CN111618098A - 一种铝杆喂料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铝杆喂料机，涉及铝杆收卷，旨在解决不适用于收卷直径和重量较大的铝杆的问题，其技术方案要点是：一种铝杆喂料机，包括主机架，主机架纵向滑移连接有升降架，主机架设置有纵向丝杠结构；升降架水平滑移连接有载体，升降架设置有横向丝杠结构；载体设置有水平牵引机构和竖直牵引机构，水平牵引机构和竖直牵引机构之间设置有换向圆盘；水平牵引机构包括多个水平牵引轮以及多个水平压紧轮；竖直牵引机构包括多个竖直牵引轮以及与多个竖直压紧轮。本发明的一种铝杆喂料机，达到适应直径更大、重量更大以及不易弯曲的铝杆的技术要求。

Description

一种铝杆喂料机

技术领域

本发明涉及铝杆收卷，更具体地说，它涉及一种铝杆喂料机。

背景技术

铝杆在完成热轧后需要将其收卷于收线筒之上，铝杆喂料机即是用于设置于热轧机和收线机之间的衔接设备，其作用在于对铝杆进行引导使其以层层螺旋式的方式均匀绕设于收线筒。

公告号为CN202201558U的中国专利公告的一种复绕机收卷机构，其技术要点是：包括机座、排线器和收卷器，所述排线器和收卷器以轴向竖立安装于机座的顶面，排线器的丝杆底端和收卷器的主轴底端分别伸入机座内与各自的驱动电机连接；所述机座的顶面为水平面板，所述主轴垂直于机座的顶面，所述丝杆垂直于机座的顶面。

上述方案中利用丝杠驱动排线器往复运动，从而实现铝杆以螺旋形式层层绕设于收卷器，这样的方式仅适用于直径较小易弯曲的铝杆，若直径较大的铝杆运用上述方案进行收卷，一方面产生弯曲的铝杆直接进行收卷影响收卷质量，另一方面层层收卷过程中，完成收卷的铝杆与排线器的间距不断改变，从而影响收卷的均匀性；因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种铝杆喂料机，达到适应直径更大、重量更大以及不易弯曲的铝杆的技术要求。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种铝杆喂料机，包括主机架，所述主机架纵向滑移连接有升降架，所述主机架的顶部设置有用于驱动升降架的纵向丝杠结构；所述升降架水平滑移连接有载体，所述升降架的后部设置有用于驱动载体的横向丝杠结构；所述载体设置有水平牵引机构和竖直牵引机构，所述水平牵引机构和竖直牵引机构之间设置有换向圆盘；所述水平牵引机构包括多个转动连接于载体的水平牵引轮，以及与多个水平牵引轮一一对应的水平压紧轮，多个所述水平牵引轮呈一条水平直线等间距排列；所述竖直牵引机构包括多个转动连接于载体的竖直牵引轮，以及与多个竖直牵引轮一一对应的竖直压紧轮，多个所述竖直牵引轮呈一条竖直直线等间距排列。

通过采用上述技术方案，本发明在正常工作时，铝杆首先穿过水平牵引机构，水平牵引机构具有多个水平牵引轮，并对应每个水平牵引轮设置水平压紧轮压迫铝杆，从而确保铝杆紧密相切于水平牵引轮，结合以上两点有效确保牵引力足以将直径较大、重量较大的铝杆拉入本申请；

铝杆在离开水平牵引机构后，开始与换向圆盘的四分之一圆周面接触，从而逐步弯曲铝杆将其行进方向更改为竖直向下 ，需要说明的是，本申请采用直径较大的换向圆盘迫使铝杆改向，相比于对比文件，实现了铝杆的缓慢弯曲变向，有效防止铝杆发生撕裂性弯曲，更适用于直径较大的铝杆的弯曲改向；

