CN116080979A - 贴胶清洁封装设备及其方法 - Google Patents

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CN116080979A CN202211702404.6A CN202211702404A CN116080979A CN 116080979 A CN116080979 A CN 116080979A CN 202211702404 A CN202211702404 A CN 202211702404A CN 116080979 A CN116080979 A CN 116080979A
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Abstract

本发明公开了一种贴胶清洁封装设备及其方法,包括机架,所述机架上分别设置有对膜片进行送料切断的膜片送料切断机构和对海绵胶进行送料的海绵胶送料机构,所述海绵胶送料机构一侧设置有电子件送料机构,所述电子件送料机构尾端设置有贴附机构,所述海绵胶送料机构一侧设置有料仓机构,料仓机构和海绵胶送料机构之间设置有可沿X轴和Y轴运动的中转平台,料仓机构一侧设置有对产品进行封胶的产品封胶机构,所述膜片送料切断机构尾端设置有将产品依次送料至中转平台和产品封胶机构处的运输模组,本发明可实现自动对电子件的贴胶、清洁、封装操作,且通过各个机构的合理布局,可实现多个步骤的同时操作,从而具有生产效率高,自动化程度高的特点。

Description

贴胶清洁封装设备及其方法
技术领域
本发明涉及电子产品的贴胶封装领域,特别涉及贴胶清洁封装设备及其方法。
背景技术
电子产品在进行包装过程中需要进行如下步骤,将底盒放置在膜片上,将电子产品贴附在海绵胶上,将贴附有海绵胶的电子产品放置在清洁纸上,接着将上述产品一起放入底盒内,最后对底盒进行封胶处理,目前的设置无法完成很好的全自动生产。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种提高生产的效率的贴胶清洁封装设备及其方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种贴胶清洁封装设备,包括机架,所述机架上分别设置有对膜片进行送料切断的膜片送料切断机构和对海绵胶进行送料的海绵胶送料机构,所述海绵胶送料机构一侧设置有电子件送料机构,所述电子件送料机构尾端与海绵胶送料机构之间设置有用于将电子件贴附在海绵胶上的贴附机构,所述海绵胶送料机构一侧设置有用于底盒和清洁纸存料和下料的料仓机构,所述料仓机构和海绵胶送料机构之间设置有可沿X轴和Y轴运动的中转平台,所述料仓机构一侧设置有对产品进行封胶的产品封胶机构,所述膜片送料切断机构尾端设置有将产品依次送料至中转平台和产品封胶机构处的运输模组。
进一步的是:所述膜片送料切断机构包括料卷安装架,所述料卷安装架上设置有用于放置膜片卷的转轴,所述安装架前端设置有第一压架,所述第一压架上设置有第一压板,所述第一压架和第一压板之间设置有供膜片通过的间隙,所述第一压架远离料卷安装架一侧设置有第二压架,所述第二压架内设置有承接平台,所述承接平台上方设置有第二压板,所述第二压板上方设置有用于驱动第二压板向承接平台方向运动的第一下压气缸,所述第一压架和第二压架之间设置有夹爪气缸,还包括用于驱动夹爪气缸在第一压架和第二压架之间来回运动的第一水平驱动气缸,所述第二压架前端还设置有上切刀和驱动上切刀向下运动的上切刀驱动机构,所述上切刀下方设置有下切刀和驱动下切刀向上运动的下切刀驱动机构;
所述运输模组包括运输架和驱动运输架水平运动的运输架驱动机构,所述运输架上设置有第一吸附平台和第二吸附平台,所述第一吸附平台和第二吸附平台底部均设置有用于驱动第一吸附平台和第二吸附平台做升降运动的第一升降气缸,所述第二吸附平台上设置有避位槽,所述第一吸附平台和第二吸附平台表面设置有多个吸附孔,所还包括上平台安装架,所述上平台安装架上设置有上吸附平台和驱动上吸附平台向下运动的第二升降气缸,所述上平台安装架上还设置有第二压杆和驱动第二压杆向下运动的压杆驱动气缸,所述上吸附平台上设置有供第一压杆穿过的通孔。
