CN109625466A - 一种包装袋的折口装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及线夹生产领域，具体涉及塑料线夹的贴胶包装设备。一种包装袋的折口装置，包括第三滑台、第十安装架、第四滑轨、第十六气缸、移动底座、第二电机、带传动组件、转座、第二光电传感器、第一手指气缸、平板夹条和圆柱夹条；第十安装架安装在第三滑台上，第十六气缸安装在第十安装架上，移动底座通过第四滑轨移动连接在第十安装架上；第二电机安装在移动底座上，转座连接在移动底座上；第一手指气缸安装在转座上，平板夹条和圆柱夹条分别安装在第一手指气缸的两移动端。采用了上述技术方案的包装袋的折口装置，折口装置通过折口在进行粘贴，能有效防止产品掉落，提高包装的可靠度，折口动作简单高效，提高生产率。

Description

一种包装袋的折口装置

技术领域

本发明涉及线夹生产领域，具体涉及塑料线夹的贴胶包装设备。

背景技术

塑料线夹用以稳妥地固定电线、电缆及管件的位置，质地坚韧，不易断裂，是整理线缆时的上佳选择。塑料线夹和墙体的固定一般有钉入式和粘附式，粘附式塑料线夹的背胶部分有方便剥除的离型纸，采用高粘性背胶，具有可靠的高强度附着力。塑料线夹的生产主要以人工完成，全自动生产设备不多。现有设备存在的不足是：1. 包装袋裁切断面不平整，裁切效果不佳；2. 热熔压合力度难控制；3. 包装袋的开袋困难；4. 线夹的贴胶困难，效率低下；5.包装和封口效果不佳。

发明内容

本发明的目的是提供一种包装袋折口便捷，折口效果好，效率高的包装袋的折口装置。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：

一种包装袋的折口装置，包括第三滑台、第十安装架、第四滑轨、第十六气缸、移动底座、第二电机、带传动组件、转座、第二光电传感器、第一手指气缸、平板夹条和圆柱夹条；第十安装架安装在第三滑台的移动端上，第十六气缸安装在第十安装架上，移动底座通过第四滑轨移动连接在第十安装架上，第十六气缸的伸缩端与移动底座相连接；第二电机安装在移动底座上，转座转动连接在移动底座上，带传动组件实现第二电机与转座之间的动力传递；第二光电传感器安装在移动底座上，用于控制转座的转动角度；第一手指气缸安装在转座上，平板夹条和圆柱夹条分别安装在第一手指气缸的两移动端。

作为优选，所述的圆柱夹条的外形为圆柱形，所述的平板夹条外形为板形。

作为优选所述的圆柱夹条翻折时的轴线与转座的轴线相重合。

本发明采用了上述技术方案的包装袋的折口装置，折口装置通过折口在进行粘贴，能有效防止产品掉落，提高包装的可靠度，折口动作简单高效，提高生产率。

一种塑料线夹贴胶包装系统，包括机架及安装在机架上的包装袋上料装置、移运装置、线夹贴胶装置、清洗剂上料装置、折口装置、包装袋贴胶装置、收集盒和送料装置；所述的折口装置采用上述任意一项技术方案所述的一种包装袋的折口装置。

作为优选，所述的移运装置包括第一滑台、安装板、第七气缸、第一运输吸板、第二运输吸板和开袋组件；移运装置上对应有取袋工位、放料工位和折口工位，安装板固定设置在第一滑台的移动端上，第七气缸竖直安装在安装板的两端，第一运输吸板和第二运输吸板安装在第七气缸的伸缩端上，所述的第一运输吸板和第二运输吸板上设置有吸气孔，用于吸取包装袋，第二运输吸板上设置有通槽，用于和折口装置配合使用；开袋组件对应第一滑台中间的放料工位，所述的开袋组件包括第四安装架、第三运输吸板、连接折板、第八气缸、第五滑轨、顶柱和第九气缸；第三运输吸板的吸风口在下端面，第三运输吸板上开有圆柱形通孔，第三运输吸板安装在连接折板上，连接折板通过第五滑轨移动配合在第四安装架上，第八气缸竖直安装在第四安装架上，第八气缸的伸缩端与连接折板相连接；第九气缸安装在第四安装架上，顶柱安装在第九气缸的伸缩端，顶柱位于第三运输吸板的圆孔中。

