CN107892022A - 一种基于汽车线束电子夹包装设备的包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于汽车线束电子夹包装设备的包装方法，该设备包括下机架、上罩、操作面板及报警急停装置、振动盘、特性测试机构和电气箱，其中，上罩设置在机架一端；操作面板及报警急停装置通过立柱底部的螺栓固定在机架的面板上；振动盘安装在机架表面；特性测试机构包括胶带放料机构、电子夹装贴及运输机构、输送机构、封口机构、清洁机构、转口机构和料箱；电气箱设置在机架底部；该方法达到了保证产品清洁度的效果，解决了产品质量低的问题；达到了取代人力的效果，解决了智能化程度低的问题；达到了第一时间止损的效果，实现了紧急处理的功能，解决了意外处理过慢的问题。

Description

一种基于汽车线束电子夹包装设备的包装方法

技术领域

本发明涉及一种包装方法，具体为一种基于汽车线束电子夹包装设备的包装方法。

背景技术

线束是指由铜材冲制而成的接触件端子(连接器)与电线电缆压接后，外面再塑压绝缘体或外加金属壳体等，以线束捆扎形成连接电路的组件。汽车线束是汽车电路的网络主体，没有线束也就不存在汽车电路，汽车线束电子夹包装设备是目前汽车产业必不可少的一环。

目前的包装设备存在很多问题，比如说：存在电子夹产品质量低的问题，原先没有清洁机构，清洁封装好的电子夹表面灰尘，导致电子夹寿命降低，产品质量低；存在意外处理过慢的问题，现有包装设备出问题时难以第一时间急停，导致了设备和操作人员工作失误，造成更大的损失；存在智能化程度低的问题，现有设备运行需要工作人员实时操控，需要动用大量人力物力，导致产品成本高。

综上所述，目前包装设备存在产品质量低、意外处理过慢和智能化程度低等三大亟待解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有包装设备在工作过程中，产品质量低、意外处理过慢和智能化程度低的缺陷，提供一种汽车线束电子夹包装设备，从而解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种汽车线束电子夹包装设备，包括下机架、上罩、操作面板及报警急停装置、振动盘、特性测试机构和电气箱，其中，上罩设置在机架一端；操作面板及报警急停装置通过立柱底部的螺栓固定在机架的面板上；振动盘安装在机架表面；特性测试机构包括胶带放料机构、电子夹装贴及运输机构、输送机构、封口机构、清洁机构、转口机构和料箱，胶带放料机构通过胶带固定机构固定在机架的面板上，胶带固定机构顶部设置有胶带固定轴，胶带固定轴通过轴承固定在固定板上，固定板底部设置有若干滚轮，且固定板通过螺钉安装在支架上，挡板通过螺钉固定在固定板的左端，胶带固定轴套通过紧定螺钉固定在胶带固定轴上，胶带盘固定在胶带固定轴套上，胶带盘左右两端通过压板压紧，右侧压板通过紧定螺钉锁紧在胶带固定轴套上，胶带盘一侧设置有胶带剪切机构，胶带剪切机构顶部通过螺栓固定有上气缸，上气缸底部通过连接件与割刀板连接，割刀板下方对应有割刀，割刀通过固定件固定在底座上，胶带剪切机构一端固定有上压板和下压板，下压板底部设置下气缸，上压板和下压板一侧设置有夹紧气缸，夹紧气缸通过上夹板和下夹板固定在支架上，气缸通过导轨与胶带剪切机构连接，电子夹装贴及运输机构通过立柱固定在机架的面板上，立柱顶部设置有气缸，气缸通过导轨与单个电子夹运输机构连接，单个电子夹运输机构通过连接板与夹放装置连接，连接板下方设置有吸盘，夹放装置下方对应输送带一端，输送带表面放置有单个电子夹，单个电子夹一侧设置有海棉双面胶固定装置，海棉双面胶固定装置通过立柱固定在机架的面板上，输送带另一端设置有压紧机构，压紧机构一侧设置有切割装置，切割装置一端固定有推动装置，推动装置表面通过轨道固定有推板，推板一端放置有成套电子夹，成套电子夹通过输送装置固定在面板上，输送机构和封口机构通过支架固定在面板上，输送装置表面设置有链条，链条缠绕在导轨上，导轨一端设置有电机，另一端上方设置有封口装置，封口装置一侧安装有输送吸盘，输送吸盘上下固定有上吸盘和下吸盘，上吸盘与热气缸端部连接，清洁机构和转口机构通过支架固定在面板上，导轨一端设置有转口杆，转口杆通过连接装置固定在转口装置上，转口装置固定在面板上，转口杆一端设置有清洁装置，清洁装置顶部设置有机械清洁装置，清洁剂散出装置固定在清洁装置一侧；电气箱设置在机架底部。

