CN216187482U - 一种圆筒工件输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种圆筒工件输送装置，该装置包括具有倾斜角度的主体框架、用于圆筒工件移动的导轮机构和接料机构，所述导轮机构设置在主体框架的倾斜面上，所述接料机构设置在主体框架较低的一端，接料机构对应导轮机构。本实用新型解决了现有技术中问题一：如何平稳地运输圆筒工件的问题；问题二：如何在圆筒工件运输过程中，对工件进行检测并排除不合格工件，提高运输过程中圆筒工件的优良率的问题。

Description

一种圆筒工件输送装置

技术领域

本实用新型涉及输送装置的技术领域，特别是一种圆筒工件输送装置。

背景技术

在工件生产完成之后，需要由人工进行搬运到下个工位进行进一步的加工，传统圆筒形工件在运输中使用输送带进行输送，圆筒形的工件在使用输送带过程中容易发生翻滚，圆筒形的工件在输送带上的位置以及姿态又难以固定，导致输送带上的工件不可控(工件容易发生翻滚而中断运输)。

另外，如何在圆筒工件运输过程中，对工件进行检测并排除不合格工件，提高运输过程中圆筒工件的优良率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于将耳钉转换成无耳洞耳夹的配件，主要解决上述现有技术存在问题一：如何平稳地运输圆筒工件的问题；问题二：如何在圆筒工件运输过程中，对工件进行检测并排除不合格工件，提高运输过程中圆筒工件的优良率的问题。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种圆筒工件输送装置，其特征在于：该装置包括具有倾斜角度的主体框架、用于圆筒工件移动的导轮机构和接料机构，所述导轮机构设置在主体框架的倾斜面上，所述接料机构设置在主体框架较低的一端，接料机构对应导轮机构。

进一步，所述的导轮机构包括导轮组，导轮组包括若干导轮支架和若干滚轮条，导轮支架固定在主体框架上，导轮支架上设置滚轮条，若干滚轮条形成用于圆筒工件移动的通道。

进一步，所述接料机构包括接料支架和弧形管道，接料支架上设有第一收集槽，第一收集槽连通第二收集槽；所述接料支架还设有第二推送机构；

所述主体框架连接着连接支座，连接支座连接焊接支架，焊接支架顶部设有第二收集槽，焊接支架上设有无杆气缸，无杆气缸连接用于将第二收集槽内圆筒工件集中并排出第二收集槽的第三推送支架，第三推送支架连接第三推块；所述接料支架和主体框架连接；

所述弧形管道连接主体框架，弧形管道进料口对应导轮组的出料口，弧形管道出料口对应第一收集槽的一端，第一收集槽的另一端连通第二收集槽；第二收集槽的出料口设置在第二收集槽的一端。

进一步，所述第二推送机构包括第二推送部件，第二推送部件的活动端连接第二推送支架，第二推送支架连接用于将第一收集槽内圆筒工件推送至第二收集槽的第二推块；所述第二推送部件通过脚支座同主体框架连接。

进一步，所述圆筒工件输送装置还包括用于对检验圆筒工件是否合格并剔除不合格圆筒工件的检料机构，该检料机构同主体框架连接且检料机构位于接料机构之前。

进一步，所述检料机构包括用于控制圆筒工件移动的第一顶升机构、用于检验圆筒工件是否合格的感应机构、用于将感应机构检验认定为不合格的圆筒工件剔除的排废机构；所述的感应机构位于第一顶升机构和接料机构之间，排废机构对应感应机构。

进一步，所述第一顶升机构包括第一支座、第一顶升部件，第一支座和主体框架连接，第一顶升部件连接在第一支座的上方，第一顶升部件的活动端连接第一推板，第一推板设有用于第一直杆贯穿的孔，第一直杆一端穿过该孔后的底端同第一弹簧的底端连接，第一弹簧套在第一直杆上，第一弹簧的顶端和第一推板连接；所述第一推板靠近感应机构一端装有第一限位支架，第一限位支架上设有两个第一限位杆，即靠近第一顶升部件的在后第一限位杆和靠近激光感应器的在前第一限位杆。

进一步，所述感应机构包括感应器支架、激光感应器、第二顶升部件和第二限位支架，排废机构包括第一推送部件和废料箱，所述激光感应器通过感应器支架与主体框架连接，第二顶升部件连接在主体框架上，第二顶升部件的活动端连接第二限位支架，所述第二限位支架上设有第二限位杆；

第一推送部件与主体框架连接，第一推送部件下方对应废料箱。

进一步，所述检料机构还包括用于控制圆筒工件移动的第三顶升机构、第一感应器和第二感应器，所述第一感应器和第二感应器通过支架与主体框架连接；

所述第三顶升机构包括第三支座、第三顶升部件，第三支座和主体框架连接，第三顶升部件连接在第三支座的上方，第三顶升部件的活动端连接第三推板，第三推板设有用于第三直杆贯穿的孔，第三直杆一端穿过该孔后的底端同第三弹簧的底端连接，第三弹簧套在第三直杆上，第三弹簧的顶端和第三推板连接，第三推板靠近接料机构的一端装有挡板。

