CN108313424B - 一种医用导管自动卷绕装袋机构及其卷绕装袋方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种医用导管自动卷绕装袋机构，包括机架、卷管机构与套袋磨具，所述卷管机构与套袋磨具依次设在机架上，所述卷管机构包括工作台、夹管组件、卷盘、压管组件、放管盒和推动装置，所述工作台和夹管组件设在机架上，所述卷盘设在工作台上，所述卷盘的两侧分别设有压管部件，所述放管盒设于卷盘后方，所述夹管组件先将医用导管夹取套入卷盘，当医用导管自动卷绕成盘状后，所述夹管组件把盘状医用导管拖入放管盒，所述推动装置推盘状医用导管套入套袋磨具内。本发明结构简单，实现医用导管自动卷绕并装袋，能高效能地解决医用导管人工卷绕包装效率、防止二次污染产品及松散及折管等不良的问题。

Description

一种医用导管自动卷绕装袋机构及其卷绕装袋方法
技术领域
本发明涉及医用导管包装领域，尤指一种医用导管自动卷绕装袋机构。
背景技术
医用导管是生活中较为常见的医疗耗材之一，医用导管如输液管、雾化用管、血液透析输液管等，医用导管需要经过无菌处理，从而建立静脉或血管与药液之间通道，属于常见的一次性的医疗耗材，市场消耗量大。
传统的医用导管卷绕方式都是通过人工完成，效率低下，且由于医用导管很长，人工卷绕后过于松散，不美观，也无法充分满足市场的需求，且医用导管是作医疗用途的，必须是无菌操作，而人工卷绕具有很大的二次污染隐患及折管等不良的问题。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种卷绕紧凑，方便组装的医用导管自动卷绕装袋机构。
为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案是：一种医用导管自动卷绕装袋机构，包括机架、卷管机构与套袋磨具，所述卷管机构与套袋磨具依次设在机架上，所述卷管机构包括工作台、夹管组件、卷盘、压管组件、放管盒和推动装置，所述工作台和夹管组件设在机架上，所述卷盘设在工作台上，所述卷盘的两侧分别设有压管部件，所述放管盒设于卷盘后方，所述夹管组件先将医用导管夹取放入卷盘，当医用导管自动卷绕成盘状后，所述夹管组件把盘状医用导管拖入放管盒，所述推动装置推盘状医用导管套入套袋磨具内。
优选地，所述压管组件包括侧下压管片、侧上压管片、压板与管下压驱动装置，所述与管下压驱动装置设在压板上，管下压驱动装置为管下压气缸或电机，两块所述侧下压管片设在工作台上，两块所述侧上压管片分别设在两块侧下压管片上，两块所述压板分别设在两块侧上压管片上。
优选地，所述推动装置设在机架上，所述放管盒设在推动装置的上方。
优选地，还包括取料机构，所述取料机构包括取料组件与推料组件，所述取料组件设在放管部件的后方，所述推料组件设在取料组件的一侧。
优选地，所述取料组件包括取产品夹爪与取料气缸，所述取料气缸设在机架上，所述取产品夹爪与取料气缸连接。
优选地，所述推料组件包括推出气缸与推板，所述推出气缸设在机架上，所述推板与推出气缸连接。
优选地，所述卷管机构还包括顶管气缸，所述顶管气缸设在卷盘的前方。
优选地，所述机架的一侧设有产品输出机构。
本发明的工作步骤：
步骤一：卷管：当医用导管除两端头的导管部分经输送线输送至卷盘前方，取管夹爪抓取软管部分，此时两端导管沿着压管组件进入卷管机构内，卷盘上升使导管部分卷绕在卷盘上，管下压驱动装置驱动侧上压管片下降，使侧下压管片、侧上压管片压紧卷盘两侧尚未卷绕的导管，卷盘开始旋转卷绕，当医用导管成盘状后，卷盘下降，取管夹爪抓住盘状医用导管推入放管盒，完成医用导管自动卷绕；
步骤二：包装：推动装置向着套袋磨具移动，将置于放管盒的盘状医用导管推套入套袋磨具内，完成医用导管装袋。
本发明的有益效果在于：本发明结构简单紧凑，占地面积小，实现医用导管自动卷绕并装袋，能高效能地解决医用导管人工卷绕包装效率、防止二次污染、松散及折管等不良的问题。具体为通过压管组件与卷盘对导管进行卷绕，使医用导管的卷绕紧凑不松散，盘绕后外观效果好，通过放管盒使医用导管一直保持紧凑盘状结构，推动气缸将卷绕成盘状的医用导管送到装袋内，可避免医用导管在输送过程中使用前散开，通过取料组件与推料组件将包装好的医用导管送到产品输出机构上，完成对医用导管的卷绕包装，结构简单，装袋方便，提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明应用于医用导管包装设备的结构示意图。
图2是本发明的立体图。
图3是本发明与取料机构配合示意图。
附图标记说明：1.机架；11.底座；12.滑轨；2.卷管机构；21.工作台；22.夹管组件；221.取管夹爪；222.滑动组件；23.卷盘；24.压管组件；241.侧下压管片；242.侧上压管片；243.压板；244.管下压气缸；251.放管盒；252.推动气缸；253.连接板；26.顶管气缸；3.取料机构；31.取料组件；311.取产品夹爪；312.取料气缸；32.推料组件；321.推出气缸；322.推板；100.医用导管；200.塑料袋子。
具体实施方式
