CN108357739B - 一种装贴电子夹的封装机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种装贴电子夹的封装机,属于电子配件技术领域。它包括机架底板、胶袋制作总成、海绵双面胶和离型纸粘贴总成、清洁剂涂覆总成、胶袋传送封装总成;所述胶袋制作总成包括封切装置、敞口装置,所述海绵双面胶和离型纸粘贴总成包括电子夹供料机构、海绵双面胶粘贴机构、裁切机构、堆放机构,所述清洁剂涂覆总成包括装贴电子夹涂覆移送机构、清洁剂涂覆机构,所述胶袋传送封装总成包括封装传送机构、封装机构。本发明自动完成塑料电子夹背面的海绵双面胶和离型纸的粘贴,自动涂覆上清洁剂后装入自动制作的胶袋中,最后胶袋上自动封上透明胶带,快速实现对装贴电子夹的封装,结构合理紧凑,生产效率高,自动化程度高。

Description

一种装贴电子夹的封装机
技术领域
本发明涉及电子配件技术领域,特别涉及一种装贴电子夹的封装机。
背景技术
电子元件的使用数量庞大,每个集成电路中均需要使用很多电子元件。因此,电子元件的生产规模非常大。电子元件是组成电子产品的基础,常用的电子元件有:电阻、电容、电感、电位器、变压器等。装贴电子夹是一种能快速实现粘贴,并安装电子元件的配件,在电子设备领域有很大的应用价值。在装贴电子夹生产过程中,首先需要将塑料电子夹的背面贴上海绵双面胶和离型纸,然后涂覆上清洁剂后装入胶袋中,然后在胶袋上封上透明胶带,实现装贴电子夹的封装。目前,在生产中,装贴电子夹的生产都是人工完成的,首先人工将双面胶和离型纸贴在塑料电子夹的背面,因为双面胶和离型纸都是长卷状的,粘贴后需要逐个进行裁切,然后人工在将装贴电子夹上涂覆上清洁剂,涂完清洁剂后的装贴电子夹装入透明胶带,最后将透明胶带粘贴在胶袋上,实现装贴电子夹的封装。但是,人工封装劳动强度大,生产效率低,封装水平参差不齐,已经完全不适应目前的市场需求。
发明内容
本发明的目的是提供一种装贴电子夹的封装机,自动完成塑料电子夹背面的海绵双面胶和离型纸的粘贴,自动涂覆上清洁剂后装入自动制作的胶袋中,最后胶袋上自动封上透明胶带,快速实现对装贴电子夹的封装,结构合理紧凑,生产效率高,自动化程度高。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种装贴电子夹的封装机,它包括机架底板、胶袋制作总成、海绵双面胶和离型纸粘贴总成、清洁剂涂覆总成、胶袋传送封装总成;
所述胶袋制作总成包括封切装置、敞口装置,所述封切装置包括胶袋放卷机构、切割封袋机构,所述胶袋放卷机构包括放卷底座、放卷支轴组件、胶袋卷、第一放卷导向辊、第二放卷导向辊、放卷压辊,所述放卷底座固定在机架底板上,所述放卷支轴组件设置在放卷底座上,所述胶袋卷安装在放卷支轴组件上,所述第一放卷导向辊可转动设置在放卷底座上,所述第二放卷导向辊也可转动设置在放卷底座上,所述放卷压辊也可转动设置在放卷底座上,所述放卷压辊和第二放卷导向辊贴合,所述切割封袋机构包括第一支座、第二支座、切割组件、热封组件、夹持移送组件,所述第一支座和第二支座都固定在机架底板上,所述切割组件包括切割导向辊、压板、下切刀、下切刀支座、下切刀气缸、上切刀、上切刀支座、上切刀气缸,所述第一支座的上侧设置有第一槽口,所述压板安装在第一支座的第一槽口的上方,所述切割导向辊可转动设置在第一支座上,所述下切刀支座可上下滑动设置在第一支座上,所述下切刀安装在下切刀支座上,所述下切刀气缸的下端固定在第一支座上,所述下切刀气缸的上端连接下切刀支座,所述上切刀支座可上下滑动设置在第二支座上,所述上切刀安装在上切刀支座的下方,所述上切刀气缸的上端固定在第二支座上,所述上切刀气缸的下端连接上切刀支座,所述热封组件包括上热熔支座、下热熔支座、上热熔气缸、下热熔气缸、上热熔压头、下热熔压头、热熔上压板、热熔下压板、上压板气缸、下压板气缸,所述上热熔支座和下热熔支座都可上下滑动设置在第二支座上,所述上热熔支座位于下热熔支座的上方,所述上热熔压头安装在上热熔支座上,所述下热熔压头安装在下热熔支座上,所述上热熔气缸的上端固定在第二支座上,所述上热熔气缸的下端连接上热熔支座,所述下热熔气缸的下端固定在第二支座上,所述下热熔气缸的上端连接下热熔支座,所述上压板气缸的上端固定在第二支座上,所述上压板气缸的下端连接热熔上压板,所述下压板气缸的下端固定在第二支座上,所述下压板气缸的上端连接热熔下压板,所述夹持移送组件设置在第一支座和第二支座的一侧,所述夹持移送组件包括夹持移送支座、移送导轨、导轨支承架、移动气缸、移送气缸支座、夹指同步气缸、上夹指、下夹指,所述导轨支承架固定在机架底板上,所述移送导轨固定在导轨支承架上,所述夹持移送支座可滑动设置在移送导轨上,所述移动气缸的一端安装在移送气缸支座上,所述移动气缸的另一端连接夹持移送支座,所述移送气缸支座固定在机架底板上,所述夹指同步气缸安装在夹持移送支座上,所述上夹指、下夹指和夹指同步气缸连接,所述敞口装置包括输送机构、开袋机构,所述输送机构包括输送安装板、滑轨支承座组件、滑板、输送底板、左L型支架、右L型支架、左送料支承气缸、右送料支承气缸、左下吸板、左安装板、右下吸板、右安装板、限位安装梁、拖链、拖链托板、拖链支架、感应片、左限位开关、右限位开关,所述输送安装板固定在机架底板上,所述滑轨支承座组件固定在输送安装板上,所述滑板可左右滑动设置在滑轨支承座组件上,所述输送底板固定在滑板上,所述左L型支架和右L型支架对称安装在输送底板的左右两侧,所述左送料支承气缸包括左送料支承缸体和左送料支承活塞杆,所述左送料支承缸体安装在左L型支架上,所述左送料支承活塞杆的上端连接左安装板,所述左下吸板安装在左安装板上,所述右送料支承气缸包括右送料支承缸体和右送料支承活塞杆,所述右送料支承缸体安装在右L型支架上,所述右送料支承活塞杆的上端连接右安装板,所述右下吸板安装在右安装板上,所述左下吸板和右下吸板的上端都均布设置有下吸料气孔,所述左下吸板和右下吸板内还设置有下吸料气道,所述下吸料气孔和下吸料气道连通,所述下吸料气道连接真空泵,所述拖链托板固定在输送安装板上,所述拖链的一端安装在拖链托板上,所述拖链的另一端和拖链支架连接,所述拖链支架安装在输送底板上,所述感应片安装在输送底板上,所述限位安装梁安装在滑轨支承座组件的一侧,所述左限位开关安装在限位安装梁的左端,所述右限位开关安装在限位安装梁的右端,所述开袋机构设置在输送机构的上方,所述开袋机构包括开袋机架、开袋支承座、开袋滑轨、开袋滑块、开袋安装板、开袋限位顶杆、开袋气缸、开袋浮动接头、L型连接座、上吸板、下料气缸、下料气缸支座、下料顶轴、下料胶套,所述开袋机架安装在机架底板上,所述开袋支承座安装在开袋机架的上侧,所述开袋滑轨安装在开袋支承座上,所述开袋滑块的数量为两个,并且可上下滑动设置在开袋滑轨上,所述开袋安装板安装在两个开袋滑块上,所述开袋气缸安装在开袋支承座的上侧,所述开袋气缸的下端通过开袋浮动接头和开袋安装板连接,所述开袋限位顶杆的数量为两个,分别安装在开袋支承座的上下两侧,所述L型连接座安装在开袋安装板上,所述上吸板安装在L型连接座的下侧,所述上吸板的下端均布设置有上吸料气孔,所述上吸板内还设置有上吸料气道,所述上吸料气孔和上吸料气道连通,所述上吸料气道连接真空泵,所述上吸板上还设置有一个竖直的下料导向孔,所述下料气缸支座安装在开袋机架上,所述下料气缸安装在下料气缸支座上,所述下料气缸的下端连接下料顶轴,所述下料胶套同轴心安装在下料顶轴的下端,所述下料顶轴和下料导向孔同轴心设置;
所述海绵双面胶和离型纸粘贴总成包括电子夹供料机构、海绵双面胶粘贴机构、裁切机构、堆放机构,所述电子夹供料机构包括振动供料机、供料机安装板、连接螺杆、直线振动料槽、电子夹压板、振动料槽支承组件、固定料槽、电子夹抓取组件,所述供料机安装板通过连接螺杆和机架底板连接,所述振动供料机安装在供料机安装板上,所述直线振动料槽安装在振动料槽支承组件上,所述直线振动料槽的左端和振动供料机连接,所述电子夹压板安装在直线振动料槽上端的两侧,所述固定料槽设置在直线振动料槽的右端,所述电子夹抓取组件设置在固定料槽的一侧,所述电子夹抓取组件包括抓取机架、抓取水平支承座、抓取水平导轨、抓取水平滑块、第一抓取安装板、抓取水平气缸、抓取水平限位柱、抓取竖直支承座、抓取竖直导轨、抓取竖直滑块、抓取竖直气缸、抓取竖直限位柱、第二抓取安装板、抓取夹指气缸安装板、抓取夹指气缸、抓取第一夹指、抓取第二夹指,所述抓取机架安装在机架底板上,所述抓取水平支承座安装在抓取机架的上端,所述抓取水平导轨水平安装在抓取水平支承座上,所述抓取水平滑块可左右滑动设置在抓取水平导轨上,所述第一抓取安装板安装在抓取水平滑块上,所述抓取水平限位柱安装在抓取水平支承座的两侧,所述抓取水平气缸安装在抓取水平支承座上,所述抓取水平气缸的右端连接第一抓取安装板,所述抓取竖直支承座安装在第一抓取安装板上,所述抓取竖直导轨竖直安装在抓取竖直支承座上,所述抓取竖直滑块可上下滑动设置在抓取竖直导轨上,所述第二抓取安装板安装在抓取竖直滑块上,所述抓取竖直限位柱安装在抓取竖直支承座上,所述抓取竖直气缸安装在抓取竖直支承座上,所述抓取竖直气缸的下端连接第二抓取安装板,所述抓取夹指气缸安装板安装在第二抓取安装板上,所述抓取夹指气缸安装在抓取夹指气缸安装板的下侧,所述抓取夹指气缸连接抓取第一夹指和抓取第二夹指,所述海绵双面胶粘贴机构设置在固定料槽的右侧,所述海绵双面胶粘贴机构包括海绵双面胶和离型纸退卷组件、步进式移送组件,所述步进式移送组件包括移送支座、移送支腿、光纤探头、光纤探头安装座、移送盖板、步进移送导轨、步进移送导轨支座、步进移送滑块、滑块连接座、勾爪、勾爪销轴、L型勾爪安装板、步进移送气缸、步进移送气缸安装板、步进移送限位块,所述移送支腿的下端固定在机架底板上,所述移送支座固定在移送支腿上,所述移送支座上设置有前后方向的步进式送料槽,所述光纤探头安装座安装在移送支座的一端,所述光纤探头安装在光纤探头安装座上,所述移送盖板安装在移送支座上,所述移送盖板上设置有两个前后方向的移送勾爪槽,所述移送勾爪槽位于步进式送料槽的正上方,所述步进移送导轨支座固定在移送支座上,所述步进移送导轨安装在步进移送导轨支座上,所述步进移送滑块可前后滑动设置在步进移送导轨上,所述L型勾爪安装板安装在步进移送滑块上,所述步进移送气缸安装板安装在步进移送导轨支座上,所述步进移送气缸安装在步进移送气缸安装板上,所述步进移送气缸的一端和滑块连接座连接,所述滑块连接座安装在L型