作为本发明的一种优选技术方案，胶带放料机构中压紧螺母环绕在胶带固定轴表面，且压紧螺母通过压紧弹簧与挡板连接，压紧螺母可以左右移动，从而使得胶带固定机构通过压紧螺母的左右移动，实现胶带盘的压紧与松卸，使胶带固定机构的运作更加轻松。

作为本发明的一种优选技术方案，切割装置内部设置刀片，刀片通过刀架固定在气缸表面，气缸通过螺栓固定在面板上且设置有直线运动的轨道，可以实现切割海棉双面胶的功能，输送带继续将压紧后的三个一组电子夹输送至刀片下方，刀架在气缸的带动下直线运动，割断海绵双面胶。

作为本发明的一种优选技术方案，设备采用PLC智能控制系统，料箱位于导轨端部，机械清洁装置底部设置有毛刷和胶带，提高了设备的智能化，料箱可以统一处理清洁完成的电子夹，毛刷和胶带保证了清除电子夹表面的灰尘。

作为本发明的一种优选技术方案，机架和上罩采用铝型材搭建焊接而成，焊接完成后进行去应力退火处理，其余面板采用钣金件进行折弯而成，机架稳定性好，折弯性能好，且能很好的保证其尺寸，外形美观，铝型材的可塑性比较大，安装方便。

作为本发明的一种优选技术方案，操作面板及报警急停装置表面包括报警器和启动、急停等操作按钮，报警器为嵌入安装，嵌入安装可以避免损坏，具有很好的人机交互性能，当启动时按下启动按钮，停止时按下停止按钮，若在运作过程中遇到一些不可预见问题，操作人员可以及时按下停止按钮，避免了因机器或者人员的操作失误，导致损失。

作为本发明的一种优选技术方案，设备中的电气控制器和电气元件都安装在电气箱内部，电气箱外壳一体成型制成，内部元件通过导线相互连接，导线汇集成束，方便检修与接线。

一种基于汽车线束电子夹包装设备的包装方法，该设备采用PLC控制，人工操作控制面板按钮，该方法包括如下步骤：

第一步，实现胶带放料机构7运作，割刀板36、割刀38、上气缸31和下气缸33同时动作，割断胶带，实现胶带剪切机构30动作；

第二步，单个电子夹43通过振动盘4上料，输送带40将单个电子夹43运输到位，当单个电子夹43运输到位后，传感器将信号传递给气缸25，气缸25下移到位，夹放装置42夹住单个电子夹43，气缸25上移，到位后，气缸25动作，将电子夹放置在旁边的海绵双面胶上，单个电子夹43移动至压板22下方，此时气缸25推动压板22前后移动，让单个电子夹43更加紧密的粘贴在海绵双面胶上，输送带40继续将压紧后的三个一组电子夹输送至刀片48下方，刀架47在气缸25的带动下直线运动，割断海绵双面胶，三个一组电子夹切断后，气缸25动作，从而推动三个一组电子夹前移到位，当电子夹9个一组排列完毕后，气缸25带动装夹在连接板41上的吸盘51上下动作，吸起成套电子夹52，气缸25动作，带动成套电子夹52移动自输送装置53上，气缸25动作，推动导轨26直线运动，当成套电子夹52到位后，气缸25动作，推动导轨26动作，将成套电子夹52输送到位，此时完成输送装置53的运作；

第三步，电机54带动输送吸盘51直线运动，当胶带切割完毕后，输送吸盘51将胶带运输至封口装置下56下，气缸25分别推动上吸盘59和下吸盘60作相向动作，到位后，热气缸57动作，胶带受热将电子夹包装完毕；