铝杆经由换向圆盘的改向后进入竖直牵引机构，竖直牵引机构利用多组竖直牵引轮和竖直压紧轮夹紧铝杆，一方面确保铝杆离开本申请时方向的竖直度，另一方面具有类似于轧机的工作原理，将被换向圆盘弯曲后的铝杆重新轧直，以确保铝杆被收卷筒收卷前的笔直度，相比于对比文件，有效防止因铝杆收卷之前存在弯曲，而影响收卷质量的问题发生；

铝杆在逐步离开竖直牵引机构的过程中，由横向丝杠结构驱动载体沿升降架水平移动，从而带动铝杆的落点沿收卷筒的轴向方向逐步改变，进而实现将铝杆螺旋卷绕于收线筒之上的技术效果，有效提高单层铝杆的收卷紧密性，此处需要说明，通过驱动整个载体以改变铝杆的落点，相比于对比文件，更适用于弯曲能力更低的铝杆；

当收卷筒之上螺旋收卷完成一层铝杆后，由纵向丝杠结构驱动升降架上移三分之二个铝杆直径的高度后再进行收卷，从而确保铝杆离开最后一个竖直牵引轮至开始卷绕时的距离始终一致，相比于对比文件，有效防止因完成收卷的铝杆与排线器的间距不断改变，而影响收卷均匀性的问题发生；

综上所述，本申请具有更大的拉入牵引力，能够实现铝杆的缓慢弯曲变向，能够重新轧压拉直铝杆，并确保铝杆离开最后一个竖直牵引轮至开始卷绕时的距离始终一致，结合以上多个技术效果，达到适应直径更大、重量更大以及不易弯曲的铝杆的技术要求。

本发明进一步设置为：所述主机架包括下框架、四根竖直固定于下框架的滑柱，以及由四根滑柱支撑固定的上框架，所述升降架设置有四个与相应滑柱滑移套接的滑移套。

通过采用上述技术方案，由四根滑柱支撑固定下框架和下框架，从而形成完整的架体安装结构；升降架设置四个滑移套与四个滑柱滑移配合，从而确保升降架的升降稳定性。

本发明进一步设置为：所述升降架俯视呈U形结构，其顶部固定有横梁，所述纵向丝杠结构包括固定于上框架的减速机、固定于横梁的螺纹套、安装于减速机输出轴的丝杠，以及传动连接于减速机输入轴的伺服电机，所述丝杠与螺纹套螺纹配合；所述横向丝杠结构同样包括减速机、螺纹套、丝杠以及伺服电机。

通过采用上述技术方案，当需要控制升降架上升时，由伺服电机经减速机驱动丝杠顺时针旋转，丝杠在顺时针旋转的过程中与螺纹套配合产生向上的螺纹推进力，从而推动升降架上升；当需要控制升降架下降时，由伺服电机经减速机驱动丝杠逆时针旋转，即可驱动升降架下降；综上所述，仅需控制伺服电机的输出方向，即可控制升降架的上升或者下降，有效提高控制升降架位移的便捷性；还需要说明的是，仅需控制横向丝杠结构的伺服电机的输出方向，即可控制载体的水平位移方向，有效提高控制载体位移的便捷性。

本发明进一步设置为：所述上框架安装有纵向位移传感器，所述纵向位移传感器经控制器后与纵向丝杠结构的伺服电机电信号连接；所述升降架的后部安装有横向位移传感器，所述横向位移传感器经控制器后与横向丝杠结构的伺服电机电信号连接。

通过采用上述技术方案，利用纵向位移传感器实时监测升降架的实时位置，并将纵向位置信号发送给控制器，控制器根据纵向位置信号，控制升降架的上升或者下降或者静止；利用横向位移传感器配合控制器，即可控制载体的横向位移；结合以上两点，实现本申请铝杆落点的自动化控制，有效提高自动化程度。