进一步，所述导轮机构设置三组导轮组，每组导轮组较低一端对应一组检料机构、和一组接料机构；所述导轮组上方设有保护罩，保护罩与主体框架连接；所述主体框架底部设有地脚；所述挡板设有用于圆筒工件穿过的贯穿孔；所述第一推送部件位于激光感应器和第二限位支架之间；所述第一顶升部件、第一推送部件、第二顶升部件、第二推送部件、第三顶升部件均为气缸；所述第一感应器和第二感应器之间距离大于单个圆筒工件长度；所述第二推送部件连接在接料支架的下方；所述第三推板上装设三根第三直杆，每根第三直杆上套设一个第三弹簧；所述焊接支架通过连接支座固设于主体框架的右侧；所述弧形管道出料口对应第二推送支架上的第二推块；

所述圆筒工件运输装置还包括控制单元，激光感应器、第一感应器、第二感应器、第三感应器将感应情况反馈给控制单元，控制单元控制第一顶升部件、第一推送部件、第二顶升部件、第二推送部件、第三顶升部件的运行；所述控制单元为电气箱；

所述通道的截面呈V形；

所述激光感应器位于在前第一限位杆和第二限位杆之间，第一限位杆和第二限位杆之间距离等于或大于圆筒工件的长度。

鉴于上述技术方案，本专利具有以下技术效果：

1、本实用新型中的圆筒工件输送装置，设有用于圆筒工件移动的导轮机构，导轮机构包括导轮组，导轮组包括若干导轮支架和若干滚轮条，导轮支架固定在主体框架上，导轮支架上设置滚轮条，若干滚轮条形成的用于圆筒工件移动的通道。圆筒工件在该通道上能够平稳地移动，实现平稳地运输圆筒工件的目的，在运输过程中，圆筒工件不容易发生翻滚，圆筒工件呈同一个姿态在通道上移动，实现运输过程中圆筒工件可控的目的。

2、本实用新型中的圆筒工件输送装置，在导轮机构和接料机构之间增加用于对检验圆筒工件是否合格并剔除不合格圆筒工件的检料机构、检料机构对在通道上运输的圆筒工件进行检测，合格的工件继续移动，不合格的工件将被推出通道掉落至废料箱内，实现对运输中圆筒工件进行检测和排除废料的操作(即筛选)，提高运输过程中圆筒工件的优良率。

3、本实用新型中的圆筒工件输送装置的各个部件由控制单元控制运行，这样可以实现圆筒工件输送装置的自动化运行，从而节省人工，降低人工劳动强度。

附图说明

图1为实施例1中一种圆筒工件输送装置的立体图。

图2为实施例1中一种圆筒工件输送装置的主视图。

图3为图1中A部的放大图。

图4为图1的局部放大图1。

图5为图1的局部放大图2。

图6为图1的局部放大图3(去掉第一推送部件上方的保护罩)。

图7为图1的局部放大图4(主要放大第一顶升机构，前视图视角)。

图8为图1的局部放大图5(主要放大第一顶升机构，后视图视角)。

图9为图1的局部放大图6(主要体现第一限位支架，后视图视角)。

图10为图1的局部放大图7(主要放大第一顶升机构，前视图视角)。

图11为图1的局部放大图8(主要放大第一顶升机构，前视图视角)。

图12为图1的局部放大图9(主要体现第二限位支架，前视图视角)。

图中：1、主体框架；2、地脚；3、导轮组；4、导轮支架；5、滚轮条；6、第一限位支架；6-1、第一限位杆；7、保护罩；8、第一顶升部件；9、第一推板；10、第一直杆；11、第一支座；12、感应器支架；13、激光感应器；14、第一推送部件；15、第二限位支架；15-1、第二限位杆；16、第二顶升部件；17、废料箱；18、第一弹簧；19、第一感应器；20、第二感应器；21、第三推板；22、第三直杆；23、第三弹簧；24、挡板；25、弧形管道；26、第二推送部件；27、脚支座；28、第二推送支架；28-1、第二推块；29、无杆气缸；30、第三推送支架；30-1、第三推块；31、焊接支架；32、连接支座；33、第三顶升部件；34、第三支座；35、接料支架；36、第一收集槽；37、第二收集槽；38、第三感应器；39、圆筒工件。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

参见图1至图5，具体实施例1，本实施例1提供了一种圆筒工件输送装置，该装置包括具有倾斜角度的主体框架1、用于圆筒工件移动的导轮机构和接料机构，所述导轮机构设置在主体框架1的倾斜面上，所述接料机构设置在主体框架1较低的一端，接料机构对应导轮机构。

