机构用于将置料模座上的齿条有置料模座的一端推向另一端。

根据本实用新型的一实施方式，齿条输送机构包括齿条输送支架、输送带组、齿条护板组件、齿条搬运组件及齿条料盘，输送带组滚动连接于齿条输送支架上，齿条护板组件沿输送带组的输送方向设置且间距可调，齿条搬运组件设于输送带组的出料端，齿条料盘设于输送带组的进料端。

根据本实用新型的一实施方式，齿条装珠机构包括齿条滚珠振动盘、齿条装珠支架、齿条装珠升降气缸、齿条装珠升降连接板、齿条装珠推杆气缸、齿条装珠推杆及进珠模，齿条装珠升降气缸设于齿条装珠支架上，其驱动端连接齿条装珠升降连接板，齿条装珠推杆气缸设于齿条装珠升降连接板上，进珠模设于齿条装珠升降连接板上且位于齿条装珠推杆的移动路径上，其上设有进珠孔、推杆通道和滚珠出料口，齿条滚珠振动盘的出料端与进珠孔连通，进珠孔与推杆通道连通，推杆通道与滚珠出料口连通，齿条装珠推杆气缸的驱动端连接齿条装珠推杆并带动齿条装珠推杆在推杆通道内移动。

根据本实用新型的一实施方式，进珠模内设有进珠摆块和摆块复位拉簧，进珠摆块转动连接于进珠模内且其护料端对正进珠孔，摆块复位拉簧一端与进珠摆块连接，另一端与进珠模连接。

根据本实用新型的一实施方式，珠巢装珠机构包括珠巢输送组件、装珠组件和珠巢搬运组件，珠巢输送组件用于输出珠巢，装珠组件用于将滚珠装入珠巢输送组件输出的珠巢内，装珠组件包括第一装珠组件、第二装珠组件、第三装珠组件、第四装珠组件和第五装珠组件第五装珠组件，第一装珠组件用于将滚珠装入珠巢前侧面的第二个和第四个珠孔内；第二装珠组件用于将滚珠装入珠巢前侧面的第一个、第三个和第五个珠孔内；第三装珠组件用于将滚珠装入珠巢后侧面的第一个和第三个珠孔内；第四装珠组件用于将滚珠装入珠巢后侧面的第二个珠孔内；第五装珠组件第五装珠组件用于将滚珠装入珠巢上表面的珠孔，珠巢搬运组件用于在装珠组件装珠时，将珠巢向各个装珠工位搬运。

根据本实用新型的一实施方式，珠巢装珠机构还包括滚珠检测组件，滚珠检测组件用于检测珠巢上对应的珠孔内的滚珠是否漏装。

根据本实用新型的一实施方式，珠巢扣齿条组件包括珠巢扣齿条支架、珠巢扣齿条平移驱动电机、驱动丝杆、丝杆螺母、珠巢扣齿条升降气缸和珠巢扣齿条夹爪气缸，珠巢扣齿条平移驱动电机设于珠巢扣齿条支架上，其驱动端连接驱动丝杆，丝杆螺母滑动连接于驱动丝杆上，珠巢扣齿条升降气缸与丝杆螺母连接，其驱动端连接珠巢扣齿条夹爪气缸。

根据本实用新型的一实施方式，出料机构包括出料支架、出料平移气缸、出料升降气缸、出料夹爪气缸、料槽支架及出料槽，出料平移气缸设于出料支架上，其驱动端连接出料升降气缸，出料升降气缸的驱动端连接出料夹爪气缸，出料槽倾斜地设于料槽支架上。

根据本实用新型的一实施方式，推齿条机构包括推齿条支架、推齿条平移气缸、推齿条升降气缸、齿条推块和齿条压杆，推齿条平移气缸设于推齿条支架上，其驱动端连接推齿条升降气缸，推齿条升降气缸的气缸接头上连接齿条推块和齿条压杆。

与现有技术相比，本实用新型的齿条组件装珠设备具有以下优点：

本实用新型的齿条组件装珠设备，设置有两个齿条装珠机构、珠巢装珠机构和珠巢扣齿条组件，两个珠巢装珠机构向将滚珠安装到珠巢内，在分度盘依次将置料模座向齿条装珠机构、珠巢扣齿条组件、齿条装珠机构及珠巢扣齿条组件绕分度盘输送的过程中，齿条两侧的珠孔内被装入滚珠，装有滚珠的珠巢也被装到齿条的两侧，简化了组装工艺，提高了装配速度。

