CN111731583B - 全自动送料、卷管、包装机 - Google Patents

Abstract

全自动送料、卷管、包装机，包括机架和支撑架，支撑架上设置储料槽，机架上设置摆动式理料送料装置、排管卷管装置、取送袋包装装置和收集整理装置；摆动式理料送料装置自动对管子进行整理，使管子头部能依次落到限位理料通道中，再对管子输送至排管卷管装置，由排管卷管装置将管子进行盘绕，然后取送袋包装装置将包装袋取出输送至定位罩下方，并将袋口张开，使盘绕好的管子自动落入包装袋，接着将袋口进行热压封口，最后落到收集整理装置对包装袋进行整理，输送至汇集槽，工人只需负责放管和取出完成包装的包装袋，一个工人可同时看管多台机器，工人劳动强度减轻，人工成本降低，提高生产效率。

Description

全自动送料、卷管、包装机

技术领域

本发明涉及全自动送料、卷管、包装机。

背景技术

一些较长的塑料管或橡胶管在制造完成后，通常需要将其进行卷绕成圆环形，使其体积缩小，有利于包装、运输。已有的塑料管和橡胶管通常是由人工进行手动卷绕和包装，其存在的缺点是：工人劳动强度大，加工效率低，人工费用高。

发明内容

本发明的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种自动对大量管子进行整理、卷绕、包装，提高生产效率，减轻工人劳动强度，降低人工费用的全自动送料、卷管、包装机。

本发明全自动送料、卷管、包装机的技术方案是：包括机架和支撑架，支撑架上设置储料槽，储料槽中放置管子，机架上设置摆动式理料送料装置、排管卷管装置、取送袋包装装置和收集整理装置；所述的摆动式理料送料装置包括理料支架，理料支架与机架相固定，在理料支架上设置送料电机、主动齿轮、从动齿轮、摆动固定架和电机支撑架，送料电机的输出轴连接主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，在主动齿轮上设置主动送料转盘，从动齿轮上设置从动送料转盘，主动送料转盘与从动送料转盘相对应的一侧分别制有缺口，在摆动固定架上设置合页，合页的一侧连接摆动固定架，合页另一侧连接摆动理料斗，管子的头部放入摆动理料斗中，在摆动理料斗的下部制有限位理料通道，限位理料通道的上口与摆动理料斗相通，限位理料通道的下口与主动送料转盘和从动送料转盘的缺口相对应，主动送料转盘和从动送料转盘与限位理料通道落下的管子相配合，在电机支撑架上设置摆动电机，摆动电机的输出轴连接第一偏心轴，第一偏心轴连接第一连杆，第一连杆的另一头与摆动理料斗相连接；所述的排管卷管装置包括排管卷管支架，排管卷管支架与机架相固定，排管卷管支架上设置前后气缸和前后滑轨，前后滑轨上设置前后滑块，前后滑块上设置前后滑座，前后气缸的活塞杆连接前后滑座，在前后滑座的一侧连接卷盘，前后滑座的另一侧设置动力装置，动力装置带动卷盘旋转，动力装置同时连接第二偏心轴，第二偏心轴连接第二连杆，第二连杆的另一头连接定位块，定位块的一侧连接定位嘴，定位块和定位嘴中制有穿管孔，穿管孔的一头与主动送料转盘和从动送料转盘输出的管子相配合，穿管孔的另一头与卷盘相对应，在定位块下设置排管滑块，排管卷管支架上设置排管滑轨，排管滑块与排管滑轨相配合，在排管卷管支架的一侧连接定位罩，定位罩为中空，定位罩的上端设置推料气缸，定位罩位于定位块的一侧开有进管孔，进管孔与定位块的穿管孔相对应，定位罩位于卷盘的一侧开有卷盘孔，卷盘孔与卷盘相对应，在定位罩的另一侧连接支杆，支杆连接面板，面板与定位罩之间设置张袋气缸和齿轮，张袋气缸的活塞杆连接齿条，齿条与齿轮相啮合，齿轮下连接张袋架，张袋架与定位罩的下口相对应；所述的取送袋包装装置包括储袋支架和左右滑轨，储袋支架上设置储袋盒，储袋盒中设置包装袋，所述的左右滑轨与机架相固定，在左右滑轨上设置左右滑块，左右滑块上设置取袋气缸，取袋气缸的活塞杆连接取袋吸盘，取袋吸盘连接吸真空气缸，取袋吸盘与储袋盒中的包装袋相配合，左右滑轨的一侧设置进袋气缸，进袋气缸的活塞杆连接取袋气缸，在面板上设置开袋吸盘，开袋吸盘连接吸真空气缸，开袋吸盘与取袋吸盘吸取的包装袋相配合，在定位罩下口相对应的机架上设置封袋支架，封袋支架上设置前封袋气缸和后封袋气缸，前封袋气缸的活塞杆连接热压模，后封袋气缸的活塞杆连接压座，热压模和压座与包装袋的袋口相配合，封袋支架中开有下落孔，封袋支架位于下落孔的下端设置下落罩，在机架上设置挡板气缸，挡板气缸的活塞杆连接挡板，挡板与下落罩的下口相配合；所述的收集整理装置包括收集槽，下落罩的下口与收集槽相对应，收集槽的前侧外壁设置整袋气缸，整袋气缸的活塞杆穿过收集槽连接整袋推板，收集槽的前侧内壁设置推板感应头，推板感应头与推板感应接触，收集槽的左侧外壁设置推袋气缸，推袋气缸的活塞杆穿过收集槽连接推袋板，收集槽的右侧制有开口，开口连接汇集槽，推袋板将包装好的管子和包装袋推入汇集槽中。