本发明进一步设置为：所述升降架设置有四个滑移轨，所述载体固定安装有四个与相应滑移轨滑移配合的滑移槽。

通过采用上述技术方案，载体利用滑移槽和滑移轨之间的滑移配合，实现滑移连接于升降架的技术要求，并限定滑移轨和滑移槽的数量为四个，从而确保载体的滑移稳定性。

本发明进一步设置为：所述载体包括呈相对设置的直角前板和直角背板；多个所述水平牵引轮分别设置有水平轮轴，多个竖直牵引轮分别设置有竖直轮轴，所述水平轮轴和竖直轮轴均转动套接有两个轴套，两个所述轴套分别与直角前板和直角背板法兰固定。

通过采用上述技术方案，由直角前板和直角背板组成载体，一方面提供两个相对独立的装配位置，从而为装配提供便利，另一方面直角前板和直角背板之间的形成相对封闭的安装空间，该安装空间用于安装传动结构更加安全；水平牵引轮和竖直牵引轮分别利用水平轮轴和竖直轮轴实现与载体的连接，水平轮轴和竖直轮轴均通过两个轴套分别与直角前板和直角背板连接，从而实现水平轮轴和竖直轮轴的两端限制，有效提高水平牵引轮和竖直牵引轮的转动安装稳定性。

本发明进一步设置为：所述水平轮轴和竖直轮轴于直角前板和直角背板之间段分别设置有输出齿轮，相邻所述输出齿轮之间设置有传动齿轮；所述直角背板的背面电机座安装有交流电机，所述交流电机的输出轴与任意水平轮轴之间设置有联轴套；所述联轴套设置有主动皮带轮，任意所述竖直轮轴设置有从动皮带轮，所述主动皮带轮与从动皮带轮之间设置有传动皮带。

通过采用上述技术方案，交流电机同步驱动联轴套和相应水平轮轴旋转，在多个输出齿轮和传动齿轮的传动之下，同步驱动多个水平牵引轮旋转；与此同时，联轴套经主动皮带轮、传动皮带以及从动皮带轮传动相应竖直轮轴，再经过多个输出齿轮和传动齿轮的传动之下，同步驱动多个竖直牵引轮旋转；综上所述，仅需一个动力源即可同步驱动多个水平牵引轮和多个竖直牵引轮，有效提高水平牵引机构和竖直牵引机构的协调性，进而提高铝杆的牵引效果。

本发明进一步设置为：所述载体对应每个水平压紧轮和竖直压紧轮分别设置有压紧油缸，所述压紧油缸的活塞杆端固定有移动块，所述移动块与相应水平压紧轮和竖直压紧轮轴承连接。

通过采用上述技术方案，压紧油缸控制其活塞杆收缩，即可经移动块控制水平压紧轮和竖直压紧轮对于铝杆的压紧力，从而为调整压紧力提供便利；水平压紧轮和竖直压紧轮与相应移动块轴承连接，从而利用轴承降低摩擦力的特性，有效提高水平压紧轮和竖直压紧轮的转动顺畅性。

本发明进一步设置为：所述水平牵引机构的进入端、水平牵引机构与换向圆盘之间、换向圆盘与竖直牵引机构之间分别的设置有对准导卫；所述载体沿换向圆盘的四分之一圆周设置有防脱挡条，所述防脱挡条截面呈L形，其一段与载体螺栓固定，其另一段与换向圆盘的圆周面间隙配合。

通过采用上述技术方案，增设对准导卫辅助铝杆对准于水平牵引机构、换向圆盘以及竖直牵引机构，有效提高铝杆进入各个机构的便捷性；利用防脱挡条限制铝杆，有效防止铝杆脱离于换向圆盘的圆周面。

本发明进一步设置为：最后一个所述竖直牵引轮与最后第二个竖直牵引轮之间设置有切断机构，所述切断机构包括固定于载体的切断座、安装于切断座的切断油缸，以及设置于切断油缸活塞杆端的切断头，所述切断座竖直贯穿开设有穿线通孔，所述切断座设置有供切断头伸入的切断槽，所述切断槽与穿线通孔垂直连通；所述切断座于穿线通孔的入口端和出口端分别设置有导线套，所述导线套具有漏斗状入口。

