CN106311800A - 一种缠绕方法和缠绕机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种缠绕方法和缠绕机。其技术方案：一种缠绕方法包括以下步骤：步骤a、密排缠绕前的管材置于开卷装置中；步骤b、1#导位装置将所述预弯后管材头部自动导入位于收卷装置卷筒上的钳口(901)；所述钳口(901)自动夹紧所述管材头部后，所述收卷装置(9)直接开始管材第一层密排缠绕；步骤c、管材密排缠绕至第一层结束时，1#导位装置自动抬起，收卷装置继续进行第二层以及第二层以上各层的自动密排缠绕；步骤d、管材切断装置(7)将管材切断分盘；步骤e、两个收卷装置的工位自动转位；步骤f、自动重复步骤b至步骤e，直至所述管材密排缠绕完毕。采用上述技术方案后，提高自动化水平。

Description

一种缠绕方法和缠绕机

技术领域

本发明一，涉及一种缠绕方法，其主要用于小口径超长金属盘管的密排缠绕，属于金属管材加工方法技术领域。

本发明二，涉及一种缠绕机，其主要用于小口径超长金属盘管的密排缠绕，属于金属管材加工装备技术领域。

发明一是缠绕方法，发明二是运用发明一所述方法的具体设备。

背景技术

小口径金属盘管的密排缠绕广泛的用在铜铝及其合金管、钢管、不锈钢管的生产上，密排与缠绕后的管材可以方便的进行退火、包装。用户可以方便的使用。以小口径超长紫铜盘管为例：现有的铜管制造技术经过连铸、行星轧制、盘拉生产出小口径超长的紫铜盘管。一般情况下，每盘盘管的重量在1吨以上。而用户对密排缠绕后的铜管要求盘重在100kg-200kg左右。故，拉拔后的小口径超长的紫铜盘管需要重新缠绕成5-10盘密排铜管。对于分流模挤压的铝及铝合金管，钢和不锈钢的焊管都可以制成这类超长的小口径盘管。

现有缠绕方法和缠绕机，以缠绕铜管为例，如图1所示，铜管缠绕工序一般由开卷、矫直、清洗、探伤打标、密排缠绕收卷、打包、翻料卸料等工序组成。如图1所示，缠绕机亦包括有开卷装置1、矫直送进装置3、清洗装置4、探伤装置5、烘干装置6、管材切断装置7、预弯装置8、收卷装置9。为提高效率，现有缠绕机一般有两个收卷装置9，正常工作时，一个收卷装置处于收卷工作状态，另一个收卷装置处于打包工作状态.收卷工作状态的收卷装置完成收卷后,两台收卷装置工位互换，实现连续收卷作业。

现有缠绕方法和缠绕机的主要步骤，如图1所示：

a、操作员先手工将置于开卷装置中的管材2，如铜管，送入矫直送进装置3；

b、人工控制矫直送进机3，使管材2穿过清洗装置4、探伤装置5、烘干装置6、管材切断装置7、预弯装置8；

c、操作员站到操作工位X-X缠绕工位，如图4-5所示，采用手工方式将头部902插入收卷卷筒92上的钳口901并将管材头部902夹紧；

d、操作员启动整机，此时开卷装置1、矫直送进装置3、预弯装置7和收卷装置9同步运动，管材开始第一层的缠绕。

收卷装置主体部分是收卷卷筒，如图3所示，收卷卷筒92左右两端设有收卷卷筒侧板91。理想状态下，如图2所示，小口径金属管材密排缠绕在收卷装置上。

在第一层的缠绕过程中，必须要在缠绕工位X-X处安排操作员工。该处的操作员工要实现的工作中包含：1、将管头自动送入缠绕头钳口部位并夹紧。2、在低速的运行工况下，操作员工通过手工将管材密排整齐。

当管材排到第二层以上时，由于第一层的管材是密排的，第二层管材外径能陷入第一层管材两圈管材密排所行成的凹部内，如图7所示的Q区域。第二层以及第二层以上的管材就不会产生横移。

如果在缠绕工位X-X处不安排操作员工，1、管头无法夹紧在收卷卷筒上。2、收卷卷筒92与管材接触面是平的，在第一层的缠绕过程中，管材容易在收卷卷筒92上产生横移，出现管间间隙，如图6所示的O区域或P区域。上述间隙会造成管材无法密排，产生废品。

实际上，现有缠绕机的操作员工在管材头部与收卷装置钳口装置的导入与夹紧，第一层的低速人工密排，管材的分盘切断，缠绕工位的互换等均需要人工控制完成，再加上打包、翻料卸料等，每班操作员工要缠几十盘到上百盘的管材，几十次同样动做的重复，没有休息时间。另外，除打包和翻料卸料动作为简单劳动外，与管材的密排缠绕有关的操作都具有相当的技术难度。尤其是管材的密排。产品生产到缠绕工序，经过了铸造，轧制，拉伸等绝大部分的工序，完成管材80％以上的加工，花费了大量的成本。缠绕工序没有压力加工和热处理，仅是管材的包装工序之一，不准许出现废品。所以，对于一个缠绕机操作员工来说，打包和翻转卸料是简单的劳动，仅需简单的培训既可上岗，而与管材密排有关的操作是技术难度非常大的操作，是不许出现废品的工作。由于缠绕工序非常重要，对技术水平要求高，这个工序的操作工也是铜管厂里最难培养的工人。