作为优选，所述的线夹贴胶装置包括线夹上料组件、线夹上料搬运组件、胶纸上料组件、过料基座组件、线夹驱动组件、胶纸切断组件、线夹整理组件和线夹下料搬运组件；线夹上料组件通过振动的方式将塑料线夹上料，线夹上料搬运组件位于线夹上料组件的上方，将线夹搬运到过料基座组件中，胶纸上料组件与过料基座组件的进料端对应，实现卷纸的上料；沿加工方向，线夹驱动组件、胶纸切断组件和线夹整理组件依次安装在过料基座组件上，线夹驱动组件用于驱动线夹步进进料，胶纸切断组件用于将胶纸切断，线夹整理组件将线夹数量达到一定程度后进行整理，方便线夹下料搬运组件搬运；线夹下料搬运组件位于过料基座组件的出料端，将多个线夹进行搬运到送料装置中；所述的过料基座组件包括第六安装架、过料平台板、胶纸导轮、封板、第一光电传感器、压块、转动座和过料夹块；过料平台板安装在第六安装架上，所述的过料平台板上设置有长槽、坡度槽、集料方槽；胶纸导轮安装在第六安装架上，位于过料平台板的进料端，用于导向胶纸；第一光电传感器安装在过料平台板的下方，用于检测线夹是否到位；封板安装在过料平台板上，封板上开有两条直槽，封板的下端面设置有与长槽位置对应的槽，用于线夹经过；转动座安装在过料平台板上，压块转动连接在两个转动座之间，压块位于坡度槽的上方，与封板端部相衔接，压块下端面设置有槽；过料夹块安装在过料平台板上，与压块相衔接。

作为优选，所述的胶纸上料组件包括第五安装架、卡料盘、套管、压轴、滚轮和卡销；卡料盘安装在第五安装架上，成卷的胶纸安装在卡料盘上，套管安装在第五安装架上，套管壁上开有折形槽，压轴移动配合在套管中，滚轮连接在压轴的下端，卡销安装在压轴的上端，所述的卡销共有两个，高低错开，安装在压轴的两侧；卡销配合在套管上的折形的槽中。

作为优选，所述的线夹驱动组件包括连接折板、第十气缸、第六滑轨、移动板和叉条；第十气缸安装在连接折板上，移动板通过第六滑轨移动配合在连接折板上，第十气缸的伸缩端与移动板相连接；所述的叉条上端为圆弧形，下端为楔形，叉条通过转轴转动连接在移动板上。

作为优选，所述的胶纸切断组件包括第七安装架、第十一气缸、第七滑轨、刀片夹板和刀片；第七安装架固定设置在过料平台板上，第十一气缸安装在第七安装架上，刀片夹板通过第七滑轨连接在第七安装架上，第十一气缸的伸缩端与刀片夹板相连接，刀片夹板设置有两块，中间把刀片夹紧。

作为优选，所述的线夹整理组件包括第十二气缸、上压板、第十三气缸和侧推板；第十二气缸通过连接板安装在过料平台板上，上压板安装在第十二气缸的伸缩端，上压板端部的下底面设置有倾斜角，上压板位于集料方槽的正上方，压板与集料方槽的距离略大于贴胶后的线夹高度；第十三气缸通过连接板安装在过料平台板的下底面，侧推板安装在第十三气缸的伸缩端，所述的侧推板成折形，水平段配合在集料方槽中，竖直段位于方孔中。

采用了上述技术方案的塑料线夹贴胶包装系统，包装袋裁切组件通过弹簧顶柱和设有倒角的上切刀，更好的减小上、下切刀的距离，提高裁切质量；包装袋热熔组件通过上、下限位板设置，使得两者恰好接触时达到最佳的压合效果，提高包装袋的牢固程度；移运装置通过平整的吸板，使开袋效果更佳；线夹贴胶装置通过整排线夹贴胶，再进行切割的方式，提高了贴胶的效率和质量；折口装置通过折口在进行粘贴，能有效防止产品掉落，提高包装的可靠度；包装袋贴胶装置通过胶纸和包装袋粘住后共同行进，再进行切割，相比先切割在移贴的工作方式，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例的爆炸结构示意图。