附图说明

图1为本实用新型的齿条组件装珠设备的结构示意图；

图2为图1中齿条输送机构的结构示意图；

图3为图1中齿条装珠机构的结构示意图；

图4为图3移去齿条滚珠振动盘和进珠模的盖板后的结构示意图；

图5为图1中珠巢装珠机构的结构示意图；

图6为珠巢装珠机构移去珠巢搬运组件后的结构示意图；

图7为珠巢装珠机构移去滚珠振动盘后的结构示意图；

图8为图7另一方向的结构示意图；

图9为图5中珠巢搬运组件的结构示意图；

图10为图1中珠巢扣齿条组件的结构示意图；

图11为图1中出料机构的结构示意图；

图12为图1中推齿条机构的结构示意图；

图中：1.机架、11.分度盘、12.置料模座、2.齿条输送机构、21.齿条输送支架、22.输送带组、23.齿条护板组件、231.护料导杆、232.护料板、233.护料导杆座、24.齿条搬运组件、241.齿条搬运支架、242.搬运平移气缸、243.搬运升降气缸、244.搬运夹爪气缸、245.位置调整气缸、25.齿条料盘、3.齿条装珠机构、31.齿条滚珠振动盘、32.齿条装珠支架、33.齿条装珠升降气缸、34. 齿条装珠升降连接板、35.齿条装珠推杆气缸、36.齿条装珠推杆、37.进珠模、 371.进珠摆块、372.摆块复位拉簧、4.珠巢装珠机构、41.珠巢输送组件、411. 珠巢振动盘、412.直振、413.送料通道、414.输送支架、415.装珠通道、42.第一装珠组件、21.滚珠振动盘、422.装珠支架、423.滚珠座、424.装珠驱动气缸、 425.装珠杆、43.第二装珠组件、44.第三装珠组件、45.第四装珠组件、46.第五装珠组件、47.第一滚珠检测组件、471.检测支架、472.检测驱动气缸、473. 弹针连接板、474.检测弹针、48.第二滚珠检测组件、49.第三滚珠检测组件、 410.珠巢搬运组件、4101.珠巢搬运支架、4102.珠巢搬运平移气缸、4103.珠巢搬运升降气缸、4104.珠巢搬运尺、4105.珠巢搬运块、5.珠巢扣齿条组件、51. 珠巢扣齿条支架、52.珠巢扣齿条平移驱动电机、53.驱动丝杆、54.丝杆螺母、 55.珠巢扣齿条升降气缸、56.珠巢扣齿条夹爪气缸、57.限位块、6.出料机构、 61.出料支架、62.出料平移气缸、63.出料升降气缸、64.出料夹爪气缸、65.料槽支架、66.出料槽、7.推齿条机构、71.推齿条支架、72.推齿条平移气缸、73. 推齿条升降气缸、74.齿条推块、75.齿条压杆

本实用新型功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1，本实用新型公开了一种齿条组件装珠设备，包括机架1、齿条输送机构2、齿条装珠机构3、珠巢装珠机构4、珠巢扣齿条组件5和出料机构 6；机架1上设有分度盘11，分度盘11上设有置料模座12；齿条输送机构2用于将齿条向置料模座12上料；齿条装珠机构3用于将滚珠向置料模座12上的齿条一侧安装；珠巢装珠机构4用于输出珠巢，并将珠巢上安装滚珠；珠巢扣齿条组件5用于将珠巢装珠机构4输出的装有滚珠的珠巢安装到置料模座12上的齿条上；出料机构6用于将置料模座12上的齿条组件下料；其中，齿条装珠机构3、珠巢装珠机构4和珠巢扣齿条组件5的数量为两组，齿条输送机构2、齿条装珠机构3、珠巢扣齿条组件5、齿条装珠机构3及珠巢扣齿条组件5绕分度盘11依次设置，分度盘11将其上的置料模座12依次向上述机构输送，两个珠巢装珠机构4设于机架1上，其出料端与珠巢扣齿条组件5对正。本实用新型的齿条组件装珠设备，在齿条输送机构2将齿条输出并上料到与其对正的置料模座12上后，分度盘11启动，并将齿条输送机构2处的置料模座12输送到第一个齿条装珠机构3处，在此处，第一个齿条装珠机构3将滚珠装入齿条一侧的珠孔内；然后分度盘再次启动，将第一个齿条装珠机构3处的置料模座12 输送到第一个珠巢扣齿条组件5处，在此处，第一个珠巢扣齿条组件5从第一个珠巢装珠机构4的出料端取料，并将装好滚珠的珠巢安装到齿条的一侧；然后分度盘再次启动，将第一个珠巢扣齿条组件5处的置料模座12输送到第二个齿条装珠机构3处，在此处，第二个齿条装珠机构3将滚珠装入齿条另一侧的珠孔内；然后分度盘再次启动，将第二个齿条装珠机构3处的置料模座12输送到第二个珠巢扣齿条组件5处，在此处，第二个珠巢扣齿条组件5从第二个珠巢装珠机构4的出料端取料，并将装好滚珠的珠巢安装到齿条的另一侧；然后分度盘再次启动，将第二个珠巢扣齿条组件5处的置料模座12输送到出料机构 6处，在出料机构6处，出料机构6将置料模座12上的齿条组件下料。