部分外径小于6mm的细径管在正常缠绕尤其是管材到边转向的时候，常会产生跳管或缠乱的现象，所以操作员工在缠绕时一直要手工控制管材的密排，要在缠绕工位X-X处参与管材缠绕的全过程，高速缠绕的管材速度达300-500m/min，管材一旦断管后可能伤到操作员工。另外，由于操作员工不能离开缠绕机，不能进行打包，一台缠绕机有可能要配2个员工，一个缠绕，一个打包。一个正常50000吨/年的铜管厂一般要15-20台缠绕机，三班生产，缠绕机员工数量很多，成本很高。

发明内容

本发明的目的一，是针对现有技术中的不足，提供一种缠绕方法，其在密排缠绕小口径超长金属盘管时，提高自动化水平。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种缠绕方法，其用于小口径金属盘管的密排缠绕，其包括以下步骤：

步骤a、密排缠绕前的管材置于开卷装置中，在开卷装置中的管材头部依次通过开卷装置的开卷、矫直送进装置的矫直、预弯装置的预弯；

步骤b、1#导位装置将所述预弯后管材头部自动导入位于收卷装置卷筒上的钳口；所述钳口自动夹紧所述管材头部后，所述收卷装置直接开始管材第一层密排缠绕；所述管材进行第一层密排缠绕时，所述1#导位装置侧面与所述管材接触，使所述被缠绕的管材中心始终与所述缠绕中心线重合；

步骤c、所述管材密排缠绕至第一层将结束时，所述1#导位装置自动抬起，所述收卷装置继续进行第二层以及第二层以上各层的自动密排缠绕；

步骤d、所述管材密排缠绕达到规定数值后，位于所述预弯装置之前的管材切断装置将所述管材切断分盘；

步骤e、所述两个收卷装置的工位自动转位；

步骤f、自动重复步骤b至步骤e，直至所述密排缠绕前的管材密排缠绕完毕。

进一步，所述1#导位装置是带有1#曲线槽的板，所述钳口是带有齿的钳口，所述1#曲线槽将所述预弯后管材头部导入位于收卷装置卷筒上的钳口；所述管材进行第一层密排缠绕时，所述1#曲线槽的板侧面与所述管材接触。

另一种缠绕方法，其用于小口径金属盘管的密排缠绕，其包括以下步骤：

步骤a、密排缠绕前的管材置于开卷装置中，在开卷装置中的管材头部依次通过开卷装置的开卷、矫直送进装置的矫直、预弯装置的预弯；

步骤b、密排定位装置包含杆件和滑动接触部件；2#导位装置将所述预弯后管材头部导入位于收卷装置卷筒上的钳口；所述钳口自动夹紧所述管材头部后，所述2#导位装置抬起；所述收卷装置直接开始密排缠绕，所述收卷装置密排缠绕第一层管材时，所述滑动接触部件与所述管材接触，使所述被缠绕的管材中心始终与所述缠绕中心线重合；

步骤c、管材第一排的密排缠绕将结束时，所述滑动接触部件与所述管材接触，使所述被缠绕的管材中心始终与所述缠绕中心线重合，所述收卷装置继续进行第二层以及第二层以上各层的自动密排缠绕；

步骤d、所述管材密排缠绕达到规定数值后，位于所述预弯装置之前的管材切断装置将所述管材切断分盘；

步骤e、所述两个收卷装置的工位自动转位；

步骤f、自动重复步骤b至步骤e，直至所述密排缠绕前的管材密排缠绕完毕。

进一步，所述2#导位装置是带有1#曲线槽的板或者是机械臂牵引机构，1#曲线槽的板或者机械臂牵引机构将所述预弯后管材头部导入位于所述收卷装置卷筒上的钳口，所述钳口是带有齿的钳口；所述滑动接触部件是2#圆弧槽或者是2#辊轮，所述2#圆弧槽或者2#辊轮与所述管材接触。

进一步，所述矫直送进装置和管材切断装置之间依次设有清洗装置、探伤装置和烘干装置。

采用上述技术方案后的有益效果：

缠绕过程中管材的送进、矫直、预弯、管材头部与收卷卷筒钳口的导入和夹紧、收卷卷筒上第一层管材的密排缠绕、管材的自动缠绕、分盘、收卷机的工位转位整个过程无需操作员工操作，全自动化的完成。

仅在缠第一盘前需要将管头穿入缠绕机，随后就不需要在X-X工位工作了。管材切断后的收卷转位到第2盘，重复缠绕至第n盘，整个缠绕自动完成。

通过1#导位装置，同时实现：a将预弯后管材头部自动送入钳口，提高自动化水平，b采用1#导位装置侧面与密排中的管材接触，使被缠绕的管材中心始终与所述缠绕机缠绕中心线重合；消除现有技术中在管材第一层密排缠绕时产生管间间隙的现象，确保管材密排缠绕。

