CN108861825B - 一种管材的复绕机组 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种管材的复绕机组，复绕机组包括收卷装置、用于为收卷装置提供管材的放料机构，放料机构包括用于放置管材的放料框、用于牵引管材的牵引装置，收卷装置包括机架、沿左右方向滑动且绕自身轴心线转动的设于机架上的收卷盘，收卷盘包括的卷绕管材的卷绕筒、位于卷绕筒左右两端的挡盘，卷绕筒上设置有卡接管材头部的卡口，复绕机组还包括设于机架上的压线装置。复绕机组其通过预弯机构和压线装置的设置，管材头部经预弯机构预弯后，压线装置能够将管材头部顺利导入卷绕筒的卡口内并卡住，且在管材初步的卷绕到卷绕筒上的过程中从管材的一侧为管材提供一定的导向推力，从而消除了第一层管间的间隙，为后续排布管子奠定了良好基础。

Description

一种管材的复绕机组

技术领域

本发明涉及一种管材的复绕机组。

背景技术

复绕机是用于将管线、管材复绕在盘具上，现有复绕机组多个步骤是采用人工操作的，管头穿过调整到一定弧度的预弯机构后，人工将管头插入卷取装置的夹钳内，而后设备正常卷取运行，当这盘到达设定长度后，人工切割断管子，切断后再将卷取装置的上的卷材卸下，而后再重复上述的操作过程，人工操作，使得效率低下，此外，因收卷装置的收卷盘转动收卷时，管材一层一层绕道收卷盘上，管材的曲率也随着一层一层的收卷不断变化着，而现有的复绕机管材预弯的曲率固定或人工调节，管材绕卷之前不能够跟随管材在收卷盘上的曲率的变化而变化，使得管材卷绕时，应力变化较大，造成管材变形，影响管材外观及结构，此外，现有技术中的复绕机，管材开始在收卷盘时，由于管材张力控制不到位，管材会出现摆动，尤其上绕卷第一圈的时候，更是误差大，需要人工手动将管材头部牵引到卷绕盘的卡口内，然后，后续卷绕时，还是会因摆动导致，管材收卷不够紧密，导致后续卷绕的底层管材排布不够规整，在一定程度上易造成管材生产的困难。

发明内容

本发明所要解决技术问题是克服现有技术的不足提供一种管材的复绕机组。

为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种管材的复绕机组，复绕机组包括收卷装置、用于为收卷装置提供管材的放料机构，放料机构包括用于放置管材的放料框、用于牵引管材的牵引装置，收卷装置包括机架、沿左右方向滑动且绕自身轴心线转动的设于机架上的收卷盘，收卷盘包括的卷绕管材的卷绕筒、位于卷绕筒左右两端的挡盘，卷绕筒上设置有卡接管材头部的卡口，复绕机组还包括设于机架上的压线装置、设于所述压线装置之前用于将管材进行预弯的预弯机构；在所述管材的头部经所述预弯机构预弯后，运动至压线装置处并被所述压线装置导入至所述卡口内卡接，且，所述压线装置能够在所述管材的左右方向的一侧对所述管材进行抵挡，以使卷绕在所述卷绕筒上的管材紧密靠拢。

优选地，收卷盘在左右方向具有初始位置，压线装置具有从前后方向阻挡管材的第一阻挡面、从左右方向阻挡管材的第二阻挡面，当收卷盘处于初始位置时，第一阻挡面、第二阻挡面、一侧的挡盘的盘面以及卷绕筒的筒面围合形成供管材通过的导向空间。管材的头部在经过该导向空间后避免管材跳动，从而使管材能够顺利进入卡口中并被卡接柱，管材的头部卡接在卡口后，收卷盘转动能够使管材卷绕在卷绕筒上，之后收卷盘会在左右方向移动，第二阻挡面则阻挡在管材的一侧，使卷绕在卷绕筒上的管材紧密靠拢。

优选地，压线装置包括第一阻挡件和沿左右方向相对第一阻挡件活动的设置的第二阻挡件，第一阻挡件的前后方向的一侧面构成第一阻挡面，第二阻挡件的左右方向一侧面构成第二阻挡面。