进一步的是:所述海绵胶送料机构包括海绵胶放置架,所述海绵胶放置架上设置有海绵胶放置轴,所述海绵胶放置轴上方设置有固定在海绵胶放置架上的压筒,所述压筒内设置有第二压杆,所述第二压杆底部设置有与海绵胶卷接触的滚轮,所述海绵胶放置架前端设置有运输通道,所述运输通道远离海绵胶放置架一端设置有第一裁切刀和驱动第一裁切刀水平运动的第一裁切刀驱动机构,所述运输通道上方设置有第三压板,第三压板上方设置有安装块,所述安装块上设置有驱动块,还包括用于驱动安装块沿产品运动方向运动的安装块驱动机构,所述安装块一侧设置有挡板,所述驱动块上端与安装块铰接,使得驱动块沿逆时针旋转时被挡板阻挡,所述驱动块底部朝向海绵胶放置架一侧为从上至下倾斜的第一斜面结构,所述第三压板表面设置有供驱动块底端穿过并与产品接触的第一通槽,所述缓存平台一侧设置有挡边,所述缓存平台另一侧设置有推块和驱动推块向挡边方向运动的推块驱动机构,所述推块上方设置有挡块和驱动挡块与推块同方向运动的挡块驱动机构,所述挡边底部设置有第二斜面结构;
所述电子件送料机构包括振动盘,所述振动盘出料口设置有直振器,所述贴附机构包括贴附安装架,所述贴附安装架上设置有贴附夹爪和驱动贴附夹爪做横向和垂直运动的第二水平驱动气缸和第一垂直驱动气缸。
进一步的是:所述中转平台包括X轴底架,所述X轴底架上设置有Y轴架,所述Y轴架上设置有放置架,所述放置架前端设置有放置平台,所述放置平台的中部设置有第二通槽,还包括驱动Y轴架沿X轴底架运动的第三水平驱动气缸和驱动放置架沿Y轴架运动的第四水平驱动气缸;
还包括搬运机构,所述搬运机构包括搬运架,所述搬运架上设置有吸盘安装架和驱动吸盘安装架在缓存平台和放置平台之间往复运动的第五水平驱动气缸,所述吸盘安装架上设置有多个吸盘机构;
所述料仓机构包括料仓架,所述料仓架上包括料仓放置平台,所述料仓放置平台上设置有供产品穿过的第一通孔,所述料仓放置平台上设置有料仓板,所述料仓板上设置有第二通孔和第三通孔,所述第二通孔处设置有用于放置底盒的底盒料仓,所述第三通孔处设置有用于放置清洁纸的清洁纸料仓,所述底盒料仓底部设置有与第二通孔连通的第四通孔,所述清洁纸料仓底部设置有与第三通孔连通的第五通孔,还包括用于驱动料仓板在料仓放置平台上运动的第六水平驱动气缸,使得第二通孔和第三通孔依次与第一通孔连通,所述第一通孔底部设置有取料机构,所述取料机构包括取料底架,所述取料底架上设置有滑轨,还包括取料安装架,所述取料安装架通过滑块与滑轨滑动连接,所述取料安装架底部设置有横槽,所述横槽一侧设置有圆盘和驱动圆盘转动的圆盘驱动电机,所述圆盘上偏心设置有驱动轮,所述驱动轮伸入横槽内,所述取料安装架上设置有朝向上的取料吸盘。
进一步的是:所述产品封胶机构包括封胶安装平台,所述封胶安装平台上设置有封胶安装侧板,所述封胶安装侧板上设置有用于安装胶带卷的胶带卷卡盘,所述封胶安装侧板上还设置有L型轴,所述L型轴中部与封胶安装侧板旋转连接,所述L型轴上端设置有驱动L型轴旋转的L型轴驱动气缸,所述L型轴中部设置有第一导向轮,所述L型轴尾端设置有压轮,所述压轮一侧设置有第二导向轮,所述胶带卷卡盘一侧设置有第三导向轮,使得胶带依次绕过第三导向轮、第一导向轮和第二导向轮,所述封胶安装平台上方分别设置有对产品进行清洁的斜向设置的第一清洁毛刷和第二清洁毛刷;
所述封胶安装平台设置有产品送料机构,所述产品送料机构包括抓料夹爪和驱动抓料夹爪向封胶安装平台方向运动的第一抓料夹爪驱动机构和驱动夹爪向第二吸附平台运动的第二抓料夹爪驱动机构,还包括用于驱动抓料夹爪旋转的夹爪旋转驱动机构,所述压轮一侧斜向设置有切胶带刀和驱动切胶带刀运动的切胶带气缸。
本发明还公开了贴胶清洁封装方法,方法为,
首先,膜片通过膜片送料切断机构进行膜片切断,切断的膜片落在运输模组上,通过运输模组运输至中转平台处;
同时,海绵胶送料机构向前将海绵胶向前输送,电子件送料机构将电子件向前输送,贴附机构抓取电子件贴附在海绵胶上,海绵胶送料机构将贴附好的产品向前输送;
同时,料仓机构先将底盒送料至中转平台处,中转平台将底盒送至运输模组处,使得底盒贴附在膜片上,接着料仓机构将清洁纸送至中转平台处,海绵胶送料机构将带有电子件的海绵胶产品放置到中转平台的清洁纸上,中转平台将清洁纸和电子产品同步送至底盒内;