通过2#导位装置和密排定位装置分别工作。2#导位装置将预弯后管材头部自动送入钳口，提高自动化水平。密排定位装置与密排中的管材接触，使被缠绕的管材中心始终与所述缠绕机缠绕中心线重合；消除现有技术中在管材第一层密排缠绕时产生管间间隙的现象，确保管材密排缠绕。

上述两种方法中均涉及相同步骤即：步骤a、步骤d、步骤e、步骤f。另，两种方法中步骤b中均采用：导位装置将所述预弯后管材头部导入位于收卷装置卷筒上的钳口；所述钳口自动夹紧所述管材头部后，所述收卷装置直接开始密盘缠绕；使被缠绕的管材中心始终与所述缠绕机缠绕中心线重合。上述相同的技术特征均能解决现有技术中的相同问题，即：需要x-x缠绕工位工人手工操作，使预弯后管材头部固定在卷筒钳口上。运用上述相同的技术特征后，提高金属盘管缠绕自动化水平。两个收卷装置的工位自动转位与其它各步骤配合，实现自动开始下一盘的缠绕。操作员工仅需要对缠绕好的管材进行打包和翻料吊料。

本发明中的收卷卷筒受自动控制系统控制。按用户要求缠绕可以设定为定长缠绕，定层缠绕等模式。当收卷卷筒密排管材至设定数值时，自动控制系统控制管材切断装置切断管材,管材作到自动分盘。

运用本发明所述方法后，能节省劳动力，减轻工人劳动强度，提高缠绕质量，降低生产成本。

本发明所述的小口径超长金属管材外径范围优选在Φ3mm-Φ25mm之间，金属盘管材料为铜、铝、铜铝合金、钢或者不锈钢。

本发明的目的二，是具体运用发明一所述缠绕方法，提供一种缠绕机，使其在密排缠绕小口径超长金属盘管时，提高自动化水平。

为实现目的二，本发明采用以下技术方案：

一种缠绕机，其用于小口径金属盘管的密排缠绕，其特征在于：所述缠绕机依次设有开卷装置、矫直送进装置、管材切断装置、预弯装置、1#导位装置和收卷装置；所述1#导位装置是带有1#曲线槽的板，所述收卷装置的收卷卷筒上设有带有齿的钳口，所述1#曲线槽自动将所述预弯后管材头部导入位于所述收卷装置卷筒上的钳口，所述1#曲线槽的板侧面与所述管材接触。

另一种缠绕机，其用于小口径金属盘管的密排缠绕，其特征在于：所述缠绕机依次设有开卷装置、矫直送进装置、管材切断装置、预弯装置、2#导位装置、密排定位装置和收卷装置；所述2#导位装置是带有1#曲线槽的板或者是机械臂牵引机构；所述密排定位装置包含杆件和滑动接触部件，滑动接触部件是2#圆弧槽或者是2#辊轮；所述收卷装置的收卷卷筒上设有带有齿的钳口，所述1#曲线槽或者机械臂牵引机构将所述预弯后管材头部导入位于所述收卷装置卷筒上的钳口，所述2#圆弧槽或者2#辊轮与所述管材接触。

进一步，所述矫直送进装置和管材切断装置之间依次设有清洗装置、探伤装置和烘干装置。

进一步，所述小口径金属盘管外径是Φ3mm-Φ25mm，所述金属盘管材料是铜、铝、铜铝合金或者钢。

采用上述技术方案后的有益效果：

缠绕过程中管材的送进、矫直、预弯、管材头部与收卷卷筒钳口的导入和夹紧、收卷卷筒上第一层管材的密排缠绕、管材的自动缠绕、分盘、收卷机的工位转位整个过程无需操作员工操作，全自动化的完成。

仅在缠第一盘前需要将管头穿入缠绕机，随后就不需要在X-X工位工作了。管材切断后的收卷转位到第2盘，重复缠绕至第n盘，整个缠绕自动完成。

通过1#导位装置，同时实现：a将预弯后管材头部自动送入钳口，提高自动化水平，b采用1#导位装置侧面与密排中的管材接触，使被缠绕的管材中心始终与所述缠绕机缠绕中心线重合；消除现有技术中在管材第一层密排缠绕时产生管间间隙的现象，确保管材密排缠绕。

通过2#导位装置和密排定位装置分别工作。2#导位装置将预弯后管材头部自动送入钳口，提高自动化水平。密排定位装置与密排中的管材接触，使被缠绕的管材中心始终与所述缠绕机缠绕中心线重合；消除现有技术中在管材第一层密排缠绕时产生管间间隙的现象，确保管材密排缠绕。

上述两种缠绕机均涉及相同部件即：开卷装置、矫直送进装置、管材切断装置、预弯装置、导位装置和收卷装置。另，导位装置均能够是带有1#曲线槽的板，1#曲线槽将所述预弯后管材头部自动导入位于所述收卷装置卷筒上的钳口。带有齿的钳口能确保在管材头部被导入钳口时自动夹紧管材头部。运用上述相同的技术特征后，提高金属盘管缠绕自动化水平。当采用两个收卷装置的工位自动转位时，能实现自动开始下一盘的缠绕。操作员工仅需要对缠绕好的管材进行打包和翻料吊料。