请参阅图1，本实用新型的齿条组件装珠设备，还包括推齿条机构7，推齿条机构7用于将置料模座12上的齿条有置料模座12的一端推向另一端。由于齿条有不同的款型，为了使齿条组件装珠设备具有通用性，置料模座12上的置料槽需要与长度最上的齿条适配，当组装长度较短的齿条组件时，在齿条输送机构2处，齿条输送机构2将齿条上料到置料模座12上，并使齿条的一端与置料模座12的一端平齐，当第一个齿条装珠机构3将齿条一侧的滚珠装入齿条一侧的珠孔内，同时第一个珠巢扣齿条组件5将珠巢装到齿条的一侧后，推齿条机构7需要将齿条在置料模座12推动，使齿条移动到置料模座12的另一端，以方便第二个齿条装珠机构3将齿条一侧的滚珠装入齿条的另一侧的珠孔内，同时第二个珠巢扣齿条组件5将珠巢装到齿条的另一侧。

请参阅图2，本实用新型的齿条组件装珠设备，齿条输送机构2包括齿条输送支架21、输送带组22、齿条护板组件23、齿条搬运组件24及齿条料盘25，输送带组22滚动连接于齿条输送支架21上，齿条护板组件23沿输送带组22 的输送方向设置且间距可调，齿条搬运组件24设于输送带组22的出料端，齿条料盘25设于输送带组22的进料端。齿条输送机构2启动时，操作人员将齿条料盘25内的齿条放置到输送带组22上，齿条沿输送带组22输送，在输送过程中，齿条护板组件23从齿条的两层对齿条限位，避免齿条发生偏移，当齿条输送到输送带组22的出料端处时，齿条搬运组件24从输送带组22的出料端取料，并将齿条下料到与齿条输送机构2对正的置料模座12上。

请参阅图2，本实用新型的齿条组件装珠设备，齿条护板组件23包括护料导杆231、至少两条护料板232及护料导杆座233，护料导杆座233设于输送带组22的进料端，两侧，护料导杆231设于护料导杆座233座上且横跨输送带组 22，至少两条护料板232沿齿条输送机构2的输送方向设置且滑动连接于护料导杆231上，相邻的两条护料板232之间的间距可调。当齿条的款型改变时，齿条的宽度发生变化，通过调整相邻两条护料板232之间的间距，可以使相邻两条护料板232之间的间距与齿条的宽度适配，在齿条沿输送带组22输送时，齿条的两侧被护料板232限位。实际应用中，护料板232的数量为三条，两侧的两条护料板232与护料导杆231固定连接，中间的一条护料板232在护料导杆231上滑动连接，通过调整中间的一条护料板232的位置，可以调整中间一条护料板232与其两侧的护料板232之间的间距，以使中间一条护料板232与其任一侧的一条护料板232之间的间距与齿条的宽度适配。

请参阅图2，本实用新型的齿条组件装珠设备，齿条搬运组件24包括齿条搬运支架241、搬运平移气缸242、搬运升降气缸243和搬运夹爪气缸244，齿条搬运支架241设于齿条输送支架21上且位于输送带组22的出料端，搬运平移气缸242设于齿条搬运支架241上，其驱动端连接搬运升降气缸243，搬运升降气缸243的驱动端连接搬运夹爪气缸244，搬运夹爪气缸244。在齿条被输送到输送带组22的出料端时，搬运升降气缸243带动搬运夹爪气缸244下降并向输送带组22的出料端的齿条下降，当搬运夹爪气缸244将齿条夹取后，搬运升降气缸243带动搬运夹爪气缸244向上移动，使齿条离开输送带组22的出料端，同时搬运平移气缸242带动齿条水平移动，将齿条向与齿条输送机构2对应的置料模座12处输送，当移动到置料模座12上方后，搬运升降气缸243带动搬运夹爪气缸244下降并将齿条下料到置料模座12上，之后搬运升降气缸243带动搬运夹爪气缸244向上移动，同时搬运平移气缸242带动齿条水平移动，使搬运夹爪气缸244复位。

请参阅图2，本实用新型的齿条组件装珠设备，齿条搬运组件24还包括位置调整气缸245，位置调整气缸245设于齿条搬运支架241，其驱动端连接搬运平移气缸242，用于调整搬运夹爪气缸244在输送带组22的宽度方向的位置。当齿条的款型改变时，齿条护板组件23的中间一条护料板232与其两侧的护料板232的位置，可以限定齿条在输送带组22的移动区域，在限定好齿条的移动区域后，位置调整气缸245启动并带动齿条搬运支架241沿输送带组22的宽度反向移动，使搬运夹爪气缸244与齿条在输送带组22的移动区域的出料端对正。

请参阅图3，本实用新型的齿条组件装珠设备，齿条装珠机构3包括齿条滚珠振动盘31、齿条装珠支架32、齿条装珠升降气缸33、齿条装珠升降连接板 34、齿条装珠推杆气缸35、齿条装珠推杆36及进珠模37，齿条装珠升降气缸 33设于齿条装珠支架32上，其驱动端连接齿条装珠升降连接板34，齿条装珠推杆气缸35设于齿条装珠升降连接板34上，进珠模37设于齿条装珠升降连接板34上且位于齿条装珠推杆36的移动路径上，其上设有进珠孔、推杆通道和滚珠出料口，齿条滚珠振动盘31的出料端与进珠孔连通，进珠孔与推杆通道连通，推杆通道与滚珠出料口连通，齿条装珠推杆气缸35的驱动端连接齿条装珠推杆36并带动齿条装珠推杆36在推杆通道内移动。在齿条装珠机构3启动时，齿条装珠升降气缸33带动齿条装珠升降连接板34向下移动，并将进珠模37向与齿条装珠机构3对正的置料模座12输送，使进珠模37上的滚珠出料口与置料模座12上的齿条的珠孔对正，在齿条滚珠振动盘31内的齿条滚珠进入进珠模37的进珠孔后，齿条装珠推杆气缸35驱动齿条装珠推杆36沿推杆通道移动，使齿条装珠推杆36将由进珠模37的进珠孔进入推杆通道内的齿条滚珠沿推杆通道推出，然后经进珠模37的滚珠出料口进入置料模座12的齿条的珠孔内。