所述具有倾斜角度的主体框架1，主体框架1一端高、另一端低，两端之间形成倾斜面，倾斜面上设置导轮机构，接料机构用于收集导轮机构移动下来的圆筒工件。

所述的导轮机构包括导轮组3，导轮组3包括若干导轮支架4和若干滚轮条5，导轮支架4固定在主体框架1上，导轮支架4上设置滚轮条5，若干滚轮条5形成的用于圆筒工件移动的通道。比如说两个导轮支架4作为一组，两两相对，两个导轮支架4的呈倾斜顶面，两个倾斜顶面相对，每个导轮支架4顶面设置一个或多个滚轮条5，一组导轮支架4上的滚轮条5形成一段用于圆筒工件移动的通道，该通道的横截面呈V形，此时对应的滚轮条5分别支撑在圆筒工件下方的左右两侧，能够有效地控制圆筒工件在通道内移动，不会落至通道外。

所述导轮组3上方设有保护罩7，保护罩7与主体框架1连接，保护罩7主要起防尘与防止杂物掉落到导轮组3上；所述主体框架1底部设有地脚2，地脚2用于固定设备(即圆筒工件输送装置)、设备的水平调整。

所述接料机构包括接料支架35和弧形管道25，接料支架35上设有第一收集槽36，第一收集槽36连通第二收集槽37；所述接料支架35还设有第二推送机构，所述主体框架1连接着连接支座32，连接支座32连接焊接支架31(比如焊接支架31通过连接支座32固设于主体框架1的右侧)，焊接支架31顶部设有第二收集槽37，焊接支架31上设有无杆气缸29，无杆气缸29连接用于将第二收集槽37内圆筒工件集中并排出第二收集槽37的第三推送支架30，即第三推送支架30同无杆气缸29上的滑块连接；所述接料支架35和主体框架1连接。优选地，焊接支架31上方的侧面设有无杆气缸29。

所述弧形管道25连接主体框架1，弧形管道25进料口对应导轮组3的出料口，弧形管道25出料口对应第一收集槽36的一端，第一收集槽36的另一端连通第二收集槽37；第二收集槽37的出料口设置在第二收集槽37的一端，这样能够将通道上圆筒工件移至第一收集槽36，同时利用弧形管道25改变圆筒工件的方向，使得落入第一收集槽36的圆筒工件呈竖直方向(即圆筒工件两端开口呈上下方向)，便于第二推送支架28及第二推块28-1将圆筒工件推至第二收集槽37内。优选地，弧形管道25出料口对应第二推送支架28上的第二推块28-1，便于第二推块28-1将弧形管道25出料口下来的圆筒工件推至第二收集槽37中，比如弧形管道25出料口下来的圆筒工件下落至第一收集槽36的位置位于第二推块28-1的右侧，便于第二推块28-1将圆筒工件向右推至第二收集槽37中。

接料支架35可以和主体框架1较低一端的侧面连接，也可以是和主体框架1分开。

第一收集槽36用于接收由弧形管道25出料口下落下来的圆筒工件，第二收集槽37用于将来自各个第一收集槽36的圆筒工件集中起来，并通过无杆气缸29及其第三推送支架30(实际是通过第三推送支架30连接的第三推块30-1)将集中后的圆筒工件推送至第二收集槽37的出口(比如位于第二收集槽37的一端，如附图1中第二收集槽37的上端开口处，第三推送支架30连接的第三推块30-1自第二收集槽37的下端向上端推送过程中，将圆筒工件收集并推送出第二收集槽37)。

无杆气缸29带动第三推送支架30移动，第三推送支架30带动第三推块30-1移动，第三推块30-1将第二收集槽37中的圆筒工件推至第二收集槽37出口。

所述第二推送机构包括第二推送部件26、第二推送支架28和第三感应器38，第二推送部件26的活动端连接第二推送支架28，第二推送支架28连接用于将第一收集槽36内圆筒工件推送至第二收集槽37的第二推块28-1；所述第二推送部件26通过脚支座27同主体框架1连接，即第二推送部件26与脚支座27连接，脚支座27连接与主体框架1上。优选地，所述第二推送部件26连接在接料支架35的下方。

第三感应器38设置在第二推送支架28上的第二推块28-1内。当圆筒工件从弧形管道25的出料口掉落在接料支架35的第一收集槽36上，第二推块28-1内的第三感应器38检测到圆筒工件。

所述圆筒工件输送装置还包括用于对检验圆筒工件是否合格并剔除不合格圆筒工件的检料机构，该检料机构同主体框架1连接且检料机构位于接料机构之前，也就是说圆筒工件时先经过检料机构后再移至接料机构。

所述检料机构包括用于控制圆筒工件移动的第一顶升机构、用于检验圆筒工件是否合格的感应机构、用于将感应机构检验认定为不合格的圆筒工件剔除的排废机构；所述的感应机构位于第一顶升机构和接料机构之间，排废机构对应感应机构，即排废机构位于感应机构之后。