本发明中的收卷卷筒受自动控制系统控制。按用户要求缠绕可以设定为定长缠绕，定层缠绕等模式。当收卷卷筒密排管材至设定数值时，自动控制系统控制管材切断装置切断管材,管材作到自动分盘。

运用本发明所述方法后，能节省劳动力，减轻工人劳动强度，提高缠绕质量，降低生产成本。

附图说明

图1现有小口径超长金属盘管密排缠绕机结构图；

图2密排缠绕的小口径金属管材；

图3收卷卷筒；

图4卷筒钳口与管头夹紧图；

图5是图4的B向结构视图；

图6第一层缠绕产生管间间隙问题图；

图7第n层管材密排缠绕图；

图8本发明小口径超长金属盘管密排缠绕机结构图；

图9本发明管头自动导入钳口说明图；

图10导位装置抬起自动缠绕图；

图11是图9的C向视图；

图12导位装置同时完成管材头部的钳口导入和第一层密排示意图；

图13导位装置与密排定位装置分开使用示意图。

图中：1、开卷装置，2、管材，3、矫直送进装置，4、清洗装置，5、探伤装置，6、烘干装置，7、管材切断装置，8、预弯装置，9、收卷装置，10、缠绕机底座，11、翻料台，12、密排缠绕管材，

91、收卷卷筒侧板，92、收卷卷筒，

901、钳口，902、管材头部，

O、O区域，P、P区域，Q、Q区域，

80、辊轮，81、转轴，82、导位装置，821、1#曲线槽，111、密排定位装置，

x-x、缠绕工位，y-y、打包工位，z-z、翻料卸料工位。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对发明作进一步详细地说明。

实施例一

如图8-12所示，一种缠绕方法，其用于小口径金属盘管的密排缠绕，即将超长的小口径金属盘管密排缠绕成较短的小口径金属盘管，其包括以下步骤：

步骤a、如图8所示，密排缠绕前的管材置于开卷装置中，通过操作员工操作，使开卷装置中的管材头部902依次通过开卷装置1的开卷、矫直送进装置3的矫直、预弯装置8的预弯；

步骤b、如图9-12所示，1#导位装置82将所述预弯后管材头部902导入位于收卷装置卷筒上的钳口901；所述钳口901自动夹紧所述管材头部902后，所述收卷装置9直接开始管材第一层密排缠绕；所述管材进行第一层密排缠绕时，所述1#导位装置侧面与所述管材接触；使被缠绕的管材中心始终与所述缠绕中心线A-A重合；

步骤c、如图10所示，管材密排缠绕至第一层将结束时，1#导位装置自动抬起，收卷装置继续进行第二层以及第二层以上各层的自动密排缠绕；

步骤d、如图8、10所示，所述管材密排缠绕达到规定数值后，位于所述预弯装置8之前的管材切断装置7将管材切断分盘；

步骤e、如图10所示，所述两个收卷装置的工位自动转位；

步骤f、自动重复步骤b至步骤e，直至所述密排缠绕前的管材密排缠绕完毕。

上述步骤b中优选：如图11所示，1#导位装置82是带有1#曲线槽821的板。如图9所示，所述1#曲线槽821将所述预弯后管材头部902导入位于收卷装置卷筒上的钳口901。如图12所示，所述管材进行第一层密盘时，所述1#曲线槽的板侧面与所述管材接触，所述1#曲线槽的板使所述管材贴紧在所述收卷卷筒92上。如图5、9、11、12所示，钳口901优选是带有齿的钳口，当管材头部902导入带有齿的钳口901时，钳口901能自动夹紧管材头部。

缠绕过程中管材的送进、矫直、预弯、管材头部与收卷卷筒钳口的导入和夹紧、收卷卷筒上第一层管材的密排缠绕、管材的自动缠绕、分盘、收卷机的工位转位整个过程无需操作员工操作，全自动化的完成。

仅在缠第一盘前需要将管头穿入缠绕机，随后就不需要在X-X工位工作了。管材切断后的收卷转位到第2盘，重复缠绕至第n盘，整个缠绕自动完成。

在预弯装置8与收卷装置9之间增加了一个1#导位装置82，用于将管材头部902自动导入钳口901。在管材开始缠绕时，先将具有自动定位功能的收卷卷筒92停在设定位置，使钳口901可以自动的接受管材头部902。如图9所示，1#导卫装置82上有一条事先制好的1#曲线槽821。使管材头部902沿着821进入钳口901。钳口901具有自动夹紧功能。管材开始缠绕时，操作员工启动缠绕机电机驱动管材头部902从F处进入管材切断装置7和预弯机8。预弯机8上的3个辊轮80弯曲管材并将管材头部902导入导卫装置82,管材头部902沿着1#曲线槽821使管材以一定的曲线弧度进入钳口901，随后钳口901自动夹紧管材头部902并开始第一层的缠绕。