勾爪安装板上,所述步进移送限位块安装在步进移送导轨支座上,所述L型勾爪安装板上设置有勾爪安装槽,所述勾爪通过勾爪销轴可摆动设置在L型勾爪安装板上的勾爪安装槽内,所述勾爪的下端插入移送勾爪槽内,所述海绵双面胶和离型纸退卷组件包括退卷支座、海绵双面胶和离型纸卷、海绵双面胶和离型纸退卷支轴组件、粘贴导向轮、粘贴导向轮支轴、粘贴导向支架,所述退卷支座固定在机架底板上,所述海绵双面胶和离型纸退卷支轴组件安装在退卷支座上,所述海绵双面胶和离型纸卷同轴心安装在海绵双面胶和离型纸退卷支轴组件上,所述裁切机构设置在移送支座的上方,所述裁切机构包括裁切组件和裁切导向限位组件,所述裁切组件包括裁切机架、裁切导轨、裁切滑块、裁切气缸、裁切刀具安装板、裁切刀具,所述移送支座上还设置有裁切槽,所述裁切槽和步进式送料槽相互垂直,所述裁切机架安装在移送支座上,所述裁切导轨水平安装在裁切机架上,所述裁切滑块可左右滑动设置在裁切导轨上,所述裁切刀具安装板安装在裁切滑块上,所述裁切刀具安装在裁切刀具安装板的下侧,并且裁切刀具位于裁切槽内,所述裁切气缸安装在裁切机架上,所述裁切气缸的一端连接裁切刀具安装板,所述裁切导向限位组件和移送盖板分别设置于裁切槽的两侧,所述裁切导向限位组件包括裁切导向斜压块、两块裁切限位块,所述裁切导向斜压块内设置有导向斜面,裁切导向斜压块安装在移送支座上,所述两块裁切限位块分别安装在裁切导向斜压块的左右两侧,所述堆放机构设置在裁切机构的一侧,所述堆放机构包括堆放组件、吸盘搬运组件,所述堆放组件包括堆放导向座、Z型推板、推板气缸、推板气缸支座,所述移送支座上还设置有堆放槽,所述堆放导向座安装在移送支座上,并且堆放导向座位于裁切导向斜压块的一侧,所述Z型推板可左右滑动设置在移送支座上,所述推板气缸支座安装在移送支座上,所述推板气缸安装在推板气缸支座上,所述推板气缸的右端连接Z型推板,所述吸盘搬运组件包括吸盘搬运机架、搬运水平支承座、搬运水平导轨、搬运水平滑块、搬运水平限位杆、搬运水平气缸、搬运竖直支承座、搬运竖直导轨、搬运竖直滑块、搬运竖直限位杆、搬运竖直气缸、吸盘安装座、吸盘,所述吸盘搬运机架安装在机架底板上,所述搬运水平支承座安装在吸盘搬运机架的上端,所述搬运水平导轨安装在搬运水平支承座上,所述搬运水平滑块可左右滑动设置在搬运水平导轨上,所述搬运水平限位杆安装在搬运水平支承座的两侧,所述搬运水平气缸安装在搬运水平支承座上,所述搬运水平气缸的一端连接搬运水平滑块,所述搬运竖直支承座安装在搬运水平滑块上,所述搬运竖直导轨安装在搬运竖直支承座上,所述搬运竖直滑块可上下滑动设置在搬运竖直导轨上,所述搬运竖直限位杆安装在搬运竖直支承座的上下两侧,所述搬运竖直气缸安装在搬运竖直支承座上,所述搬运竖直气缸的一端连接搬运竖直滑块,所述吸盘安装座安装在搬运竖直滑块上,吸盘安装在吸盘安装座上;
所述清洁剂涂覆总成包括装贴电子夹涂覆移送机构、清洁剂涂覆机构,所述装贴电子夹涂覆移送机构包括涂覆移送底座、第一涂覆移送导轨、第一涂覆移送滑块、第一涂覆移送支承座、第一涂覆移送气缸、第一涂覆移送气缸支座、涂覆移送无杆气缸、第二涂覆移送滑块、装贴电子夹料板、料板安装座、第一涂覆移送左限位杆、第一涂覆移送左限位杆支架、第一涂覆移送右限位杆、第一涂覆移送右限位杆支架、第二涂覆移送限位杆、第二涂覆移送限位杆支架,所述涂覆移送底座安装在机架底板上,所述第一涂覆移送导轨安装在涂覆移送底座上,所述第一涂覆移送滑块可左右滑动设置在第一涂覆移送导轨上,所述第一涂覆移送支承座安装在第一涂覆移送滑块上,所述第一涂覆移送左限位杆支架和第一涂覆移送右限位杆支架分别安装在涂覆移送底座的左右两侧,所述第一涂覆移送左限位杆安装在第一涂覆移送左限位杆支架上,所述第一涂覆移送右限位杆安装在第一涂覆移送右限位杆支架上,所述第一涂覆移送气缸支座安装在机架底板上,所述第一涂覆移送气缸安装在第一涂覆移送气缸支座和第一涂覆移送右限位杆支架上,所述第一涂覆移送气缸的左端连接第一涂覆移送支承座,所述涂覆移送无杆气缸安装在第一涂覆移送支承座上,所述第二涂覆移送滑块和涂覆移送无杆气缸连接,并且第二涂覆移送滑块可前后滑动,所述料板安装座安装在第二涂覆移送滑块上,所述装贴电子夹料板安装在料板安装座上,所述装贴电子夹料板上设置有装贴电子夹料槽,所述装贴电子夹料槽中间设置有U型吸嘴槽,所述第二涂覆移送限位杆支架安装在涂覆移送无杆气缸的一侧,所述第二涂覆移送限位杆安装在第二涂覆移送限位杆支架上,所述清洁剂涂覆机构设置在装贴电子夹涂覆移送机构的一侧,所述清洁剂涂覆机构包括清洁剂涂覆组件和清洁剂顶料组件,所述清洁剂涂覆组件包括清洁剂涂覆底座、清洁剂涂覆支腿、第一清洁剂盒、第二清洁剂盒、清洁剂盒安装板、清洁剂盒导向滑板、清洁剂更换气缸、清洁剂盒安装板连接架,所述清洁剂涂覆底座通过清洁剂涂覆支腿安装在机架底板上,所述清洁剂涂覆底座上设置有清洁剂涂覆槽,所述清洁剂盒导向滑板安装在清洁剂涂覆底座上,所述清洁剂盒安装板可前后滑动设置在清洁剂盒导向滑板上,所述第一清洁剂盒和第二清洁剂盒并列安装在清洁剂盒安装板上,所述清洁剂盒安装板连接架固定在清洁剂盒安装板上,所述清洁剂更换气缸安装在清洁剂涂覆底座上,所述清洁剂更换气缸的一端连接清洁剂盒安装板连接架,清洁剂顶料组件安装在清洁剂涂覆底座的下方,所述清洁剂顶料组件包括L型清洁剂顶料支座、顶料电机、顶料轮、顶料转动角度感应片、顶料转动角度控制触发开关、偏心顶料轴、顶料滚轮、清洁剂顶料滑板、清洁剂顶料导轨、清洁剂顶料滑块、清洁剂顶料吸嘴,所述L型清洁剂顶料支座安装在机架底板上,所述顶料轮可转动设置在L型清洁剂顶料支座上,所述顶料电机和顶料轮同轴连接,所述顶料电机安装在L型清洁剂顶料支座上,所述偏心顶料轴偏心安装在顶料轮上,所述顶料滚轮可转动设置在偏心顶料轴上,所述顶料转动角度感应片安装在顶料轮上,所述顶料转动角度控制触发开关安装在L型清洁剂顶料支座上,所述清洁剂顶料导轨安装在L型清洁剂顶料支座上,所述清洁剂顶料滑块可上下滑动设置在清洁剂顶料导轨上,所述清洁剂顶料滑板安装在清洁剂顶料滑块上,所述清洁剂顶料滑板的下端设置有顶料滚轮槽,所述顶料滚轮插入清洁剂顶料滑板下端的顶料滚轮槽,所述清洁剂顶料吸嘴安装在清洁剂顶料滑板上,所述清洁剂顶料吸嘴位于清洁剂涂覆底座上的清洁剂涂覆槽的正下方;
所述胶袋传送封装总成包括封装传送机构、封装机构,所述封装传送机构包括封装传送底板、封装滑轨支承座组件、封装滑板支承座、第一封装传送轨道、第一封装传送滑块、第一封装传送支承座、第一封装传送气缸、封装拖链、封装拖链支架、封装传送电机、封装传送第一带轮、封装传送第二带轮、封装传送皮带、传送旋转气缸安装座、传送夹指气缸、传送夹持板、传送夹持棒、夹持板安装座、夹持棒安装座,所述封装传送底板安装在机架底板上,所述封装滑轨支承座组件安装在封装传送底板上,所述封装滑板支承座可前后滑动设置在封装滑轨支承座组件上,所述第一封装传送轨道安装在封装滑板支承座上,所述第一封装传送滑块可左右滑动设置在第一封装传送轨道上,所述第一封装传送支承座安装在第一封装传送滑块上,所述封装拖链支架安装在第一封装传送支承座上,所述封装拖链的一端连接机架底板,封装拖链的另一端和封装拖链支架连接,所述封装传送第一带轮可转动设置在第一封装传送支承座上,所述封装传送电机和封装传送第一带轮同轴连接,所述封装传送电机安装在第一封装传送支承座上,所述封装传送第二带轮也可转动设置在第一封装传送支承座上,所述封装传送第一带轮和封装传送第二带轮通过封装传送皮带连接,所述传送旋转气缸安装座和封装传送第二带轮同轴连接,所述传送夹指气缸安装在传送旋转气缸安装座上,所述夹持板安装座和夹持棒安装座安装在传送夹指气缸上,所述传送夹持板安装在夹持板安装座上,所述传送夹持棒安装在夹持棒安装座上,所述封装机构设置在封装传送机构的一侧,所述封装机构包括封装平台、封装支承底座、封装支承板、透明胶带退卷组件、封装组件、透明胶带裁切组件、封装毛刷组件,所述封装支承底座安装在机架底板上,所述封装平台安装在封装支承底座上,所述封装支承板安装在封装平台上,所述透明胶带退卷组件包括透明胶带卷、透明胶带退卷支轴组件,所述透明胶带卷同轴心安装在透明胶带退卷支轴组件上,所述封装组件包括透明胶带第一导向辊、透明胶带第一导向轮、透明胶带第二导向辊、透明胶带第二导向轮、透明胶带第三导向辊、透明胶带第三导向轮、透明胶带感应器、透明胶带感应器支架、封装摆臂、摆臂导向杆、导向杆限位螺母、封装摆臂气缸、透明胶带卡位柱、卡位柱轮套、卡位柱摆臂、卡位柱摆臂销轴、摆臂扭簧,所述透明胶带第一导向辊固定安装在封装支承板上,所述透明胶带第一导向轮可转动设置在透明胶带第一导向辊上,所述透明胶带第二导向辊固定安装在封装支承板上,所述透明胶带第二导向轮可转动设置在透明胶带第二导向辊上,所述封装摆臂的中端可摆动设置在透明胶带第二导向辊上,所述封装摆臂的上端设置有摆臂导向槽,所述摆臂导向杆可滑动设置在封装摆臂的摆臂导向槽上,所述摆臂导向杆的下端设置有导向杆限位螺母,所述封装摆臂气缸的一端铰接在封装支承板上,所述封装摆臂气缸的另一端铰接在摆臂导向杆的上端,所述透明胶带第三导向辊固定安装在封装摆臂的下端,所述透明胶带第三导向轮可转动设置在透明胶带第三导向辊上,所述卡位柱摆臂的一端通过卡位柱摆臂销轴铰接在封装摆臂上,所述卡位柱摆臂销轴和封装摆臂之间设置有摆臂扭簧,所述透明胶带卡位柱可转动设置在卡位柱摆臂的另一端,所述卡位柱轮套安装在透明胶带卡位柱上,所述卡位柱轮套在摆臂扭簧的作用下始终和透明胶带第三导向轮贴合,透明胶带感应器支架安装在封装支承板上,所述透明胶带感应器安装在透明胶带感应器支架上,所述透明胶带感应器位于透明胶带第一导向轮的下方,所述透明胶带裁切组件设置在透明胶带第三导向轮的一侧,所述透明胶带裁切组件包括透明胶带裁切气缸、透明胶带裁切气缸安装座、透明胶带裁切刀,所述透明胶带裁切气缸安装座安装在封装支承板上,所述透明胶带裁切气缸安装在透明胶带裁切气缸安装座上,所述透明胶带裁切气缸连接透明胶带裁切刀,所述封装毛刷组件设置在透明胶带第三导向轮的前后两侧,所述封装毛刷组件包括封装毛刷、封装毛刷支座,所述封装毛刷支座安装在封装支承板上,所述封装毛刷安装在封装毛刷支座上。