所述第一顶升机构包括第一支座11、第一顶升部件8，第一支座11和主体框架1连接，第一顶升部件8连接在第一支座11的上方，第一顶升部件8的活动端连接第一推板9，第一推板9设有用于第一直杆10贯穿的孔，第一直杆10一端穿过该孔后的底端同第一弹簧18的底端连接，第一弹簧18套在第一直杆10上，第一弹簧18的顶端和第一推板9连接，此时第一弹簧18主要起缓冲作用，当第一直杆10压到圆筒工件时，第一直杆10从第一推板9上的孔中穿出，同时第一推板9对第一弹簧18进行弹簧压缩，第一弹簧18为第一直杆10头部(即第一直杆10的底端)提供弹力，帮助第一直杆10对圆筒工件进行压紧，同时又能有效避免因压力过大损坏圆筒工件，保护圆筒工件的完整性，也就是说第一推板9通过压缩第一弹簧18带动第一直杆10下压直至压在圆筒工件上。

所述第一推板9靠近感应机构一端装有第一限位支架6，第一限位支架6设有直接挡住圆筒工件的第一限位杆6-1，本实施例1中的第一限位支架6沿着通道方向且其前后两端各设置一个第一限位杆6-1(如图9所示)，即靠近第一顶升部件8的在后第一限位杆6-1和靠近激光感应器13的在前第一限位杆6-1，在后的第一限位杆6-1能够随着第一推板9的上下移动嵌入通道并对圆筒工件进行暂时性的阻挡，在前的第一限位杆6-1和激光感应器13、第二限位杆15-1、第一推送部件14对圆筒工件进行检测并将不合格圆筒工件推出通道落至废料箱17，在前的第一限位杆6-1和第二限位杆15-1之间距离等于或略大于圆筒工件的长度，本实施例1中优选在前的第一限位杆6-1和第二限位杆15-1之间距离略大于圆筒工件的长度(比如，在前的第一限位杆6-1和第二限位杆15-1之间距离比圆筒工件长度长1mm，帮助顺利、较为精准地衡量圆筒工件长度是否合格)。

在前的第一限位杆6-1和激光感应器13、第二限位杆15-1、第一推送部件14对圆筒工件进行检测的具体过程如下：

首先，数个圆筒工件沿着通道向下移，第一个圆筒工件被在后的第一限位杆6-1阻挡并停止下移(此时在后的第一限位杆6-1和在前的第一限位杆6-1均嵌入通道内)；

其次，由第一顶升部件8带动第一推板9向下顶升，第一推板9带动第一直杆10压在第二个圆筒工件，第一推板9同步地带动第一限位支架6下移(此时在后的第一限位杆6-1和在前的第一限位杆6-1均退出通道)，第一个圆筒工件继续直至被第二限位杆15-1阻挡并停止下移(此时第二限位杆15-1嵌入通道内)；

再次，由第一顶升部件8带动第一推板9向上移动，第一推板9带动第一直杆10放开第二个圆筒工件(此时第二个圆筒工件往前移动并被在后的第一限位杆6-1阻挡)、第一推板9同步地带动第一限位支架6上移(此时在后的第一限位杆6-1和在前的第一限位杆6-1均嵌入通道内)，此时第二个圆筒工件被在后的第一限位杆6-1阻挡，在前的第一限位杆6-1和第二限位杆15-1共同对第一圆筒工件的长度进行甄别；

圆筒工件长度过长导致不合格，如果第一个圆筒工件长度长于正常圆筒工件的长度(即在前的第一限位杆6-1和第二限位杆15-1之间距离比圆筒工件长度长1mm)，此时第一个圆筒工件的后端将被在前的第一限位杆6-1顶起来，激光感应器13穿过第一个圆筒工件的后端下方空间，也就是说激光感应器13感应不到第一个圆筒工件并将有关情况反馈给控制机构，第一个圆筒工件被认定为检测不合格，控制机构控制第一推送部件14将不合格的第一个圆筒工件推出通道并落至废料箱17中，然后第一顶升部件8带动第一推板9向下顶升，第一推板9带动第一直杆10压在第三个圆筒工件，第二个圆筒工件延续第一个圆筒工件的流程和操作进行是否合格检测，如此循环往复。

圆筒工件长度过短导致不合格，如果第一个圆筒工件长度短于正常圆筒工件的长度或者只有圆筒工件的长度的三分之二以下长度，此时激光感应器13穿过第一个圆筒工件的后方空间，也就是说激光感应器13感应不到第一个圆筒工件并将有关情况反馈给控制机构，第一个圆筒工件被认定为检测不合格，控制机构控制第一推送部件14将不合格的第一个圆筒工件推出通道并落至废料箱17，然后第一顶升部件8带动第一推板9向下顶升，第一推板9带动第一直杆10压在第三个圆筒工件，第二个圆筒工件延续第一个圆筒工件的流程和操作进行是否合格检测，如此循环往复。

圆筒工件长度标准情况下，第一个圆筒工件正好位于在前的第一限位杆6-1和第二限位杆15-1之间，激光感应器13感应到第一个圆筒工件后端并将有关情况反馈给控制机构，此时第一推送部件14不动，合格的第一圆筒工件继续沿着通道下移，继续后续操作。同时第一顶升部件8带动第一推板9向下顶升，第一推板9带动第一直杆10压在第三个圆筒工件，第二个圆筒工件延续第一个圆筒工件的流程和操作进行是否合格检测，如此循环往复。