如图11-12所示，在第一层缠绕起始端，1#导位装置82和被缠绕的小口径超长金属管材2在收卷卷筒左侧板91位置开始缠绕时，收卷卷筒92按箭头M的方向横移。1#导位装置82在缠绕中线A-A保持不动。收卷转筒92每缠绕一圈，同时向M方向横移一个管径，收卷卷筒92按上述规则连续的缠绕并连续的横移保证了管材的密排。如图10所示，当1#导位装置82将与缠绕卷筒右板93接触时，即将完成第一层密排缠绕时，1#导位装置82移开，此时缠绕机开始第二层的缠绕。在第二层缠绕中，收卷卷筒92每缠绕一圈同时按箭头N的方向横移一个管径。随后的第n层的缠绕，收卷卷筒92连续缠绕并向M或N方向上连续横移。

自动控制系统可以做到管材的定层缠绕或定长缠绕，当管材缠绕到设定值时，缠绕机自动停机，自动控制系统控制管材切断装置7将管材自动切断分盘，缠绕机底座10自动作180°转位，两个收卷装置9工位互换，操作员工开始在操作工位Y-Y处打包。在缠绕工位的缠绕机9自动的重复管材头部自动导入钳口，自动夹紧管材头部至缠绕完成的全过程，完成新一盘管材的缠绕。完成打包后起动下料按钮,打包好的密排缠绕管材12可自动的从缠绕机9经设定的程序到达翻料台11处并翻料。随后操做员工在翻料卸料工位Z-Z处将翻料台上的密排缠绕管材12用吊运工具吊走垛放。

运用上述方法后，操作员工仅在打包工位Y-Y和翻料卸料工位Z-Z工作。无需在缠绕工位X-X工作。管材的开卷、送进、矫直、预弯、管材头部与收卷卷筒钳口的导入和夹紧、收卷卷筒上第一层管材的密排缠绕、管材的自动缠绕等过程无需操作员工操作，全部由机组自动化完成。

举例说明：

大盘Ф9.52x0.35的紫铜盘管，重量1020kg，长度约11330m，按用户要求缠绕6盘，每盘1888m。缠绕时，操做员工仅需将开卷装置1中的管材头部902送入矫直送进装置3。管材头部902能依次通过矫直送进装置3、预弯装置8，并被钳口901夹紧，收卷装置9自动进行金属盘管密排。操作员工在打包和翻料卸料工位等待第1至第6盘缠绕好的管材从缠绕工位转到打包工位既可。本发明的缠绕方法能够与智能化的自动吊料和自动垛放系统结合,可以作到一个操做员工操作两台缠绕机。

实施例二

如图8-13所示，一种缠绕方法，其用于小口径金属盘管的密排缠绕，即将超长的小口径金属盘管密排缠绕成较短的小口径金属盘管，其包括以下步骤：

步骤a、如图8所示，密排缠绕前的管材置于开卷装置中，通过操作员工操作，使开卷装置中的管材头部依次通过开卷装置1的开卷、矫直送进装置3的矫直、预弯装置8的预弯；

步骤b、如图9-13所示，密排定位装置111包含杆件和滑动接触部件；2#导位装置将所述预弯后管材头部导入位于收卷装置卷筒上的钳口901；所述钳口901自动夹紧所述管材头部后，所述2#导位装置抬起；所述收卷装置9直接开始密排缠绕，所述收卷装置密排缠绕第一层管材时，所述滑动接触部件与所述管材接触，所述滑动接触部件使所述管材贴紧在所述收卷卷筒92上，使被缠绕的管材中心始终与所述缠绕中心线A-A重合；

步骤c、如图8、13所示，管材第一排的密排缠绕将结束时，所述滑动接触部件与管材接触，使被缠绕的管材中心始终与所述缠绕中心线A-A重合，收卷装置继续进行第二层以及第二层以上各层的自动密排缠绕；

步骤d、如图8、10、13所示，所述管材密排缠绕达到规定数值后，位于所述预弯装置8之前的管材切断装置7将管材切断分盘；

步骤e、如图10所示，所述两个收卷装置的工位自动转位；

步骤f、自动重复步骤b至步骤e，直至所述密排缠绕前的管材密排缠绕完毕。

上述步骤b中优选：如图11所示，2#导位装置82是带有1#曲线槽821的板。如图9所示，所述1#曲线槽821将所述预弯后管材头部902导入位于收卷装置卷筒上的钳口901。2#导位装置82亦能优选：机械臂牵引机构。通过机械臂牵引机构抓取管材头部902导入钳口901。如图13所示，所述滑动接触部件优选2#圆弧槽或者2#辊轮，2#圆弧槽或者2#辊轮与所述管材接触，2#圆弧槽或者2#辊轮使所述管材贴紧在所述收卷卷筒92上。如图5、9所示，钳口901优选是带有齿的钳口，当管材头部接触带有齿的钳口时，钳口能自动夹紧管材头部。

缠绕过程中管材的送进、矫直、预弯、管材头部与收卷卷筒钳口的导入和夹紧、收卷卷筒上第一层管材的密排缠绕、管材的自动缠绕、分盘、收卷机的工位转位整个过程无需操作员工操作，全自动化的完成。