优选地，第一阻挡件具有空腔，第一阻挡件的空腔内设置有第一伸缩缸，第一伸缩缸的伸缩杆从空腔中穿出至第一阻挡件的外侧，第一伸缩缸的伸缩杆穿出至第一阻挡件外侧的一端固定连接有连接板，连接板与第二阻挡件固定连接。第二阻挡件相对第一阻挡件可以活动的设置，卷绕不同直径的管材时候，第二阻挡件可以在左右方向相对第一阻挡件移动，即导向空间可以增大或缩小，进而对不同直径的管材进行导正。

优选地，压线装置还包括固定连接在机架上的固定座、沿前后方向滑动连接在固定座上的滑动座、驱动滑动座滑动的第二伸缩缸，第一阻挡件固定连接在滑动座上。

优选地，预弯机构具有用于管材通过的通道，预弯机构包括支撑架、转动的设于支撑架上且沿管材运动方向依次分布的夹送轮组件和预弯轮组件，夹送轮组件包括位于通道的上下方向两侧的夹送轮，预弯轮组件包括位于通道上方的第一轮和第二轮、位于通道下方且设于第一轮和第二轮之间的第三轮。

优选地，第二轮沿上下方向滑动的设置，预弯机构还包括设于支撑架上的用于驱动第二轮上下滑动的驱动机构。

优选地，预弯机构还包括固定在支撑架上的且分别位于夹送轮组件前方和预弯轮组件后方的导向套和悬臂，管材依次经过导向套、夹送轮组件、预弯轮组件、悬臂后导入收卷装置。

优选地，复绕机组接收收卷装置卷绕的卷材的接收机构，收卷装置具有用于收卷的收卷工位和用于与接收机构对接的卸卷工位，复绕机组还包括绕自身轴心线转动设置的转动台，机架固定连接在转动台上，当转动台转动180度，收卷装置能够切换至收卷工位和卸卷工位。

优选地，复绕机组还包括用于将管材切断的切断装置，切断装置为设于预弯机构之前的自动旋转剪切装置。在收卷装置的收卷盘收满管材时，自动旋转剪切装置通过系统程序将管材自动切断，提高复绕机组的自动化程度。

优选地，复绕机组还包括位于牵引装置与自动旋转剪切装置之间且沿管材运动方向依次分布的清洗装置、校直装置、喷墨装置、烘干装置、测长装置。

优选地，牵引装置包括沿管材运动方向依次分布的活套装置和夹送装置。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明的管材的复绕机组，其通过可调节管材曲率的预弯机构和压线装置的配合设置，为复绕机组的全自动化运行提供良好基础，管材头部经预弯机构预弯后，该压线装置能够将管材头部顺利导入卷绕筒的卡口内并卡住，且在管材初步的卷绕道卷绕筒上的过程中从管材的一侧为管材提供一定的导向力，使得线绕初步卷绕的5~8圈能够紧密靠拢（5~8圈后，管材已稳定卷绕在卷绕筒上，压线装置可退出），从而消除了第一层管间的间隙，为后续排布管子奠定了良好基础。此外，本发明的管材的复绕机组在收卷装置之前还设置有预弯机构，该预弯机构通过系统程序的控制能够随着卷绕盘卷绕的管材盘径不断增大而对管材的管材预弯的曲率作出相应的变化，即能够使得管材头部顺利进入卷筒钳口，也使得管材在卷绕筒上绕卷时受到的弯曲应力较小，避免管材受损，提高管材质量。