第一限位支架6和第二限位支架15之间的距离可以调节(也就是说在前的第一限位杆6-1和第二限位杆15-1之间距离可调解，适用于不同长度的圆筒工件是否合格的检测和判断)，通过调整第一支座11和第一推送部件14在主体框架上的位置。

所述感应机构包括感应器支架12、激光感应器13(品牌为欧姆龙(OMRON)，型号为E3Z-D82-M1J-1 0.3M)、第二顶升部件16和第二限位支架15，排废机构包括第一推送部件14和废料箱17，所述激光感应器13通过感应器支架12与主体框架1连接，第二顶升部件16连接在主体框架1上，第二顶升部件16的活动端连接第二限位支架15；第二限位支架15上设有用于直接挡住圆筒工件的第二限位杆15-1，第二限位杆15-1能够嵌入通道并对圆筒工件进行阻挡，如图12所示。

第一推送部件14与主体框架1连接，第一推送部件14下方对应废料箱17。

废料箱17可以连接在主体框架1上，也可以仅仅置于第一推送部件14的下方，第一推送部件14用于将不合格的圆筒工件推出通道后落入废料箱17，即第一推送部件14的活动端或活动端连接的推杆直接将不合格的圆筒工件推出通道后落入废料箱17；第一推送部件14也可以通过连接件与主体框架1连接。所述第一推送部件14位于激光感应器13和第二限位支架15之间。

第二限位支架15在第二顶升部件16的带动下，对对应的圆筒工件进行暂时性地阻止圆筒工件继续移动，便于激光感应器13对圆筒工件进行检测，检测合格，圆筒工件继续移动，检测不合格，则由第一推送部件14将不合格的圆筒工件推出导轮组后落至废料箱17内，提高后续圆筒工件的优良率。

所述检料机构还包括用于控制圆筒工件移动的第三顶升机构、第一感应器19和第二感应器20，两者均为型号是E2EQ-X7D1G-M1GJ-T0.3M，品牌是欧姆龙(OMRON)的感应器，所述第一感应器19和第二感应器20均通过支架与主体框架1连接；

所述第三顶升机构包括第三支座34、第三顶升部件33，第三支座34和主体框架1连接，第三顶升部件33连接在第三支座34的上方，第三顶升部件33的活动端连接第三推板21，第三推板21设有用于第三直杆22贯穿的孔，第三直杆22一端穿过该孔后的底端同第三弹簧23的底端连接，第三弹簧23套在第三直杆22上，第三弹簧23的顶端和第三推板21连接，第三推板21靠近接料机构的一端装有挡板24。

此时第三弹簧23主要起缓冲作用，当第三直杆22压到圆筒工件时，第三直杆22从第三推板21上的孔中穿出，同时第三推板21对第三弹簧23进行弹簧压缩，第三弹簧23为第三直杆22头部(即第三直杆22的底端)提供弹力，帮助第三直杆22对圆筒工件进行压紧，同时又能有效避免因压力过大损坏圆筒工件，保护圆筒工件的完整性，也就是说第三推板21通过压缩第三弹簧23带动第三直杆22下压直至压在圆筒工件上。

所述挡板24设有用于圆筒工件穿过的贯穿孔。此时，沿着圆筒工件移动方向依次是第一顶升机构、感应机构、排废机构、第一感应器19和第二感应器20、第三顶升机构、接料机构。

优选地，所述第三推板21上装设三根第三直杆22，每根第三直杆22上套设一个第三弹簧23，此时第三推板21的右侧连接有挡板24。这样第三推板21可以同时压住三个圆筒工件，至少有三个圆筒工件在后面准备着，实现圆筒工件连续地通过弧形管道25落至第一收集槽36内，提高工作效率。

优选地，所述第一顶升部件8、第一推送部件14、第二顶升部件16、第二推送部件26、第三顶升部件33均为气缸；所述第一感应器19和第二感应器20之间距离大于单个圆筒工件长度，本实施例1中，优选地第一感应器19和第二感应器20之间距离至少大于3个或3个以上的圆筒工件长度，这样能够储备一定数量的圆筒工件，便于实现圆筒工件连续地通过弧形管道25落至第一收集槽36内，提高工作效率，避免导轮机构输送工件间断而引起的弧形管道25下料中断，进而影响后续加工工序。

此时，圆筒工件从第一顶升机构滑向第三顶升机构的过程中，圆筒工件会经过两个感应器(即第一感应器19和第二感应器20)的感应，但圆筒工件处于下滑状态，此时该两个感应器是不感应圆筒工件的，只有当圆筒工件被挡板24挡住后，并积累到一定个数时，圆筒工件处于静止状态，此时第一感应器19先感应到静止的圆筒工件，而第二感应器20下方是没有工件的，随着检料机构继续输送圆筒工件，第三顶升部件带动挡板向下顶升完成输送，但是当检料机构持续输送圆筒工件时，而第三顶升部件33来不及输送时，圆筒工件继续累积到第二感应器20下方时，第二感应器20感应到静止的圆筒工件，此时检料机构停止送检，第三顶升部件33继续输送，直到第二感应器20下方没有工件时，检料机构才会继续输送圆筒工件，这样能够避免圆筒工件堆叠(可能掉出输送通道)，影响检料机构继续输送圆筒工件。