通过采用上述技术方案，当收线筒之上收卷满铝杆之后，由切断油缸推动切断头经切断槽垂直切过穿线通孔，从而由切断头切断铝杆；完成铝杆的切断后切断油缸拉动切断头远离穿线通孔，从而确保穿线通孔的通畅性；综上所述，增设切断机构用于自动切断铝杆，有效提高收线的自动化程度；还需要说明的是，切线座的两端分别增设导向套，导线套设置漏斗状入口增大入口尺寸，从而为铝杆进入和离开切断座提供便利。

综上所述，本发明具有以下有益效果：具有更大的拉入牵引力，能够实现铝杆的缓慢弯曲变向，能够重新轧压拉直铝杆，并确保铝杆离开最后一个竖直牵引轮至开始卷绕时的距离始终一致，结合以上多个技术效果，达到适应直径更大、重量更大以及不易弯曲的铝杆的技术要求；升降架设置四个滑移套与四个滑柱滑移配合，从而确保升降架的升降稳定性；仅需控制伺服电机的输出方向，即可控制升降架的上升或者下降，有效提高控制升降架位移的便捷性；增设纵向位移传感器和横向位移传感器与控制器配合，从而实现铝杆落点的自动化控制，有效提高自动化程度；载体利用滑移槽和滑移轨之间的滑移配合，实现滑移连接于升降架的技术要求；由直角前板和直角背板组成载体，一方面提供两个相对独立的装配位置，从而为装配提供便利，另一方面直角前板和直角背板之间的形成相对封闭的安装空间；实现水平轮轴和竖直轮轴的两端限制，有效提高水平牵引轮和竖直牵引轮的转动安装稳定性；仅需一个动力源即可同步驱动多个水平牵引轮和多个竖直牵引轮，有效提高水平牵引机构和竖直牵引机构的协调性，进而提高铝杆的牵引效果；增设对准导卫辅助铝杆对准于水平牵引机构、换向圆盘以及竖直牵引机构，有效提高铝杆进入各个机构的便捷性；利用防脱挡条限制铝杆，有效防止铝杆脱离于换向圆盘的圆周面；增设切断机构用于自动切断铝杆，有效提高收线的自动化程度；切线座的两端分别增设导向套，从而为铝杆进入和离开切断座提供便利。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明另一视角的整体结构示意图；

图3为本发明载体的拆卸示意图；

图4为本发明载体的另一视角拆卸示意图；

图5为图3进一步拆卸直角前板后的结构示意图；

图6为本发明切断机构的结构示意图，为便于表示切断座进行有局部剖视处理。

附图说明：1、主机架；11、升降架；12、下框架；13、滑柱；14、上框架；15、滑移套；16、横梁；17、减速机；171、螺纹套；172、丝杠；173、伺服电机；18、纵向位移传感器；19、横向位移传感器；2、载体；21、滑移轨；22、滑移槽；23、直角前板；24、直角背板；25、轴套；26、输出齿轮；27、传动齿轮；28、交流电机；29、联轴套；291、主动皮带轮；292、从动皮带轮；293、传动皮带；31、水平牵引轮；32、水平压紧轮；33、水平轮轴；34、压紧油缸；35、移动块；41、竖直牵引轮；42、竖直压紧轮；43、竖直轮轴；5、换向圆盘；51、对准导卫；52、防脱挡条；53、切断座；54、切断油缸；55、切断头；56、穿线通孔；57、切断槽；58、导线套；59、漏斗状入口。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种铝杆喂料机，如图1、图3所示，包括主机架1，主机架1纵向滑移连接有升降架11，主机架1的顶部设置有用于驱动升降架11的纵向丝杠结构；升降架11水平滑移连接有载体2，升降架11的后部设置有用于驱动载体2的横向丝杠结构；载体2设置有水平牵引机构和竖直牵引机构，载体2于水平牵引机构和竖直牵引机构之间转动安装有换向圆盘5；水平牵引机构包括多个转动连接于载体2的水平牵引轮31，以及与多个水平牵引轮31一一对应的水平压紧轮32，多个水平牵引轮31呈一条水平直线等间距排列；竖直牵引机构包括多个转动连接于载体2的竖直牵引轮41，以及与多个竖直牵引轮41一一对应的竖直压紧轮42，多个竖直牵引轮41呈一条竖直直线等间距排列。