请参阅图1所示，本发明关于一种医用导管自动卷绕装袋机构，应用于医用导管包装设备，所述医用导管包装设备包括机架1、卷管机构2、取料机构3、制袋机构4与产品输出机构5，所述卷管机构2、制袋机构4与取料机构3依次设在机架1上，所述制袋机构4设于卷管机构2后上方，所述的取料机构3设于制袋机构4与产品输出机构5间，用于将装袋后的医用导管100放到产品输出机构5上，产品输出机构5把装好袋的医用导管100包装品输送至下一工位，所述机架1上设有底座11，所述底座11上设有滑轨12。
请参阅图2所示，所述卷管机构2包括工作台21、夹管组件22、卷盘23、压管组件24、放管盒251、推动装置与顶管气缸26，推动装置优选为推动气缸252，所述工作台21设在机架1上，所述夹管组件22包括取管夹爪221与滑动部件，所述滑动部件设在机架1的一侧，所述取管夹爪221滑设在滑动部件上，所述卷盘23设在工作台21上，所述卷盘23的两侧设有压管组件24，所述放管盒251设于卷盘23后方，所述夹管组件22先将医用导管夹取套入卷盘23，当医用导管自动卷绕成盘状后，所述夹管组件22把盘状医用导管拖入放管盒251，所述推动装置252推盘状医用导管套入套袋磨具内的塑料袋子200，完成装袋，经制袋机构4操作，套袋磨具内已设有塑料袋子200，所述压管组件24包括侧下压管片241、侧上压管片242、压板243与管下压气缸244，两块所述压板243分别设在工作台21上且设在卷盘23的两侧，两块所述侧下压管片241与侧上压管片242分别设在两块压板243的下方，所述侧下压管片241设在工作台21上，所述侧上压管片242设在侧下压管片241上，所述推动装置包括推动气缸252与连接板253，所述推动气缸252设在底座11上，所述推动气缸252连接有连接板253，所述放管盒251滑设在滑轨12上且与连接板253连接，所述顶管气缸26设在工作台21上且设在卷盘23的前方。
请参阅图3所示，所述取料机构3包括取料组件31与推料组件32，所述取料组件31设在放管部件的后方，所述推料组件32设在取料组件31的一侧，所述取料组件31包括取产品夹爪311与取料气缸312，所述取料气缸312设在底座11上，所述取产品夹爪311通过滑块滑设在滑轨12上且与取料气缸312连接，所述推料组件32包括推出气缸321与推板322，所述推出气缸321设在机架1上且设在取产品夹爪311的侧面，所述推出气缸321连接有推板322
工作原理:取管夹爪221将导管夹取，并移动到卷盘23的上方，卷盘23上升，顶管气缸26上升将导管顶起一定高度，通过管下压气缸244下降以及侧上压管片242和侧下压管片241进行压管，以免导管在卷绕过程中摆动幅度过大而松散，卷盘23逆时针旋转对导管进行卷绕，卷绕完成后卷盘23下降，取管夹爪221夹取导管并送到放管盒251内，推动气缸252推动放管盒251移动到制袋机构4内，并将导管推入制袋机构4已经制作好的装袋内，取料气缸312驱动取产品夹爪311移动到制袋机构4内，将装袋完成的导管夹紧，回到推料机构的位置，推出气缸321驱动推板322将产品推送到产品输出机构5内，产品输出机构5将产品送到收集箱内。
以上实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种医用导管自动卷绕装袋机构，其特征在于：包括机架、卷管机构与套袋磨具，所述卷管机构与套袋磨具依次设在机架上，所述卷管机构包括工作台、夹管组件、卷盘、压管组件、放管盒和推动装置，所述工作台和夹管组件设在机架上，所述卷盘设在工作台上，所述卷盘的两侧分别设有压管部件，所述放管盒设于卷盘后方，所述夹管组件先将医用导管夹取放入卷盘，当医用导管自动卷绕成盘状后，所述夹管组件把盘状医用导管拖入放管盒，所述推动装置推盘状医用导管套入套袋磨具内；
所述压管组件包括侧下压管片、侧上压管片、压板与管下压驱动装置，所述管下压驱动装置设在压板上，两块所述侧下压管片设在工作台上，两块所述侧上压管片分别设在两块侧下压管片上，两块所述压板分别设在两块侧上压管片上；
所述夹管组件包括取管夹爪与滑动部件，所述滑动部件设在机架的一侧，所述取管夹爪滑设在滑动部件上；
还包括取料机构，所述取料机构包括取料组件与推料组件，所述取料组件设在放管部件的后方，所述推料组件设在取料组件的一侧；所述取料组件包括取产品夹爪与取料气缸，所述取料气缸设在机架上，所述取产品夹爪与取料气缸连接；
所述推料组件包括推出气缸与推板，所述推出气缸设在机架上，所述推板与推出气缸连接；
所述卷管机构还包括顶管气缸，所述顶管气缸设在卷盘的前方。
2.根据权利要求1所述的医用导管自动卷绕装袋机构，其特征在于：所述推动装置设在机架上，所述放管盒设在推动装置的上方。
3.根据权利要求1所述的医用导管自动卷绕装袋机构，其特征在于：所述机架的一侧设有产品输出机构。
4.一种根据权利要求1所述的医用导管自动卷绕装袋机构的卷绕装袋方法，其特征在于：
步骤一：卷管：当医用导管除两端头的导管部分经输送线输送至卷盘前方，取管夹爪抓取软管部分，此时两端导管沿着压管组件进入卷管机构内，卷盘上升使导管部分卷绕在卷盘上，管下压驱动装置驱动侧上压管片下降，使侧下压管片、侧上压管片压紧卷盘两侧尚未卷绕的导管，卷盘开始旋转卷绕，当医用导管成盘状后，卷盘下降，取管夹爪抓住盘状医用导管推入放管盒，完成医用导管自动卷绕；
步骤二：包装：推动装置向着套袋磨具移动，将置于放管盒的盘状医用导管推套入套袋磨具内，完成医用导管装袋。
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