仅在缠第一盘前需要将管头穿入缠绕机，随后就不需要在X-X工位工作了。管材切断后的收卷转位到第2盘，重复缠绕至第n盘，整个缠绕自动完成。

在预弯装置8与收卷装置9之间增加了一个2#导位装置82。用于将管材头部902自动导入钳口901。在管材开始缠绕时，如图13所示，滑动接触部件按箭头R的方向前进和后退，当管材在开始缠绕时，它前进并贴紧管材。与实施例一的方案有所不同，密排定位装置111可以在第一层缠绕时将管材2与卷筒92压紧，在第n层缠绕时将管材与n-1层管材压紧，使管材缠绕过程更加稳定。

自动控制系统可以做到管材的定层缠绕或定长缠绕，当管材缠绕到设定值时，缠绕机自动停机，自动控制系统控制管材切断装置7将管材自动切断分盘，缠绕机底座10自动作180°转位，两个收卷装置9工位互换，操作员工开始在操作工位Y-Y处打包。在缠绕工位的缠绕机9自动的重复管材头部自动导入钳口，自动夹紧管材头部至缠绕完成的全过程，完成新一盘管材的缠绕。完成打包后起动下料按钮,打包好的密排缠绕管材12可自动的从缠绕机9经设定的程序到达翻料台11处并翻料。随后操做员工在翻料卸料工位Z-Z处将翻料台上的密排缠绕管材12用吊运工具吊走垛放。

运用上述方法后，操作员工仅在打包工位Y-Y和翻料卸料工位Z-Z工作。无需在缠绕工位X-X工作。管材的开卷、送进、矫直、预弯、管材头部与收卷卷筒钳口的导入和夹紧、收卷卷筒上第一层管材的密排缠绕、管材的自动缠绕等过程无需操作员工操作，全部由机组自动化完成。

实施例三

如图8所示，一种缠绕方法，其与实施例一或二的区别在于：在所述矫直送进装置3和管材切断装置7之间依次增加清洗装置4、探伤装置5和烘干装置6，清洗装置对管材进行清洗，探伤装置对管材进行探伤，烘干装置对管材进行烘干。

实施例四

一种缠绕机，其用于小口径金属盘管的密排缠绕，即将超长的小口径金属盘管密排缠绕成较短的小口径金属盘管，所述缠绕机依次设有开卷装置1、矫直送进装置3、管材切断装置7、预弯装置8、1#导卫装置和收卷装置9；所述1#导卫装置是带有1#曲线槽821的板，所述带有1#曲线槽821的板通过转轴81安装在所述预弯装置8的末端，所述收卷装置的收卷卷筒92上设有钳口901，钳口901是带有齿的钳口，所述1#曲线槽821将所述预弯后管材头部902导入位于所述收卷装置卷筒上的钳口901，所述1#曲线槽的板侧面与所述管材接触，使被缠绕的管材中心始终与所述缠绕中心线A-A重合。

缠绕过程中管材的送进、矫直、预弯、管材头部与收卷卷筒钳口的导入和夹紧、收卷卷筒上第一层管材的密排缠绕、管材的自动缠绕、分盘、收卷机的工位转位整个过程无需操作员工操作，全自动化的完成。

仅在缠第一盘前需要将管头穿入缠绕机，随后就不需要在X-X工位工作了。管材切断后的收卷转位到第2盘，重复缠绕至第n盘，整个缠绕自动完成。

在预弯装置8与收卷装置9之间增加了一个1#导位装置82。1#曲线槽821将预弯后管材头部902自动送入钳口901。采用1#曲线槽板侧面与密排中的管材接触，消除现有技术中在第一层缠绕时产生管间间隙的问题，提高管材密排效果。

在管材开始缠绕时，先将具有自动定位功能的收卷卷筒92停在设定位置，使钳口901可以自动的接受管材头部902。如图9所示，1#导卫装置82上有一条事先制好的1#曲线槽821。使管材头部902自动沿着821进入钳口901。钳口901自动夹紧管材头部。

如图11-12所示，在第一层缠绕起始端，1#导位装置82和被缠绕的小口径超长金属管材2在收卷卷筒左侧板91位置开始缠绕时，收卷卷筒92按箭头M的方向横移。1#导位装置82在缠绕中线A-A保持不动.收卷转筒92每缠绕一圈，同时向M方向横移一个管径，收卷卷筒92按上述规则连续的缠绕并连续的横移保证了管材的密排。如图10所示，当1#导位装置82快与缠绕卷筒右板93接触时，即完成第一层密排缠绕时，1#导位装置82以转轴81作为中心旋转，最终使1#导位装置82移开，此时缠绕机开始第二层的缠绕。在第二层缠绕中，收卷卷筒92每缠绕一圈同时按箭头N的方向横移一个管径。随后的第n层的缠绕，收卷卷筒92连续缠绕并向M或N方向上连续横移。