请参阅图4，本实用新型的齿条组件装珠设备，进珠模37内设有进珠摆块 371和摆块复位拉簧372，进珠摆块371转动连接于进珠模37内且其护料端对正进珠孔，摆块复位拉簧372一端与进珠摆块371连接，另一端与进珠模37连接。在齿条滚珠振动盘31内的齿条滚珠进入进珠模37的进珠孔后，齿条滚珠进入推杆通道并被进珠摆块371兜住，可以避免齿条滚珠沿推杆通道下落，在齿条装珠推杆气缸35驱动齿条装珠推杆36沿推杆通道移动移动时，齿条装珠推杆36推动滚珠沿推杆通道下滑并挤压进珠摆块371，进珠摆块371的下端摆动并离开齿条滚珠，齿条滚珠被沿推杆通道推出进珠模37的滚珠出料口，并被装入齿条的珠孔内，在齿条装珠推杆36挤压进珠摆块371的同时，进珠摆块371 摆动并挤压摆块复位拉簧372，在齿条滚珠被装入齿条的珠孔内后，齿条装珠推杆气缸35带动齿条装珠推杆36复位，摆块复位拉簧372复位并推动进珠摆块 371复位。

请参阅图5至图9，本实用新型的齿条组件装珠设备，珠巢装珠机构4包括珠巢输送组件41和装珠组件，珠巢输送组件41用于输出珠巢，装珠组件用于将滚珠装入珠巢输送组件41输出的珠巢内，装珠组件包括第一装珠组件42、第二装珠组件43、第三装珠组件44、第四装珠组件45和第五装珠组件46，第一装珠组件42用于将滚珠装入珠巢前侧面的第二个和第四个珠孔内，第二装珠组件43用于将滚珠装入珠巢前侧面的第一个、第三个和第五个珠孔内，第三装珠组件44用于将滚珠装入珠巢后侧面的第一个和第三个珠孔内，第四装珠组件45 用于将滚珠装入珠巢后侧面的第二个珠孔内，第五装珠组件46用于将滚珠装入珠巢上表面的珠孔。本实用新型的齿条组件装珠设备，第一装珠组件42和第二装珠组件43按照间隔的方式分别将五颗滚珠装入珠巢前侧面的五个珠孔内，第三装珠组件44和第四装珠组件45按照间隔的方式分别将三颗滚珠装入珠巢的后侧面的珠孔内，解决了珠巢同一侧的珠孔较多时，装珠组件的装珠杆之间的间隙问题。

请参阅图6，本实用新型的齿条组件装珠设备，珠巢输送组件41包括珠巢振动盘411、直振412、送料通道413、输送支架414和装珠通道415，送料通道413设于直振412上，其进料端与珠巢振动盘411的出料端连通，装珠通道 415设于输送支架414上，其进料端与送料通道413的出料端连通。在珠巢输送组件41启动时，珠巢振动盘411将珠巢输出，珠巢经珠巢振动盘411的出料端进入送料通道413，然后在直振412的作用下，沿送料通道413输送，并由送料通道413的出料端进入装珠通道415，珠巢在装珠通道415内收尾相连的依次排开，并在新的珠巢在直振412的作用下经送料通道413的出料端进入装珠通道 415的进料端时，推动装珠通道415内的珠巢沿装珠通道415输送，并在经过第一装珠组件42、第二装珠组件43、第三装珠组件44、第四装珠组件45和第五装珠组件46时被装入滚珠。

请参阅图5至图8，本实用新型的齿条组件装珠设备，第一装珠组件42和第二装珠组件43沿珠巢的输送方向设于装珠通道415的一侧，第三装珠组件44 和第四装珠组件45沿珠巢的输送方向设于装珠通道415的另一侧。在珠巢沿装珠通道415输送时，珠巢前侧面的第二个和第四个珠孔内被第一装珠组件42装入滚珠后，珠巢前侧面的第一个、第三个和第五个珠孔内被第二装珠组件43装入滚珠，珠巢后侧面的第一个和第三个珠孔内被第三装珠组件44装入滚珠后，珠巢后侧面的第二个珠孔内被第四装珠组件45装入滚珠；之后在珠巢经过第五装珠组件46处时，珠巢上表面的珠孔被第五装珠组件46装入滚珠。