图2为包装袋上料装置的爆炸结构示意图。

图3为包装袋进料组件的爆炸结构示意图。

图4为包装袋裁切组件和包装袋热熔组件爆炸结构示意图。

图5为移运装置的爆炸结构示意图。

图6为线夹贴胶装置的爆炸结构示意图。

图7为胶纸上料组件的爆炸结构示意图。

图8为过料基座组件的爆炸结构示意图。

图9为线夹驱动组件的爆炸结构示意图。

图10为胶纸切断组件的爆炸结构示意图。

图11为线夹整理组件的爆炸结构示意图。

图12为送料装置的爆炸结构示意图。

图13为清洗剂上料装置的爆炸结构示意图。

图14为折口装置的爆炸结构示意图。

图15为包装袋贴胶装置的爆炸结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，所述的一种塑料线夹贴胶包装系统包括机架1及安装在机架1上的包装袋上料装置2、移运装置3、线夹贴胶装置4、清洗剂上料装置5、折口装置6、包装袋贴胶装置7、收集盒8和送料装置9；包装袋上料装置2与移运装置3的进料端相对应，用于包装袋的上料、裁切和热压；移运装置3上有三个工位，沿加工方向分别为取袋工位、放料工位和折口工位，实现在三个工位之间的同步搬运，移运装置3进料端的取袋工位与包装袋上料装置2相衔接；线夹贴胶装置4的出料端与移运装置3中部的放料工位相对应，用于塑料线夹的贴胶，并将其搬运到送料装置9中；移运装置3将包装袋上料装置2中的包装袋进行搬运，清洗剂上料装置5位于线夹贴胶装置4的侧方，送料装置9将清洗剂和塑料线夹共同上料至移运装置3的包装袋中；折口装置6对应移运装置3尾端的折口工位，用于对包装袋进行夹取折口和牵引移动；包装袋贴胶装置7与折口装置6相对应，用于对折口后的包装袋进行贴胶封口；收集盒8位于包装袋贴胶装置7的出料端，用于收集成品。

上述的一种塑料线夹贴胶包装系统生产的产品为袋包装的塑料线夹，其中包装袋内共有多份塑料线夹和一份清洗剂，其中塑料线夹上贴有胶纸，清洗剂用于对墙体进行清洗。

如图2所示，所述的包装袋上料装置2包括包装袋进料组件21、包装袋牵引组件22、包装袋裁切组件23、包装袋热熔组件24和第一安装架25；包装袋进料组件21将成卷的包装袋输送进料，包装袋牵引组件22位于包装袋进料组件21的侧边，与包装袋进料组件21的端部相衔接，夹住包装袋驱动其上料；包装袋裁切组件23分为上、下两部分，上面部分安装在第一安装架25上，下面部分安装在包装袋进料组件21上，两者上下对齐，对应包装袋进料组件21的出料端；包装袋热熔组件24安装在第一安装架25，用于包装袋一端的热熔封口。

如图3所示，所述的包装袋进料组件21包括第二安装架211、料材卷盘212、导向柱213、压紧柱214、第三安装架215、盖板216和限位轮217；料材卷盘212连接在第二安装架211上，导向柱213共有多个，导向柱213两端设置有限位轮217，两个有限位轮217的间距和包装袋的宽度相同，分别安装在第二安装架211和第三安装架215上，压紧柱214安装在第二安装架211上，与其中一个导向柱213对应，将包装袋压紧在其中；第三安装架215上端设置有通槽，通槽的宽度与包装袋的宽度相匹配，盖板216固定设置在第三安装架215上，包装袋位于通槽中。所述的包装袋牵引组件22包括第四安装架221、第一气缸222、第一滑轨223、第一手指气缸224、夹取头225和橡胶块226；第一气缸222水平安装在第四安装架221上，第一手指气缸224通过第一滑轨223移动配合在第四安装架221上，第一气缸222的伸缩端与第一手指气缸224相连接，夹取头225安装在第一手指气缸224的两移动端上，夹取头225内侧设置有通槽，橡胶块226安装在夹取头225的通槽中，橡胶块226材质较软，防止包装袋在夹取过程中出现破损情况。

所述的包装袋进料组件21和包装袋牵引组件22在工作时，第一手指气缸224夹住包装袋第一气缸222带动第一手指气缸224推出，从而将包装袋拉出实现进料，包装袋的位置由，导向柱213上的限位轮217和第三安装架215上的通槽进行限定。

如图4所示，所述的包装袋裁切组件23包括第二气缸231、第二滑轨232、下切刀233、第三气缸234、第三滑轨235、上刀座236、弹簧顶柱237、侧板238和上切刀239；下切刀233通过第二滑轨232移动配合在第三安装架215上，下切刀233上端为刃口，第二气缸231安装在第三安装架215上，第二气缸231伸缩端与下切刀233相连接；第三气缸234固定设置在第一安装架25，上，上刀座236通过第三滑轨235移动配合在第一安装架25上，上切刀239转动连接在上刀座236上，所述的上切刀239中部设置有转轴，上切刀239的下端面为刃口，下端的两侧设置有凸起，并且在凸起上设置倒角；弹簧顶柱237的小端固定设置在侧板238上，侧板238安装在上刀座236的两侧，弹簧顶柱237共有左右两对，成高低错开布置，较高的弹簧顶柱237的球顶顶住上切刀239转轴上端，反之，较低弹簧顶柱237的球顶顶住上切刀239转轴下端，所述的弹簧顶柱237大端形状为球顶，内部的弹簧受压力，将球顶向外顶。

所述的包装袋裁切组件23在工作时，下切刀233在第二气缸231的作用下上升，上刀座236在第三气缸234的作用下下降，上切刀239在弹簧顶柱237的作用下摆动成倾斜，上切刀239在下降的过程中，首先是上切刀239的两侧凸起与上切刀239相接触，由于两侧凸起的倒角的导向，使弹簧顶柱237受挤压，保证上切刀239与下切刀233的刃口始终对齐。