最后,中转平台将装好产品的底盒运送至产品封胶机构处,由产品封胶机构对底盒进行封胶。
本发明的有益效果是:本发明可实现自动对电子件的贴胶、清洁、封装操作,且通过各个机构的合理布局,可实现多个步骤的同时操作,从而具有生产效率高,自动化程度高的特点。
附图说明
图1为本申请实施例的贴胶清洁封装设备的结构示意图。
图2为本申请实施例的贴胶清洁封装设备的膜片送料切断机构和运输模组的结构示意图。
图3为本申请实施例的贴胶清洁封装设备的运输模组的结构示意图。
图4为本申请实施例的贴胶清洁封装设备的海绵胶送料机构、电子件送料机构和贴附机构的结构示意图。
图5为本申请实施例的贴胶清洁封装设备的海绵胶送料机构、电子件送料机构和贴附机构的另一视角的结构示意图。
图6为本申请实施例的贴胶清洁封装设备的海绵胶送料机构中的推块和挡块的结构示意图。
图7为本申请实施例的贴胶清洁封装设备的海绵胶送料机构中的驱动块的结构示意图。
图8为本申请实施例的贴胶清洁封装设备的料仓机构、中转平台和产品封胶机构的结构示意图。
图9为本申请实施例的贴胶清洁封装设备的料仓机构、中转平台和产品封胶机构的另一视角的结构示意图。
图10为本申请实施例的贴胶清洁封装设备的产品送料机构的结构示意图。
图中标记为:
机架1;
膜片送料切断机构2、料卷安装架201、第一压架202、第一压板203、第二压架204、承接平台205、第二压板206、第一下压气缸207、夹爪气缸208、上切刀209、下切刀210;
海绵胶送料机构3、海绵胶放置架301、压筒302、第一压杆303、第一裁切刀304、第一裁切刀驱动机构305、驱动块306、安装块驱动机构307、第一斜面结构308、推块309、推块驱动机构310、挡块311、挡块驱动机构312、第二斜面结构313、第五水平驱动气缸314、吸盘机构315;
电子件送料机构4、振动盘401;
贴附机构5、贴附安装架501、贴附夹爪502;
料仓机构6、料仓架601、底盒料仓602、清洁纸料仓603、第六水平驱动气缸604、圆盘驱动电机605、取料吸盘606;
中转平台7、X轴底架701、Y轴架702、放置平台703、第二通槽704;
产品封胶机构8、胶带卷卡盘801、L型轴802、L型轴驱动气缸803、第一导向轮804、压轮805、第二导向轮806、第三导向轮807、第一清洁毛刷808、第二清洁毛刷809、抓料夹爪810、第一抓料夹爪驱动机构811、第二抓料夹爪驱动机构812、切胶带刀813、切胶带气缸814、夹爪旋转驱动机构815;
运输模组9、运输架901、运输架驱动机构902、第一吸附平台903、第二吸附平台904、第一升降气缸905、避位槽906、上吸附平台907、第二升降气缸908、第二压杆909、压杆驱动气缸910。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
如图1所示,本申请的实施例公开了一种贴胶清洁封装设备,包括机架1,所述机架1上分别设置有对膜片进行送料切断的膜片送料切断机构2和对海绵胶进行送料的海绵胶送料机构3,所述海绵胶送料机构3一侧设置有电子件送料机构4,所述电子件送料机构4尾端与海绵胶送料机构3之间设置有用于将电子件贴附在海绵胶上的贴附机构5,所述海绵胶送料机构3一侧设置有用于底盒和清洁纸存料和下料的料仓机构6,所述料仓机构6和海绵胶送料机构3之间设置有可沿X轴和Y轴运动的中转平台7,所述料仓机构6一侧设置有对产品进行封胶的产品封胶机构8,所述膜片送料切断机构2尾端设置有将产品依次送料至中转平台7和产品封胶机构8处的运输模组。
具体工作时,首先,膜片通过膜片送料切断机构2进行膜片切断,切断的膜片落在运输模组上,通过运输模组运输至中转平台7处;同时,海绵胶送料机构3向前将海绵胶向前输送,电子件送料机构4将电子件向前输送,贴附机构5抓取电子件贴附在海绵胶上,海绵胶送料机构3将贴附好的产品向前输送;同时,料仓机构6先将底盒送料至中转平台7处,中转平台7将底盒送至运输模组处,使得底盒贴附在膜片上,接着料仓机构6将清洁纸送至中转平台7处,海绵胶送料机构3将带有电子件的海绵胶产品放置到中转平台7的清洁纸上,中转平台7将清洁纸和电子产品同步送至底盒内;最后,中转平台7将装好产品的底盒运送至产品封胶机构8处,由产品封胶机构8对底盒进行封胶。