进一步地,所述海绵双面胶和离型纸退卷组件还包括用料感应器支架、感应轴套、轴套安装板、感应轴、海绵双面胶和离型纸卷压轮、压轮销轴、用料感应器、用料更换警报触发开关、换料支承限位螺钉,所述用料感应器支架安装在退卷支座的上方,所述轴套安装板固定在用料感应器支架上,所述感应轴套可拆卸安装在轴套安装板上,所述感应轴套上设置有第一倒L型滑槽和第二倒L型滑槽,所述感应轴可上下滑动设置在感应轴套内,所述用料感应器安装在感应轴上,并且用料感应器位于第一倒L型滑槽内,所述换料支承限位螺钉也安装在感应轴上,所述换料支承限位螺钉位于第二倒L型滑槽内,所述用料更换警报触发开关安装在用料感应器支架的上侧,所述海绵双面胶和离型纸卷压轮通过压轮销轴可转动设置在感应轴的下端,所述海绵双面胶和离型纸卷压轮在自重的作用下和海绵双面胶和离型纸卷贴合。
进一步地,所述移送盖板为透明亚克力板。
本发明和现有技术相比,具有以下优点和效果:胶袋制作总成实现对胶袋的自动切割和封袋,从而实现胶袋的自动制作,海绵双面胶和离型纸粘贴总成自动实现将海绵双面胶和离型纸粘在装贴电子夹上,清洁剂涂覆总成实现对装贴电子夹的清洁剂的涂覆,胶袋传送封装总成快速实现对封装有装贴电子夹的胶袋的传送和封装。本发明自动完成塑料电子夹背面的海绵双面胶和离型纸的粘贴,自动涂覆上清洁剂后装入自动制作的胶袋中,最后胶袋上自动封上透明胶带,快速实现对装贴电子夹的封装,结构合理紧凑,生产效率高,自动化程度高。
附图说明
图1为本发明其中一个视角的结构示意图。
图2为本发明另外一个视角的结构示意图。
图3为本本发明的胶袋制作总成其中一个视角的结构示意图。
图4为本本发明的胶袋制作总成另外一个视角的结构示意图。
图5为本发明的敞口装置其中一个视角的结构示意图。
图6为本发明的海绵双面胶和离型纸粘贴总成第一个视角的结构示意图。
图7为本发明的海绵双面胶和离型纸粘贴总成第二个视角的结构示意图。
图8为本发明的海绵双面胶和离型纸粘贴总成第三个视角的结构示意图。
图9为本发明的清洁剂涂覆总成其中一个视角的结构示意图。
图10为本发明的清洁剂涂覆总成另外一个视角的结构示意图。
图11为本发明的装贴电子夹料板的结构示意图。
图12为本发明的清洁剂涂覆底座的结构示意图。
图13为本发明的胶袋传送封装总成第一个视角的结构示意图。
图14为本发明的胶袋传送封装总成第二个视角的结构示意图。
图15为本发明的胶袋传送封装总成第三个视角的结构示意图。
图中:1.机架底板,2.胶袋制作总成,3.海绵双面胶和离型纸粘贴总成,4.清洁剂涂覆总成,5.胶袋传送封装总成,6.封切装置,7.敞口装置,8.胶袋放卷机构,9.切割封袋机构,10.放卷底座,11.放卷支轴组件,12.胶袋卷,13.第一放卷导向辊,14.第二放卷导向辊,15.放卷压辊,16.第一支座,17.第二支座,18.切割组件,19.热封组件,20.夹持移送组件,21.切割导向辊,22.压板,23.下切刀,24.下切刀支座,25.下切刀气缸,26.上切刀,27.上切刀支座,28.上切刀气缸,29.第一槽口,30.上热熔支座,31.下热熔支座,32.上热熔气缸,33.下热熔气缸,34.上热熔压头,35.下热熔压头,36.热熔上压板,37.热熔下压板,38.上压板气缸,39.下压板气缸,40.夹持移送支座,41.移送导轨,42.导轨支承架,43.移动气缸,44.移送气缸支座,45.夹指同步气缸,46.上夹指,47.下夹指,48.输送机构,49.开袋机构,50.输送安装板,51.滑轨支承座组件,52.滑板,53.输送底板,54.左L型支架,55.右L型支架,56.左送料支承气缸,57.右送料支承气缸,58.左下吸板,59.左安装板,60.右下吸板,61.右安装板,62.限位安装梁,63.拖链,64.拖链托板,65.拖链支架,66.感应片,67.左限位开关,68.右限位开关,69.下吸料气孔,70.下吸料气道,71.开袋机架,72.开袋支承座,73.开袋滑轨,74.开袋滑块,75.开袋安装板,76.开袋限位顶杆,77.开袋气缸,78.开袋浮动接头,79.L型连接座,80.上吸板,81.下料气缸,82.下料气缸支座,83.下料顶轴,84.下料胶套,85.上吸料气孔,86.上吸料气道,87.电子夹供料机构,88.海绵双面胶粘贴机构,89.裁切机构,90.堆放机构,91.振动供料机,92.供料机安装板,93.连接螺杆,94.直线振动料槽,95.电子夹压板,96.振动料槽支承组件,97.固定料槽,98.电子夹抓取组件,99.抓取机架,100.抓取水平支承座,101.抓取水平导轨,102.抓取水平滑块,103.第一抓取安装板,104.抓取水平气缸,105.抓取水平限位柱,106.抓取竖直支承座,107.抓取竖直导轨,108.抓取竖直滑块,109.抓取竖直气缸,110.抓取竖直限位柱,111.第二抓取安装板,112.抓取夹指气缸安装板,113.抓取夹指气缸,114.抓取第一夹指,115.抓取第二夹指,116.海绵双面胶和离型纸退卷组件,117.步进式移送组件,118.移送支座,119.移送支腿,120.光纤探头,121.光纤探头安装座,122.移送盖板,123.步进移送导轨,124.步进移送导轨支座,125.步进移送滑块,126.滑块连接座,127.勾爪,128.勾爪销轴,129.L型勾爪安装板,130.步进移送气缸,131.步进移送气缸安装板,132.步进移送限位块,133.步进式送料槽,134.移送勾爪槽,135.勾爪安装槽,136.退卷支座,137.海绵双面胶和离型纸卷,138.海绵双面胶和离型纸退卷支轴组件,139.粘贴导向轮,140.粘贴导向轮支轴,141.粘贴导向支架,142.裁切组件,143.裁切导向限位组件,144.裁切机架,145.裁切导轨,146.裁切滑块,147.裁切气缸,148.裁切刀具安装板,149.裁切刀具,150.裁切槽,151.裁切导向斜压块,152.裁切限位块,153.堆放组件,154.吸盘搬运组件,155.堆放导向座,156.Z型推板,157.推板气缸,158.推板气缸支座,159.堆放槽,160.吸盘搬运机架,161.搬运水平支承座,162.搬运水平导轨,163.搬运水平滑块,164.搬运水平限位杆,165.搬运水平气缸,166.搬运竖直支承座,167.搬运竖直导轨,168.搬运竖直滑块,169.搬运竖直限位杆,170.搬运竖直气缸,171.吸盘安装座,172.吸盘,173.装贴电子夹涂覆移送机构,174.清洁剂涂覆机构,175.涂覆移送底座,176.第一涂覆移送导轨,177.第一涂覆移送滑块,178.第一涂覆移送支承座,179.第一涂覆移送气缸,180.第一涂覆移送气缸支座,181.涂覆移送无杆气缸,182.第二涂覆移送滑块,183.装贴电子夹料板,184.料板安装座,185.第一涂覆移送左限位杆,186.第一涂覆移送左限位杆支架,187.第一涂覆移送右限位杆,188.第一涂覆移送右限位杆支架,189.第二涂覆移送限位杆,190.第二涂覆移送限位杆支架,191.装贴电子夹料槽,192.U型吸嘴槽,193.清洁剂涂覆组件,194.清洁剂顶料组件,195.清洁剂涂覆底座,196.清洁剂涂覆支腿,197.第一清洁剂盒,198.第二清洁剂盒,199.清洁剂盒安装板,200.清洁剂盒导向滑板,201.清洁剂更换气缸,202.清洁剂盒安装板连接架,203.清洁剂涂覆槽,204.L型清洁剂顶料支座,205.顶料电机,206.顶料轮,207.顶料转动角度感应片,208.顶料转动角度控制触发开关,209.偏心顶料轴,210.顶料滚轮,211.清洁剂顶料滑板,212.清洁剂顶料导轨,213.清洁剂顶料滑块,214.清洁剂顶料吸嘴,215.顶料滚轮槽,216.封装传送机构,217.封装机构,218.封装传送底板,219.封装滑轨支承座组件,220.封装滑板支承座,221.第一封装传送轨道,222.第一封装传送滑块,223.第一封装传送支承座,224.第一封装传送气缸,225.封装拖链,226.封装拖链支架,227.封装传送电机,228.封装传送第一带轮,229.封装传送第二带轮,230.封装传送皮带,231.传送旋转气缸安装座,232.传送夹指气缸,233.传送夹持板,234.传送夹持棒,235.夹持板安装座,236.夹持棒安装座,237.封装平台,238.封装支承底座,239.封装支承板,240.透明胶带退卷组件,241.封装组件,242.透明胶带裁切组件,243.封装毛刷组件,244.透明胶带卷,245.透明胶带退卷支轴组件,246.透明胶带第一导向辊,247.透明胶带第一导向轮,248.透明胶带第二导向辊,249.透明胶带第二导向轮,250.透明胶带第三导向辊,251.透明胶带第三导向轮,252.透明胶带感应器,253.透明胶带感应器支架,254.封装摆臂,255.摆臂导向杆,256.导向杆限位螺母,257.封装摆臂气缸,258.透明胶带卡位柱,259.卡位柱轮套,260.卡位柱摆臂,261.卡位柱摆臂销轴,262.摆臂扭簧,263.摆臂导向槽,264.透明胶带裁切气缸,265.透明胶带裁切气缸安装座,266.透明胶带裁切刀,267.封装毛刷,268.封装毛刷支座,269.用料感应器支架,270.感应轴套,271.轴套安装板,272.感应轴,273.海绵双面胶和离型纸卷压轮,274.压轮销轴,275.用料感应器,276.用料更换警报触发开关,277.换料支承限位螺钉,278.第一倒L型滑槽,279.第二倒L型滑槽。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明,以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1和图2所示,一种装贴电子夹的封装机,它包括机架底板1、胶袋制作总成2、海绵双面胶和离型纸粘贴总成3、清洁剂涂覆总成4、胶袋传送封装总成5;