包装袋裁切组件23解决了包装袋裁切断面不平整，裁切效果不佳的问题，通过弹簧顶柱237和设有倒角的上切刀239，更好的减小上、下切刀的距离，提高裁切质量。

如图4所示，所述的包装袋热熔组件24包括第四气缸241、放料转接夹板242、第四滑轨243、第五气缸244、加热板245、上限位板246、下限位板247、第六气缸248和热熔下板249；第四气缸241固定设置在第一安装架25上，放料转接夹板242固定设置在第四气缸241的伸缩端上，两块放料转接夹板242相对应；第五气缸244安装在第一安装架25上端，上限位板246提高第四滑轨243移动连接在第一安装架25上，上限位板246与第五气缸244的伸缩端相连接；加热板245内部设有电热丝，可通电加热，加热板245通过绝热材料与上限位板246相连接；第六气缸248安装在第一安装架25上，下限位板247通过第四滑轨243移动配合在第一安装架25上，第六气缸248的伸缩端与下限位板247相连接，热熔下板249固定设置在下限位板247侧方，与加热板245相对应。

所述的包装袋热熔组件24在工作时，包装袋由两块放料转接夹板242夹住固定，而后第五气缸244和第六气缸248伸长，使上限位板246和下限位板247、加热板245和热熔下板249同时靠近，包装袋位于加热板245和热熔下板249之间，当上限位板246和下限位板247接触时，加热板245和热熔下板249恰好热合包装袋。

包装袋热熔组件24解决了热熔压合力度难控制而导致的压合效果差的问题，通过上、下限位板设置，使得两者恰好接触时达到最佳的压合效果，提高包装袋的牢固程度。

如图5所示，所述的移运装置3包括第一滑台31、安装板32、第七气缸33、第一运输吸板34、第二运输吸板35和开袋组件36；移运装置3上对应有取袋工位301、放料工位302和折口工位303，安装板32固定设置在第一滑台31的移动端上，第七气缸33竖直安装在安装板32的两端，第一运输吸板34和第二运输吸板35安装在第七气缸33的伸缩端上，所述的第一运输吸板34和第二运输吸板35上设置有吸气孔，用于吸取包装袋，第二运输吸板35上设置有通槽，用于和折口装置6配合使用；开袋组件36对应第一滑台31中间的放料工位302，所述的开袋组件36包括第四安装架361、第三运输吸板362、连接折板363、第八气缸364、第五滑轨365、顶柱366和第九气缸367；第三运输吸板362的吸风口在下端面，第三运输吸板362上开有圆柱形通孔，第三运输吸板362安装在连接折板363上，连接折板363通过第五滑轨365移动配合在第四安装架361上，第八气缸364竖直安装在第四安装架361上，第八气缸364的伸缩端与连接折板363相连接；第九气缸367安装在第四安装架361上，顶柱366安装在第九气缸367的伸缩端，顶柱366位于第三运输吸板362的圆孔中。

所述的移运装置3在工作时，第一运输吸板34将包装袋从取袋工位301搬运到放料工位302，通过开袋组件36上端吸住包装袋，对包装袋进行打开，由100所示状态变为200所示状态，放入塑料线夹和清洗剂，而后通过第二运输吸板35将其从放料工位302搬运到折口工位303。

移运装置3解决了包装袋的开袋困难问题，通过平整的吸板，使开袋效果更佳。

如图6所示，所述的线夹贴胶装置4包括线夹上料组件41、线夹上料搬运组件42、胶纸上料组件43、过料基座组件44、线夹驱动组件45、胶纸切断组件46、线夹整理组件47和线夹下料搬运组件48；线夹上料组件41通过振动的方式将塑料线夹上料，线夹上料搬运组件42位于线夹上料组件41的上方，将线夹搬运到过料基座组件44中，胶纸上料组件43与过料基座组件44的进料端对应，实现卷纸的上料；沿加工方向，线夹驱动组件45、胶纸切断组件46和线夹整理组件47依次安装在过料基座组件44上，线夹驱动组件45用于驱动线夹步进进料，胶纸切断组件46用于将胶纸切断，线夹整理组件47将线夹数量达到一定程度后进行整理，方便线夹下料搬运组件48搬运；线夹下料搬运组件48位于过料基座组件44的出料端，将多个线夹进行搬运到送料装置9中。

如图7所示，所述的胶纸上料组件43包括第五安装架431、卡料盘432、套管433、压轴434、滚轮435和卡销436；卡料盘432安装在第五安装架431上，成卷的胶纸安装在卡料盘432上，套管433安装在第五安装架431上，套管433壁上开有折形槽，压轴434移动配合在套管433中，滚轮435连接在压轴434的下端，卡销436安装在压轴434的上端，所述的卡销436共有两个，高低错开，安装在压轴434的两侧；卡销436配合在套管433上的折形的槽中。