本发明在正常工作时，铝杆首先进入水平牵引机构，水平牵引机构具有多个水平牵引轮31，并对应每个水平牵引轮31设置水平压紧轮32压迫铝杆，从而确保铝杆紧密相切于水平牵引轮31，有效确保水平牵引机构的牵引力足以将直径较大、重量较大的铝杆拉入本申请；铝杆在离开水平牵引机构后，开始与换向圆盘5的四分之一圆周面接触，从而逐步弯曲铝杆将其行进方向更改为竖直向下 ，需要说明的是，本申请采用直径较大的换向圆盘5迫使铝杆改向，相比于对比文件，实现了铝杆的缓慢弯曲变向，有效防止铝杆发生撕裂性弯曲，更适用于直径较大的铝杆的弯曲改向；铝杆经由换向圆盘5的改向后进入竖直牵引机构，竖直牵引机构利用多组竖直牵引轮41和竖直压紧轮42夹紧铝杆，一方面确保铝杆离开本申请时方向的竖直度，另一方面具有类似于轧机的工作原理，将被换向圆盘5弯曲后的铝杆重新轧直，以确保铝杆被收卷筒收卷前的笔直度，相比于对比文件，有效防止因铝杆收卷之前存在弯曲，而影响收卷质量的问题发生；铝杆在逐步离开竖直牵引机构的过程中，由横向丝杠结构驱动载体2沿升降架11水平移动，从而带动铝杆的落点沿收卷筒的轴向方向逐步改变，进而实现将铝杆螺旋卷绕于收线筒之上的技术效果，有效提高单层铝杆的收卷紧密性，此处需要说明，通过驱动整个载体2以改变铝杆的落点，相比于对比文件，更适用于弯曲能力更低的铝杆；当收卷筒螺旋收卷完成一层的铝杆后，由纵向丝杠结构驱动升降架11上移三分之二个铝杆直径的高度后再进行收卷，从而确保铝杆离开最后一个竖直牵引轮41至开始卷绕时的距离始终一致，相比于对比文件，有效防止因完成收卷的铝杆与排线器的间距不断改变，而影响收卷均匀性的问题发生；综上所述，本申请具有更大的拉入牵引力，能够实现铝杆的缓慢弯曲变向，能够重新轧压拉直铝杆，并确保铝杆离开最后一个竖直牵引轮41至开始卷绕时的距离始终一致，结合以上多个技术效果，达到适应直径更大、重量更大以及不易弯曲的铝杆的技术要求。

主机架1的具体结构如下，如图1、图2所示，主机架1包括下框架12、四根竖直固定于下框架12的滑柱13，以及由四根滑柱13支撑固定的上框架14，从而形成完整的架体安装结构；升降架11通过如下方式与主机架1纵向滑移连接，升降架11固定安装有四个与相应滑柱13滑移套接的滑移套15，从而利用滑移套15与滑柱13之间的滑移配合，实现升降架11与主机架1的纵向滑移连接，并将数量限定为四个，从而确保滑移连接稳定性。