如图3、图4和图5所示,所述胶袋制作总成2包括封切装置6、敞口装置7,所述封切装置6包括胶袋放卷机构8、切割封袋机构9,所述胶袋放卷机构8包括放卷底座10、放卷支轴组件11、胶袋卷12、第一放卷导向辊13、第二放卷导向辊14、放卷压辊15,所述放卷底座10固定在机架底板1上,所述放卷支轴组件11设置在放卷底座10上,所述胶袋卷12安装在放卷支轴组件11上,所述第一放卷导向辊13可转动设置在放卷底座10上,所述第二放卷导向辊14也可转动设置在放卷底座10上,所述放卷压辊15也可转动设置在放卷底座10上,所述放卷压辊15和第二放卷导向辊14贴合,所述切割封袋机构9包括第一支座16、第二支座17、切割组件18、热封组件19、夹持移送组件20,所述第一支座16和第二支座17都固定在机架底板1上,所述切割组件18包括切割导向辊21、压板22、下切刀23、下切刀支座24、下切刀气缸25、上切刀26、上切刀支座27、上切刀气缸28,所述第一支座16的上侧设置有第一槽口29,所述压板22安装在第一支座16的第一槽口29的上方,所述切割导向辊21可转动设置在第一支座16上,所述下切刀支座24可上下滑动设置在第一支座16上,所述下切刀23安装在下切刀支座24上,所述下切刀气缸25的下端固定在第一支座16上,所述下切刀气缸25的上端连接下切刀支座24,所述上切刀支座27可上下滑动设置在第二支座17上,所述上切刀26安装在上切刀支座27的下方,所述上切刀气缸28的上端固定在第二支座17上,所述上切刀气缸28的下端连接上切刀支座27,所述热封组件19包括上热熔支座30、下热熔支座31、上热熔气缸32、下热熔气缸33、上热熔压头34、下热熔压头35、热熔上压板36、热熔下压板37、上压板气缸38、下压板气缸39,所述上热熔支座30和下热熔支座31都可上下滑动设置在第二支座17上,所述上热熔支座30位于下热熔支座31的上方,所述上热熔压头34安装在上热熔支座30上,所述下热熔压头35安装在下热熔支座31上,所述上热熔气缸32的上端固定在第二支座17上,所述上热熔气缸32的下端连接上热熔支座30,所述下热熔气缸33的下端固定在第二支座17上,所述下热熔气缸33的上端连接下热熔支座31,所述上压板气缸38的上端固定在第二支座17上,所述上压板气缸38的下端连接热熔上压板36,所述下压板气缸39的下端固定在第二支座17上,所述下压板气缸39的上端连接热熔下压板37,所述夹持移送组件20设置在第一支座16和第二支座17的一侧,所述夹持移送组件20包括夹持移送支座40、移送导轨41、导轨支承架42、移动气缸43、移送气缸支座44、夹指同步气缸45、上夹指46、下夹指47,所述导轨支承架42固定在机架底板1上,所述移送导轨41固定在导轨支承架42上,所述夹持移送支座40可滑动设置在移送导轨41上,所述移动气缸43的一端安装在移送气缸支座44上,所述移动气缸43的另一端连接夹持移送支座40,所述移送气缸支座40固定在机架底板1上,所述夹指同步气缸45安装在夹持移送支座40上,所述上夹指46、下夹指47和夹指同步气缸45连接,所述敞口装置7包括输送机构48、开袋机构49,所述输送机构48包括输送安装板50、滑轨支承座组件51、滑板52、输送底板53、左L型支架54、右L型支架55、左送料支承气缸56、右送料支承气缸57、左下吸板58、左安装板59、右下吸板60、右安装板61、限位安装梁62、拖链63、拖链托板64、拖链支架65、感应片66、左限位开关67、右限位开关68,所述输送安装板50固定在机架底板1上,所述滑轨支承座组件51固定在输送安装板50上,所述滑板52可左右滑动设置在滑轨支承座组件51上,所述输送底板53固定在滑板52上,所述左L型支架54和右L型支架55对称安装在输送底板53的左右两侧,所述左送料支承气缸56包括左送料支承缸体和左送料支承活塞杆,所述左送料支承缸体安装在左L型支架54上,所述左送料支承活塞杆的上端连接左安装板59,所述左下吸板58安装在左安装板59上,所述右送料支承气缸57包括右送料支承缸体和右送料支承活塞杆,所述右送料支承缸体安装在右L型支架55上,所述右送料支承活塞杆的上端连接右安装板61,所述右下吸板60安装在右安装板61上,所述左下吸板58和右下吸板60的上端都均布设置有下吸料气孔69,所述左下吸板58和右下吸板60内还设置有下吸料气道70,所述下吸料气孔69和下吸料气道70连通,所述下吸料气道70连接真空泵,所述拖链托板64固定在输送安装板50上,所述拖链63的一端安装在拖链托板64上,所述拖链63的另一端和拖链支架65连接,所述拖链支架65安装在输送底板53上,所述感应片66安装在输送底板53上,所述限位安装梁62安装在滑轨支承座组件61的一侧,所述左限位开关67安装在限位安装梁62的左端,所述右限位开关68安装在限位安装梁62的右端,所述开袋机构49设置在输送机构48的上方,所述开袋机构49包括开袋机架71、开袋支承座72、开袋滑轨73、开袋滑块74、开袋安装板75、开袋限位顶杆76、开袋气缸77、开袋浮动接头78、L型连接座79、上吸板80、下料气缸81、下料气缸支座82、下料顶轴83、下料胶套84,所述开袋机架71安装在机架底板1上,所述开袋支承座72安装在开袋机架71的上侧,所述开袋滑轨73安装在开袋支承座72上,所述开袋滑块74的数量为两个,并且可上下滑动设置在开袋滑轨73上,所述开袋安装板75安装在两个开袋滑块74上,所述开袋气缸77安装在开袋支承座72的上侧,所述开袋气缸77的下端通过开袋浮动接头78和开袋安装板75连接,所述开袋限位顶杆76的数量为两个,分别安装在开袋支承座72的上下两侧,所述L型连接座79安装在开袋安装板75上,所述上吸板80安装在L型连接座79的下侧,所述上吸板80的下端均布设置有上吸料气孔85,所述上吸板80内还设置有上吸料气道86,所述上吸料气孔85和上吸料气道86连通,所述上吸料气道86连接真空泵,所述上吸板80上还设置有一个竖直的下料导向孔,所述下料气缸支座82安装在开袋机架71上,所述下料气缸81安装在下料气缸支座82上,所述下料气缸81的下端连接下料顶轴83,所述下料胶套84同轴心安装在下料顶轴83的下端,所述下料顶轴83和下料导向孔同轴心设置;
如图6、图7和图8所示,所述海绵双面胶和离型纸粘贴总成3包括电子夹供料机构87、海绵双面胶粘贴机构88、裁切机构89、堆放机构90,所述电子夹供料机构87包括振动供料机91、供料机安装板92、连接螺杆93、直线振动料槽94、电子夹压板95、振动料槽支承组件96、固定料槽97、电子夹抓取组件98,所述供料机安装板92通过连接螺杆93和机架底板1连接,所述振动供料机91安装在供料机安装板92上,所述直线振动料槽94安装在振动料槽支承组件96上,所述直线振动料槽94的左端和振动供料机91连接,所述电子夹压板95安装在直线振动料槽94上端的两侧,所述固定料槽97设置在直线振动料槽94的右端,所述电子夹抓取组件98设置在固定料槽97的一侧,所述电子夹抓取组件98包括抓取机架99、抓取水平支承座100、抓取水平导轨101、抓取水平滑块102、第一抓取安装板103、抓取水平气缸104、抓取水平限位柱105、抓取竖直支承座106、抓取竖直导轨107、抓取竖直滑块108、抓取竖直气缸109、抓取竖直限位柱110、第二抓取安装板111、抓取夹指气缸安装板112、抓取夹指气缸113、抓取第一夹指114、抓取第二夹指115,所述抓取机架99安装在机架底板1上,所述抓取水平支承座100安装在抓取机架99的上端,所述抓取水平导轨101水平安装在抓取水平支承座100上,所述抓取水平滑块102可左右滑动设置在抓取水平导轨101上,所述第一抓取安装板103安装在抓取水平滑块102上,所述抓取水平限位柱105安装在抓取水平支承座100的两侧,所述抓取水平气缸104安装在抓取水平支承座100上,所述抓取水平气缸104的右端连接第一抓取安装板103,所述抓取竖直支承座106安装在第一抓取安装板103上,所述抓取竖直导轨107竖直安装在抓取竖直支承座106上,所述抓取竖直滑块108可上下滑动设置在抓取竖直导轨107上,所述第二抓取安装板111安装在抓取竖直滑块108上,所述抓取竖直限位柱110安装在抓取竖直支承座106上,所述抓取竖直气缸109安装在抓取竖直支承座106上,所述抓取竖直气缸109的下端连接第二抓取安装板111,所述抓取夹指气缸113安装板安装在第二抓取安装板111上,所述抓取夹指气缸113安装在抓取夹指气缸安装板112的下侧,所述抓取夹指气缸113连接抓取第一夹指114和抓取第二夹指115,所述海绵双面胶粘贴机构88设置在固定料槽97的右侧,所述海绵双面胶粘贴机构88包括海绵双面胶和离型纸退卷组件116、步进式移送组件117,所述步进式移送组件117包括移送支座118、移送支腿119、光纤探头120、光纤探头安装座121、移送盖板122、步进移送导轨123、步进移送导轨支座124、步进移送滑块125、滑块连接座126、勾爪127、勾爪销轴128、L型勾爪安装板129、步进移送气缸130、步进移送气缸安装板131、步进移送限位块132,所述移送支腿119的下端固定在机架底板1上,所述移送支座118固定在移送支腿119上,所述移送支座118上设置有前后方向的步进式送料槽133,所述光纤探头安装座121安装在移送支座118的一端,所述光纤探头120安装在光纤探头安装座121上,所述移送盖板122安装在移送支座118上,所述移送盖板122为透明亚克力板,便于操作人员随时观测,直观性好。所述移送盖板122上设置有两个前后方向的移送勾爪槽134,所述移送勾爪槽134位于步进式送料槽133的正上方,所述步进移送导轨支座124固定在移送支座118上,所述步进移送导轨123安装在步进移送导轨支座124上,所述步进移送滑块125可前后滑动设置在步进移送导轨123上,所述L型勾爪安装板129安装在步进移送滑块125上,所述步进移送气缸安装板131安装在步进移送导轨支座124上,所述步进移送气缸130安装在步进移送气缸安装板131上,所述步进移送气缸130的一端和滑块连接座126连接,所述滑块连接座126安装在L型勾爪安装板129上,所述步进移送限位块132安装在步进移送导轨支座124上,所述L型勾爪安装板129上设置有勾爪安装槽135,所述勾爪127通过勾爪销轴128可摆动设置在L型勾爪安装板129上的勾爪安装槽135内,所述勾爪127的下端插入移送勾爪槽134内,所述海绵双面胶和离型纸退卷组件116包括退卷支座136、海绵双面胶和离型纸卷137、海绵双面胶和离型纸退卷支轴组件138、粘贴导向轮139、粘贴导向轮支轴140、粘贴导向支架141,所述退卷支座136固定在机架底板1上,所述海绵双面胶和离型纸退卷支轴组件138安装在退卷支座136上,所述海绵双面胶和离型纸卷137同轴心安装在海绵双面胶和离型纸退卷支轴组件138上,所述海绵双面胶和离型纸退卷组件138还包括用料感应器支架269、感应轴套270、轴套安装板271、感应轴272、海绵双面胶和离型纸卷压轮273、压轮销轴274、用料感应器275、用料更换警报触发开关276、换料支承限位螺钉277,所述用料感应器支架269安装在退卷支座136的上方,所述轴套安装板271固定在用料感应器支架269上,所述感应轴套270可拆卸安装在轴套安装板271上,所述感应轴套270上设置有第一倒L型滑槽278和第二