本发明可实现自动对电子件的贴胶、清洁、封装操作,且通过各个机构的合理布局,可实现多个步骤的同时操作,从而具有生产效率高,自动化程度高的特点。
本实施例中,所述膜片送料切断机构2包括料卷安装架201,所述料卷安装架201上设置有用于放置膜片卷的转轴,所述安装架前端设置有第一压架202,所述第一压架202上设置有第一压板203,所述第一压架202和第一压板203之间设置有供膜片通过的间隙,所述第一压架202远离料卷安装架201一侧设置有第二压架204,所述第二压架204内设置有承接平台205,所述承接平台205上方设置有第二压板206,所述第二压板206上方设置有用于驱动第二压板206向承接平台205方向运动的第一下压气缸207,所述第一压架202和第二压架204之间设置有夹爪气缸208,还包括用于驱动夹爪气缸208在第一压架202和第二压架204之间来回运动的第一水平驱动气缸,所述第二压架204前端还设置有上切刀209和驱动上切刀209向下运动的上切刀驱动机构,所述上切刀209下方设置有下切刀210和驱动下切刀210向上运动的下切刀驱动机构。
所述运输模组包括运输架901和驱动运输架901水平运动的运输架驱动机构902,所述运输架901上设置有第一吸附平台903和第二吸附平台904,所述第一吸附平台903和第二吸附平台904底部均设置有用于驱动第一吸附平台903和第二吸附平台904做升降运动的第一升降气缸905,所述第二吸附平台904上设置有避位槽906,所述第一吸附平台903和第二吸附平台904表面设置有多个吸附孔,所还包括上平台安装架,所述上平台安装架上设置有上吸附平台907和驱动上吸附平台907向下运动的第二升降气缸908,所述上平台安装架上还设置有第二压杆909和驱动第二压杆909向下运动的压杆驱动气缸,所述上吸附平台907上设置有供第二压杆909穿过的通孔。
具体的,进行工作时,膜片料卷放置在转轴上,膜片前端穿过第一压架202和第一压板203之间的间隙,第一水平驱动气缸驱动夹爪气缸208抓住膜片端部,将其拉动至承接平台205处,第一下压气缸207驱动第二压板206向下运动,压紧膜片端部,接着夹爪气缸208返回原位夹住膜片,同时第一吸附平台903运动至膜片下方,第一升降气缸905驱动第一吸附平台903上升吸住膜片底端,接着上切刀驱动机构和下切刀驱动机构同时工作,驱动上切刀209和下切刀210相向运动,将膜片切断,切断的膜片位于第一吸附平台903上;
接着,运输架驱动机构902驱动第一吸附平台903运动至中转平台7前端,第二升降气缸908驱动上吸附平台907下降将膜片吸起,接着第一吸附平台903和第二吸附平台904复位,上吸附平台907将膜片放置到第二吸附平台904上。
上述结构的设置可以实现对膜片的裁切,同时可将膜片搬运至中转平台7前端,并将膜片由第一吸附平台903转运至第二吸附平台904上,从而可实现第一吸附平台903和第二吸附平台904的同时使用,从而保证工作效率,同时在膜片裁切过程中,中间吸附,两端压紧,从而保证裁切时的稳定性。
本实施例中,所述海绵胶送料机构3包括海绵胶放置架301,所述海绵胶放置架301上设置有海绵胶放置轴,所述海绵胶放置轴上方设置有固定在海绵胶放置架301上的压筒302,所述压筒302内设置有第一压杆303,所述第一压杆303底部设置有与海绵胶卷接触的滚轮,所述海绵胶放置架301前端设置有运输通道,所述运输通道远离海绵胶放置架301一端设置有第一裁切刀304和驱动第一裁切刀304水平运动的第一裁切刀驱动机构305,所述运输通道上方设置有第三压板,第三压板上方设置有安装块,所述安装块上设置有驱动块306,还包括用于驱动安装块沿产品运动方向运动的安装块驱动机构307,所述安装块一侧设置有挡板,所述驱动块306上端与安装块铰接,使得驱动块306沿逆时针旋转时被挡板阻挡,所述驱动块306底部朝向海绵胶放置架301一侧为从上至下倾斜的第一斜面结构308,所述第三压板表面设置有供驱动块306底端穿过并与产品接触的第一通槽,所述缓存平台一侧设置有挡边,所述缓存平台另一侧设置有推块309和驱动推块309向挡边方向运动的推块驱动机构310,所述推块309上方设置有挡块311和驱动挡块311与推块309同方向运动的挡块驱动机构312,所述挡边底部设置有第二斜面结构313;