第四步，封口完毕后，将封闭好的电子夹运输至清洁装置61，转口杆65拨动封装好的电子夹移动至清洁装置61处，清洁剂散出装置62散出的清洁剂由机械清洁装置63通过毛刷和胶带对电子夹进行清洁。清洁完毕后，转至料箱13各机构复位。

本发明所达到的有益效果是：通过创新发明的清洁机构，达到了保证产品清洁度的效果，实现了清洁包装好的电子夹表面灰尘的功能，清洁剂散出装置散出的清洁剂由机械清洁装置通过毛刷和胶带对电子夹进行清洁，有效提高产品质量，解决了产品质量低的问题；通过创新发明的PLC系统，达到了取代人力的效果，实现了自动运行的功能，在工作时，配合PLC内部的芯片的控制回路进行操控，大大提高了工作效率，提高了产量，节约了成本，解决了智能化程度低的问题；通过创新发明的报警器，达到了第一时间止损的效果，实现了紧急处理的功能，出现问题时，第一时间发出警报，工作人员火速处理，避免更大损失，解决了意外处理过慢的问题。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明整体结构正面示意图；

图2是本发明整体结构侧面示意图；

图3是本发明整体结构俯视示意图；

图4是本发明特性测试机构正面结构示意图；

图5是本发明特性测试机构俯视结构示意图；

图6是本发明胶带放料机构正面结构示意图；

图7是本发明胶带放料机构侧面结构示意图；

图8是本发明胶带放料机构俯视结构示意图；

图9是本发明胶带放料机构A-A剖视结构示意图；

图10是本发明胶带放料机构B-B剖视结构示意图；

图11是本发明胶带放料机构局部结构示意图；

图12是本发明电子夹装贴及运输机构正面结构示意图；

图13是本发明电子夹装贴及运输机构侧面结构示意图；

图14是本发明电子夹装贴及运输机构俯视结构示意图；

图15是本发明电子夹装贴及运输机构A-A剖视结构示意图；

图16是本发明电子夹装贴及运输机构C-C剖视结构示意图；

图17是本发明封口机构正面结构示意图；

图18是本发明输送机构俯视结构示意图；

图19是本发明清洁机构与转口机构正面结构示意图；

图20是本发明清洁机构与转口机构侧面结构示意图；

图21是本发明清洁机构与转口机构俯视结构示意图；

图22是本发明电子夹原始状态结构示意图；

图23是本发明电子夹包装后状态结构示意图；

图中标号：1、机架；2、上罩；3、操作面板及报警急停装置；4、振动盘；5、特性测试机构；6、电气箱；7、胶带放料机构；8、电子夹装贴及运输机构；9、输送机构；10、封口机构；11、清洁机构；12、转口机构；13、料箱；14、胶带固定机构；15、胶带固定轴；16、压紧螺母；17、压紧弹簧；18、挡板；19、固定板；20、胶带固定轴套；21、紧定螺钉；22、压板；23、胶带盘；24、滚轮；25、气缸；26、导轨；27、上夹板；28、下夹板；29、夹紧气缸；30、胶带剪切机构；31、上气缸；32、上压板；33、下气缸；34、下压板；35、连接件；36、割刀板；37、固定件；38、割刀；39、单个电子夹运输机构；40、输送带；41、连接板；42、夹放装置；43、单个电子夹；44、海棉双面胶固定装置；45、压紧机构；46、切割装置；47、刀架；48、刀片；49、推动装置；50、推板；51、吸盘；52、成套电子夹；53、输送装置；54、电机；55、链条；56、封口装置；57、热气缸；58、输送吸盘；59、上吸盘；60、下吸盘；61、清洁装置；62、清洁剂散出装置；63、机械清洁装置；64、转口装置；65、转口杆；66、连接装置。