倒L型滑槽279,所述感应轴272可上下滑动设置在感应轴套270内,所述用料感应器275安装在感应轴272上,并且用料感应器275位于第一倒L型滑槽278内,所述换料支承限位螺钉277也安装在感应轴272上,所述换料支承限位螺钉277位于第二倒L型滑槽279内,所述用料更换警报触发开关276安装在用料感应器支架269的上侧,所述海绵双面胶和离型纸卷压轮273通过压轮销轴274可转动设置在感应轴272的下端,所述海绵双面胶和离型纸卷压轮273在自重的作用下和海绵双面胶和离型纸卷137贴合,所述裁切机构89设置在移送支座118的上方,所述裁切机构89包括裁切组件142和裁切导向限位组件143,所述裁切组件142包括裁切机架144、裁切导轨145、裁切滑块146、裁切气缸147、裁切刀具安装板148、裁切刀具149,所述移送支座118上还设置有裁切槽150,所述裁切槽150和步进式送料槽133相互垂直,所述裁切机架144安装在移送支座118上,所述裁切导轨145水平安装在裁切机架144上,所述裁切滑块146可左右滑动设置在裁切导轨145上,所述裁切刀具安装板148安装在裁切滑块146上,所述裁切刀具149安装在裁切刀具安装板148的下侧,并且裁切刀具149位于裁切槽150内,所述裁切气缸147安装在裁切机架144上,所述裁切气缸147的一端连接裁切刀具安装板148,所述裁切导向限位组件143和移送盖板122分别设置于裁切槽150的两侧,所述裁切导向限位组件143包括裁切导向斜压块151、两块裁切限位块152,所述裁切导向斜压块151内设置有导向斜面,裁切导向斜压块151安装在移送支座118上,所述两块裁切限位块152分别安装在裁切导向斜压块151的左右两侧,所述堆放机构90设置在裁切机构89的一侧,所述堆放机构90包括堆放组件153、吸盘搬运组件154,所述堆放组件153包括堆放导向座155、Z型推板156、推板气缸157、推板气缸支座158,所述移送支座118上还设置有堆放槽159,所述堆放导向座155安装在移送支座118上,并且堆放导向座155位于裁切导向斜压块151的一侧,所述Z型推板156可左右滑动设置在移送支座118上,所述推板气缸支座158安装在移送支座118上,所述推板气缸157安装在推板气缸支座158上,所述推板气缸157的右端连接Z型推板156,所述吸盘搬运组件154包括吸盘搬运机架160、搬运水平支承座161、搬运水平导轨162、搬运水平滑块163、搬运水平限位杆164、搬运水平气缸165、搬运竖直支承座166、搬运竖直导轨167、搬运竖直滑块168、搬运竖直限位杆169、搬运竖直气缸170、吸盘安装座171、吸盘172,所述吸盘搬运机架160安装在机架底板1上,所述搬运水平支承座161安装在吸盘搬运机架160的上端,所述搬运水平导轨162安装在搬运水平支承座161上,所述搬运水平滑块163可左右滑动设置在搬运水平导轨162上,所述搬运水平限位杆164安装在搬运水平支承座161的两侧,所述搬运水平气缸165安装在搬运水平支承座161上,所述搬运水平气缸165的一端连接搬运水平滑块163,所述搬运竖直支承座166安装在搬运水平滑块163上,所述搬运竖直导轨167安装在搬运竖直支承座166上,所述搬运竖直滑块168可上下滑动设置在搬运竖直导轨167上,所述搬运竖直限位杆169安装在搬运竖直支承座166的上下两侧,所述搬运竖直气缸170安装在搬运竖直支承座166上,所述搬运竖直气缸170的一端连接搬运竖直滑块168,所述吸盘安装座171安装在搬运竖直滑块168上,吸盘172安装在吸盘安装座171上;
如图9、图10、图11和图12所示,所述清洁剂涂覆总成4包括装贴电子夹涂覆移送机构173、清洁剂涂覆机构174,所述装贴电子夹涂覆移送机构173包括涂覆移送底座175、第一涂覆移送导轨176、第一涂覆移送滑块177、第一涂覆移送支承座178、第一涂覆移送气缸179、第一涂覆移送气缸支座180、涂覆移送无杆气缸181、第二涂覆移送滑块182、装贴电子夹料板183、料板安装座184、第一涂覆移送左限位杆185、第一涂覆移送左限位杆支架186、第一涂覆移送右限位杆187、第一涂覆移送右限位杆支架188、第二涂覆移送限位杆189、第二涂覆移送限位杆支架190,所述涂覆移送底座175安装在机架底板1上,所述第一涂覆移送导轨176安装在涂覆移送底座175上,所述第一涂覆移送滑块177可左右滑动设置在第一涂覆移送导轨176上,所述第一涂覆移送支承座178安装在第一涂覆移送滑块177上,所述第一涂覆移送左限位杆支架186和第一涂覆移送右限位杆支架188分别安装在涂覆移送底座175的左右两侧,所述第一涂覆移送左限位杆185安装在第一涂覆移送左限位杆支架186上,所述第一涂覆移送右限位杆187安装在第一涂覆移送右限位杆支架188上,所述第一涂覆移送气缸支座180安装在机架底板1上,所述第一涂覆移送气缸179安装在第一涂覆移送气缸支座180和第一涂覆移送右限位杆支架188上,所述第一涂覆移送气缸179的左端连接第一涂覆移送支承座178,所述涂覆移送无杆气缸181安装在第一涂覆移送支承座178上,所述第二涂覆移送滑块182和涂覆移送无杆气缸181连接,并且第二涂覆移送滑块182可前后滑动,所述料板安装座184安装在第二涂覆移送滑块182上,所述装贴电子夹料板183安装在料板安装座184上,所述装贴电子夹料板183上设置有装贴电子夹料槽191,所述装贴电子夹料槽191中间设置有U型吸嘴槽192,所述第二涂覆移送限位杆支架190安装在涂覆移送无杆气缸181的一侧,所述第二涂覆移送限位杆189安装在第二涂覆移送限位杆支架190上,所述清洁剂涂覆机构174设置在装贴电子夹涂覆移送机构173的一侧,所述清洁剂涂覆机构174包括清洁剂涂覆组件193和清洁剂顶料组件194,所述清洁剂涂覆组件193包括清洁剂涂覆底座195、清洁剂涂覆支腿196、第一清洁剂盒197、第二清洁剂盒198、清洁剂盒安装板199、清洁剂盒导向滑板200、清洁剂更换气缸201、清洁剂盒安装板连接架202,所述清洁剂涂覆底座195通过清洁剂涂覆支腿196安装在机架底板1上,所述清洁剂涂覆底座195上设置有清洁剂涂覆槽203,所述清洁剂盒导向滑板200安装在清洁剂涂覆底座195上,所述清洁剂盒安装板199可前后滑动设置在清洁剂盒导向滑板200上,所述第一清洁剂盒197和第二清洁剂盒198并列安装在清洁剂盒安装板199上,所述清洁剂盒安装板连接架202固定在清洁剂盒安装板199上,所述清洁剂更换气缸201安装在清洁剂涂覆底座195上,所述清洁剂更换气缸201的一端连接清洁剂盒安装板连接架202,清洁剂顶料组件194安装在清洁剂涂覆底座195的下方,所述清洁剂顶料组件194包括L型清洁剂顶料支座204、顶料电机205、顶料轮206、顶料转动角度感应片207、顶料转动角度控制触发开关208、偏心顶料轴209、顶料滚轮210、清洁剂顶料滑板211、清洁剂顶料导轨212、清洁剂顶料滑块213、清洁剂顶料吸嘴214,所述L型清洁剂顶料支座204安装在机架底板1上,所述顶料轮206可转动设置在L型清洁剂顶料支座204上,所述顶料电机205和顶料轮206同轴连接,所述顶料电机205安装在L型清洁剂顶料支座204上,所述偏心顶料轴209偏心安装在顶料轮206上,所述顶料滚轮210可转动设置在偏心顶料轴209上,所述顶料转动角度感应片207安装在顶料轮206上,所述顶料转动角度控制触发开关208安装在L型清洁剂顶料支座204上,所述清洁剂顶料导轨212安装在L型清洁剂顶料支座204上,所述清洁剂顶料滑块213可上下滑动设置在清洁剂顶料导轨212上,所述清洁剂顶料滑板211安装在清洁剂顶料滑块213上,所述清洁剂顶料滑板211的下端设置有顶料滚轮槽215,所述顶料滚轮210插入清洁剂顶料滑板211下端的顶料滚轮槽215,所述清洁剂顶料吸嘴214安装在清洁剂顶料滑板211上,所述清洁剂顶料吸嘴214位于清洁剂涂覆底座195上的清洁剂涂覆槽203的正下方;
如图13、图14和图15所示,所述胶袋传送封装总成5包括封装传送机构216、封装机构217,所述封装传送机构216包括封装传送底板218、封装滑轨支承座组件219、封装滑板支承座220、第一封装传送轨道221、第一封装传送滑块222、第一封装传送支承座223、第一封装传送气缸224、封装拖链225、封装拖链支架226、封装传送电机227、封装传送第一带轮228、封装传送第二带轮229、封装传送皮带230、传送旋转气缸安装座231、传送夹指气缸232、传送夹持板233、传送夹持棒234、夹持板安装座235、夹持棒安装座236,所述封装传送底板218安装在机架底板1上,所述封装滑轨支承座组件219安装在封装传送底板218上,所述封装滑板支承座220可前后滑动设置在封装滑轨支承座组件219上,所述第一封装传送轨道221安装在封装滑板支承座220上,所述第一封装传送滑块222可左右滑动设置在第一封装传送轨道221上,所述第一封装传送支承座223安装在第一封装传送滑块222上,所述封装拖链支架226安装在第一封装传送支承座223上,所述封装拖链225的一端连接机架底板1,封装拖链225的另一端和封装拖链支架226连接,所述封装传送第一带轮228可转动设置在第一封装传送支承座223上,所述封装传送电机227和封装传送第一带轮228同轴连接,所述封装传送电机227安装在第一封装传送支承座223上,所述封装传送第二带轮229也可转动设置在第一封装传送支承座223上,所述封装传送第一带轮228和封装传送第二带轮229通过封装传送皮带230连接,所述传送旋转气缸安装座231和封装传送第二带轮229同轴连接,所述传送夹指气缸232安装在传送旋转气缸安装座231上,所述夹持板安装座235和夹持棒安装座236安装在传送夹指气缸232上,所述传送夹持板233安装在夹持板安装座235上,所述传送夹持棒234安装在夹持棒安装座236上,所述封装机构217设置在封装传送机构216的一侧,所述封装机构217包括封装平台237、封装支承底座238、封装支承板239、透明胶带退卷组件240、封装组件241、透明胶带裁切组件242、封装毛刷组件243,所述封装支承底座238安装在机架底板1上,所述封装平台237安装在封装支承底座238上,所述封装支承板239安装在封装平台237上,所述透明胶带退卷组件240包括透明胶带卷244、透明胶带退卷支轴组件245,所述透明胶带卷244同轴心安