如图2所示，升降架11俯视呈U形结构，其顶部固定有横梁16，纵向丝杠结构包括固定于上框架14的减速机17、固定于横梁16的螺纹套171、安装于减速机17输出轴的丝杠172，以及传动连接于减速机17输入轴的伺服电机173，所丝杠172与螺纹套171螺纹配合；当需要控制升降架11上升时，由伺服电机173经减速机17驱动丝杠172顺时针旋转，丝杠172在顺时针旋转的过程中与螺纹套171配合产生向上的螺纹推进力，从而推动升降架11上升；当需要控制升降架11下降时，由伺服电机173经减速机17驱动丝杠172逆时针旋转，即可驱动升降架11下降；综上所述，仅需控制伺服电机173的输出方向，即可控制升降架11的上升或者下降，有效提高控制升降架11位移的便捷性。

需要说明的是，横向丝杠结构同样包括安装于升降架11的减速机17、安装于载体2的螺纹套171、固定于减速机17的输出端的丝杠172，以及同轴固定连接于减速机17输入轴的伺服电机173。

为提高本申请的自动化程度，如图2所示，上框架14安装有纵向位移传感器18，纵向位移传感器18经控制器后与纵向丝杠结构的伺服电机173电信号连接，从而利用纵向位移传感器18实时监测升降架11的实时位置，并将纵向位置信号发送给控制器，控制器根据纵向位置信号，控制升降架11的上升或者下降或者静止；升降架11的后部安装有横向位移传感器19，横向位移传感器19经控制器后与横向丝杠结构的伺服电机173电信号连接，从而利用横向位移传感器19配合控制器，即可控制载体2的横向位移；结合以上两点，实现本申请铝杆落点的自动化控制，有效提高自动化程度；此处需要说明，纵向位移传感器18和横向位移传感器19可以为采购自基恩士的激光位移传感器。

载体2通过如下方式滑移连接于升降架11，如图2、图3所示，升降架11设置有四个滑移轨21，载体2固定安装有四个与相应滑移轨21滑移配合的滑移槽22，从而载体2利用滑移槽22和滑移轨21之间的滑移配合，实现滑移连接于升降架11的技术要求，并限定滑移轨21和滑移槽22的数量为四个，从而确保载体2的滑移稳定性。

载体2的具体结构如下，如图3所示，载体2包括呈相对设置的直角前板23和直角背板24，从而由直角前板23和直角背板24组成载体2，一方面提供两个相对独立的装配位置，进而为装配提供便利，另一方面直角前板23和直角背板24之间的形成相对封闭的安装空间，该安装空间用于安装传动结构更加安全。

水平牵引轮31和竖直牵引轮41通过如下方式转动连接于载体2，如图3、图4所示，多个水平牵引轮31分别插接并法兰固定有水平轮轴33，多个竖直牵引轮41分别插接并法兰固定有竖直轮轴43，水平轮轴33和竖直轮轴43均转动套接有两个轴套25，两个轴套25分别与直角前板23和直角背板24法兰固定，从而实现水平轮轴33和竖直轮轴43与载体2的两端连接，有效提高水平牵引轮31和竖直牵引轮41的转动安装稳定性。

本申请通过如下方式驱动水平牵引轮31和竖直牵引轮41，如图4、图5所示，水平轮轴33和竖直轮轴43于直角前板23和直角背板24之间段分别键槽套接有输出齿轮26，相邻输出齿轮26之间转动安装有传动齿轮27；直角背板24的背面电机座安装有交流电机28，交流电机28的输出轴与任意水平轮轴33之间套接有联轴套29；联轴套29加工成型有主动皮带轮291，任意竖直轮轴43键槽固定有从动皮带轮292，主动皮带轮291与从动皮带轮292之间绕设有传动皮带293。

当需要驱动水平牵引轮31和竖直牵引轮41旋转时，交流电机28同步驱动联轴套29和相应水平轮轴33旋转，在多个输出齿轮26和传动齿轮27的传动之下，同步驱动多个水平牵引轮31旋转；与此同时，联轴套29经主动皮带轮291、传动皮带293以及从动皮带轮292驱动相应竖直轮轴43，再经过多个输出齿轮26和传动齿轮27的传动之下，同步驱动多个竖直牵引轮41旋转；综上所述，仅需一个动力源即可同步驱动多个水平牵引轮31和多个竖直牵引轮41，有效提高水平牵引机构和竖直牵引机构的协调性，进而提高铝杆的牵引效果。