附图说明

附图1为本发明的复绕机组的主视结构示意图；

附图2为本发明的收卷装置的立体结构示意图；

附图3为本发明的压线装置的立体结构示意图；

附图4为本发明的收卷盘与压线装置配合状态下的侧视结构示意图；

附图5为本发明的预弯机构的立体结构示意图；

附图6为本发明的预弯机构预弯管材时的状态示意图；

其中：100、管材；11、放料框；12、活套装置；13、夹送装置；21、清洗装置；22、校直装置；23、喷墨装置；24、烘干装置；25、测长装置；3、切断装置；4、预弯机构；40、夹送轮；400、支撑架；401、第一轮；402、第二轮；403、第三轮；41、导向套；42、悬臂；420、检测感应器；5、收卷装置；50、卷绕筒；51、挡盘；52、第一阻挡件；53、第二阻挡件；54、连接板；55、第一伸缩缸；550、第一伸缩缸的伸缩杆；56、固定座；57、滑动座；58、第二伸缩缸；500、机架；501、第一阻挡面；502、第二阻挡面；61、接收小车；62、翻料台；7、转动台。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式来对本发明的技术方案作进一步的阐述。

如图1至图6所示，一种管材的复绕机组，复绕机组包括沿管材100运动方向依次排布的用于放置管材100的放料框11、用于牵引管材100的牵引装置（本例中牵引装置包括沿管材100运动方向依次分布的活套装置12和夹送装置13）、清洗装置21、校直装置22、喷墨装置23、烘干装置24、测长装置25、用于将管材100切断的切断装置3（切断装置3为设于预弯机构4之前的自动旋转剪切装置，在收卷装置5的收卷盘收满管材100时，自动旋转剪切装置通过系统程序将管材自动切断，提高复绕机组的自动化程度）、预弯机构4、收卷装置5，收卷装置5包括机架500、沿左右方向滑动且绕自身轴心线转动的设于机架500上的收卷盘，收卷盘包括的卷绕管材100的卷绕筒50、位于卷绕筒50左右两端的挡盘51，卷绕筒50上设置有卡接管材100头部的卡口，复绕机组还包括设于机架500上的压线装置，预弯机构4能够将管材100的头部进行预弯后导入压线装置处；压线装置能够将管材100的头部导入至卡口内卡接，紧接着，压线装置能够在管材100的左右方向的一侧对管材100进行抵挡，以使卷绕在卷绕筒50上的管材100紧密靠拢。

具体地，收卷盘在左右方向具有初始位置，压线装置具有从前后方向（注：前后方向即指平行于管材100整体的运动方向，管材100依次通过各装置不断向前运动）阻挡管材100的第一阻挡面501、从左右方向阻挡管材100的第二阻挡面502，当收卷盘处于初始位置时，第一阻挡面501、第二阻挡面502、一侧的挡盘51的盘面以及卷绕筒50的筒面围合形成供管材100通过的导向空间。管材100的头部在经过该导向空间后避免管材100跳动，从而使管材100能够顺利进入卡口中并被卡接柱，管材100的头部卡接在卡口后，收卷盘转动能够使管材100卷绕在卷绕筒50上，之后收卷盘会在左右方向移动，第二阻挡面502则阻挡在管材100的一侧，使卷绕在卷绕筒50上的管材100紧密靠拢，在管材100紧密的绕卷5~8圈之后，第二阻挡面502则可以不用继续阻挡，绕卷5~8圈之后，管材100已经牢固的卷绕在卷绕筒50上，收卷盘左右移动的速度与收卷盘转动的速度通过程序控制，使二者速度配合，保证管材100有序紧密的绕卷在绕卷盘上。

该压线装置包括第一阻挡件52和沿左右方向相对第一阻挡件52活动的设置的第二阻挡件53，第一阻挡件52的前后方向的一侧面构成第一阻挡面501，第二阻挡件53的左右方向一侧面构成第二阻挡面502。第一阻挡件52具有空腔，第一阻挡件52的空腔内设置有第一伸缩缸55，第一伸缩缸的伸缩杆550从空腔中穿出至第一阻挡件52的外侧，第一伸缩缸的伸缩杆550穿出至第一阻挡件52外侧的一端固定连接有连接板54，连接板54与第二阻挡件53固定连接。第二阻挡件53相对第一阻挡件52可以活动的设置，卷绕不同直径的管材100时候，第二阻挡件53可以在左右方向相对第一阻挡件52移动，即导向空间可以增大或缩小，进而对不同直径的管材100进行导正。压线装置还包括固定连接在机架500上的固定座56、沿前后方向滑动连接在固定座56上的滑动座57、驱动滑动座57滑动的第二伸缩缸58，第一阻挡件52固定连接在滑动座57上。管材100紧密的绕卷5~8圈之后，压线装置需要退出收卷盘收卷空间，以避免压线装置的第一阻挡件52、第二阻挡件53、连接杆与收卷盘另一侧的挡盘51相抵挡，该固定座56、滑动座57、第二伸缩缸58的设置就是为了第一阻挡件52、第二阻挡件53能够在需要时退出收卷盘。