装在透明胶带退卷支轴组件245上,所述封装组件241包括透明胶带第一导向辊246、透明胶带第一导向轮247、透明胶带第二导向辊248、透明胶带第二导向轮249、透明胶带第三导向辊250、透明胶带第三导向轮251、透明胶带感应器252、透明胶带感应器支架253、封装摆臂254、摆臂导向杆255、导向杆限位螺母256、封装摆臂气缸257、透明胶带卡位柱258、卡位柱轮套259、卡位柱摆臂260、卡位柱摆臂销轴261、摆臂扭簧262,所述透明胶带第一导向辊246固定安装在封装支承板239上,所述透明胶带第一导向轮247可转动设置在透明胶带第一导向辊246上,所述透明胶带第二导向辊248固定安装在封装支承板239上,所述透明胶带第二导向轮249可转动设置在透明胶带第二导向辊248上,所述封装摆臂254的中端可摆动设置在透明胶带第二导向辊248上,所述封装摆臂254的上端设置有摆臂导向槽263,所述摆臂导向杆255可滑动设置在封装摆臂254的摆臂导向槽263上,所述摆臂导向杆255的下端设置有导向杆限位螺母256,所述封装摆臂气缸257的一端铰接在封装支承板239上,所述封装摆臂气缸257的另一端铰接在摆臂导向杆255的上端,所述透明胶带第三导向辊250固定安装在封装摆臂254的下端,所述透明胶带第三导向轮251可转动设置在透明胶带第三导向辊250上,所述卡位柱摆臂260的一端通过卡位柱摆臂销轴261铰接在封装摆臂254上,所述卡位柱摆臂销轴261和封装摆臂254之间设置有摆臂扭簧262,所述透明胶带卡位柱258可转动设置在卡位柱摆臂260的另一端,所述卡位柱轮套259安装在透明胶带卡位柱258上,所述卡位柱轮套259在摆臂扭簧262的作用下始终和透明胶带第三导向轮251贴合,透明胶带感应器支架253安装在封装支承板239上,所述透明胶带感应器252安装在透明胶带感应器支架253上,所述透明胶带感应器252位于透明胶带第一导向轮247的下方,所述透明胶带裁切组件设置在透明胶带第三导向轮的一侧,所述透明胶带裁切组件242包括透明胶带裁切气缸264、透明胶带裁切气缸安装座265、透明胶带裁切刀266,所述透明胶带裁切气缸安装座265安装在封装支承板239上,所述透明胶带裁切气缸264安装在透明胶带裁切气缸安装座265上,所述透明胶带裁切气缸264连接透明胶带裁切刀266,所述封装毛刷组件243设置在透明胶带第三导向轮251的前后两侧,所述封装毛刷组件243包括封装毛刷267、封装毛刷支座268,所述封装毛刷支座268安装在封装支承板239上,所述封装毛刷267安装在封装毛刷支座268上。
通过上述技术方案,本发明一种装贴电子夹的封装机使用时,夹指同步气缸45动作,上夹指46和下夹指47实现对胶袋的夹持,接着,移动气缸43带动夹持移送支座40沿着移送导轨41动作,胶袋卷12退卷,胶袋依次经过第一放卷导向辊13、第二放卷导向辊14、放卷压辊15、切割导向辊21,并且穿过第一槽口29向热封组件19移送。当胶袋到达热封组件19后,上压板气缸38和下压板气缸39同步动作,热熔上压板36和热熔下压板37实现对胶袋压紧,然后,夹指同步气缸45动作,上夹指46和下夹指47实现对胶袋的松开,移动气缸43带动夹持移送支座40沿着移送导轨41反向动作,夹持移送支座40复位后,上夹指46和下夹指47再次实现对胶袋的夹紧。再然后,上切刀气缸28和下切刀气缸25同步动作,上热熔气缸32和下热熔气缸33也同步动作,上切刀气缸28和下切刀气缸25分别带动上切刀26和下切刀23实现对胶袋一侧的切割,上热熔气缸32和下热熔气缸33分别带动上热熔压头34和下热熔压头35实现对胶袋另一侧的热封,从而完成用于封装装贴电子夹的胶袋的制作。制作完成后的胶袋落入下方的左下吸板58上,真空泵通过下吸料气道70使左下吸板58上的下吸料气孔69形成真空,下吸料气孔69实现对制作完成后的胶袋的吸附。与此同时,真空泵通过下吸料气道70使右下吸板60上的下吸料气孔69形成真空,通过上吸料气道86使上吸板80上的上吸料气孔85形成真空,开袋气缸77带动开袋安装板75向上运动,从而实现上吸板80向上动作,右送料支承气缸57带动右下吸板60向下动作,胶袋在上吸板80和右下吸板60的作用下打开,实现胶袋的敞口开袋。
与此同时,振动供料机91工作,将电子夹逐个送入直线振动料槽94内,振动料槽支承组件98保证了电子夹在直线振动料槽94内平稳向右输送,电子夹进入固定料槽97内,电子夹抓取组件98工作,将电子夹抓取并放入移送支座118的步进式送料槽133内。电子夹抓取组件98的抓取水平气缸104和抓取竖直气缸109分别控制抓取第一夹指114和抓取第二夹指115的左右动作和上下动作,抓取夹指气缸113实现对第一夹指114和抓取第二夹指115的控制,实现对电子夹的抓取和松开。当光纤探头120检测到有新的电子夹放入移送支座118的步进式送料槽133后,发出信号,步进移送气缸130带动L型勾爪安装板129向电子夹输送方向动作,安装在L型勾爪安装板129上的勾爪127由于被勾爪安装槽135限位,无法继续逆时针摆动,勾爪127带动电子夹向前输送一个距离。与此同时,海绵双面胶和离型纸卷137上的海绵双面胶和离型纸退卷相应长度,经过粘贴导向轮139进入移送支座118上的步进式送料槽133的最下端,下一个由电子夹抓取组件98抓取过来的电子夹就放在海绵双面胶上。在此过程中,离型纸位于最下侧,海绵双面胶位于中间,电子夹粘附在海绵双面胶上。随着海绵双面胶和离型纸卷137的逐步使用,其直径将越来越小,感应轴272和海绵双面胶和离型纸卷压轮273的位置也随之下行,当安装在感应轴272上的用料感应器275经过用料更换警报触发开关276时,发出更换海绵双面胶和离型纸卷137的警报和提醒。此时,操作人员握持换料支承限位螺钉277,将感应轴272向上提起,提到最上位时,将换料支承限位螺钉277卡入第二倒L型滑槽279上端的水平段,从而海绵双面胶和离型纸卷压轮273位置提高,不再压住海绵双面胶和离型纸卷137,将用完的海绵双面胶和离型纸卷137取出,然后换上新的海绵双面胶和离型纸卷137,步进移送气缸130带动L型勾爪安装板129反向动作,由于勾爪127可绕着勾爪销轴128顺时针摆动,所以在L型勾爪安装板129复位过程中,勾爪127不会带动电子夹反向动作,结构非常巧妙。随着勾爪127带动电子夹向前输送一个距离,粘贴完海绵双面胶和离型纸的电子夹也逐个从步进式送料槽133移出,并逐个进入裁切导向斜压块151。裁切气缸147动作,通过裁切刀具安装板148带动裁切刀具149往复运动,实现对海绵双面胶和离型纸的裁切,从而完成对每个装贴电子夹的分离,装贴电子夹逐个通过堆放导向座155,每当装贴电子夹沿输送方向堆满堆放槽159时,推板气缸157推动Z型推板156向右滑动,将装贴电子夹移至堆放槽159右侧,实现装贴电子夹合理均匀堆放。吸盘搬运组件154动作,搬运竖直气缸170动作,通过搬运竖直滑块168和吸盘安装座171带动吸盘172下行,吸盘172实现对装贴电子夹的吸取,接着,搬运竖直气缸170反向动作,通过搬运竖直滑块168和吸盘安装座171带动吸盘172上行,然后搬运水平气缸165动作,将装贴电子夹搬运至装贴电子夹料板183的装贴电子夹料槽191上的电子夹板上。
接着,第一涂覆移送气缸179动作,带动第一涂覆移送支承座178向右滑动,将装贴电子夹送料至清洁剂涂覆底座195的清洁剂涂覆槽203正下方,当装贴电子夹送料至清洁剂涂覆槽203的正下方后,顶料电机205带动顶料轮206转动,首先安装在偏心顶料轴209的顶料滚轮210带动清洁剂顶料滑板211向上运动,安装在清洁剂顶料滑板211上的清洁剂顶料吸嘴214穿过U型吸嘴槽192,吸住电子夹板,并带动装贴电子夹和电子夹板向上动作,装贴电子夹挤压第一清洁剂盒197或第二清洁剂盒198下方的清洁剂挤出阀,清洁剂均匀涂覆在装贴电子夹上。清洁剂更换气缸201可带动清洁剂盒安装板199沿着清洁剂盒导向滑板200前后滑动,从而实现对第一清洁剂盒197和第二清洁剂盒198的更换。在其中一个清洁剂盒工作间隙,可通过第一清洁剂盒197或第二清洁剂盒198上的加料口实现清洁剂的添加。随着顶料电机205继续动作,安装在偏心顶料轴209的顶料滚轮210带动清洁剂顶料滑板211向下运动,清洁剂顶料吸嘴214吸着电子夹板向下动作,将电子夹板和装贴电子夹重新放置在装贴电子夹料槽191上。在整个涂覆环节,顶料电机205转动角度为360°,当安装在顶料轮206上的顶料转动角度感应片207经过顶料转动角度控制触发开关208时,顶料转动角度控制触发开关208发出信号,控制顶料电机205暂时停止动作,等待下一次循环。最后,第一涂覆移送气缸179动作,带动第一涂覆移送支承座178向左滑动,将装贴电子夹送至原位,涂覆移送无杆气缸181动作,将装贴电子夹送到胶袋内,装贴电子夹装入胶袋后,上吸板80真空解除,上吸板80向上动作,同时下料气缸86带动下料顶轴83向下动作,下料顶轴83下端的下料胶套84将装电子夹和胶袋紧压在右下吸板60上,涂覆移送无杆气缸181带动装贴电子夹料板183复位,从而完成分离。接着,下料气缸86带动下料顶轴83向上动作缩回复位。然后,右送料支承气缸57带动右下吸板60向上动作,复位到原来高度。再然后,输送底板53通过滑板52沿着滑轨支承座组件51向右运动,当感应片66检测到右限位开关68时,停止动作。左下吸板58刚好运动至上吸板80的正下方,右下吸板60运动至传送夹持板233和传送夹持棒234位置。左下吸板28真空解除,上吸板80向下动作,上吸板80上的上吸料气孔85形成真空,制作好的胶袋吸附在上吸板80上,最后,上吸板80向上复位。