所述电子件送料机构4包括振动盘401,所述振动盘401出料口设置有直振器,所述贴附机构5包括贴附安装架501,所述贴附安装架501上设置有贴附夹爪502和驱动贴附夹爪502做横向和垂直运动的第二水平驱动气缸和第一垂直驱动气缸。
具体的,上述电子件上设置有凸起,凸起两侧为平面结构,凸起侧面可与驱动块接触。
具体工作时,海绵胶卷放置在海绵胶放置轴上,同时第一压杆303的设置可保证海绵胶处在卷紧的状态,接着海绵胶前端进入输送通道内,同时振动盘401将电子件送至直振器内,在第一垂直驱动气缸和第二水平驱动气缸的驱动下,贴附夹爪502抓取电子件贴附在海绵胶上,驱动块306底部的第一斜面结构308的对应面与电子件的凸起接触,安装块驱动机构307驱动驱动块306向前运动,从而带动电子件和海绵胶向前运动,向前运动指定距离后,安装块驱动机构307驱动驱动块306向后运动,使得驱动块306底部的第一斜面结构308与电子件的凸起接触,同时驱动块306顺时针旋转越过电子件的凸起,向后运动至原位,前端的第一裁切刀驱动机构305驱动第一裁切刀304运动,对海绵胶进行裁切操作,接着海绵胶被送入缓存平台上,挡块驱动机构312驱动挡块311伸出,推块驱动机构310驱动推块309将带有电子件的海绵胶推向挡边方向,使得缓存平台上缓存有多个带有电子件的海绵胶。
上述结构中可实现将电子件贴附在海绵胶上,同时可使实现在缓存平台上缓存多个,同时在进行缓存操作时,推块309上方的挡块311设置,可防止在推海绵胶时,海绵胶出现拱起的情况,从而保证后续的搬运的稳定性。
本实施例中,所述中转平台7包括X轴底架701,所述X轴底架701上设置有Y轴架702,所述Y轴架702上设置有放置架,所述放置架前端设置有放置平台703,所述放置平台703的中部设置有第二通槽704,还包括驱动Y轴架702沿X轴底架701运动的第三水平驱动气缸和驱动放置架沿Y轴架702运动的第四水平驱动气缸;
还包括搬运机构,所述搬运机构包括搬运架,所述搬运架上设置有吸盘安装架和驱动吸盘安装架在缓存平台和放置平台703之间往复运动的第五水平驱动气缸314,所述吸盘安装架上设置有多个吸盘机构315;
所述料仓机构6包括料仓架601,所述料仓架601上包括料仓放置平台703,所述料仓放置平台703上设置有供产品穿过的第一通孔,所述料仓放置平台703上设置有料仓板,所述料仓板上设置有第二通孔和第三通孔,所述第二通孔处设置有用于放置底盒的底盒料仓602,所述第三通孔处设置有用于放置清洁纸的清洁纸料仓603,所述底盒料仓602底部设置有与第二通孔连通的第四通孔,所述清洁纸料仓603底部设置有与第三通孔连通的第五通孔,还包括用于驱动料仓板在料仓放置平台703上运动的第六水平驱动气缸604,使得第二通孔和第三通孔依次与第一通孔连通,所述第一通孔底部设置有取料机构,所述取料机构包括取料底架,所述取料底架上设置有滑轨,还包括取料安装架,所述取料安装架通过滑块与滑轨滑动连接,所述取料安装架底部设置有横槽,所述横槽一侧设置有圆盘和驱动圆盘转动的圆盘驱动电机605,所述圆盘上偏心设置有驱动轮,所述驱动轮伸入横槽内,所述取料安装架上设置有朝向上的取料吸盘606。
需解释的是,底盒和清洁纸均有一定的柔软性,在底部拉扯力作用下,可穿过第一通孔、第二通孔和第三通孔。