所述的胶纸上料组件43在工作时，胶纸卷安装在卡料盘432上，胶纸为双面胶，一面贴有离型纸，压轴434收到重力下落压在胶纸卷上，进行压紧，防止胶纸卷受惯性转动，当胶纸卷更换时，将压轴434上提，并转动移动角度，使卡销436卡在套管433折形槽的水平段。

如图8所示，所述的过料基座组件44包括第六安装架441、过料平台板442、胶纸导轮443、封板444、第一光电传感器445、压块446、转动座447和过料夹块448；过料平台板442安装在第六安装架441上，所述的过料平台板442上设置有长槽4421、坡度槽4422、集料方槽4423；胶纸导轮443安装在第六安装架441上，位于过料平台板442的进料端，用于导向胶纸；第一光电传感器445安装在过料平台板442的下方，用于检测线夹是否到位；封板444安装在过料平台板442上，封板444上开有两条直槽，封板444的下端面设置有与长槽4421位置对应的槽，用于线夹经过；转动座447安装在过料平台板442上，压块446转动连接在两个转动座447之间，压块446位于坡度槽4422的上方，与封板444端部相衔接，压块446下端面设置有槽；过料夹块448安装在过料平台板442上，与压块446相衔接。

所述的过料基座组件44在工作时，胶纸位于过料平台板442的槽中，线夹依次排列，位于胶纸的上方，胶纸与线夹接触粘接，通过压块446下压，增加牢固程度，集料方槽4423用于收集定量的线夹。

如图9所示，所述的线夹驱动组件45包括连接折板451、第十气缸452、第六滑轨453、移动板454和叉条455；第十气缸452安装在连接折板451上，移动板454通过第六滑轨453移动配合在连接折板451上，第十气缸452的伸缩端与移动板454相连接；所述的叉条455上端为圆弧形，下端为楔形，叉条455通过转轴456转动连接在移动板454上。

所述的线夹驱动组件45在工作时，叉条455可绕移动板454单向转动，当第十气缸452伸长时，叉条455不能转动，下端的竖直面与线夹200上的凸块接触，从而进行推动；当第十气缸452收缩时，叉条455下端的斜面受力而使叉条455翻折，实现复位，从而实现线夹的步进进料。

如图10所示，所述的胶纸切断组件46包括第七安装架461、第十一气缸462、第七滑轨463、刀片夹板464和刀片465；第七安装架461固定设置在过料平台板442上，第十一气缸462安装在第七安装架461上，刀片夹板464通过第七滑轨463连接在第七安装架461上，第十一气缸462的伸缩端与刀片夹板464相连接，刀片夹板464设置有两块，中间把刀片465夹紧。

所述的胶纸切断组件46在工作时，第十一气缸462带动刀片465来回移动，从而将整条的胶纸切断。

如图11所示，所述的线夹整理组件47包括第十二气缸471、上压板472、第十三气缸473和侧推板474；第十二气缸471通过连接板安装在过料平台板442上，上压板472安装在第十二气缸471的伸缩端，上压板472端部的下底面设置有倾斜角，上压板472位于集料方槽4423的正上方，压板472与集料方槽4423的距离略大于贴胶后的线夹高度；第十三气缸473通过连接板安装在过料平台板442的下底面，侧推板474安装在第十三气缸473的伸缩端，所述的侧推板474成折形，水平段配合在集料方槽4423中，竖直段位于方孔中。

所述的线夹整理组件47在工作时，贴胶切割后的线夹进入集料方槽4423，达到一定数量时，第十二气缸471和第十三气缸473通过伸长，侧推板474用于将整排的线夹推向侧方，上压板472防止侧推过程中线夹掉落。

所述的线夹贴胶装置4在工作时，首先由胶纸上料组件43实现胶纸的上料，而后线夹上料搬运组件42将线夹上料组件41中的线夹逐个搬运到过料基座组件44上，线夹位于胶纸的上方，线夹的进料由线夹驱动组件45驱动，在过料基座组件44行进过程中实现粘合，由胶纸切断组件46把胶纸切断，通过线夹整理组件47整合定量的线夹，通过线夹下料搬运组件48整体搬运到送料装置9中，最后由送料装置9实现送料。

线夹贴胶装置4解决了线夹的贴胶困难的问题，通过整排线夹贴胶，再进行切割的方式，提高了贴胶的效率和质量。

如图12所示，所述的送料装置9包括第八安装架91、第八滑轨92、第十四气缸93、第二滑台94和送料板95；第二滑台94通过第八滑轨92移动配合在第八安装架91上，第十四气缸93安装在第八安装架91上，第十四气缸93的伸缩端与第二滑台94相连接，第二滑台94的移动方向与第八滑轨92的移动方向相垂直；送料板95安装在第二滑台94的移动端上，所述的送料板95上设置有沉槽，沉槽中间设置有通槽，送料板95的宽度小于包装袋100的宽度。