然后,第一封装传送气缸224带动第一封装传送支承座223动作,使传送夹持板233和传送夹持棒234伸入封装有装贴电子夹的胶袋一侧的上下两侧,传送夹指气缸232动作,传送夹持板233和传送夹持棒234夹持住封装有装贴电子夹的胶袋的一端,然后封装传送电机227通过封装传送第一带轮228、封装传送皮带230和封装传送第二带轮229带动传送旋转气缸安装座231转动180°,实现胶带前端的翻转折叠。接着,封装滑板支承座220沿着封装滑轨支承座组件219动作,封装有装贴电子夹的胶袋在传送夹持板233和传送夹持棒234的作用下实现传送。封装毛刷组件243实现对封装有装贴电子夹的胶袋的刷洗,有效去除了灰尘和杂质。当封装有装贴电子夹的胶袋经过透明胶带第三导向轮251下方时,透明胶带粘附在封装有装贴电子夹的胶袋上。随着封装有装贴电子夹的胶袋继续传送,透明胶带卷244逐渐实现退卷,并依次经过透明胶带第一导向轮247、透明胶带第二导向轮249、透明胶带第三导向轮251和透明胶带卡位柱258上的卡位柱轮套259。随着封装有装贴电子夹的胶袋继续传送,传送至适合的位置,透明胶带裁切气缸264带动透明胶带裁切刀266动作,实现透明胶带的裁切。透明胶带第三导向轮251和透明胶带卡位柱258上的卡位柱轮套259可实现对裁切后的透明胶带的短时夹持,有利于下一个封装有装贴电子夹的胶袋的封装。封装摆臂气缸257动作,通过摆臂导向杆255可实现封装摆臂254绕着透明胶带第二导向辊248摆动,从而实现封装摆臂254位置的调整,从而实现透明胶带第三导向轮251和透明胶带卡位柱258上下位置的调整,从而适用于不同厚度的封装有装贴电子夹的胶袋的封装。
当右下吸板60上的封装有装贴电子夹的胶袋由传送夹持板233和传送夹持棒234传送后,输送底板53通过滑板52沿着滑轨支承座组件51向左运动复位,当感应片66检测到左限位开关67时,停止动作,进入下一个循环。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种装贴电子夹的封装机,其特征在于:它包括机架底板、胶袋制作总成、海绵双面胶和离型纸粘贴总成、清洁剂涂覆总成、胶袋传送封装总成;
所述胶袋制作总成包括封切装置、敞口装置,所述封切装置包括胶袋放卷机构、切割封袋机构,所述胶袋放卷机构包括放卷底座、放卷支轴组件、胶袋卷、第一放卷导向辊、第二放卷导向辊、放卷压辊,所述放卷底座固定在机架底板上,所述放卷支轴组件设置在放卷底座上,所述胶袋卷安装在放卷支轴组件上,所述第一放卷导向辊转动设置在放卷底座上,所述第二放卷导向辊也转动设置在放卷底座上,所述放卷压辊也转动设置在放卷底座上,所述放卷压辊和第二放卷导向辊贴合,所述切割封袋机构包括第一支座、第二支座、切割组件、热封组件、夹持移送组件,所述第一支座和第二支座都固定在机架底板上,所述切割组件包括切割导向辊、压板、下切刀、下切刀支座、下切刀气缸、上切刀、上切刀支座、上切刀气缸,所述第一支座的上侧设置有第一槽口,所述压板安装在第一支座的第一槽口的上方,所述切割导向辊转动设置在第一支座上,所述下切刀支座上下滑动设置在第一支座上,所述下切刀安装在下切刀支座上,所述下切刀气缸的下端固定在第一支座上,所述下切刀气缸的上端连接下切刀支座,所述上切刀支座上下滑动设置在第二支座上,所述上切刀安装在上切刀支座的下方,所述上切刀气缸的上端固定在第二支座上,所述上切刀气缸的下端连接上切刀支座,所述热封组件包括上热熔支座、下热熔支座、上热熔气缸、下热熔气缸、上热熔压头、下热熔压头、热熔上压板、热熔下压板、上压板气缸、下压板气缸,所述上热熔支座和下热熔支座都上下滑动设置在第二支座上,所述上热熔支座位于下热熔支座的上方,所述上热熔压头安装在上热熔支座上,所述下热熔压头安装在下热熔支座上,所述上热熔气缸的上端固定在第二支座上,所述上热熔气缸的下端连接上热熔支座,所述下热熔气缸的下端固定在第二支座上,所述下热熔气缸的上端连接下热熔支座,所述上压板气缸的上端固定在第二支座上,所述上压板气缸的下端连接热熔上压板,所述下压板气缸的下端固定在第二支座上,所述下压板气缸的上端连接热熔下压板,所述夹持移送组件设置在第一支座和第二支座的一侧,所述夹持移送组件包括夹持移送支座、移送导轨、导轨支承架、移动气缸、移送气缸支座、夹指同步气缸、上夹指、下夹指,所述导轨支承架固定在机架底板上,所述移送导轨固定在导轨支承架上,所述夹持移送支座滑动设置在移送导轨上,所述移动气缸的一端安装在移送气缸支座上,所述移动气缸的另一端连接夹持移送支座,所述移送气缸支座固定在机架底板上,所述夹指同步气缸安装在夹持移送支座上,所述上夹指、下夹指和夹指同步气缸连接,所述敞口装置包括输送机构、开袋机构,所述输送机构包括输送安装板、滑轨支承座组件、滑板、输送底板、左L型支架、右L型支架、左送料支承气缸、右送料支承气缸、左下吸板、左安装板、右下吸板、右安装板、限位安装梁、拖链、拖链托板、拖链支架、感应片、左限位开关、右限位开关,所述输送安装板固定在机架底板上,所述滑轨支承座组件固定在输送安装板上,所述滑板左右滑动设置在滑轨支承座组件上,所述输送底板固定在滑板上,所述左L型支架和右L型支架对称安装在输送底板的左右两侧,所述左送料支承气缸包括左送料支承缸体和左送料支承活塞杆,所述左送料支承缸体安装在左L型支架上,所述左送料支承活塞杆的上端连接左安装板,所述左下吸板安装在左安装板上,所述右送料支承气缸包括右送料支承缸体和右送料支承活塞杆,所述右送料支承缸体安装在右L型支架上,所述右送料支承活塞杆的上端连接右安装板,所述右下吸板安装在右安装板上,所述左下吸板和右下吸板的上端都均布设置有下吸料气孔,所述左下吸板和右下吸板内还设置有下吸料气道,所述下吸料气孔和下吸料气道连通,所述下吸料气道连接真空泵,所述拖链托板固定在输送安装板上,所述拖链的一端安装在拖链托板上,所述拖链的另一端和拖链支架连接,所述拖链支架安装在输送底板上,所述感应片安装在输送底板上,所述限位安装梁安装在滑轨支承座组件的一侧,所述左限位开关安装在限位安装梁的左端,所述右限位开关安装在限位安装梁的右端,所述开袋机构设置在输送机构的上方,所述开袋机构包括开袋机架、开袋支承座、开袋滑轨、开袋滑块、开袋安装板、开袋限位顶杆、开袋气缸、开袋浮动接头、L型连接座、上吸板、下料气缸、下料气缸支座、下料顶轴、下料胶套,所述开袋机架安装在机架底板上,所述开袋支承座安装在开袋机架的上侧,所述开袋滑轨安装在开袋支承座上,所述开袋滑块的数量为两个,并且上下滑动设置在开袋滑轨上,所述开袋安装板安装在两个开袋滑块上,所述开袋气缸安装在开袋支承座的上侧,所述开袋气缸的下端通过开袋浮动接头和开袋安装板连接,所述开袋限位顶杆的数量为两个,分别安装在开袋支承座的上下两侧,所述L型连接座安装在开袋安装板上,所述上吸板安装在L型连接座的下侧,所述上吸板的下端均布设置有上吸料气孔,所述上吸板内还设置有上吸料气道,所述上吸料气孔和上吸料气道连通,所述上吸料气道连接真空泵,所述上吸板上还设置有一个竖直的下料导向孔,所述下料气缸支座安装在开袋机架上,所述下料气缸安装在下料气缸支座上,所述下料气缸的下端连接下料顶轴,所述下料胶套同轴心安装在下料顶轴的下端,所述下料顶轴和下料导向孔同轴心设置;
所述海绵双面胶和离型纸粘贴总成包括电子夹供料机构、海绵双面胶粘贴机构、裁切机构、堆放机构,所述电子夹供料机构包括振动供料机、供料机安装板、连接螺杆、直线振动料槽、电子夹压板、振动料槽支承组件、固定料槽、电子夹抓取组件,所述供料机安装板通过连接螺杆和机架底板连接,所述振动供料机安装在供料机安装板上,所述直线振动料槽安装在振动料槽支承组件上,所述直线振动料槽的左端和振动供料机连接,所述电子夹压板安装在直线振动料槽上端的两侧,所述固定料槽设置在直线振动料槽的右端,所述电子夹抓取组件设置在固定料槽的一侧,所述电子夹抓取组件包括抓取机架、抓取水平支承座、抓取水平导轨、抓取水平滑块、第一抓取安装板、抓取水平气缸、抓取水平限位柱、抓取竖直支承座、抓取竖直导轨、抓取竖直滑块、抓取竖直气缸、抓取竖直限位柱、第二抓取安装板、抓取夹指气缸安装板、抓取夹指气缸、抓取第一夹指、抓取第二夹指,所述抓取机架安装在机架底板上,所述抓取水平支承座安装在抓取机架的上端,所述抓取水平导轨水平安装在抓取水平支承座上,所述抓取水平滑块左右滑动设置在抓取水平导轨上,所述第一抓取安装板安装在抓取水平滑块上,所述抓取水平限位柱安装在抓取水平支承座的两侧,所述抓取水平气缸安装在抓取水平支承座上,所述抓取水平气缸的右端连接第一抓取安装板,所述抓取竖直支承座安装在第一抓取安装板上,所述抓取竖直导轨竖直安装在抓取竖直支承座上,所述抓取竖直滑块上下滑动设置在抓取竖直导轨上,所述第二抓取安装板安装在抓取竖直滑块上,所述抓取竖直限位柱安装在抓取竖直支承座上,所述抓取竖直气缸安装在抓取竖直支承座上,所述抓取竖直气缸的下端连接第二抓取安装板,所述抓取夹指气缸安装板安装在第二抓取安装板上,所述抓取夹指气缸安装在抓取夹指气缸安装板的下侧,所述抓取夹指气缸连接抓取第一夹指和抓取第二夹指,所述海绵双面胶粘贴机构设置在固定料槽的右侧,所述海绵双面胶粘贴机构包括海绵双面胶和离型纸退卷组件、步进式移送组件,所述步进式移送组件包括移送支座、移送支腿、光纤探头、光纤探头安装座、移送盖板、步进移送导轨、步进移送导轨支座、步进移送滑块、滑块连接座、勾爪、勾爪销轴、L型勾爪安装板、步进移送气缸、步进移送气缸安装板、步进移送限位块,所述移送支腿的下端固定在机架底板上,所述移送支座固定在移送支腿上,所述移送支座上设置有前后方向的步进式送料槽,所述光纤探头安装座安装在移送支座的一端,所述光纤探头安装在光纤探头安装座上,所述移送盖板安装在移送支座上,所述移送盖板上设置有两个前后方向的移送勾爪槽,所述移送勾爪槽位于步进式送料槽的正上方,所述步进移送导轨支座固定在移送支座上,所述步进移送导轨安装在步进移送导轨支座上,所述步进移送滑块前后滑动设置在步进移送导轨上,所述L型勾爪安装板安装在步进移送滑块上,所述步进移送气缸安装板安装在步进移送导轨支座上,所述步进移送气缸安装在步进移送气缸安装板上,所述步进移送气缸的一端和滑块连接座连接,所述滑块连接座安装在L型勾爪安装板上,所述步进移送限位块安装在步进移送导轨支座上,所述L型勾爪安装板上设置有勾爪安装槽,所述勾爪通过勾爪销轴摆动设置在L型勾爪安装板上的勾爪安装槽内,所述勾爪的下端插入移送勾爪槽内,所述海绵双面胶和离型纸退卷组件包括退卷支座、海绵双面胶和离型纸卷、海绵双面胶和离型纸退卷支轴组件、粘贴导向轮、粘贴导向轮支轴、粘贴导向支架,所述退卷支座固定在机架底板上,所述海绵双面胶和离型纸退卷支轴组件安装在退卷支座上,所述海绵双面胶和离型纸卷同轴心安装在海绵双面胶和离型纸退卷支轴组件上,所述裁切机构设置在移送支座的上方,所述裁切机构包括裁切组件和裁切导向限位组件,所述裁切组件包括裁切机架、裁切导轨、裁切滑块、裁切气缸、裁切刀具安装板、裁切刀具,所述移送支座上还设置有裁切槽,所述裁切槽和步进式送料槽相互垂直,所述裁切机架安装在移送支座上,所述裁切导轨水平安装在裁切机架上,所述裁切滑块左右滑动设置在裁切导轨上,所述裁切刀具安装板安装在裁切滑块上,所述裁切刀具安装在裁切刀具安装板的下侧,并且裁切刀具位于裁切槽内,所述裁切气缸安装在裁切机架上,所述裁切气缸的一端连接