为便于控制水平压紧轮32和竖直压紧轮42的压紧力，如图4、图5所示，载体2对应每个水平压紧轮32和竖直压紧轮42分别固定安装有压紧油缸34，压紧油缸34的活塞杆端螺纹固定有移动块35，每个水平压紧轮32和竖直压紧轮42均配备一个压紧油缸34，从而实现压紧力的单独调节，进而为调整压紧力提供便利；移动块35与相应水平压紧轮32和竖直压紧轮42轴承连接，从而利用轴承降低摩擦力的特性，有效提高水平压紧轮32和竖直压紧轮42的转动顺畅性。

为便于引导铝杆进入各个机构，如图3所示，水平牵引机构的进入端、水平牵引机构与换向圆盘5之间、换向圆盘5与竖直牵引机构之间分别的固定安装有对准导卫51，从而提高铝杆进入各个机构的便捷性。

为防止铝杆滑脱于换向圆盘5的圆周面，如图3所示，载体2沿换向圆盘5的四分之一圆周螺栓固定安装有防脱挡条52，防脱挡条52截面呈L形，其一段与载体2螺栓固定，其另一段与换向圆盘5的圆周面间隙配合，从而利用防脱挡条52限制铝杆，有效防止铝杆滑脱于换向圆盘5的圆周面。

当一个收线筒之上收卷满铝杆之后，需要将铝杆切断方可收卷下一个收线筒，为便于切断铝杆，如图3、图6所示，最后一个竖直牵引轮41与最后第二个竖直牵引轮41之间安装有切断机构，切断机构包括固定于载体2的切断座53、螺栓安装于切断座53正面的切断油缸54，以及螺纹固定于切断油缸54活塞杆端的切断头55，切断座53竖直贯穿开设有穿线通孔56，切断座53加工成型有供切断头55伸入的切断槽57，切断槽57与穿线通孔56垂直连通。

当收线筒之上收卷满铝杆之后，由切断油缸54推动切断头55经切断槽57垂直切过穿线通孔56，从而由切断头55切断铝杆；完成铝杆的切断后切断油缸54拉动切断头55远离穿线通孔56，从而确保穿线通孔56的通畅性；综上所述，增设切断机构用于自动切断铝杆，有效提高收线的自动化程度。

为便于引导铝杆进入和离开切断座53，如图6所示，切断座53于穿线通孔56的入口端和出口端分别螺栓固定有导线套58，导线套58加工成型有漏斗状入口59，从而为铝杆进入和离开切断座提供便利。

具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种铝杆喂料机，包括主机架（1），其特征在于：所述主机架（1）纵向滑移连接有升降架（11），所述主机架（1）的顶部设置有用于驱动升降架（11）的纵向丝杠结构；

所述升降架（11）水平滑移连接有载体（2），所述升降架（11）的后部设置有用于驱动载体（2）的横向丝杠结构；

所述载体（2）设置有水平牵引机构和竖直牵引机构，所述水平牵引机构和竖直牵引机构之间设置有换向圆盘（5）；

所述水平牵引机构包括多个转动连接于载体（2）的水平牵引轮（31），以及与多个水平牵引轮（31）一一对应的水平压紧轮（32），多个所述水平牵引轮（31）呈一条水平直线等间距排列；

所述竖直牵引机构包括多个转动连接于载体（2）的竖直牵引轮（41），以及与多个竖直牵引轮（41）一一对应的竖直压紧轮（42），多个所述竖直牵引轮（41）呈一条竖直直线等间距排列。

2.根据权利要求1所述的一种铝杆喂料机，其特征在于：所述主机架（1）包括下框架（12）、四根竖直固定于下框架（12）的滑柱（13），以及由四根滑柱（13）支撑固定的上框架（14），所述升降架（11）设置有四个与相应滑柱（13）滑移套接的滑移套（15）。