导轮组3可以是一组也可以是多组，本实施例1中导轮组3为三组，三组导轮组3之间相互平行地设置在主体框架1上，优选地，导轮组3呈直线型，便于圆筒工件在通道上利用自生重力自上而下地移动。每组导轮组3较低一端对应一组检料机构和一组接料机构，这样提高圆筒工件运输的工作效率

以其中一组导轮组3为例，多个圆筒工件依次放置(比如圆筒工件横向放置，自前向后圆筒工件的编号可以依次为工件1，工件2…)在主体框架1较高一端的导轮组3上(即圆筒工件放置在导轮组3的通道上)，圆筒工件利用自生重力自上而下地沿着通道向下移动，移动至主体框架1较低一端的导轮组3处(即导轮组3的出料口)，然后进入检料机构的第一顶升机构内；

优选地，此时沿着圆筒工件滑行方向，第一限位支架6设置在第一推板9的前端，第一直杆10设置第一推板9的中端或后端，这样设计能够帮助圆筒工件逐一进入感应区域，由激光感应器13对圆筒工件进行逐个检测。优选地，第二顶升部件16位于主体框架1底部，能够实现第二顶升部件16的活动端带动第二限位支架15进行向上顶升，然后挡住圆筒工件。

第一感应器19和第二感应器20设置在第一顶升机构和第三顶升机构之间，便于对挡板24挡住的圆筒工件数量进行感应，且优选地第一感应器19在前，第二感应器20在后(对应附图中即为第二感应器20靠左，第一感应器19靠右，圆筒工件自左向右移动)，第一感应器19和第二感应器20之间设有一定距离，比如至少大于3个或3个以上的圆筒工件长度，本实施例1中第一感应器19和第二感应器20之间距离为4个圆筒工件长度。

圆筒工件进入第一顶升机构后，同第一推板9连接的第一限位支架6将圆筒工件(自工件1开始全部的圆筒工件)进行限位，圆筒工件停止下滑，此时第一顶升部件8(比如第一顶升气缸)带动第一推板9以及同第一推板9连接的第一直杆10和第一限位支架6同步向下顶升(即第一推板9向下压)，第一直杆10压住其中一个圆筒工件(比如工件2)，使得该圆筒工件及其后面的圆筒工件(比如工件2，工件3…)均停止下滑，由于第一限位支架6同步向下压，原本由第一限位支架6限位(即挡住)的圆筒工件进一步滑动(即工件1继续向下滑)，然后由第二顶升部件16的活动端控制第二限位支架15向上顶升后将该圆筒工件(即工件1)挡住，该圆筒工件(即工件1)停止下滑，此时由激光感应器13对该圆筒工件(即工件1)进行检测，检测合格则由第二顶升部件16的活动端控制第二限位支架15向下回缩(即回位)，该圆筒工件(即工件1)能够继续向下滑行，如果检测不合格，第一推送部件14的活动端顶出(比如通过活动杆)将不合格的圆筒工件顶出通道并使得不合格圆筒工件落入废料箱17。

检测合格的圆筒工件(即工件1)继续下滑至挡板24，并由挡板24挡住之后或这个过程同步地，第一顶升部件8回位并带动第一推板9及第一限位支架6上升，此时原被第一直杆10压住的圆筒工件(即工件2)解除被压状态，该圆筒工件(即工件2)及其后圆筒工件继续向下滑，直至该圆筒工件(即工件2)被第一限位支架6挡住，该圆筒工件及其后的圆筒工件(即工件2、工件3…)均停止下滑，再由第一顶升部件8(比如第一顶升气缸)带动第一推板9以及同第一推板9连接的第一直杆10和第一限位支架6同步向下顶升(即第一推板9向下压)，第一直杆10压住其中一个圆筒工件(比如工件3)，使得该圆筒工件及其后面的圆筒工件(比如工件3，工件4…)均停止下滑，由于第一限位支架6同步向下压，原本由第一限位支架6限位(即挡住)的圆筒工件进一步滑动(即工件2继续向下滑)，然后由第二顶升部件16的活动端控制第二限位支架15向上顶升后将该圆筒工件(即工件2)挡住，该圆筒工件(即工件1)停止下滑，此时由激光感应器13对该圆筒工件(即工件2)进行检测，检测合格则由第二顶升部件16的活动端控制第二限位支架15向下回缩(即回位)，该圆筒工件(即工件2)能够继续向下滑行，如果检测不合格，第一推送部件14的活动端顶出(比如通过活动杆)将不合格的圆筒工件顶出通道并使得不合格圆筒工件落入废料箱17，检测合格的圆筒工件(即工件2)继续下滑至挡板24后，停止在之前圆筒工件(即工件1)后，然后以此类推，当挡板24挡住一定数量的圆筒工件时，由第一感应器19感应到圆筒工件时，圆筒工件依次通过检测下滑，当第二感应器20感应到圆筒工件时，第一限位支架6(由第一顶升机构控制)和第二限位支架15(由第二顶升部件16控制)同时挡住圆筒工件停止下滑，此时第三顶升部件33带动第三推板21、三根第三直杆22及挡板24同步向下顶升，每根第三直杆22压住一个圆筒工件(比如压住工件2、工件3、工件4)，位于第三直杆22之前且未被压住的圆筒工件(比如工件1)继续下滑、进入弧形管道25的进料口，该圆筒工件(比如工件1)再从弧形管道25的出料口精准地落至接料支架35上的第一收集槽36内，此时第二推送支架28内的第三感应器38感应到圆筒工件，然后由第二推送部件26带动第二推送支架28将该圆筒工件(比如工件1)推送至第二收集槽37(又称导向槽)内，此时如果三组导轮组3同步工作的话，第二推送支架28一次性将三个第一收集槽36内的三个圆筒工件(比如三组中每组的工件1)同时推送至同一个第二收集槽37内，此时由无杆气缸29带动第三推送支架30将对应的圆筒工件(比如三组中每组的工件1)推送至指定位置(比如第二收集槽37的出料口，便于下一工作环节使用)后，无杆气缸29回到初始位置，如此由第三顶升机构、第二推送部件26及第二推送支架28、无杆气缸29及第三推送支架30配合进行循环，使得挡板24前的合格圆筒工件依次输送至指定位置，当第二感应器20感应不到圆筒工件时，第一顶升机构和第二顶升机构回复工作，继续向下输送合格的圆筒工件，实现圆筒工件有序、连续地输送至指定位置，提高输送效率，同时避免圆筒工件形成不必要的堆积。