裁切刀具安装板,所述裁切导向限位组件和移送盖板分别设置于裁切槽的两侧,所述裁切导向限位组件包括裁切导向斜压块、两块裁切限位块,所述裁切导向斜压块内设置有导向斜面,裁切导向斜压块安装在移送支座上,所述两块裁切限位块分别安装在裁切导向斜压块的左右两侧,所述堆放机构设置在裁切机构的一侧,所述堆放机构包括堆放组件、吸盘搬运组件,所述堆放组件包括堆放导向座、Z型推板、推板气缸、推板气缸支座,所述移送支座上还设置有堆放槽,所述堆放导向座安装在移送支座上,并且堆放导向座位于裁切导向斜压块的一侧,所述Z型推板左右滑动设置在移送支座上,所述推板气缸支座安装在移送支座上,所述推板气缸安装在推板气缸支座上,所述推板气缸的右端连接Z型推板,所述吸盘搬运组件包括吸盘搬运机架、搬运水平支承座、搬运水平导轨、搬运水平滑块、搬运水平限位杆、搬运水平气缸、搬运竖直支承座、搬运竖直导轨、搬运竖直滑块、搬运竖直限位杆、搬运竖直气缸、吸盘安装座、吸盘,所述吸盘搬运机架安装在机架底板上,所述搬运水平支承座安装在吸盘搬运机架的上端,所述搬运水平导轨安装在搬运水平支承座上,所述搬运水平滑块左右滑动设置在搬运水平导轨上,所述搬运水平限位杆安装在搬运水平支承座的两侧,所述搬运水平气缸安装在搬运水平支承座上,所述搬运水平气缸的一端连接搬运水平滑块,所述搬运竖直支承座安装在搬运水平滑块上,所述搬运竖直导轨安装在搬运竖直支承座上,所述搬运竖直滑块上下滑动设置在搬运竖直导轨上,所述搬运竖直限位杆安装在搬运竖直支承座的上下两侧,所述搬运竖直气缸安装在搬运竖直支承座上,所述搬运竖直气缸的一端连接搬运竖直滑块,所述吸盘安装座安装在搬运竖直滑块上,吸盘安装在吸盘安装座上;
所述清洁剂涂覆总成包括装贴电子夹涂覆移送机构、清洁剂涂覆机构,所述装贴电子夹涂覆移送机构包括涂覆移送底座、第一涂覆移送导轨、第一涂覆移送滑块、第一涂覆移送支承座、第一涂覆移送气缸、第一涂覆移送气缸支座、涂覆移送无杆气缸、第二涂覆移送滑块、装贴电子夹料板、料板安装座、第一涂覆移送左限位杆、第一涂覆移送左限位杆支架、第一涂覆移送右限位杆、第一涂覆移送右限位杆支架、第二涂覆移送限位杆、第二涂覆移送限位杆支架,所述涂覆移送底座安装在机架底板上,所述第一涂覆移送导轨安装在涂覆移送底座上,所述第一涂覆移送滑块左右滑动设置在第一涂覆移送导轨上,所述第一涂覆移送支承座安装在第一涂覆移送滑块上,所述第一涂覆移送左限位杆支架和第一涂覆移送右限位杆支架分别安装在涂覆移送底座的左右两侧,所述第一涂覆移送左限位杆安装在第一涂覆移送左限位杆支架上,所述第一涂覆移送右限位杆安装在第一涂覆移送右限位杆支架上,所述第一涂覆移送气缸支座安装在机架底板上,所述第一涂覆移送气缸安装在第一涂覆移送气缸支座和第一涂覆移送右限位杆支架上,所述第一涂覆移送气缸的左端连接第一涂覆移送支承座,所述涂覆移送无杆气缸安装在第一涂覆移送支承座上,所述第二涂覆移送滑块和涂覆移送无杆气缸连接,并且第二涂覆移送滑块前后滑动,所述料板安装座安装在第二涂覆移送滑块上,所述装贴电子夹料板安装在料板安装座上,所述装贴电子夹料板上设置有装贴电子夹料槽,所述装贴电子夹料槽中间设置有U型吸嘴槽,所述第二涂覆移送限位杆支架安装在涂覆移送无杆气缸的一侧,所述第二涂覆移送限位杆安装在第二涂覆移送限位杆支架上,所述清洁剂涂覆机构设置在装贴电子夹涂覆移送机构的一侧,所述清洁剂涂覆机构包括清洁剂涂覆组件和清洁剂顶料组件,所述清洁剂涂覆组件包括清洁剂涂覆底座、清洁剂涂覆支腿、第一清洁剂盒、第二清洁剂盒、清洁剂盒安装板、清洁剂盒导向滑板、清洁剂更换气缸、清洁剂盒安装板连接架,所述清洁剂涂覆底座通过清洁剂涂覆支腿安装在机架底板上,所述清洁剂涂覆底座上设置有清洁剂涂覆槽,所述清洁剂盒导向滑板安装在清洁剂涂覆底座上,所述清洁剂盒安装板前后滑动设置在清洁剂盒导向滑板上,所述第一清洁剂盒和第二清洁剂盒并列安装在清洁剂盒安装板上,所述清洁剂盒安装板连接架固定在清洁剂盒安装板上,所述清洁剂更换气缸安装在清洁剂涂覆底座上,所述清洁剂更换气缸的一端连接清洁剂盒安装板连接架,清洁剂顶料组件安装在清洁剂涂覆底座的下方,所述清洁剂顶料组件包括L型清洁剂顶料支座、顶料电机、顶料轮、顶料转动角度感应片、顶料转动角度控制触发开关、偏心顶料轴、顶料滚轮、清洁剂顶料滑板、清洁剂顶料导轨、清洁剂顶料滑块、清洁剂顶料吸嘴,所述L型清洁剂顶料支座安装在机架底板上,所述顶料轮转动设置在L型清洁剂顶料支座上,所述顶料电机和顶料轮同轴连接,所述顶料电机安装在L型清洁剂顶料支座上,所述偏心顶料轴偏心安装在顶料轮上,所述顶料滚轮转动设置在偏心顶料轴上,所述顶料转动角度感应片安装在顶料轮上,所述顶料转动角度控制触发开关安装在L型清洁剂顶料支座上,所述清洁剂顶料导轨安装在L型清洁剂顶料支座上,所述清洁剂顶料滑块上下滑动设置在清洁剂顶料导轨上,所述清洁剂顶料滑板安装在清洁剂顶料滑块上,所述清洁剂顶料滑板的下端设置有顶料滚轮槽,所述顶料滚轮插入清洁剂顶料滑板下端的顶料滚轮槽,所述清洁剂顶料吸嘴安装在清洁剂顶料滑板上,所述清洁剂顶料吸嘴位于清洁剂涂覆底座上的清洁剂涂覆槽的正下方;
所述胶袋传送封装总成包括封装传送机构、封装机构,所述封装传送机构包括封装传送底板、封装滑轨支承座组件、封装滑板支承座、第一封装传送轨道、第一封装传送滑块、第一封装传送支承座、第一封装传送气缸、封装拖链、封装拖链支架、封装传送电机、封装传送第一带轮、封装传送第二带轮、封装传送皮带、传送旋转气缸安装座、传送夹指气缸、传送夹持板、传送夹持棒、夹持板安装座、夹持棒安装座,所述封装传送底板安装在机架底板上,所述封装滑轨支承座组件安装在封装传送底板上,所述封装滑板支承座前后滑动设置在封装滑轨支承座组件上,所述第一封装传送轨道安装在封装滑板支承座上,所述第一封装传送滑块左右滑动设置在第一封装传送轨道上,所述第一封装传送支承座安装在第一封装传送滑块上,所述封装拖链支架安装在第一封装传送支承座上,所述封装拖链的一端连接机架底板,封装拖链的另一端和封装拖链支架连接,所述封装传送第一带轮转动设置在第一封装传送支承座上,所述封装传送电机和封装传送第一带轮同轴连接,所述封装传送电机安装在第一封装传送支承座上,所述封装传送第二带轮也转动设置在第一封装传送支承座上,所述封装传送第一带轮和封装传送第二带轮通过封装传送皮带连接,所述传送旋转气缸安装座和封装传送第二带轮同轴连接,所述传送夹指气缸安装在传送旋转气缸安装座上,所述夹持板安装座和夹持棒安装座安装在传送夹指气缸上,所述传送夹持板安装在夹持板安装座上,所述传送夹持棒安装在夹持棒安装座上,所述封装机构设置在封装传送机构的一侧,所述封装机构包括封装平台、封装支承底座、封装支承板、透明胶带退卷组件、封装组件、透明胶带裁切组件、封装毛刷组件,所述封装支承底座安装在机架底板上,所述封装平台安装在封装支承底座上,所述封装支承板安装在封装平台上,所述透明胶带退卷组件包括透明胶带卷、透明胶带退卷支轴组件,所述透明胶带卷同轴心安装在透明胶带退卷支轴组件上,所述封装组件包括透明胶带第一导向辊、透明胶带第一导向轮、透明胶带第二导向辊、透明胶带第二导向轮、透明胶带第三导向辊、透明胶带第三导向轮、透明胶带感应器、透明胶带感应器支架、封装摆臂、摆臂导向杆、导向杆限位螺母、封装摆臂气缸、透明胶带卡位柱、卡位柱轮套、卡位柱摆臂、卡位柱摆臂销轴、摆臂扭簧,所述透明胶带第一导向辊固定安装在封装支承板上,所述透明胶带第一导向轮转动设置在透明胶带第一导向辊上,所述透明胶带第二导向辊固定安装在封装支承板上,所述透明胶带第二导向轮转动设置在透明胶带第二导向辊上,所述封装摆臂的中端摆动设置在透明胶带第二导向辊上,所述封装摆臂的上端设置有摆臂导向槽,所述摆臂导向杆滑动设置在封装摆臂的摆臂导向槽上,所述摆臂导向杆的下端设置有导向杆限位螺母,所述封装摆臂气缸的一端铰接在封装支承板上,所述封装摆臂气缸的另一端铰接在摆臂导向杆的上端,所述透明胶带第三导向辊固定安装在封装摆臂的下端,所述透明胶带第三导向轮转动设置在透明胶带第三导向辊上,所述卡位柱摆臂的一端通过卡位柱摆臂销轴铰接在封装摆臂上,所述卡位柱摆臂销轴和封装摆臂之间设置有摆臂扭簧,所述透明胶带卡位柱转动设置在卡位柱摆臂的另一端,所述卡位柱轮套安装在透明胶带卡位柱上,所述卡位柱轮套在摆臂扭簧的作用下始终和透明胶带第三导向轮贴合,透明胶带感应器支架安装在封装支承板上,所述透明胶带感应器安装在透明胶带感应器支架上,所述透明胶带感应器位于透明胶带第一导向轮的下方,所述透明胶带裁切组件设置在透明胶带第三导向轮的一侧,所述透明胶带裁切组件包括透明胶带裁切气缸、透明胶带裁切气缸安装座、透明胶带裁切刀,所述透明胶带裁切气缸安装座安装在封装支承板上,所述透明胶带裁切气缸安装在透明胶带裁切气缸安装座上,所述透明胶带裁切气缸连接透明胶带裁切刀,所述封装毛刷组件设置在透明胶带第三导向轮的前后两侧,所述封装毛刷组件包括封装毛刷、封装毛刷支座,所述封装毛刷支座安装在封装支承板上,所述封装毛刷安装在封装毛刷支座上。
2.根据权利要求1所述的一种装贴电子夹的封装机,其特征在于:所述海绵双面胶和离型纸退卷组件还包括用料感应器支架、感应轴套、轴套安装板、感应轴、海绵双面胶和离型纸卷压轮、压轮销轴、用料感应器、用料更换警报触发开关、换料支承限位螺钉,所述用料感应器支架安装在退卷支座的上方,所述轴套安装板固定在用料感应器支架上,所述感应轴套可拆卸安装在轴套安装板上,所述感应轴套上设置有第一倒L型滑槽和第二倒L型滑槽,所述感应轴上下滑动设置在感应轴套内,所述用料感应器安装在感应轴上,并且用料感应器位于第一倒L型滑槽内,所述换料支承限位螺钉也安装在感应轴上,所述换料支承限位螺钉位于第二倒L型滑槽内,所述用料更换警报触发开关安装在用料感应器支架的上侧,所述海绵双面胶和离型纸卷压轮通过压轮销轴转动设置在感应轴的下端,所述海绵双面胶和离型纸卷压轮在自重的作用下和海绵双面胶和离型纸卷贴合。
3.根据权利要求1所述的一种装贴电子夹的封装机,其特征在于:所述移送盖板为透明亚克力板。
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Pledgee: Haian Xinyuan rural small loan Co.,Ltd.

Pledgor: NANTONG YONGZHEN MECHANICAL AND ELECTRICAL Co.,Ltd.

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