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：如图1-23所示，本发明提供一种汽车线束电子夹包装设备，包括下机架1、上罩2、操作面板及报警急停装置3、振动盘4、特性测试机构5和电气箱6，其中，上罩2设置在机架1一端；操作面板及报警急停装置3通过立柱底部的螺栓固定在机架1的面板上；振动盘4安装在机架1表面；特性测试机构5包括胶带放料机构7、电子夹装贴及运输机构8、输送机构9、封口机构10、清洁机构11、转口机构12和料箱13，胶带放料机构7通过胶带固定机构14固定在机架1的面板上，胶带固定机构14顶部设置有胶带固定轴15，胶带固定轴15通过轴承固定在固定板19上，固定板19底部设置有若干滚轮24，且固定板19通过螺钉安装在支架上，挡板18通过螺钉固定在固定板19的左端，胶带固定轴套20通过紧定螺钉21固定在胶带固定轴15上，胶带盘23固定在胶带固定轴套20上，胶带盘23左右两端通过压板22压紧，右侧压板22通过紧定螺钉21锁紧在胶带固定轴套20上，胶带盘23一侧设置有胶带剪切机构30，胶带剪切机构30顶部通过螺栓固定有上气缸31，上气缸31底部通过连接件35与割刀板36连接，割刀板36下方对应有割刀38，割刀38通过固定件37固定在底座上，胶带剪切机构30一端固定有上压板32和下压板34，下压板34底部设置下气缸33，上压板32和下压板34一侧设置有夹紧气缸29，夹紧气缸29通过上夹板27和下夹板28固定在支架上，气缸25通过导轨26与胶带剪切机构30连接，电子夹装贴及运输机构8通过立柱固定在机架1的面板上，立柱顶部设置有气缸25，气缸25通过导轨26与单个电子夹运输机构39连接，单个电子夹运输机构39通过连接板41与夹放装置42连接，连接板41下方设置有吸盘51，夹放装置42下方对应输送带40一端，输送带40表面放置有单个电子夹43，单个电子夹43一侧设置有海棉双面胶固定装置44，海棉双面胶固定装置44通过立柱固定在机架1的面板上，输送带40另一端设置有压紧机构45，压紧机构45一侧设置有切割装置46，切割装置46一端固定有推动装置49，推动装置49表面通过轨道固定有推板50，推板50一端放置有成套电子夹52，成套电子夹52通过输送装置53固定在面板上，输送机构9和封口机构10通过支架固定在面板上，输送装置53表面设置有链条55，链条55缠绕在导轨26上，导轨26一端设置有电机54，另一端上方设置有封口装置56，封口装置56一侧安装有输送吸盘58，输送吸盘58上下固定有上吸盘59和下吸盘60，上吸盘59与热气缸57端部连接，清洁机构11和转口机构12通过支架固定在面板上，导轨26一端设置有转口杆65，转口杆65通过连接装置66固定在转口装置64上，转口装置64固定在面板上，转口杆65一端设置有清洁装置61，清洁装置61顶部设置有机械清洁装置63，清洁剂散出装置62固定在清洁装置61一侧；电气箱6设置在机架1底部。

胶带放料机构7中压紧螺母16环绕在胶带固定轴15表面，且压紧螺母16通过压紧弹簧17与挡板18连接，压紧螺母16可以左右移动，从而使得胶带固定机构14通过压紧螺母16的左右移动，实现胶带盘23的压紧与松卸，使胶带固定机构14的运作更加轻松，切割装置46内部设置刀片48，刀片48通过刀架47固定在气缸25表面，气缸25通过螺栓固定在面板上且设置有直线运动的轨道，可以实现切割海棉双面胶的功能，输送带40继续将压紧后的三个一组电子夹输送至刀片下方，刀架47在气缸25的带动下直线运动，割断海绵双面胶，设备采用PLC智能控制系统，料箱13位于导轨26端部，机械清洁装置63底部设置有毛刷和胶带，提高了设备的智能化，料箱13可以统一处理清洁完成的电子夹，毛刷和胶带保证了清除电子夹表面的灰尘，机架1和上罩2采用铝型材搭建焊接而成，焊接完成后进行去应力退火处理，其余面板采用钣金件进行折弯而成，机架1稳定性好，折弯性能好，且能很好的保证其尺寸，外形美观，铝型材的可塑性比较大，安装方便，操作面板及报警急停装置3表面包括报警器和启动、急停等操作按钮，报警器为嵌入安装，嵌入安装可以避免损坏，具有很好的人机交互性能，当启动时按下启动按钮，停止时按下停止按钮，若在运作过程中遇到一些不可预见问题，操作人员可以及时按下停止按钮，避免了因机器或者人员的操作失误，导致损失，设备中的电气控制器和电气元件都安装在电气箱6内部，电气箱6外壳一体成型制成，内部元件通过导线相互连接，导线汇集成束，方便检修与接线。