自动控制系统可以做到管材的定层缠绕或定长缠绕，当管材缠绕到设定值时，缠绕机自动停机，自动控制系统控制管材切断装置7将管材自动切断分盘，缠绕机底座10自动作180°转位，两个收卷装置9工位互换，操作员工开始在操作工位Y-Y处打包。在缠绕工位的缠绕机9自动的重复管材头部自动导入钳口，自动夹紧管材头部至缠绕完成的全过程，完成新一盘管材的缠绕。完成打包后起动下料按钮,打包好的密排缠绕管材12可自动的从缠绕机9经设定的程序到达翻料台11处并翻料。随后操做员工在翻料卸料工位Z-Z处将翻料台上的密排缠绕管材12用吊运工具吊走垛放。

使用上述装置后，操作员工仅在打包工位Y-Y和翻料卸料工位Z-Z工作。无需在缠绕工位X-X工作。管材的开卷、送进、矫直、预弯、管材头部与收卷卷筒钳口的导入和夹紧、收卷卷筒上第一层管材的密排缠绕、管材的自动缠绕等过程无需操作员工操作，全部由机组自动化完成。

实施例五

如图8-13所示，一种缠绕机，其用于小口径金属盘管的密排缠绕，即将超长的小口径金属盘管密排缠绕成较短的小口径金属盘管，所述缠绕机依次设有开卷装置1、矫直送进装置3、管材切断装置7、预弯装置8、2#导卫装置82、密排定位装置111和收卷装置9；2#导卫装置是带有1#曲线槽的板或者是机械臂牵引机构，所述带有1#曲线槽821的板通过转轴81安装在所述预弯装置8的末端；所述密排定位装置111包含杆件和滑动接触部件，滑动接触部件能在杆件上水平移动，滑动接触部件是2#圆弧槽或者是2#辊轮；所述收卷装置的收卷卷筒92上设有带有齿的钳口901，所述1#曲线槽或者机械臂牵引机构将所述预弯后管材头部导入位于所述收卷装置卷筒上的钳口901，所述2#圆弧槽或者2#辊轮与所述管材接触，使被缠绕的管材中心始终与所述缠绕中心线A-A重合。

缠绕过程中管材的送进、矫直、预弯、管材头部与收卷卷筒钳口的导入和夹紧、收卷卷筒上第一层管材的密排缠绕、管材的自动缠绕、分盘、收卷机的工位转位整个过程无需操作员工操作，全自动化的完成。

仅在缠第一盘前需要将管头穿入缠绕机，随后就不需要在X-X工位工作了。管材切断后的收卷转位到第2盘，重复缠绕至第n盘，整个缠绕自动完成。

在预弯装置8与收卷装置9之间增加了一个2#导位装置82。用于将管材头部902自动导入钳口901。在管材开始缠绕时，如图13所示，滑动接触部件按箭头R的方向前进和后退，当管材在开始缠绕时，它前进并贴紧管材。与实施例一的方案有所不同，密排定位装置111可以使被缠绕的管材中心始终与缠绕中心线重合，2#圆弧槽或者2#辊轮使所述管材贴紧在所述收卷卷筒92上。

自动控制系统可以做到管材的定层缠绕或定长缠绕，当管材缠绕到设定值时，缠绕机自动停机，自动控制系统控制管材切断装置7将管材自动切断分盘，缠绕机底座10自动作180°转位，两个收卷装置9工位互换，操作员工开始在操作工位Y-Y处打包。在缠绕工位的缠绕机9自动的重复管材头部自动导入钳口，自动夹紧管材头部至缠绕完成的全过程，完成新一盘管材的缠绕。完成打包后起动下料按钮,打包好的密排缠绕管材12可自动的从缠绕机9经设定的程序到达翻料台11处并翻料。随后操做员工在翻料卸料工位Z-Z处将翻料台上的密排缠绕管材12用吊运工具吊走垛放。

运用上述方法后，操作员工仅在打包工位Y-Y和翻料卸料工位Z-Z工作。无需在缠绕工位X-X工作。管材的开卷、送进、矫直、预弯、管材头部与收卷卷筒钳口的导入和夹紧、收卷卷筒上第一层管材的密排缠绕、管材的自动缠绕等过程无需操作员工操作，全部由机组自动化完成。

实施例六

如图8所示，其与实施例四或实施例五的区别在于：在所述矫直送进装置3和管材切断装置7之间依次增加清洗装置4、探伤装置5和烘干装置6，清洗装置对管材进行清洗，探伤装置对管材进行探伤，烘干装置对管材进行烘干。

上述任一实施例中的小口径金属盘管外径优选Φ3mm-Φ25mm，上述任一实施例中的金属盘管材料优选铜、铝、铜铝合金或者钢，例如不锈钢。

上述任一实施例中的工位自动转位双收卷装置的机构，可以由齿轮传动或链轮传动的方式完成。电机驱动小齿轮或小链轮，使固定在缠绕机底座10上的大齿轮或大链轮转动,使缠绕机底座10作180度转位。

本发明不限于上述实施例，凡采用等同替换或等效替换形成的技术方案均属于本发明要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种缠绕方法，其用于小口径金属盘管的密排缠绕，其包括以下步骤：