请参阅图9，本实用新型的齿条组件装珠设备，珠巢搬运组件410包括珠巢搬运支架4101、珠巢搬运平移气缸4102、珠巢搬运升降气缸4103、珠巢搬运尺 4104和珠巢搬运块4105，珠巢搬运平移气缸4102设于珠巢搬运支架4101上，其驱动端连接珠巢搬运升降气缸4103，珠巢搬运升降气缸4103的驱动端连接珠巢搬运尺4104。在装珠组件在一个工位装完滚珠后，珠巢搬运升降气缸4103启动，将珠巢搬运尺4104向上顶起，使珠巢搬运块4105从珠巢下方将珠巢限位，然后珠巢搬运平移气缸4102启动，拉动珠巢搬运尺4104水平移动，使珠巢搬运块4105将珠巢拉向下一个装珠工位，珠巢搬运尺4104上设有与装珠工位数量适配的珠巢搬运块4105，珠巢搬运平移气缸4102每启动一次，可以同时拉动各个装珠工位的珠巢向下一个装珠工位移动

请参阅图5至图8，本实用新型的齿条组件装珠设备，第一装珠组件42和第三装珠组件44相对设置，第二装珠组件43和第四装珠组件45相对设置。齿条组件装珠设备启动时，珠巢沿装珠通道415移动，当珠巢移动到第一装珠组件42和第三装珠组件44之间时，第一装珠组件42和第三装珠组件44同时启动，在珠巢前侧面的第二个和第四个珠孔内被第一装珠组件42装入滚珠的同时，珠巢后侧面的第一个和第三个珠孔内被第三装珠组件44装入滚珠；然后珠巢搬运组件410启动，将珠巢沿装珠通道415搬运，当珠巢被搬运到第二装珠组件43和第四装珠组件45之间时，第二装珠组件43和第四装珠组件45同时启动，在珠巢前侧面的第一个、第三个和第五个珠孔内被第二装珠组件43装入滚珠的同时，珠巢后侧面的第二个珠孔内被第四装珠组件45装入滚珠；珠巢搬运组件 410继续将珠巢沿装珠通道415搬运，当珠巢被搬运到第五装珠组件46处时，第五装珠组件46将滚珠装入珠巢上表面的珠孔内；在全部完成珠巢装珠的过程中，珠巢搬运组件410只用停止移动三次，可以提高装珠速度。

请参阅图7及图8，本实用新型的齿条组件装珠设备，装珠组件包括滚珠振动盘421、装珠支架422、滚珠座423、装珠驱动气缸424和装珠杆425，滚珠座423设于装珠支架422上，其上设有相互连通的滚珠通道、珠杆通道和滚珠出口，滚珠通道与滚珠振动盘421的出料端连通，装珠驱动气缸424设于装珠支架422上，其驱动端连接装珠杆425，用于驱动装珠杆425沿珠杆通道移动，并将经滚珠通道进入珠杆通道的滚珠从滚珠出口顶出并装入珠巢对应的珠孔内。在滚珠振动盘421将滚珠送到滚珠座423的滚珠通道的进料口后，滚珠沿滚珠通道下落并进入珠杆通道，然后装珠驱动气缸424驱动装珠杆425沿珠杆通道，并将滚珠从滚珠座423的滚珠出口顶出并将滚珠安装进珠巢对应的珠孔内。

请参阅图7及图8，本实用新型的齿条组件装珠设备，第一装珠组件42和第三装珠组件44的装珠驱动气缸424的驱动端连接两条装珠杆425，第二装珠组件43的装珠驱动气缸424的驱动端连接三条装珠杆425，第四装珠组件45和第五装珠组件46的装珠驱动气缸424的驱动端连接一条装珠杆425。齿条组件装珠设备启动时，珠巢沿装珠通道415移动，当珠巢移动到第一装珠组件42和第三装珠组件44之间时，第一装珠组件42和第三装珠组件44同时启动，第一装珠组件42的滚珠振动盘421将滚珠送到其滚珠座423的滚珠通道的进料口后，滚珠沿滚珠通道下落并进入珠杆通道，然后第一装珠组件42的装珠驱动气缸424 驱动与其连接的两条装珠杆425沿珠杆通道，并将滚珠从滚珠座423的滚珠出口顶出并将滚珠安装进珠巢前侧面的第二个和第四个珠孔内；第三装珠组件44 的滚珠振动盘421将滚珠送到其滚珠座423的滚珠通道的进料口后，滚珠沿滚珠通道下落并进入珠杆通道，然后第三装珠组件44的装珠驱动气缸424驱动与其连接的两条装珠杆425沿珠杆通道，并将滚珠从滚珠座423的滚珠出口顶出并将滚珠安装进珠巢后侧面的第一个和第三个珠孔内；珠巢沿装珠通道415继续移动，当移动到第二装珠组件43和第四装珠组件45之间时，第二装珠组件 43和第四装珠组件45同时启动，第二装珠组件43的滚珠振动盘421将滚珠送到其滚珠座423的滚珠通道的进料口后，滚珠沿滚珠通道下落并进入珠杆通道，然后第二装珠组件43的装珠驱动气缸424驱动与其连接的三条装珠杆425沿珠杆通道，并将滚珠从滚珠座423的滚珠出口顶出并将滚珠安装进珠巢前侧面的第一个、第三个和第五个珠孔内；第四装珠组件45的滚珠振动盘421将滚珠送到其滚珠座423的滚珠通道的进料口后，滚珠沿滚珠通道下落并进入珠杆通道，然后第四装珠组件45的装珠驱动气缸424驱动与其连接的一条装珠杆425沿珠杆通道，并将滚珠从滚珠座423的滚珠出口顶出并将滚珠安装进珠巢后侧面的第二个珠孔内；珠巢沿装珠通道415继续移动，当移动到第五装珠组件46处时，第五装珠组件46的滚珠振动盘421将滚珠送到其滚珠座423的滚珠通道的进料口后，滚珠沿滚珠通道下落并进入珠杆通道，然后第五装珠组件46的装珠驱动气缸424驱动与其连接的一条装珠杆425沿珠杆通道，并将滚珠从滚珠座423 的滚珠出口顶出并将滚珠安装进珠巢上表面的珠孔内。