上述导轮机构、检料机构、接料机构的相互配合，循环往复，不断将圆筒工件自导轮机构初始端(即导轮组3较高一端)运输至接料机构的指定位置(第二收集槽37的出料口)，运输过程不容易圆筒工件发生翻滚，圆筒工件在通道和两个收集槽内移动平稳，实现圆筒工件在运输过程中的可控状态。

以上激光感应器13、第一感应器19、第二感应器20、第三感应器38(型号是：E2EQ-X3D1-M1TGJ_0.3M品牌：欧姆龙(OMRON))将感应情况反馈给控制单元(附图中未显示，比如电气箱，电气箱接受各个传感器反馈的信息并控制着对应气缸运行)，控制单元控制第一顶升部件8、第一推送部件14、第二顶升部件16、第二推送部件26、第三顶升部件33的运行。

本专利中的圆筒工件输送装置还可运输多种不同的圆筒工件(比如说不同型号，不同直径大小或规格的圆筒工件)，且无需更换导轮组3，同一个导轮组3可输送不同直径的圆筒工件，只需调节第一感应器19与第二感应器20之间的间距即可。

优选地，第二推送支架28上焊有三个第二推块28-1，分别对应三组导轮组3。

在本实施例1中，沿着圆筒工件移动方向依次是第一顶升机构、激光感应器13、第一推送部件14和第二限位支架15，当圆筒工件从第一顶升机构滑过后，第二限位支架15将圆筒工件挡住，便于激光感应器13对该圆筒工件进行检测。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种圆筒工件输送装置，其特征在于：该装置包括具有倾斜角度的主体框架(1)、用于圆筒工件移动的导轮机构和接料机构，所述导轮机构设置在主体框架(1)的倾斜面上，所述接料机构设置在主体框架(1)较低的一端，接料机构对应导轮机构。

2.根据权利要求1中所述一种圆筒工件输送装置，其特征在于：所述的导轮机构包括导轮组(3)，导轮组(3)包括若干导轮支架(4)和若干滚轮条(5)，导轮支架(4)固定在主体框架(1)上，导轮支架(4)上设置滚轮条(5)，若干滚轮条(5)形成用于圆筒工件移动的通道。

3.根据权利要求2中所述一种圆筒工件输送装置，其特征在于：所述接料机构包括接料支架(35)和弧形管道(25)，接料支架(35)上设有第一收集槽(36)，第一收集槽(36)连通第二收集槽(37)；所述接料支架(35)还设有第二推送机构；

所述主体框架(1)连接着连接支座(32)，连接支座(32)连接焊接支架(31)，焊接支架(31)顶部设有第二收集槽(37)，焊接支架(31)上设有无杆气缸(29)，无杆气缸(29)连接用于将第二收集槽(37)内圆筒工件集中并排出第二收集槽(37)的第三推送支架(30)，第三推送支架(30)连接第三推块(30-1)；所述接料支架(35)和主体框架(1)连接；

所述弧形管道(25)连接主体框架(1)，弧形管道(25)进料口对应导轮组(3)的出料口，弧形管道(25)出料口对应第一收集槽(36)的一端，第一收集槽(36)的另一端连通第二收集槽(37)；第二收集槽(37)的出料口设置在第二收集槽(37)的一端。