本发明公开了一种全自动送料、卷管、包装机，工作时，先由工人将一定量的管子放到储料槽中，而管子的头部则放到摆动理料斗中（可根据储料槽和摆动理料斗的大小放置一定量的管子），此时由摆动电机的输出轴带动第一偏心轴偏心旋转，第一偏心轴带动第一连杆前后移动，第一连杆带动摆动理料斗绕着合页前后摆动，使管子的头部能依次落到限位理料通道中，而限位理料通道的宽度设计成稍大于管子的外径，其一次只能通过一根管子，从而对管子的头部起到整理的作用，当一根管子的头部经限位理料通道向下落到主动送料转盘和从动送料转盘之间的缺口位置时，送料电机的输出轴带动主动齿轮旋转，主动齿轮带动主动送料转盘旋转，主动齿轮与从动齿轮相啮合，带动从动齿轮旋转，从动齿轮带动从动送料转盘旋转（即主动送料转盘和从动送料转盘同步旋转），主动送料转盘和从动送料转盘旋转时，其非缺口的位置可夹持住管子，并将管子向排管卷管装置的定位嘴输送，管子通过定位嘴和定位块输送至定位罩内部，在定位罩内部设有卷盘，卷盘的一侧开有插管孔，管子头部插入插管孔中，此时由动力装置带动卷盘旋转，卷盘带动管子环绕在其外壁，而同时动力装置带动第二偏心轴偏心旋转，第二偏心轴带动第二连杆前后移动，第二连杆带动定位块和定位嘴前后移动，定位块通过排管滑块沿着排管滑轨前后移动，定位块和定位嘴带动管子前后偏移，从而使管子能按顺序盘绕在卷盘外壁，当管子完成盘绕后，取送袋包装装置的取袋气缸活塞杆带动取袋吸盘向前移动至储袋盒的包装袋组位置，取袋吸盘贴在包装袋组的第一个包装袋外壁，取袋吸盘连接吸真空气缸，在吸真空气缸的作用下，取袋吸盘产生真空吸力吸取第一个包装袋，然后由取袋气缸带动取袋吸盘和第一个包装袋回复原位，再由进袋气缸推动取袋气缸、取袋吸盘、包装袋和左右滑块沿着左右滑轨向右移动至定位罩的下方，取袋吸盘与开袋吸盘相对应，此时取袋气缸的活塞杆带动取袋吸盘和包装袋向前移动，使包装袋的另一侧外壁贴在开袋吸盘上，开袋吸盘在吸真空气缸的作用下吸住包装袋，接着取袋气缸的活塞杆带动取袋吸盘吸住包装袋向后复位，使包装袋的袋口打开，而袋口正好对着定位罩的下口，此时由张袋气缸的活塞杆带动齿条向下移动，齿条与齿轮相啮合，齿条带动齿轮旋转，齿轮带动张袋架向下旋转，张袋架位于定位罩的的下口，其向下旋转卡到包装袋已经打开的袋口内壁，使袋口达到完全张开状态，此时前后气缸的活塞杆带动前后滑座向后移动，前后滑座经前后滑块沿着前后滑轨向后移动，前后滑座带动卷盘和动力装置一起向后移动，使卷盘经卷盘孔向后脱出定位罩，而盘绕好的管子受到定位罩内壁的阻挡，仍留在定位罩内，使卷盘脱出盘绕好的管子，管子的头部则通过侧孔脱出插管孔，接着由推料气缸的活塞杆向下推动管子，使管子沿着定位罩向下落入口部被张开的包装袋中，当管子落入包装袋后，在管子重力的作用下，使包装袋克服取袋吸盘和开袋吸盘的吸力以及张袋架支撑，使包装袋和管子一起向下穿过封袋支架的下落孔落到下落罩内，下落罩底部的挡板挡住包装袋和管子，此时包装袋的袋口正好与热压模（热压模的具体结构为已有技术，可直接从市场上采购）和压座相对应，由前封袋气缸带动热压模，后封袋气缸带动压座同步对包装袋的袋口进行热压封口，完成封口后，挡板气缸带动挡板向后移动，使下落罩的下口打开，完成封口的包装袋向下落入收集整理装置的收集槽中，落下的包装袋靠在整袋推板上，每落下一个包装袋，整袋气缸的活塞杆带动整袋推板后退一格，当整袋推板后退与推板感应头相接触时（通常设定为落下十个包装袋为一组，当达到十个包装袋时，整袋推板正好与推板感应头相接触），推袋气缸的活塞杆带动推袋板将整组包装袋向右移动至汇集槽中。本方案全自动送料、卷管、包装机，工人只需将一定量的管子放到储料槽中，管子的头部放到摆动理料斗内，摆动式理料送料装置自动对管子进行整理，使管子的头部能依次落到限位理料通道中，再对管子输送至排管卷管装置，由排管卷管装置将一根较长的管子进行盘绕，然后取送袋包装装置将包装袋取出输送至定位罩下方，并将包装袋的袋口张开，使盘绕好的管子自动落入包装袋，接着将装有管子的包装袋袋口进行热压封口，最后落到收集整理装置对包装袋进行整理，以十个包装袋为一组输送至汇集槽，工人将一组包装袋一起取出放入包装箱内，工人只需负责放管和取出完成包装的包装袋，而其它步骤全自动加工，一个工人可同时负责看管多台机器，工人劳动强度减轻，人工成本降低，有效的提高了生产效率。