本实用新型的齿条组件装珠设备，第一装珠组件42、第二装珠组件43、第三装珠组件44和第四装珠组件45的装珠驱动气缸424驱动与其连接装珠杆425 水平移动并将滚珠装入珠巢对应的珠孔内，第五装珠组件46的装珠驱动气缸424 驱动与其连接的装珠杆425竖直向下移动并将滚珠装入珠巢对应的珠孔内。珠巢在装珠通道415内输送时，珠巢的前侧面与第一装珠组件42的第二装珠组件 43对正，珠巢的后侧面与第三装珠组件44和第四装珠组件45对正，第一装珠组件42、第二装珠组件43、第三装珠组件44和第四装珠组件45的装珠杆425 水平设置，装珠驱动气缸424驱动与其连接装珠杆425水平移动即可将滚珠装入珠巢对应的珠孔内；第五装珠组件46的装珠杆425竖直设置，装珠驱动气缸 424驱动与其连接装珠杆425竖直向下移动即可将滚珠装入珠巢上表面的珠孔内。

请参阅图5至图8，本实用新型的齿条组件装珠设备，珠巢装珠机构4还包括滚珠检测组件，滚珠检测组件用于检测珠巢上对应的珠孔内的滚珠是否漏装。滚珠检测组件检测珠巢的珠孔上是否有滚珠漏装，可以避免后续珠巢装到齿条上时，使齿条出现不合格品。

请参阅图7及图8，本实用新型的齿条组件装珠设备，滚珠检测组件包括第一滚珠检测组件47、第二滚珠检测组件48和第三滚珠检测组件49，第一滚珠检测组件47用于检测珠巢前侧面的珠孔内的滚珠，第二滚珠检测组件48用于检测珠巢后侧面的珠孔内的滚珠，第三滚珠检测组件49用于检测珠巢上表面的珠孔内的滚珠。第一滚珠检测组件47和第二滚珠检测组件48设于装珠通道415 的两侧，第三滚珠检测组件49设于装珠通道415同一位置的上方，在珠巢沿装珠通道415移动到滚珠检测组件处时，第一滚珠检测组件47检测珠巢前侧面的五颗滚珠是否有漏装，第二滚珠检测组件48检测珠巢后侧面的三颗滚珠是否有漏装，第三滚珠检测组件49检测珠巢上表面的滚珠是否漏装。

请参阅图7及图8，本实用新型的齿条组件装珠设备，滚珠检测组件包括检测支架471、检测驱动气缸472、弹针连接板473和检测弹针474，检测驱动气缸472设于检测支架471上，其驱动端连接弹针连接板473，检测弹针474设于弹针连接板473上，检测驱动气缸472用于带动检测弹针474向对应的滚珠移动，并使检测弹针474抵压到对应的滚珠上。在珠巢移动到滚珠检测组件处时，检测驱动气缸472驱动弹针连接板473向珠巢靠近，使检测弹针474向珠巢上的滚珠抵压，当珠巢上对应的珠孔内漏装滚珠时，检测弹针474将不会受力。

请参阅图7及图8，本实用新型的齿条组件装珠设备，第一滚珠检测组件 47的弹针连接板473上连接有五条检测弹针474，检测驱动气缸472启动时，五条检测弹针474同时向珠巢前侧面的滚珠移动；第二滚珠检测组件48的弹针连接板473上连接有三条检测弹针474，检测驱动气缸472启动时，三条检测弹针474同时向珠巢后侧面的滚珠移动；第三滚珠检测组件49的弹针连接板473 上连接有一条检测弹针474，检测驱动气缸472启动时，一条检测弹针474同时向珠巢上表面的滚珠移动。