所述的送料装置9在工作时，第十四气缸93带动送料板95移动，位于清洗剂上料装置5的下方，在送料板95中先放置清洁剂，而后通过线夹下料搬运组件48把线夹搬运到清洁剂的上方，而后第二滑台94带动送料板95进入张开的包装袋，将产品送入，与移运装置3配合使用。

如图13所示，所述的清洗剂上料装置5包括第九安装架51、第十五气缸52、滑移板53、料仓54、电机安装板55、第一电机56、偏心轮57、升降条58、吸盘59和第九滑轨510；第十五气缸52安装在第九安装架51上，滑移板53移动配合在第九安装架51上，滑移板53与第十五气缸52的伸缩端相连接，滑移板53上中设置有两个矩形孔531，矩形孔的尺寸略小与清洁剂的尺寸，使清洁剂不能下落；所述的第九安装架51上设置有矩形孔511，用于清洁剂的经过；料仓54共有两个，用于叠放袋装的清洁剂，对应安装在滑移板53上；第一电机56通过电机安装板55安装在机架1上，偏心轮57安装在第一电机56的主轴上，升降条58通过竖直的第九滑轨510移动配合在电机安装板55上，所述的升降条58上设置有水平的槽条581，偏心轮57的偏心轴配合在升降条58的槽条581中；吸盘59安装在升降条58的上端，用于吸取清洁剂。

所述的清洗剂上料装置5在工作时，第一电机56带动偏心轮57转动，使得升降条58实现升降，吸盘59通过矩形孔511将袋装的清洁剂向下拉出，由送料装置9进行接取；当一个料仓54的清洁剂取完后，第十五气缸52带动滑移板53移动，以实现切换料仓54，人工对空料仓进行补料，不影响工作。

如图14所示，所述的折口装置6包括第三滑台61、第十安装架62、第四滑轨63、第十六气缸64、移动底座65、第二电机66、带传动组件67、转座68、第二光电传感器69、第一手指气缸610、平板夹条611和圆柱夹条612；第十安装架62安装在第三滑台61的移动端上，第十六气缸64安装在第十安装架62上，移动底座65通过第四滑轨63移动连接在第十安装架62上，第十六气缸64的伸缩端与移动底座65相连接；转座68和第二电机66安装在移动底座65上，通过带传动组件67实现动力传递；第二光电传感器69安装在移动底座65上，用于控制转座68的转动角度；第一手指气缸610安装在转座68上，平板夹条611和圆柱夹条612分别安装在第一手指气缸610的两移动端。

所述的折口装置6在工作时，第一手指气缸610带动平板夹条611和圆柱夹条612分别靠近，将包装袋夹住，而后第二电机66驱动转座68转动180度，翻转过程中圆柱夹条612位于内侧，平板夹条611位于外侧，达到更好的翻折效果。折口装置6也可将包装袋夹住后进行移运。

折口装置6解决了包装效果不佳的问题，通过折口在进行粘贴，能有效防止产品掉落，提高包装的可靠度。

如图15所示，所述的包装袋贴胶装置7包括第十一安装架71、毛刷组件72、封口胶上料组件73、胶纸下压组件74和胶纸裁切组件75；所述的毛刷组件72第十一安装架71进料口设置有斜角，方便包装袋进入；共有两组，安装在第十一安装架71的进、出料口，用于对包装袋进行梳理；封口胶上料组件73安装在第十一安装架71上，用于封口胶的上料；胶纸下压组件74与封口胶上料组件73相对应，用于对封口胶进行下压粘贴；胶纸裁切组件75安装在第十一安装架71的侧板上，对应胶纸下压组件74的出料端，用于对胶纸进行裁切。

所述的毛刷组件72包括楔块721和毛刷722；毛刷722通过楔块721倾斜安装在第十一安装架71上。

所述的封口胶上料组件73包括缠绕盘731、导辊732和断料检测器733；缠绕盘731、导辊732和断料检测器733均安装在第十一安装架71侧板上，分别用于输送、导向和检测是否断料。

所述的胶纸下压组件74包括第十七气缸741、导柱742、摇臂743、封口胶轮744和压杆745；第十七气缸741转动连接在第十一安装架71侧板上，第十七气缸741伸缩端与导柱742相转动连接，摇臂743移动配合在导柱742上，可转动导柱742上的螺栓调节摇臂743和导柱742的相对位置；摇臂743为折形，中间设置有转轴，通过转轴转动连接在第十一安装架71侧板上；封口胶轮744连接在摇臂743上，用于导向封口胶；压杆745转动连接在摇臂743上，依靠重力向下摆，用于压住包装袋的折口，防止其舒展开，压杆745与下端的封口胶轮744相对应，封口胶位于压杆745和封口胶轮744之间。