本发明全自动送料、卷管、包装机，所述位于主动送料转盘和从动送料转盘前侧的理料支架上设置两侧导向滚轮和底部导向滚轮。有了两侧导向滚轮和底部导向滚轮，对管子的输送起到导向作用。

所述主动送料转盘或者从动送料转盘上设置感应片，在理料支架上设置感应头，感应头与感应片相配合。主动送料转盘和从动送料转盘每旋转一圈，感应片与感应头感应配合一次，可根据管子的长度，设定主动送料转盘和从动送料转盘旋转的圈数。

所述动力装置包括排管卷管电机，排管卷管电机的输出轴连接蜗轮箱，蜗轮箱有第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴连接卷盘，第二输出轴连接第二偏心轴。

所述动力装置为两个排管卷管电机，第一排管卷管电机的输出轴连接卷盘，另一个排管卷管电机的输出轴连接第二偏心轴。可根据需要采用一个电机配合一个蜗轮箱或是采用两个电机。

所述的定位嘴为圆台形或者喇叭形。圆台形或喇叭形的定位嘴，一侧开口大管子容易输入，到另一侧开口逐渐缩小（其内径与管子外径相近，内径稍大于管子外径），管子输出时，对管子起到导向作用，导向、定位准确。

所述卷盘的一侧制有安装槽，安装槽中设置旋转卡块，旋转卡块经转轴与卷盘旋转连接，旋转卡块的上端制有卡线槽，卡线槽与卷盘的插管孔相对应，旋转卡块中插入限位销，限位销穿过旋转卡块与卷盘螺纹连接，在限位销外壁设置复位弹簧，复位弹簧的一头与安装槽相接触，复位弹簧的另一头与旋转卡块相接触，在面板的外壁设置压紧气缸，压紧气缸的活塞杆穿过面板和定位罩与旋转卡块外壁相接触。管子经定位嘴和定位块输送至卷盘位置时，管子的头部插入卷盘的插管孔中，此时旋转卡块的外壁与卷盘外壁处于平直状态，管子容易插入，在管子插入后，通过压紧气缸的活塞杆向后顶住旋转卡块，带动旋转卡块绕着转轴向安装槽内部旋转，使旋转卡块上部的卡线槽向内与插管孔配合对管子进行卡紧，同时旋转卡块向内挤压复位弹簧，保证卷盘在旋转卷管时，管子的头部与插管孔配合可靠，不会滑脱，当完成卷管后，压紧气缸的活塞缸退出，复位弹簧在回复力的作用下向外推动旋转卡块，而旋转卡块则在限位销的限位作用下与卷盘外壁保持平直，此时管子的头部不受旋转卡块的卡紧力，当卷盘退出时，卷好的管子容易脱出卷盘。

所述旋转卡块中设置钢珠，压紧气缸的活塞杆与钢珠相接触。由于卷盘和旋转卡块对管子进行卡紧旋转卷管时，压紧气缸的活塞杆要对旋转卡块保持压紧状态，而压紧气缸的活塞杆则不跟随旋转，因此在旋转卡块中设置钢珠，钢珠与活塞杆头部旋转配合，从而避免活塞杆头部与旋转卡块外壁旋转接触而磨损。