具体的，该设备采用PLC控制，人工操作控制面板按钮。

工作原理：第一步，实现胶带放料机构7运作，割刀板36、割刀38、上气缸31和下气缸33同时动作，割断胶带，实现胶带剪切机构30动作。第二步，单个电子夹43通过振动盘4上料，输送带40将单个电子夹43运输到位，当单个电子夹43运输到位后，传感器将信号传递给气缸25，气缸25下移到位，夹放装置42夹住单个电子夹43，气缸25上移，到位后，气缸25动作，将电子夹放置在旁边的海绵双面胶上。单个电子夹435移动至压板22下方，此时气缸25推动压板22前后移动，让单个电子夹43更加紧密的粘贴在海绵双面胶上，输送带40继续将压紧后的三个一组电子夹输送至刀片48下方，刀架47在气缸25的带动下直线运动，割断海绵双面胶。三个一组电子夹切断后，气缸25动作，从而推动三个一组电子夹前移到位。当电子夹9个一组排列完毕后，气缸25带动装夹在连接板41上的吸盘51上下动作，吸起成套电子夹52，气缸25动作，带动成套电子夹52移动自输送装置53上，气缸25动作，推动导轨26直线运动，当成套电子夹52到位后，气缸25动作，推动导轨26动作，将成套电子夹52输送到位。此时完成输送装置53的运作。第三步，电机54带动输送吸盘51直线运动，当胶带切割完毕后，输送吸盘51将胶带运输至封口装置下56下，气缸25分别推动上吸盘59和下吸盘60作相向动作，到位后，热气缸57动作，胶带受热将电子夹包装完毕。第四步封口完毕后，将封闭好的电子夹运输至清洁装置61，转口杆65拨动封装好的电子夹移动至清洁装置61处，清洁剂散出装置62散出的清洁剂由机械清洁装置63通过毛刷和胶带对电子夹进行清洁。清洁完毕后，转至料箱13各机构复位。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种基于汽车线束电子夹包装设备的包装方法，该设备采用PLC控制，人工操作控制面板按钮，该方法包括如下步骤：

第一步，实现胶带放料机构7运作，割刀板36、割刀38、上气缸31和下气缸33同时动作，割断胶带，实现胶带剪切机构30动作；

第二步，单个电子夹43通过振动盘4上料，输送带40将单个电子夹43运输到位，当单个电子夹43运输到位后，传感器将信号传递给气缸25，气缸25下移到位，夹放装置42夹住单个电子夹43，气缸25上移，到位后，气缸25动作，将电子夹放置在旁边的海绵双面胶上，单个电子夹43移动至压板22下方，此时气缸25推动压板22前后移动，让单个电子夹43更加紧密的粘贴在海绵双面胶上，输送带40继续将压紧后的三个一组电子夹输送至刀片48下方，刀架47在气缸25的带动下直线运动，割断海绵双面胶，三个一组电子夹切断后，气缸25动作，从而推动三个一组电子夹前移到位，当电子夹9个一组排列完毕后，气缸25带动装夹在连接板41上的吸盘51上下动作，吸起成套电子夹52，气缸25动作，带动成套电子夹52移动自输送装置53上，气缸25动作，推动导轨26直线运动，当成套电子夹52到位后，气缸25动作，推动导轨26动作，将成套电子夹52输送到位，此时完成输送装置53的运作；

第三步，电机54带动输送吸盘51直线运动，当胶带切割完毕后，输送吸盘51将胶带运输至封口装置下56下，气缸25分别推动上吸盘59和下吸盘60作相向动作，到位后，热气缸57动作，胶带受热将电子夹包装完毕；

第四步，封口完毕后，将封闭好的电子夹运输至清洁装置61，转口杆65拨动封装好的电子夹移动至清洁装置61处，清洁剂散出装置62散出的清洁剂由机械清洁装置63通过毛刷和胶带对电子夹进行清洁。清洁完毕后，转至料箱13各机构复位。