所述的胶纸裁切组件75包括气缸安装板751、第十八气缸752和裁切刀753；第十八气缸752通过气缸安装板751倾斜安装在第十一安装架71上，裁切刀753安装在第十八气缸752的伸缩端上，所述的裁切刀753端部为锯齿状。

所述的包装袋贴胶装置7在工作时，封口胶上料组件73实现封口胶的进料，折口后的包装袋经过毛刷组件72梳理，而后第十七气缸741收缩，使摇臂743绕中间的转轴顺时针转动，将封口胶压紧在包装袋上，完成粘贴，而后第十八气缸752带动裁切刀753推出，将封口胶切断，切断后经过第二个毛刷组件72后进入收集盒8。

包装袋贴胶装置7解决了包装袋贴胶封口效率低下的问题，通过胶纸和包装袋粘住后共同行进，再进行切割，，相比先切割在移贴的工作方式，提高了工作效率。

所述的一种塑料线夹贴胶包装系统在工作时，工序之间的流程为：

（一）包装袋上料装置2实现包装袋的上料、裁切、热封，而后移运装置3将单个包装袋进行移运打开。

（二）线夹贴胶装置4完成线夹的贴胶工序，清洗剂上料装置5实现袋装清洁剂的上料，而后将清洁剂和定量的塑料夹头通过送料装置9一起放到打开的包装袋中。

（三）由折口装置6进行夹取搬运和折口操作，在包装袋贴胶装置7中完成贴胶封口，最后落入收集盒8中完成收集。

Claims (10)

1.一种包装袋的折口装置，其特征在于，包括第三滑台（61）、第十安装架（62）、第四滑轨（63）、第十六气缸（64）、移动底座（65）、第二电机（66）、带传动组件（67）、转座（68）、第二光电传感器（69）、第一手指气缸（610）、平板夹条（611）和圆柱夹条（612）；第十安装架（62）安装在第三滑台（61）的移动端上，第十六气缸（64）安装在第十安装架（62）上，移动底座（65）通过第四滑轨（63）移动连接在第十安装架（62）上，第十六气缸（64）的伸缩端与移动底座（65）相连接；第二电机（66）安装在移动底座（65）上，转座（68）转动连接在移动底座（65）上，带传动组件（67）实现第二电机（66）与转座（68）之间的动力传递；第二光电传感器（69）安装在移动底座（65）上，用于控制转座（68）的转动角度；第一手指气缸（610）安装在转座（68）上，平板夹条（611）和圆柱夹条（612）分别安装在第一手指气缸（610）的两移动端。

2.根据权利要求1所述的一种包装袋的折口装置，其特征在于，所述的圆柱夹条（612）的外形为圆柱形，所述的平板夹条（611）外形为板形。

3.根据权利要求1所述的一种包装袋的折口装置，其特征在于，所述的圆柱夹条（612）翻折时的轴线与转座（68）的轴线相重合。

4.一种塑料线夹贴胶包装系统，其特征在于，包括机架（1）及安装在机架（1）上的包装袋上料装置（2）、移运装置（3）、线夹贴胶装置（4）、清洗剂上料装置（5）、折口装置（6）、包装袋贴胶装置（7）、收集盒（8）和送料装置（9）；所述的折口装置（6）如权利要求1-3任意一条权利要求所述的一种包装袋的折口装置。

5.根据权利要求4所述的一种塑料线夹贴胶包装系统，其特征在于，所述的移运装置（3）包括第一滑台（31）、安装板（32）、第七气缸（33）、第一运输吸板（34）、第二运输吸板（35）和开袋组件（36）；移运装置（3）上对应有取袋工位（301）、放料工位（302）和折口工位（303），安装板（32）固定设置在第一滑台（31）的移动端上，第七气缸（33）竖直安装在安装板（32）的两端，第一运输吸板（34）和第二运输吸板（35）安装在第七气缸（33）的伸缩端上，所述的第一运输吸板（34）和第二运输吸板（35）上设置有吸气孔，用于吸取包装袋，第二运输吸板（35）上设置有通槽，用于和折口装置（6）配合使用；开袋组件（36）对应第一滑台（31）中间的放料工位（302），所述的开袋组件（36）包括第四安装架（361）、第三运输吸板（362）、连接折板（363）、第八气缸（364）、第五滑轨（365）、顶柱（366）和第九气缸（367）；第三运输吸板（362）的吸风口在下端面，第三运输吸板（362）上开有圆柱形通孔，第三运输吸板（362）安装在连接折板（363）上，连接折板（363）通过第五滑轨（365）移动配合在第四安装架（361）上，第八气缸（364）竖直安装在第四安装架（361）上，第八气缸（364）的伸缩端与连接折板（363）相连接；第九气缸（367）安装在第四安装架（361）上，顶柱（366）安装在第九气缸（367）的伸缩端，顶柱（366）位于第三运输吸板（362）的圆孔中。