具体的,工作时,料仓板运动,使得底盒料仓602运动至第一通孔处,此时,第一通孔、第二通孔和第四通孔连通,圆盘驱动电机605驱动圆盘转动,使得取料安装架向上运动吸取最低端的底盒,接着取料安装架向下运动,使得最底层的底盒被抽出,接着,第三水平驱动气缸驱动中转平台7运动至取料吸盘606上方,取料吸盘606向上运动,使得底盒穿过第二通槽704落在中转平台7上,接着取料吸盘606下降,第三水平驱动气缸复位,第四水平驱动气缸带动中转平台7运动至第二吸附平台904处,第二吸附平台904上方的上吸附平台907吸取底盒,第四水平驱动气缸复位,上吸附平台907将吸取的底盒放到膜片上,接着使用同样的方式,使得清洁纸落在中转平台7上,接着多个吸盘机构315吸取带有电子产品的海绵胶并将其放置在清洁纸上,接着第四水平驱动气缸带动中转平台7运动至第二吸附平台904处,将产品送入底盒内,此时压杆驱动气缸驱动第二压杆909下压,将底盒与内部产品压紧,且第二压杆909下压位置处于第二通槽704处,从而第四水平驱动气缸,产品落在底壳内,接着第二压杆909复位,运输架驱动机构902驱动第二吸附平台904运动到下一工位。
上述机构的通过巧妙的设计,可实现底盒和清洁纸的下料,同时可实现将产品放到底盒内,实现装料操作。
本实施例中,所述产品封胶机构8包括封胶安装平台,所述封胶安装平台上设置有封胶安装侧板,所述封胶安装侧板上设置有用于安装胶带卷的胶带卷卡盘801,所述封胶安装侧板上还设置有L型轴802,所述L型轴802中部与封胶安装侧板旋转连接,所述L型轴802上端设置有驱动L型轴802旋转的L型轴驱动气缸803,所述L型轴802中部设置有第一导向轮804,所述L型轴802尾端设置有压轮805,所述压轮805一侧设置有第二导向轮806,所述胶带卷卡盘801一侧设置有第三导向轮807,使得胶带依次绕过第三导向轮807、第一导向轮804和第二导向轮806,所述封胶安装平台上方分别设置有对产品进行清洁的斜向设置的第一清洁毛刷808和第二清洁毛刷809,所述封胶安装平台设置有产品送料机构,所述产品送料机构包括抓料夹爪810和驱动抓料夹爪810向封胶安装平台方向运动的第一抓料夹爪驱动机构811和驱动夹爪向第二吸附平台904运动的第二抓料夹爪驱动机构812,还包括用于驱动抓料夹爪810旋转的夹爪旋转驱动机构815,所述压轮805一侧斜向设置有切胶带刀813和驱动切胶带刀813运动的切胶带气缸814。
需解释的是,所述底盒一端为封闭状态,底盒另一端为开口状态,底盒一端开口处设置有盒盖。
具体工作时,第二抓料夹爪驱动机构812驱动抓料夹爪810向第二吸附平台904方向运动,并从避位槽906伸入将底盒夹起,接着在第一抓料夹爪驱动机构811的驱动下,带着底盒向前运动,运动过程中,先经过第一清洁毛刷808,接着底盒继续向前运动并触碰到胶带的端部,此时胶带黏在盒盖上,接着夹爪旋转驱动机构815驱动抓料夹爪810旋转,使得胶带绕道底盒底部,从而使得盒盖在胶带的作用下将底盒盖紧,接着L型轴驱动气缸803驱动L型轴802旋转,使得胶带被压紧在第三导向轮807和压轮805之间,接着切胶带气缸814驱动切胶带刀813向前运动,将胶带切断,底盒继续向前运动,并经过第二清洁毛刷809进行清洁处理,处理完成后,可将其落入料盒内。
本发明还公开了贴胶清洁封装方法,方法为,
首先,膜片通过膜片送料切断机构2进行膜片切断,切断的膜片落在运输模组上,通过运输模组运输至中转平台7处;
同时,海绵胶送料机构3向前将海绵胶向前输送,电子件送料机构4将电子件向前输送,贴附机构5抓取电子件贴附在海绵胶上,海绵胶送料机构3将贴附好的产品向前输送;
同时,料仓机构6先将底盒送料至中转平台7处,中转平台7将底盒送至运输模组处,使得底盒贴附在膜片上,接着料仓机构6将清洁纸送至中转平台7处,海绵胶送料机构3将带有电子件的海绵胶产品放置到中转平台7的清洁纸上,中转平台7将清洁纸和电子产品同步送至底盒内;
最后,中转平台7将装好产品的底盒运送至产品封胶机构8处,由产品封胶机构8对底盒进行封胶。
本发明可实现自动对电子件的贴胶、清洁、封装操作,且通过各个机构的合理布局,可实现多个步骤的同时操作,从而具有生产效率高,自动化程度高的特点。
以上所述的具体实施例,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种贴胶清洁封装设备,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上分别设置有对膜片进行送料切断的膜片送料切断机构(2)和对海绵胶进行送料的海绵胶送料机构(3),所述海绵胶送料机构(3)一侧设置有电子件送料机构(4),所述电子件送料机构(4)尾端与海绵胶送料机构(3)之间设置有用于将电子件贴附在海绵胶上的贴附机构(5),所述海绵胶送料机构(3)一侧设置有用于底盒和清洁纸存料和下料的料仓机构(6),所述料仓机构(6)和海绵胶送料机构(3)之间设置有可沿X轴和Y轴运动的中转平台(7),所述料仓机构(6)一侧设置有对产品进行封胶的产品封胶机构(8),所述膜片送料切断机构(2)尾端设置有将产品依次送料至中转平台(7)和产品封胶机构(8)处的运输模组(9)。