进一步地，预弯机构4具有用于管材100通过的通道，预弯机构4包括支撑架400、转动的设于支撑架400上且沿管材100运动方向依次分布的夹送轮40组件和预弯轮组件，夹送轮40组件包括位于通道的上下方向两侧的夹送轮40，预弯轮组件包括位于通道上方的第一轮401和第二轮402、位于通道下方且设于第一轮401和第二轮402之间的第三轮403。本例中，第二轮402沿上下方向滑动的设置，预弯机构4还包括设于支撑架400上的用于驱动第二轮402上下滑动的驱动机构。收卷装置5收卷管材100时，管材100不断的卷绕在卷绕筒50上，并逐渐形成多层，由内而外，卷材的盘径不断增大，每一层的管材100的曲率会逐渐减小，设置第二轮402可以上下滑动，则可以根据卷材的盘径的变化，调整预弯后管材100的曲率。使管材100预弯曲率更加合理，保证产品质量。

此外，预弯机构4还包括固定在支撑架400上的且分别位于夹送轮40组件前方和预弯轮组件后方的导向套41和悬臂42，管材100依次经过导向套41、夹送轮40组件、预弯轮组件、悬臂42后导入收卷装置5。管材100从导向套41的套孔中穿过，悬臂42由上而下倾斜设置，悬臂42能够防止管材100切断的一端朝着收卷装置5输送时从预弯轮组件的出口处甩出，避免管材100受损，另外悬臂42上设置有用于检测是否有管材100经过其的检测感应器420，当无管材100经过时，牵引机构停止工作。本例中，悬臂42与压线装置配合，即管材100从悬臂42处导出后进入第一阻挡面501、第二阻挡面502、一侧的挡盘51的盘面以及卷绕筒50的筒面围合形成过的导向空间中，进而导入卡口中。

本例中，复绕机组接收收卷装置5卷绕的卷材的接收机构（接收机构包括接收小车61和翻料台62，小车将收卷装置5上的卷材接收后运动至翻料台62处，由翻料台62将卷材的翻平，之后由），收卷装置5具有用于收卷的收卷工位和用于与接收机构对接的卸卷工位，复绕机组还包括绕自身轴心线转动设置的转动台7，机架500固定连接在转动台7上，当转动台7转动180度，收卷装置5能够切换至收卷工位和卸卷工位。本例中，收卷装置5设置有两个，两个收卷装置5对应的位于转动台7的两侧，即，在一个收卷装置5跟随转动台7转动到卸卷工位时，另一个收卷装置5则跟随转动台7转动到收卷工位，这样保证生产的连续不间断的进行，提高生产效率。

综上，本发明的管材的复绕机组，其通过可调节管材曲率的预弯机构和压线装置的配合设置，为复绕机组的全自动化运行提供良好基础，管材头部经预弯机构预弯后，该压线装置能够将管材头部顺利导入卷绕筒的卡口内并卡住，且在管材初步的卷绕道卷绕筒上的过程中从管材的一侧为管材提供一定的导向力，使得线绕初步卷绕的5~8圈能够紧密靠拢（5~8圈后，管材已稳定卷绕在卷绕筒上，压线装置可退出），从而消除了第一层管间的间隙，为后续排布管子奠定了良好基础。此外，本发明的管材的复绕机组在收卷装置之前还设置有预弯机构，该预弯机构通过系统程序的控制能够随着卷绕盘卷绕的管材盘径不断增大而对管材的管材预弯的曲率作出相应的变化，即能够使得管材头部顺利进入卷筒钳口，也使得管材在卷绕筒上绕卷时受到的弯曲应力较小，从而避免管材受损，提高管材质量。自动旋转剪切装置能够在管材即将在收卷盘上卷满时，将管材自动切断，为复绕机组自动化运行奠定基础。