所述的收集槽的后侧外壁设置推送气缸。当完成封口的包装袋向下落到收集槽中时，由推动气缸的活塞杆推动包装袋，使包装袋能够向整袋推板一侧倾斜依靠。

所述的储袋盒中设置一块托板，托板与包装袋相接触，在储袋盒的后侧壁中设置一根螺杆，螺杆的一头与托板背面固定连接，螺杆另一头穿过储袋盒连接大齿轮，大齿轮中心开有螺孔，螺杆与螺孔螺纹配合，在储袋支架上设置小齿轮和顶杆气缸，小齿轮与大齿轮相啮合，顶杆气缸的活塞杆连接顶杆，顶杆与小齿轮上的齿相接触。取送袋包装装置每取走一个包装袋，顶杆气缸的活塞杆便会带动顶杆推动小齿轮旋转一小格，小齿轮带动大齿轮相旋转一定的角度，而大齿轮则与螺杆螺纹配合，大齿轮带动螺杆向前移动，螺杆带动托板向前移动，托板带动整组包装袋（即包装袋组）一起向前移动，该移动的距离与一个包装袋的厚度一致，使包装袋组的一个包装袋能保持在储袋盒的前盒口位置，使取送袋包装装置的取袋气缸能够准确取到包装袋组的第一个包装袋。