2.如权利要求1所述的贴胶清洁封装设备,其特征在于:所述膜片送料切断机构(2)包括料卷安装架(201),所述料卷安装架(201)上设置有用于放置膜片卷的转轴,所述安装架前端设置有第一压架(202),所述第一压架(202)上设置有第一压板(203),所述第一压架(202)和第一压板(203)之间设置有供膜片通过的间隙,所述第一压架(202)远离料卷安装架(201)一侧设置有第二压架(204),所述第二压架(204)内设置有承接平台(205),所述承接平台(205)上方设置有第二压板(206),所述第二压板(206)上方设置有用于驱动第二压板(206)向承接平台(205)方向运动的第一下压气缸(207),所述第一压架(202)和第二压架(204)之间设置有夹爪气缸(208),还包括用于驱动夹爪气缸(208)在第一压架(202)和第二压架(204)之间来回运动的第一水平驱动气缸,所述第二压架(204)前端还设置有上切刀(209)和驱动上切刀(209)向下运动的上切刀驱动机构,所述上切刀(209)下方设置有下切刀(210)和驱动下切刀(210)向上运动的下切刀驱动机构;
所述运输模组(9)包括运输架(901)和驱动运输架(901)水平运动的运输架驱动机构(902),所述运输架(901)上设置有第一吸附平台(903)和第二吸附平台(904),所述第一吸附平台(903)和第二吸附平台(904)底部均设置有用于驱动第一吸附平台(903)和第二吸附平台(904)做升降运动的第一升降气缸(905),所述第二吸附平台(904)上设置有避位槽(906),所述第一吸附平台(903)和第二吸附平台(904)表面设置有多个吸附孔,所还包括上平台安装架,所述上平台安装架上设置有上吸附平台(907)和驱动上吸附平台(907)向下运动的第二升降气缸(908),所述上平台安装架上还设置有第二压杆(909)和驱动第二压杆(909)向下运动的压杆驱动气缸,所述上吸附平台(907)上设置有供第二压杆(909)穿过的通孔。
3.如权利要求1所述的贴胶清洁封装设备,其特征在于:所述海绵胶送料机构(3)包括海绵胶放置架(301),所述海绵胶放置架(301)上设置有海绵胶放置轴,所述海绵胶放置轴上方设置有固定在海绵胶放置架(301)上的压筒(302),所述压筒(302)内设置有第一压杆(303),所述第一压杆(303)底部设置有与海绵胶卷接触的滚轮,所述海绵胶放置架(301)前端设置有运输通道,所述运输通道远离海绵胶放置架(301)一端设置有第一裁切刀(304)和驱动第一裁切刀(304)水平运动的第一裁切刀驱动机构(305),所述运输通道上方设置有第三压板,第三压板上方设置有安装块,所述安装块上设置有驱动块(306),还包括用于驱动安装块沿产品运动方向运动的安装块驱动机构(307),所述安装块一侧设置有挡板,所述驱动块(306)上端与安装块铰接,使得驱动块(306)沿逆时针旋转时被挡板阻挡,所述驱动块(306)底部朝向海绵胶放置架(301)一侧为从上至下倾斜的第一斜面结构(308),所述第三压板表面设置有供驱动块(306)底端穿过并与产品接触的第一通槽,所述缓存平台一侧设置有挡边,所述缓存平台另一侧设置有推块(309)和驱动推块(309)向挡边方向运动的推块驱动机构(310),所述推块(309)上方设置有挡块(311)和驱动挡块(311)与推块(309)同方向运动的挡块驱动机构(312),所述挡边底部设置有第二斜面结构(313);
所述电子件送料机构(4)包括振动盘(401),所述振动盘(401)出料口设置有直振器,所述贴附机构(5)包括贴附安装架(501),所述贴附安装架(501)上设置有贴附夹爪(502)和驱动贴附夹爪(502)做横向和垂直运动的第二水平驱动气缸和第一垂直驱动气缸。