4.根据权利要求3中所述一种圆筒工件输送装置，其特征在于：所述第二推送机构包括第二推送部件(26)，第二推送部件(26)的活动端连接第二推送支架(28)，第二推送支架(28)连接用于将第一收集槽(36)内圆筒工件推送至第二收集槽(37)的第二推块(28-1)；所述第二推送部件(26)通过脚支座(27)同主体框架(1)连接。

5.根据权利要求1或2或3或4中所述一种圆筒工件输送装置，其特征在于：所述圆筒工件输送装置还包括用于对检验圆筒工件是否合格并剔除不合格圆筒工件的检料机构，该检料机构同主体框架(1)连接且检料机构位于接料机构之前。

6.根据权利要求5中所述一种圆筒工件输送装置，其特征在于：所述检料机构包括用于控制圆筒工件移动的第一顶升机构、用于检验圆筒工件是否合格的感应机构、用于将感应机构检验认定为不合格的圆筒工件剔除的排废机构；所述的感应机构位于第一顶升机构和接料机构之间，排废机构对应感应机构。

7.根据权利要求6中所述一种圆筒工件输送装置，其特征在于：所述第一顶升机构包括第一支座(11)、第一顶升部件(8)，第一支座(11)和主体框架(1)连接，第一顶升部件(8)连接在第一支座(11)的上方，第一顶升部件(8)的活动端连接第一推板(9)，第一推板(9)设有用于第一直杆(10)贯穿的孔，第一直杆(10)一端穿过该孔后的底端同第一弹簧(18)的底端连接，第一弹簧(18)套在第一直杆(10)上，第一弹簧(18)的顶端和第一推板(9)连接；所述第一推板(9)靠近感应机构一端装有第一限位支架(6)，第一限位支架(6)上设有两个第一限位杆(6-1)，即靠近第一顶升部件(8)的在后第一限位杆(6-1)和靠近激光感应器(13)的在前第一限位杆(6-1)。

8.根据权利要求7中所述一种圆筒工件输送装置，其特征在于：所述感应机构包括感应器支架(12)、激光感应器(13)、第二顶升部件(16)和第二限位支架(15)，排废机构包括第一推送部件(14)和废料箱(17)，所述激光感应器(13)通过感应器支架(12)与主体框架(1)连接，第二顶升部件(16)连接在主体框架(1)上，第二顶升部件(16)的活动端连接第二限位支架(15)，所述第二限位支架(15)上设有第二限位杆(15-1)；

第一推送部件(14)与主体框架(1)连接，第一推送部件(14)下方对应废料箱(17)。

9.根据权利要求8中所述一种圆筒工件输送装置，其特征在于：所述检料机构还包括用于控制圆筒工件移动的第三顶升机构、第一感应器(19)和第二感应器(20)，所述第一感应器(19)和第二感应器(20)通过支架与主体框架(1)连接；

所述第三顶升机构包括第三支座(34)、第三顶升部件(33)，第三支座(34)和主体框架(1)连接，第三顶升部件(33)连接在第三支座(34)的上方，第三顶升部件(33)的活动端连接第三推板(21)，第三推板(21)设有用于第三直杆(22)贯穿的孔，第三直杆(22)一端穿过该孔后的底端同第三弹簧(23)的底端连接，第三弹簧(23)套在第三直杆(22)上，第三弹簧(23)的顶端和第三推板(21)连接，第三推板(21)靠近接料机构的一端装有挡板(24)。

10.根据权利要求9所述一种圆筒工件输送装置，其特征在于：所述导轮机构设置三组导轮组(3)，每组导轮组(3)较低一端对应一组检料机构、和一组接料机构；所述导轮组(3)上方设有保护罩(7)，保护罩(7)与主体框架(1)连接；所述主体框架(1)底部设有地脚(2)；所述挡板(24)设有用于圆筒工件穿过的贯穿孔；所述第一推送部件(14)位于激光感应器(13)和第二限位支架(15)之间；所述第一顶升部件(8)、第一推送部件(14)、第二顶升部件(16)、第二推送部件(26)、第三顶升部件(33)均为气缸；所述第一感应器(19)和第二感应器(20)之间距离大于单个圆筒工件长度；所述第二推送部件(26)连接在接料支架(35)的下方；所述第三推板(21)上装设三根第三直杆(22)，每根第三直杆(22)上套设一个第三弹簧(23)；焊接支架(31)通过连接支座(32)固设于主体框架(1)的右侧；弧形管道(25)出料口对应第二推送支架(28)上的第二推块(28-1)；

所述圆筒工件运输装置还包括控制单元，激光感应器(13)、第一感应器(19)、第二感应器(20)、第三感应器(38)将感应情况反馈给控制单元，控制单元控制第一顶升部件(8)、第一推送部件(14)、第二顶升部件(16)、第二推送部件(26)、第三顶升部件(33)的运行；所述控制单元为电气箱；

通道的截面呈V形；

所述激光感应器(13)位于在前第一限位杆(6-1)和第二限位杆(15-1)之间，第一限位杆(6-1)和第二限位杆(15-1)之间距离等于或大于圆筒工件的长度。

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