附图说明

图1是本发明全自动送料、卷管、包装机的主视示意图；

图2是摆动式理料送料装置的主视示意图；

图3是摆动式理料送料装置的侧视示意图；

图4是主动齿轮、从动齿轮、主动送料转盘、从动送料转盘、感应片和感应头配合状态俯视示意图；

图5是排管卷管装置和取送袋包装装置配合状态俯视示意图；

图6是图5的A—A方向结构示意图；

图7是排管卷管装置的卷管状态结构示意图；

图8是卷盘的主视示意图；

图9是卷盘的结构示意图；

图10是收集整理装置的立体示意图；

图11是储袋盒、螺杆、大齿轮、小齿轮和顶杆气缸配合状态主视示意图。

具体实施方式

本发明涉及一种全自动送料、卷管、包装机，如图1—图11所示，包括机架1和支撑架11，支撑架上设置储料槽12，储料槽中放置管子，机架上设置摆动式理料送料装置2、排管卷管装置4、取送袋包装装置7和收集整理装置9；所述的摆动式理料送料装置2包括理料支架21，理料支架与机架1相固定，在理料支架上设置送料电机22、主动齿轮23、从动齿轮24、摆动固定架25和电机支撑架26，送料电机22的输出轴连接主动齿轮23，主动齿轮与从动齿轮24相啮合，在主动齿轮上设置主动送料转盘27，从动齿轮上设置从动送料转盘28，主动送料转盘与从动送料转盘相对应的一侧分别制有缺口29，在摆动固定架25上设置合页30，合页的一侧连接摆动固定架，合页另一侧连接摆动理料斗31，管子的头部放入摆动理料斗中，在摆动理料斗的下部制有限位理料通道32，限位理料通道的上口与摆动理料斗相通，限位理料通道的下口与主动送料转盘27和从动送料转盘28的缺口29相对应，主动送料转盘和从动送料转盘与限位理料通道32落下的管子相配合，在电机支撑架26上设置摆动电机33，摆动电机的输出轴连接第一偏心轴34，第一偏心轴连接第一连杆35，第一连杆的另一头与摆动理料斗31相连接；所述的排管卷管装置4包括排管卷管支架41，排管卷管支架与机架1相固定，排管卷管支架上设置前后气缸42和前后滑轨43，前后滑轨上设置前后滑块44，前后滑块上设置前后滑座45，前后气缸的活塞杆连接前后滑座，在前后滑座的一侧连接卷盘46，卷盘46中开有插管孔64，卷盘位于插管孔的侧壁开有侧孔，前后滑座的另一侧设置动力装置，动力装置带动卷盘旋转，动力装置同时连接第二偏心轴47，第二偏心轴连接第二连杆48，第二连杆的另一头连接定位块49，定位块的一侧连接定位嘴50，定位块和定位嘴中制有穿管孔，穿管孔的一头与主动送料转盘27和从动送料转盘28输出的管子相配合，穿管孔的另一头与卷盘46相对应，在定位块下设置排管滑块，排管卷管支架41上设置排管滑轨52，排管滑块与排管滑轨相配合，在排管卷管支架41的一侧连接定位罩53，定位罩为中空，定位罩的上端设置推料气缸54，定位罩位于定位块49的一侧开有进管孔，进管孔与定位块的穿管孔相对应，定位罩位于卷盘46的一侧开有卷盘孔55，卷盘孔与卷盘相对应，在定位罩53的另一侧连接支杆56，支杆连接面板57，面板与定位罩之间设置张袋气缸58和齿轮59，张袋气缸的活塞杆连接齿条60，齿条与齿轮相啮合，齿轮下连接张袋架61，张袋架与定位罩53的下口相对应；所述的取送袋包装装置7包括储袋支架71和左右滑轨72，储袋支架上设置储袋盒73，储袋盒中设置包装袋，所述的左右滑轨与机架1相固定，在左右滑轨上设置左右滑块74，左右滑块上设置取袋气缸75，取袋气缸的活塞杆连接取袋吸盘76，取袋吸盘连接吸真空气缸，取袋吸盘与储袋盒73中的包装袋相配合，左右滑轨72的一侧设置进袋气缸77，进袋气缸的活塞杆连接取袋气缸75，在面板57上设置开袋吸盘78，开袋吸盘连接吸真空气缸，开袋吸盘与取袋吸盘吸取的包装袋相配合，在定位罩53下口相对应的机架1上设置封袋支架79，封袋支架上设置前封袋气缸80和后封袋气缸81，前封袋气缸的活塞杆连接热压模82，后封袋气缸的活塞杆连接压座83，热压模和压座与包装袋的袋口相配合，封袋支架中开有下落孔84，封袋支架位于下落孔的下端设置下落罩85，在机架1上设置挡板气缸86，挡板气缸的活塞杆连接挡板87，挡板与下落罩的下口相配合；所述的收集整理装置9包括收集槽91，下落罩85的下口与收集槽相对应，收集槽的前侧外壁设置整袋气缸92，整袋气缸的活塞杆穿过收集槽连接整袋推板93，收集槽的前侧内壁设置推板感应头94，推板感应头与推板感应接触，收集槽的左侧外壁设置推袋气缸95，推袋气缸的活塞杆穿过收集槽连接推袋板96，收集槽的右侧制有开口，开口连接汇集槽97，推袋板将包装好的管子和包装袋推入汇集槽中。工作时，先由工人将一定量的管子放到储料槽12中，而管子的头部则放到摆动理料斗31中（可根据储料槽和摆动理料斗的大小放置一定量的管子），此时由摆动电机33的输出轴带动第一偏心轴34偏心旋转，第一偏心轴带动第一连杆35前后移动，第一连杆带动摆动理料斗31绕着合页30前后摆动，使管子的头部能依次落到限位理料通道32中，而限位理料通道32的宽度设计成稍大于管子的外径，其一次只能通过一根管子，从而对管子的头部起到整理的作用，当一根管子的头部经限位理料通道32向下落到主动送料转盘27和从动送料转盘28之间的缺口29位置时，送料电机22的输出轴带动主动齿轮23旋转，主动齿轮带动主动送料转盘27旋转，主动齿轮与从动齿轮24相啮合，带动从动齿轮旋转，从动齿轮带动从动送料转盘28旋转（即主动送料转盘27和从动送料转盘28同步旋转），主动送料转盘27和从动送料转盘28旋转时，其非缺口的位置可夹持住管子，并将管子向排管卷管装置4的定位嘴50输送，管子通过定位嘴50和定位块49输送至定位罩53内部，在定位罩内部设有卷盘46，卷盘的一侧开有插管孔64，管子头部插入插管孔中，此时由动力装置带动卷盘46旋转，卷盘带动管子环绕在其外壁，而同时动力装置带动第二偏心轴47偏心旋转，第二偏心轴带动第二连杆48前后移动，第二连杆带动定位块49和定位嘴50前后移动，定位块49通过排管滑块沿着排管滑轨52前后移动，定位块49和定位嘴50带动管子前后偏移，从而使管子能按顺序盘绕在卷盘46外壁，当管子完成盘绕后，取送袋包装装置7的取袋气缸75活塞杆带动取袋吸盘76向前移动至储袋盒73的包装袋组位置，取袋吸盘贴在包装袋组的第一个包装袋外壁，取袋吸盘连接吸真空气缸，在吸真空气缸的作用下，取袋吸盘产生真空吸力吸取第一个包装袋，然后由取袋气缸75带动取袋吸盘76和第一个包装袋回复原位，再由进袋气缸77推动取袋气缸75、取袋吸盘76、包装袋和左右滑块74沿着左右滑轨72向右移动至定位罩53的下方，取袋吸盘76与开袋吸盘78相对应，此时取袋气缸75的活塞杆带动取袋吸盘76和包装袋向前移动，使包装袋的另一侧外壁