4.如权利要求3所述的贴胶清洁封装设备,其特征在于:所述中转平台(7)包括X轴底架(701),所述X轴底架(701)上设置有Y轴架(702),所述Y轴架(702)上设置有放置架,所述放置架前端设置有放置平台(703),所述放置平台(703)的中部设置有第二通槽(704),还包括驱动Y轴架(702)沿X轴底架(701)运动的第三水平驱动气缸和驱动放置架沿Y轴架(702)运动的第四水平驱动气缸;
还包括搬运机构,所述搬运机构包括搬运架,所述搬运架上设置有吸盘安装架和驱动吸盘安装架在缓存平台和放置平台(703)之间往复运动的第五水平驱动气缸(314),所述吸盘安装架上设置有多个吸盘机构(315);
所述料仓机构(6)包括料仓架(601),所述料仓架(601)上包括料仓放置平台(703),所述料仓放置平台(703)上设置有供产品穿过的第一通孔,所述料仓放置平台(703)上设置有料仓板,所述料仓板上设置有第二通孔和第三通孔,所述第二通孔处设置有用于放置底盒的底盒料仓(602),所述第三通孔处设置有用于放置清洁纸的清洁纸料仓(603),所述底盒料仓(602)底部设置有与第二通孔连通的第四通孔,所述清洁纸料仓(603)底部设置有与第三通孔连通的第五通孔,还包括用于驱动料仓板在料仓放置平台(703)上运动的第六水平驱动气缸(604),使得第二通孔和第三通孔依次与第一通孔连通,所述第一通孔底部设置有取料机构,所述取料机构包括取料底架,所述取料底架上设置有滑轨,还包括取料安装架,所述取料安装架通过滑块与滑轨滑动连接,所述取料安装架底部设置有横槽,所述横槽一侧设置有圆盘和驱动圆盘转动的圆盘驱动电机(605),所述圆盘上偏心设置有驱动轮,所述驱动轮伸入横槽内,所述取料安装架上设置有朝向上的取料吸盘(606)。
5.如权利要求4所述的贴胶清洁封装设备,其特征在于:所述产品封胶机构(8)包括封胶安装平台,所述封胶安装平台上设置有封胶安装侧板,所述封胶安装侧板上设置有用于安装胶带卷的胶带卷卡盘(801),所述封胶安装侧板上还设置有L型轴(802),所述L型轴(802)中部与封胶安装侧板旋转连接,所述L型轴(802)上端设置有驱动L型轴(802)旋转的L型轴驱动气缸(803),所述L型轴(802)中部设置有第一导向轮(804),所述L型轴(802)尾端设置有压轮(805),所述压轮(805)一侧设置有第二导向轮(806),所述胶带卷卡盘(801)一侧设置有第三导向轮(807),使得胶带依次绕过第三导向轮(807)、第一导向轮(804)和第二导向轮(806),所述封胶安装平台上方分别设置有对产品进行清洁的斜向设置的第一清洁毛刷(808)和第二清洁毛刷(809);
所述封胶安装平台设置有产品送料机构,所述产品送料机构包括抓料夹爪(810)和驱动抓料夹爪(810)向封胶安装平台方向运动的第一抓料夹爪驱动机构(811)和驱动夹爪向第二吸附平台(904)运动的第二抓料夹爪驱动机构(812),还包括用于驱动抓料夹爪(810)旋转的夹爪旋转驱动机构(815),所述压轮(805)一侧斜向设置有切胶带刀(813)和驱动切胶带刀(813)运动的切胶带气缸(814)。
6.贴胶清洁封装方法,其特征在于:方法为,
首先,膜片通过膜片送料切断机构(2)进行膜片切断,切断的膜片落在运输模组(9)上,通过运输模组(9)运输至中转平台(7)处;
同时,海绵胶送料机构(3)向前将海绵胶向前输送,电子件送料机构(4)将电子件向前输送,贴附机构(5)抓取电子件贴附在海绵胶上,海绵胶送料机构(3)将贴附好的产品向前输送;
同时,料仓机构(6)先将底盒送料至中转平台(7)处,中转平台(7)将底盒送至运输模组(9)处,使得底盒贴附在膜片上,接着料仓机构(6)将清洁纸送至中转平台(7)处,海绵胶送料机构(3)将带有电子件的海绵胶产品放置到中转平台(7)的清洁纸上,中转平台(7)将清洁纸和电子产品同步送至底盒内;
最后,中转平台(7)将装好产品的底盒运送至产品封胶机构(8)处,由产品封胶机构(8)对底盒进行封胶。
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