以上对本发明做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，且本发明不限于上述的实施例，凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种管材的复绕机组，所述复绕机组包括收卷装置、用于为收卷装置提供管材的放料机构，所述放料机构包括用于放置管材的放料框、用于牵引所述管材的牵引装置，其特征在于：所述收卷装置包括机架、沿左右方向滑动且绕自身轴心线转动的设于所述机架上的收卷盘，所述收卷盘包括卷绕所述管材的卷绕筒、位于所述卷绕筒左右两端的挡盘，所述卷绕筒上设置有卡接所述管材头部的卡口，所述复绕机组还包括设于所述机架上的压线装置、设于所述压线装置之前用于将管材进行预弯的预弯机构；在所述管材的头部经所述预弯机构预弯后，运动至所述压线装置处并被所述压线装置导入至所述卡口内卡接，且，所述压线装置能够在所述管材的左右方向的一侧对所述管材进行抵挡，以使卷绕在所述卷绕筒上的管材紧密靠拢；

所述收卷盘在左右方向具有初始位置，所述压线装置具有从前后方向阻挡所述管材的第一阻挡面、从左右方向阻挡所述管材的第二阻挡面，当所述收卷盘处于初始位置时，所述第一阻挡面、第二阻挡面、一侧的所述挡盘的盘面以及卷绕筒的筒面围合形成供所述管材通过的导向空间；

所述压线装置包括第一阻挡件、沿左右方向相对所述第一阻挡件活动的设置的第二阻挡件、固定连接在所述机架上的固定座、沿前后方向滑动连接在所述固定座上的滑动座、驱动所述滑动座滑动的第二伸缩缸，所述第一阻挡件的前后方向的一侧面构成所述第一阻挡面，所述第二阻挡件的左右方向一侧面构成所述第二阻挡面，所述第一阻挡件固定连接在所述滑动座上；

所述第一阻挡件具有空腔，所述第一阻挡件的空腔内设置有第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的伸缩杆从所述空腔中穿出至所述第一阻挡件的外侧，所述第一伸缩缸的伸缩杆穿出至所述第一阻挡件外侧的一端固定连接有连接板，所述连接板与所述第二阻挡件固定连接。

2.根据权利要求1所述的管材的复绕机组，其特征在于：所述预弯机构具有用于所述管材通过的通道，所述预弯机构包括支撑架、转动的设于所述支撑架上且沿所述管材运动方向依次分布的夹送轮组件和预弯轮组件，所述夹送轮组件包括位于所述通道的上下方向两侧的夹送轮，所述预弯轮组件包括位于所述通道上方的第一轮和第二轮、位于所述通道下方且设于所述第一轮和第二轮之间的第三轮。

3.根据权利要求2所述的管材的复绕机组，其特征在于：所述第二轮沿上下方向滑动的设置，所述预弯机构还包括设于所述支撑架上的用于驱动所述第二轮上下滑动的驱动机构。

4.根据权利要求2所述的管材的复绕机组，其特征在于：所述预弯机构还包括固定在所述支撑架上的且分别位于所述夹送轮组件前方和预弯轮组件后方的导向套和悬臂，所述管材依次经过所述导向套、所述夹送轮组件、所述预弯轮组件、所述悬臂后导入所述收卷装置。

5.根据权利要求1所述的管材的复绕机组，其特征在于：所述复绕机组还包括接收所述收卷装置卷绕的卷材的接收机构，所述收卷装置具有用于收卷的收卷工位和用于与所述接收机构对接的卸卷工位，所述复绕机组还包括绕自身轴心线转动设置的转动台，所述机架固定连接在所述转动台上，当所述转动台转动180度，所述收卷装置能够切换至所述收卷工位和卸卷工位。

6.根据权利要求2所述的管材的复绕机组，其特征在于：所述复绕机组还包括用于将管材切断的切断装置，所述切断装置为设于所述预弯机构之前的自动旋转剪切装置。