贴在开袋吸盘78上，开袋吸盘78在吸真空气缸的作用下吸住包装袋，接着取袋气缸75的活塞杆带动取袋吸盘76吸住包装袋向后复位，使包装袋的袋口打开，而袋口正好对着定位罩53的下口，此时由张袋气缸58的活塞杆带动齿条60向下移动，齿条与齿轮59相啮合，齿条带动齿轮旋转，齿轮带动张袋架61向下旋转，张袋架位于定位罩的53的下口，其向下旋转卡到包装袋已经打开的袋口内壁，使袋口达到完全张开状态，此时前后气缸42的活塞杆带动前后滑座45向后移动，前后滑座经前后滑块44沿着前后滑轨43向后移动，前后滑座45带动卷盘46和动力装置一起向后移动，使卷盘经卷盘孔55向后脱出定位罩53，而盘绕好的管子受到定位罩内壁的阻挡，仍留在定位罩内，使卷盘46脱出盘绕好的管子，管子的头部则通过侧孔脱出插管孔64，接着由推料气缸54的活塞杆向下推动管子，使管子沿着定位罩53向下落入口部被张开的包装袋中，当管子落入包装袋后，在管子重力的作用下，使包装袋克服取袋吸盘76和开袋吸盘78的吸力以及张袋架61支撑，使包装袋和管子一起向下穿过封袋支架79的下落孔84落到下落罩85内，下落罩底部的挡板87挡住包装袋和管子，此时包装袋的袋口正好与热压模82（热压模的具体结构为已有技术，可直接从市场上采购）和压座83相对应，由前封袋气缸80带动热压模82，后封袋气缸81带动压座83同步对包装袋的袋口进行热压封口，完成封口后，挡板气缸86带动挡板87向后移动，使下落罩85的下口打开，完成封口的包装袋向下落入收集整理装置9的收集槽91中，落下的包装袋靠在整袋推板93上，每落下一个包装袋，整袋气缸92的活塞杆带动整袋推板93后退一格，当整袋推板后退与推板感应头94相接触时（通常设定为落下十个包装袋为一组，当达到十个包装袋时，整袋推板93正好与推板感应头94相接触），推袋气缸95的活塞杆带动推袋板96将整组包装袋向右移动至汇集槽97中。本方案全自动送料、卷管、包装机，工人只需将一定量的管子放到储料槽12中，管子的头部放到摆动理料斗31内，摆动式理料送料装置2自动对管子进行整理，使管子的头部能依次落到限位理料通道32中，再对管子输送至排管卷管装置4，由排管卷管装置将一根较长的管子进行盘绕，然后取送袋包装装置7将包装袋取出输送至定位罩53下方，并将包装袋的袋口张开，使盘绕好的管子自动落入包装袋，接着将装有管子的包装袋袋口进行热压封口，最后落到收集整理装置9对包装袋进行整理，以十个包装袋为一组输送至汇集槽97，工人将一组包装袋一起取出放入包装箱内，工人只需负责放管和取出完成包装的包装袋，而其它步骤全自动加工，一个工人可同时负责看管多台机器，工人劳动强度减轻，人工成本降低，有效的提高了生产效率。所述位于主动送料转盘27和从动送料转盘28前侧的理料支架21上设置两侧导向滚轮36和底部导向滚轮37。有了两侧导向滚轮36和底部导向滚轮37，对管子的输送起到导向作用。所述主动送料转盘27或者从动送料转盘28上设置感应片38，在理料支架21上设置感应头39，感应头与感应片相配合。主动送料转盘27和从动送料转盘28每旋转一圈，感应片38与感应头感应配合一次，可根据管子的长度，设定主动送料转盘和从动送料转盘旋转的圈数。所述动力装置包括排管卷管电机62，排管卷管电机的输出轴连接蜗轮箱63，蜗轮箱有第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴连接卷盘46，第二输出轴连接第二偏心轴47。所述动力装置为两个排管卷管电机，第一排管卷管电机的输出轴连接卷盘46，另一个排管卷管电机的输出轴连接第二偏心轴47。可根据需要采用一个电机配合一个蜗轮箱或是采用两个电机。所述的定位嘴50为圆台形或者喇叭形。圆台形或喇叭形的定位嘴50，一侧开口大管子容易输入，到另一侧开口逐渐缩小（其内径与管子外径相近，内径稍大于管子外径），管子输出时，对管子起到导向作用，导向、定位准确。所述卷盘46的一侧制有安装槽65，安装槽中设置旋转卡块66，旋转卡块经转轴67与卷盘旋转连接，旋转卡块的上端制有卡线槽68，卡线槽与卷盘46的插管孔64相对应，旋转卡块中插入限位销69，限位销穿过旋转卡块66与卷盘46螺纹连接，在限位销外壁设置复位弹簧691，复位弹簧的一头与安装槽65相接触，复位弹簧的另一头与旋转卡块66相接触，在面板57的外壁设置压紧气缸692，压紧气缸的活塞杆穿过面板和定位罩53与旋转卡块66外壁相接触。管子经定位嘴50和定位块49输送至卷盘46位置时，管子的头部插入卷盘的插管孔64中，此时旋转卡块66的外壁与卷盘64外壁处于平直状态，管子容易插入，在管子插入后，通过压紧气缸692的活塞杆向后顶住旋转卡块，带动旋转卡块绕着转轴67向安装槽65内部旋转，使旋转卡块66上部的卡线槽68向内与插管孔64配合对管子进行卡紧，同时旋转卡块向内挤压复位弹簧691，保证卷盘在旋转卷管时，管子的头部与插管孔配合可靠，不会滑脱，当完成卷管后，压紧气缸692的活塞缸退出，复位弹簧691在回复力的作用下向外推动旋转卡块66，而旋转卡块则在限位销69的限位作用下与卷盘46外壁保持平直，此时管子的头部不受旋转卡块的卡紧力，当卷盘46退出时，卷好的管子容易脱出卷盘。所述旋转卡块66中设置钢珠693，压紧气缸692的活塞杆与钢珠相接触。由于卷盘46和旋转卡块66对管子进行卡紧旋转卷管时，压紧气缸692的活塞杆要对旋转卡块66保持压紧状态，而压紧气缸的活塞杆则不跟随旋转，因此在旋转卡块中设置钢珠693，钢珠与活塞杆头部旋转配合，从而避免活塞杆头部与旋转卡块66外壁旋转接触而磨损。所述的收集槽91的后侧外壁设置推送气缸98。当完成封口的包装袋向下落到收集槽91中时，由推动气缸98的活塞杆推动包装袋，使包装袋能够向整袋推板一侧倾斜依靠。所述的储袋盒73中设置一块托板101，托板与包装袋相接触，在储袋盒的后侧壁中设置一根螺杆102，螺杆的一头与托板背面固定连接，螺杆另一头穿过储袋盒连接大齿轮103，大齿轮中心开有螺孔，螺杆与螺孔螺纹配合，在储袋支架71上设置小齿轮104和顶杆气缸105，小齿轮与大齿轮相啮合，顶杆气缸的活塞杆连接顶杆106，顶杆与小齿轮上的齿相接触。取送袋包装装置7每取走一个包装袋，顶杆气缸105的活塞杆便会带动顶杆106推动小齿轮104旋转一小格，小齿轮带动大齿轮103相旋转一定的角度，而大齿轮则与螺杆102螺纹配合，大齿轮带动螺杆向前移动，螺杆带动托板101向前移动，托板带动整组包装袋（即包装袋组）一起向前移动，该移动的距离与一个包装袋的厚度一致，使包装袋组的一个包装袋能保持在储袋盒73的前盒口位置，使取送袋包装装置7的取袋气缸75能够准确取到包装袋组的第一个包装袋。