3.根据权利要求2所述的一种铝杆喂料机，其特征在于：所述升降架（11）俯视呈U形结构，其顶部固定有横梁（16），所述纵向丝杠结构包括固定于上框架（14）的减速机（17）、固定于横梁（16）的螺纹套（171）、安装于减速机（17）输出轴的丝杠（172），以及传动连接于减速机（17）输入轴的伺服电机（173），所述丝杠（172）与螺纹套（171）螺纹配合；所述横向丝杠结构同样包括减速机（17）、螺纹套（171）、丝杠（172）以及伺服电机（173）。

4.根据权利要求3所述的一种铝杆喂料机，其特征在于：所述上框架（14）安装有纵向位移传感器（18），所述纵向位移传感器（18）经控制器后与纵向丝杠结构的伺服电机（173）电信号连接；

所述升降架（11）的后部安装有横向位移传感器（19），所述横向位移传感器（19）经控制器后与横向丝杠结构的伺服电机（173）电信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种铝杆喂料机，其特征在于：所述升降架（11）设置有四个滑移轨（21），所述载体（2）固定安装有四个与相应滑移轨（21）滑移配合的滑移槽（22）。

6.根据权利要求1所述的一种铝杆喂料机，其特征在于：所述载体（2）包括呈相对设置的直角前板（23）和直角背板（24）；多个所述水平牵引轮（31）分别设置有水平轮轴（33），多个竖直牵引轮（41）分别设置有竖直轮轴（43），所述水平轮轴（33）和竖直轮轴（43）均转动套接有两个轴套（25），两个所述轴套（25）分别与直角前板（23）和直角背板（24）法兰固定。

7.根据权利要求6所述的一种铝杆喂料机，其特征在于：所述水平轮轴（33）和竖直轮轴（43）于直角前板（23）和直角背板（24）之间段分别设置有输出齿轮（26），相邻所述输出齿轮（26）之间设置有传动齿轮（27）；

所述直角背板（24）的背面电机座安装有交流电机（28），所述交流电机（28）的输出轴与任意水平轮轴（33）之间设置有联轴套（29）；

所述联轴套（29）设置有主动皮带轮（291），任意所述竖直轮轴（43）设置有从动皮带轮（292），所述主动皮带轮（291）与从动皮带轮（292）之间设置有传动皮带（293）。

8.根据权利要求1所述的一种铝杆喂料机，其特征在于：所述载体（2）对应每个水平压紧轮（32）和竖直压紧轮（42）分别设置有压紧油缸（34），所述压紧油缸（34）的活塞杆端固定有移动块（35），所述移动块（35）与相应水平压紧轮（32）和竖直压紧轮（42）轴承连接。

9.根据权利要求1所述的一种铝杆喂料机，其特征在于：所述水平牵引机构的进入端、水平牵引机构与换向圆盘（5）之间、换向圆盘（5）与竖直牵引机构之间分别的设置有对准导卫（51）；

所述载体（2）沿换向圆盘（5）的四分之一圆周设置有防脱挡条（52），所述防脱挡条（52）截面呈L形，其一段与载体（2）螺栓固定，其另一段与换向圆盘（5）的圆周面间隙配合。

10.根据权利要求1所述的一种铝杆喂料机，其特征在于：最后一个所述竖直牵引轮（41）与最后第二个竖直牵引轮（41）之间设置有切断机构，所述切断机构包括固定于载体（2）的切断座（53）、安装于切断座（53）的切断油缸（54），以及设置于切断油缸（54）活塞杆端的切断头（55），所述切断座（53）竖直贯穿开设有穿线通孔（56），所述切断座（53）设置有供切断头（55）伸入的切断槽（57），所述切断槽（57）与穿线通孔（56）垂直连通；所述切断座（53）于穿线通孔（56）的入口端和出口端分别设置有导线套（58），所述导线套（58）具有漏斗状入口（59）。

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