步骤a、密排缠绕前的管材置于开卷装置中，在开卷装置中的管材头部依次通过开卷装置(1)的开卷、矫直送进装置(3)的矫直、预弯装置(8)的预弯；

步骤b、1#导位装置将所述预弯后管材头部自动导入位于收卷装置卷筒上的钳口(901)；所述钳口(901)自动夹紧所述管材头部后，所述收卷装置(9)直接开始管材第一层密排缠绕；所述管材进行第一层密排缠绕时，所述1#导位装置侧面与所述管材接触，使所述被缠绕的管材中心始终与所述缠绕中心线重合；

步骤c、所述管材密排缠绕至第一层将结束时，所述1#导位装置自动抬起，所述收卷装置继续进行第二层以及第二层以上各层的自动密排缠绕；

步骤d、所述管材密排缠绕达到规定数值后，位于所述预弯装置(8)之前的管材切断装置(7)将所述管材切断分盘；

步骤e、所述两个收卷装置的工位自动转位；

步骤f、自动重复步骤b至步骤e，直至所述密排缠绕前的管材密排缠绕完毕。

2.根据权利要求1所述的一种缠绕方法，其特征在于：所述1#导位装置是带有1#曲线槽的板，所述钳口(901)是带有齿的钳口，所述1#曲线槽将所述预弯后管材头部导入位于所述收卷装置卷筒上的钳口(901)；所述管材进行第一层密排缠绕时，所述1#曲线槽的板侧面与所述管材接触。

3.一种缠绕方法，其用于小口径金属盘管的密排缠绕，其包括以下步骤：

步骤a、密排缠绕前的管材置于开卷装置中，在开卷装置中的管材头部依次通过开卷装置(1)的开卷、矫直送进装置(3)的矫直、预弯装置(8)的预弯；

步骤b、密排定位装置(111)包含杆件和滑动接触部件；2#导位装置将所述预弯后管材头部导入位于收卷装置卷筒上的钳口(901)；所述钳口(901)自动夹紧所述管材头部后，所述2#导位装置抬起；所述收卷装置(9)直接开始密排缠绕，所述收卷装置密排缠绕第一层管材时，所述滑动接触部件与所述管材接触，使所述被缠绕的管材中心始终与所述缠绕中心线重合；

步骤c、所述管材第一排的密排缠绕将结束时，所述滑动接触部件与所述管材接触，使所述被缠绕的管材中心始终与所述缠绕中心线重合，所述收卷装置继续进行第二层以及第二层以上各层的自动密排缠绕；

步骤d、所述管材密排缠绕达到规定数值后，位于所述预弯装置(8)之前的管材切断装置(7)将所述管材切断分盘；

步骤e、所述两个收卷装置的工位自动转位；

步骤f、自动重复步骤b至步骤e，直至所述密排缠绕前的管材密排缠绕完毕。

4.根据权利要求3所述的一种缠绕方法，其特征在于：所述2#导位装置是带有1#曲线槽的板或者是机械臂牵引机构，1#曲线槽的板或者机械臂牵引机构将所述预弯后管材头部导入位于所述收卷装置卷筒上的钳口(901)，所述钳口(901)是带有齿的钳口；所述滑动接触部件是2#圆弧槽或者是2#辊轮，所述2#圆弧槽或者2#辊轮与所述管材接触。

5.根据权利要求1或3所述的一种缠绕方法，其特征在于：所述矫直送进装置(3)和管材切断装置(7)之间依次设有清洗装置(4)、探伤装置(5)和烘干装置(6)。

6.一种缠绕机，其用于小口径金属盘管的密排缠绕，其特征在于：所述缠绕机依次设有开卷装置(1)、矫直送进装置(3)、管材切断装置(7)、预弯装置(8)、1#导位装置(82)和收卷装置(9)；所述1#导位装置(82)是带有1#曲线槽的板，所述收卷装置的收卷卷筒(92)上设有带有齿的钳口(901)，所述1#曲线槽自动将所述预弯后管材头部导入位于所述收卷装置卷筒上的钳口(901)，所述1#曲线槽的板侧面与所述管材接触。

7.一种缠绕机，其用于小口径金属盘管的密排缠绕，其特征在于：所述缠绕机依次设有开卷装置(1)、矫直送进装置(3)、管材切断装置(7)、预弯装置(8)、2#导位装置(82)、密排定位装置(111)和收卷装置(9)；所述2#导位装置(82)是带有1#曲线槽的板或者是机械臂牵引机构；所述密排定位装置(111)包含杆件和滑动接触部件，滑动接触部件是2#圆弧槽或者是2#辊轮；所述收卷装置的收卷卷筒(92)上设有带有齿的钳口(901)，所述1#曲线槽或者机械臂牵引机构将所述预弯后管材头部导入位于所述收卷装置卷筒上的钳口(901)，所述2#圆弧槽或者2#辊轮与所述管材接触。

8.根据权利要求6或7所述的一种缠绕机，其特征在于：所述矫直送进装置(3)和管材切断装置(7)之间依次设有清洗装置(4)、探伤装置(5)和烘干装置(6)。

9.根据权利要求6或7所述的一种缠绕机，其特征在于：所述小口径金属盘管外径是Φ3mm-Φ25mm，所述金属盘管材料是铜、铝、铜铝合金或者钢。