Claims (10)

1.全自动送料、卷管、包装机，其特征在于：包括机架（1）和支撑架（11），支撑架上设置储料槽（12），储料槽中放置管子，机架上设置摆动式理料送料装置（2）、排管卷管装置（4）、取送袋包装装置（7）和收集整理装置（9）；

所述的摆动式理料送料装置（2）包括理料支架（21），理料支架与机架（1）相固定，在理料支架上设置送料电机（22）、主动齿轮（23）、从动齿轮（24）、摆动固定架（25）和电机支撑架（26），送料电机（22）的输出轴连接主动齿轮（23），主动齿轮与从动齿轮（24）相啮合，在主动齿轮上设置主动送料转盘（27），从动齿轮上设置从动送料转盘（28），主动送料转盘与从动送料转盘相对应的一侧分别制有缺口（29），在摆动固定架（25）上设置合页（30），合页的一侧连接摆动固定架，合页另一侧连接摆动理料斗（31），管子的头部放入摆动理料斗中，在摆动理料斗的下部制有限位理料通道（32），限位理料通道的上口与摆动理料斗相通，限位理料通道的下口与主动送料转盘（27）和从动送料转盘（28）的缺口（29）相对应，主动送料转盘和从动送料转盘与限位理料通道（32）落下的管子相配合，在电机支撑架（26）上设置摆动电机（33），摆动电机的输出轴连接第一偏心轴（34），第一偏心轴连接第一连杆（35），第一连杆的另一头与摆动理料斗（31）相连接；

所述的排管卷管装置（4）包括排管卷管支架（41），排管卷管支架与机架（1）相固定，排管卷管支架上设置前后气缸（42）和前后滑轨（43），前后滑轨上设置前后滑块（44），前后滑块上设置前后滑座（45），前后气缸的活塞杆连接前后滑座，在前后滑座的一侧连接卷盘（46），卷盘（46）中开有插管孔（64），卷盘位于插管孔的侧壁开有侧孔，前后滑座的另一侧设置动力装置，动力装置带动卷盘旋转，动力装置同时连接第二偏心轴（47），第二偏心轴连接第二连杆（48），第二连杆的另一头连接定位块（49），定位块的一侧连接定位嘴（50），定位块和定位嘴中制有穿管孔，穿管孔的一头与主动送料转盘（27）和从动送料转盘（28）输出的管子相配合，穿管孔的另一头与卷盘（46）相对应，在定位块下设置排管滑块，排管卷管支架（41）上设置排管滑轨（52），排管滑块与排管滑轨相配合，在排管卷管支架（41）的一侧连接定位罩（53），定位罩为中空，定位罩的上端设置推料气缸（54），定位罩位于定位块（49）的一侧开有进管孔，进管孔与定位块的穿管孔相对应，定位罩位于卷盘（46）的一侧开有卷盘孔（55），卷盘孔与卷盘相对应，在定位罩（53）的另一侧连接支杆（56），支杆连接面板（57），面板与定位罩之间设置张袋气缸（58）和齿轮（59），张袋气缸的活塞杆连接齿条（60），齿条与齿轮相啮合，齿轮下连接张袋架（61），张袋架与定位罩（53）的下口相对应；