请参阅图10，本实用新型的齿条组件装珠设备，珠巢扣齿条组件5包括珠巢扣齿条支架51、珠巢扣齿条平移驱动电机52、驱动丝杆53、丝杆螺母54、珠巢扣齿条升降气缸55和珠巢扣齿条夹爪气缸56，珠巢扣齿条平移驱动电机 52设于珠巢扣齿条支架51上，其驱动端连接驱动丝杆53，丝杆螺母54滑动连接于驱动丝杆53上，珠巢扣齿条升降气缸55与丝杆螺母54连接，其驱动端连接珠巢扣齿条夹爪气缸56；丝杆螺母54连接有限位块57，限位块57设于珠巢扣齿条升降气缸55的气缸接头的移动方向上，用于对珠巢扣齿条升降气缸55 的气缸接头进行限位。在珠巢扣齿条组件5启动时，珠巢扣齿条平移驱动电机 52启动，并带动驱动丝杆53转动，丝杆螺母54沿驱动丝杆53滑动进而带动珠巢扣齿条升降气缸55水平移动，珠巢扣齿条升降气缸55带动珠巢扣齿条夹爪气缸56下降，并将珠巢扣齿条夹爪气缸56向珠巢装珠机构4的出料端输送，当珠巢扣齿条夹爪气缸56下降到珠巢装珠机构4的出料端处时，珠巢扣齿条夹爪气缸56启动并使其的两个夹爪将装有滚珠的珠巢夹取，然后珠巢扣齿条升降气缸55带动珠巢扣齿条夹爪气缸56上升，使珠巢扣齿条夹爪气缸56带着珠巢离开珠巢装珠机构4的出料端，同时珠巢扣齿条平移驱动电机52启动并使珠巢扣齿条夹爪气缸56发生平移，当移动到与珠巢扣齿条组件5对正的置料模座12 处时，珠巢扣齿条升降气缸55带动珠巢扣齿条夹爪气缸56下降并向置料模座 12处靠近，当珠巢扣齿条升降气缸55的气缸接头被限位块57限位时，珠巢扣齿条夹爪气缸56启动并将珠巢装到对应的置料模座12的齿条上。

请参阅图11，本实用新型的齿条组件装珠设备，出料机构6包括出料支架 61、出料平移气缸62、出料升降气缸63、出料夹爪气缸64、料槽支架65及出料槽66，出料平移气缸62设于出料支架61上，其驱动端连接出料升降气缸63，出料升降气缸63的驱动端连接出料夹爪气缸64，出料槽66倾斜地设于料槽支架65上。当出料机构6启动时，出料升降气缸63带动出料夹爪气缸64下降，并使出料夹爪气缸64向与出料机构6对应的置料模座12处移动，当移动到置料模座12处时，出料夹爪气缸64夹取置料模座12上的齿条组件，然后出料升降气缸63带动出料夹爪气缸64上升，使齿条组件离开置料模座12，同时出料平移气缸62带动出料夹爪气缸64水平移动，使出料夹爪气缸64向出料槽66 靠近，当移动到出料槽66处时，出料夹爪气缸64松开齿条组件，齿条组件落到出料槽66上，并沿出料槽66的斜面下滑。

请参阅图12，本实用新型的齿条组件装珠设备，推齿条机构7包括推齿条支架71、推齿条平移气缸72、推齿条升降气缸73、齿条推块74和齿条压杆75，推齿条平移气缸72设于推齿条支架71上，其驱动端连接推齿条升降气缸73，推齿条升降气缸73的气缸接头上连接齿条推块74和齿条压杆75。在推齿条机构7启动时，推齿条升降气缸73带动齿条推块74和齿条压杆75向置料模座12 上的齿条靠近，使齿条推块74置于置料模座12的一侧，齿条压杆75压到齿条上，然后推齿条平移气缸72启动，并带动齿条推块74和齿条压杆75水平移动，齿条推块74推动着齿条由置料模座12一端向置料模座12的了另一端移动，至到齿条的另一端与置料模座12的另一端平齐。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种齿条组件装珠设备，其特征在于，包括：

机架(1)，其上设有分度盘(11)，所述分度盘(11)上设有置料模座(12)；

齿条输送机构(2)，其用于将齿条向所述置料模座(12)上料；

齿条装珠机构(3)，其用于将滚珠向所述置料模座(12)上的齿条一侧安装；

珠巢装珠机构(4)，其用于输出珠巢，并将珠巢上安装滚珠；

珠巢扣齿条组件(5)，其用于将珠巢装珠机构(4)输出的装有滚珠的珠巢安装到置料模座(12)上的齿条上；

出料机构(6)，其用于将置料模座(12)上的齿条组件下料；

其中，所述齿条装珠机构(3)、珠巢装珠机构(4)和珠巢扣齿条组件(5)的数量为两组，所述齿条输送机构(2)、齿条装珠机构(3)、珠巢扣齿条组件(5)、齿条装珠机构(3)及珠巢扣齿条组件(5)绕所述分度盘(11)依次设置，所述分度盘(11)将其上的置料模座(12)依次向上述机构输送，所述两个所述珠巢装珠机构(4)设于所述机架(1)上，其出料端与所述珠巢扣齿条组件(5)对正。

2.根据权利要求1所述的齿条组件装珠设备，其特征在于，还包括推齿条机构(7)，所述推齿条机构(7)用于将所述置料模座(12)上的齿条有所述置料模座(12)的一端推向另一端。