6.根据权利要求4所述的一种塑料线夹贴胶包装系统，其特征在于，所述的线夹贴胶装置（4）包括线夹上料组件（41）、线夹上料搬运组件（42）、胶纸上料组件（43）、过料基座组件（44）、线夹驱动组件（45）、胶纸切断组件（46）、线夹整理组件（47）和线夹下料搬运组件（48）；线夹上料组件（41）通过振动的方式将塑料线夹上料，线夹上料搬运组件（42）位于线夹上料组件（41）的上方，将线夹搬运到过料基座组件（44）中，胶纸上料组件（43）与过料基座组件（44）的进料端对应，实现卷纸的上料；沿加工方向，线夹驱动组件（45）、胶纸切断组件（46）和线夹整理组件（47）依次安装在过料基座组件（44）上，线夹驱动组件（45）用于驱动线夹步进进料，胶纸切断组件（46）用于将胶纸切断，线夹整理组件（47）将线夹数量达到一定程度后进行整理，方便线夹下料搬运组件（48）搬运；线夹下料搬运组件（48）位于过料基座组件（44）的出料端，将多个线夹进行搬运到送料装置（9）中；所述的过料基座组件（44）包括第六安装架（441）、过料平台板（442）、胶纸导轮（443）、封板（444）、第一光电传感器（445）、压块（446）、转动座（447）和过料夹块（448）；过料平台板（442）安装在第六安装架（441）上，所述的过料平台板（442）上设置有长槽（4421）、坡度槽（4422）、集料方槽（4423）；胶纸导轮（443）安装在第六安装架（441）上，位于过料平台板（442）的进料端，用于导向胶纸；第一光电传感器（445）安装在过料平台板（442）的下方，用于检测线夹是否到位；封板（444）安装在过料平台板（442）上，封板（444）上开有两条直槽，封板（444）的下端面设置有与长槽（4421）位置对应的槽，用于线夹经过；转动座（447）安装在过料平台板（442）上，压块（446）转动连接在两个转动座（447）之间，压块（446）位于坡度槽（4422）的上方，与封板（444）端部相衔接，压块（446）下端面设置有槽；过料夹块（448）安装在过料平台板（442）上，与压块（446）相衔接。

7.根据权利要求4所述的一种塑料线夹贴胶包装系统，其特征在于，所述的胶纸上料组件（43）包括第五安装架（431）、卡料盘（432）、套管（433）、压轴（434）、滚轮（435）和卡销（436）；卡料盘（432）安装在第五安装架（431）上，成卷的胶纸安装在卡料盘（432）上，套管（433）安装在第五安装架（431）上，套管（433）壁上开有折形槽，压轴（434）移动配合在套管（433）中，滚轮（435）连接在压轴（434）的下端，卡销（436）安装在压轴（434）的上端，所述的卡销（436）共有两个，高低错开，安装在压轴（434）的两侧；卡销（436）配合在套管（433）上的折形的槽中。

8.根据权利要求4所述的一种塑料线夹贴胶包装系统，其特征在于，所述的线夹驱动组件（45）包括连接折板（451）、第十气缸（452）、第六滑轨（453）、移动板（454）和叉条（455）；第十气缸（452）安装在连接折板（451）上，移动板（454）通过第六滑轨（453）移动配合在连接折板（451）上，第十气缸（452）的伸缩端与移动板（454）相连接；所述的叉条（455）上端为圆弧形，下端为楔形，叉条（455）通过转轴（456）转动连接在移动板（454）上。

9.根据权利要求4所述的一种塑料线夹贴胶包装系统，其特征在于，所述的胶纸切断组件（46）包括第七安装架（461）、第十一气缸（462）、第七滑轨（463）、刀片夹板（464）和刀片（465）；第七安装架（461）固定设置在过料平台板（442）上，第十一气缸（462）安装在第七安装架（461）上，刀片夹板（464）通过第七滑轨（463）连接在第七安装架（461）上，第十一气缸（462）的伸缩端与刀片夹板（464）相连接，刀片夹板（464）设置有两块，中间把刀片（465）夹紧。

10.根据权利要求4所述的一种塑料线夹贴胶包装系统，其特征在于，所述的线夹整理组件（47）包括第十二气缸（471）、上压板（472）、第十三气缸（473）和侧推板（474）；第十二气缸（471）通过连接板安装在过料平台板（442）上，上压板（472）安装在第十二气缸（471）的伸缩端，上压板（472）端部的下底面设置有倾斜角，上压板（472）位于集料方槽（4423）的正上方，压板（472）与集料方槽（4423）的距离略大于贴胶后的线夹高度；第十三气缸（473）通过连接板安装在过料平台板（442）的下底面，侧推板（474）安装在第十三气缸（473）的伸缩端，所述的侧推板（474）成折形，水平段配合在集料方槽（4423）中，竖直段位于方孔中。