所述的取送袋包装装置（7）包括储袋支架（71）和左右滑轨（72），储袋支架上设置储袋盒（73），储袋盒中设置包装袋，所述的左右滑轨与机架（1）相固定，在左右滑轨上设置左右滑块（74），左右滑块上设置取袋气缸（75），取袋气缸的活塞杆连接取袋吸盘（76），取袋吸盘连接吸真空气缸，取袋吸盘与储袋盒（73）中的包装袋相配合，左右滑轨（72）的一侧设置进袋气缸（77），进袋气缸的活塞杆连接取袋气缸（75），在面板（57）上设置开袋吸盘（78），开袋吸盘连接吸真空气缸，开袋吸盘与取袋吸盘吸取的包装袋相配合，在定位罩（53）下口相对应的机架（1）上设置封袋支架（79），封袋支架上设置前封袋气缸（80）和后封袋气缸（81），前封袋气缸的活塞杆连接热压模（82），后封袋气缸的活塞杆连接压座（83），热压模和压座与包装袋的袋口相配合，封袋支架中开有下落孔（84），封袋支架位于下落孔的下端设置下落罩（85），在机架（1）上设置挡板气缸（86），挡板气缸的活塞杆连接挡板（87），挡板与下落罩的下口相配合；

所述的收集整理装置（9）包括收集槽（91），下落罩（85）的下口与收集槽相对应，收集槽的前侧外壁设置整袋气缸（92），整袋气缸的活塞杆穿过收集槽连接整袋推板（93），收集槽的前侧内壁设置整袋推板感应头（94），整袋推板感应头与整袋推板感应接触，收集槽的左侧外壁设置推袋气缸（95），推袋气缸的活塞杆穿过收集槽连接推袋板（96），收集槽的右侧制有开口，开口连接汇集槽（97），推袋板将包装好的管子和包装袋推入汇集槽中。

2.如权利要求1所述的全自动送料、卷管、包装机，其特征在于：位于所述主动送料转盘（27）和从动送料转盘（28）前侧的理料支架（21）上设置两侧导向滚轮（36）和底部导向滚轮（37）。

3.如权利要求1所述的全自动送料、卷管、包装机，其特征在于：所述主动送料转盘（27）或者从动送料转盘（28）上设置感应片（38），在理料支架（21）上设置感应头（39），感应头与感应片相配合。

4.如权利要求1所述的全自动送料、卷管、包装机，其特征在于：所述动力装置包括排管卷管电机（62），排管卷管电机的输出轴连接蜗轮箱（63），蜗轮箱有第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴连接卷盘（46），第二输出轴连接第二偏心轴（47）。

5.如权利要求1所述的全自动送料、卷管、包装机，其特征在于：所述动力装置为两个排管卷管电机，第一排管卷管电机的输出轴连接卷盘（46），另一个排管卷管电机的输出轴连接第二偏心轴（47）。

6.如权利要求1所述的全自动送料、卷管、包装机，其特征在于：所述的定位嘴（50）为圆台形或者喇叭形。

7.如权利要求1所述的全自动送料、卷管、包装机，其特征在于：所述卷盘（46）的一侧制有安装槽（65），安装槽中设置旋转卡块（66），旋转卡块经转轴（67）与卷盘旋转连接，旋转卡块的上端制有卡线槽（68），卡线槽与卷盘（46）的插管孔（64）相对应，旋转卡块中插入限位销（69），限位销穿过旋转卡块（66）与卷盘（46）螺纹连接，在限位销外壁设置复位弹簧（691），复位弹簧的一头与安装槽（65）相接触，复位弹簧的另一头与旋转卡块（66）相接触，在面板（57）的外壁设置压紧气缸（692），压紧气缸的活塞杆穿过面板和定位罩（53）与旋转卡块（66）外壁相接触。

8.如权利要求7所述的全自动送料、卷管、包装机，其特征在于：所述旋转卡块（66）中设置钢珠（693），压紧气缸（692）的活塞杆与钢珠相接触。

9.如权利要求1所述的全自动送料、卷管、包装机，其特征在于：所述的收集槽（91）的后侧外壁设置推送气缸（98）。

10.如权利要求1所述的全自动送料、卷管、包装机，其特征在于：所述的储袋盒（73）中设置一块托板（101），托板与包装袋相接触，在储袋盒的后侧壁中设置一根螺杆（102），螺杆的一头与托板背面固定连接，螺杆另一头穿过储袋盒连接大齿轮（103），大齿轮中心开有螺孔，螺杆与螺孔螺纹配合，在储袋支架（71）上设置小齿轮（104）和顶杆气缸（105），小齿轮与大齿轮相啮合，顶杆气缸的活塞杆连接顶杆（106），顶杆与小齿轮上的齿相接触。

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