3.根据权利要求1所述的齿条组件装珠设备，其特征在于，所述齿条输送机构(2)包括齿条输送支架(21)、输送带组(22)、齿条护板组件(23)、齿条搬运组件(24)及齿条料盘(25)，所述输送带组(22)滚动连接于所述齿条输送支架(21)上，所述齿条护板组件(23)沿所述输送带组(22)的输送方向设置且间距可调，所述齿条搬运组件(24)设于所述输送带组(22)的出料端，所述齿条料盘(25)设于所述输送带组(22)的进料端。

4.根据权利要求1所述的齿条组件装珠设备，其特征在于，所述齿条装珠机构(3)包括齿条滚珠振动盘(31)、齿条装珠支架(32)、齿条装珠升降气缸(33)、齿条装珠升降连接板(34)、齿条装珠推杆气缸(35)、齿条装珠推杆(36)及进珠模(37)，所述齿条装珠升降气缸(33)设于所述齿条装珠支架(32)上，其驱动端连接所述齿条装珠升降连接板(34)，齿条装珠推杆气缸(35)设于所述齿条装珠升降连接板(34)上，所述进珠模(37)设于所述齿条装珠升降连接板(34)上且位于所述齿条装珠推杆(36)的移动路径上，其上设有进珠孔、推杆通道和滚珠出料口，齿条滚珠振动盘(31)的出料端与所述进珠孔连通，所述进珠孔与所述推杆通道连通，所述推杆通道与所述滚珠出料口连通，所述齿条装珠推杆气缸(35)的驱动端连接所述齿条装珠推杆(36)并带动所述齿条装珠推杆(36)在所述推杆通道内移动。

5.根据权利要求4所述的齿条组件装珠设备，其特征在于，所述进珠模(37)内设有进珠摆块(371)和摆块复位拉簧(372)，所述进珠摆块(371)转动连接于所述进珠模(37)内且其护料端对正所述进珠孔，所述摆块复位拉簧(372)一端与所述进珠摆块(371)连接，另一端与所述进珠模(37)连接。

6.根据权利要求1所述的齿条组件装珠设备，其特征在于，所述珠巢装珠机构(4)包括珠巢输送组件(41)、装珠组件和珠巢搬运组件(410)，所述珠巢输送组件(41)用于输出珠巢，所述装珠组件用于将滚珠装入所述珠巢输送组件(41)输出的珠巢内，所述装珠组件包括第一装珠组件(42)、第二装珠组件(43)、第三装珠组件(44)、第四装珠组件(45)和第五装珠组件(46)第五装珠组件(46)，所述第一装珠组件(42)用于将滚珠装入珠巢前侧面的第二个和第四个珠孔内；所述第二装珠组件(43)用于将滚珠装入珠巢前侧面的第一个、第三个和第五个珠孔内；所述第三装珠组件(44)用于将滚珠装入珠巢后侧面的第一个和第三个珠孔内；所述第四装珠组件(45)用于将滚珠装入珠巢后侧面的第二个珠孔内；所述第五装珠组件(46)第五装珠组件(46)用于将滚珠装入珠巢上表面的珠孔，所述珠巢搬运组件(410)用于在装珠组件装珠时，将珠巢向各个装珠工位搬运。

7.根据权利要求6所述的齿条组件装珠设备，其特征在于，所述珠巢装珠机构(4)还包括滚珠检测组件，所述滚珠检测组件用于检测珠巢上对应的珠孔内的滚珠是否漏装。

8.根据权利要求1所述的齿条组件装珠设备，其特征在于，所述珠巢扣齿条组件(5)包括珠巢扣齿条支架(51)、珠巢扣齿条平移驱动电机(52)、驱动丝杆(53)、丝杆螺母(54)、珠巢扣齿条升降气缸(55)和珠巢扣齿条夹爪气缸(56)，所述珠巢扣齿条平移驱动电机(52)设于所述珠巢扣齿条支架(51)上，其驱动端连接所述驱动丝杆(53)，所述丝杆螺母(54)滑动连接于所述驱动丝杆(53)上，珠巢扣齿条升降气缸(55)与所述丝杆螺母(54)连接，其驱动端连接所述珠巢扣齿条夹爪气缸(56)。

9.根据权利要求1所述的齿条组件装珠设备，其特征在于，所述出料机构(6)包括出料支架(61)、出料平移气缸(62)、出料升降气缸(63)、出料夹爪气缸(64)、料槽支架(65)及出料槽(66)，所述出料平移气缸(62)设于所述出料支架(61)上，其驱动端连接所述出料升降气缸(63)，所述出料升降气缸(63)的驱动端连接所述出料夹爪气缸(64)，所述出料槽(66)倾斜地设于所述料槽支架(65)上。

10.根据权利要求2所述的齿条组件装珠设备，其特征在于，所述推齿条机构(7)包括推齿条支架(71)、推齿条平移气缸(72)、推齿条升降气缸(73)、齿条推块(74)和齿条压杆(75)，所述推齿条平移气缸(72)设于所述推齿条支架(71)上，其驱动端连接所述推齿条升降气缸(73)，所述推齿条升降气缸(73)的气缸接头上连接所述齿条推块(74)和齿条压杆(75)。

Images