JPS62193920A - 帯鋼リングを結束するための方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は例えば鋼板製の帯鋼リングを結束するための方
法と装置に関する。６結束”とはフープ締め、すなわち
周方向における結束も横方向の結束、すなわち半径方向
の結束も含む。

発明が解決しようとする課題 本発明の課題は、帯ｍ　ＩＪングの形成から発送準備の
繋った結束された帯鋼リングもしくはコイルの最終仕上
げまでの全過程を、作業過程の実施を制御スタンドから
監視する人負が単に１人必要であればいいように、簡単
にし、かつ自動化することを可能にする、帯鋼リングを
結束する方法と装置を見出すことである。

問題点を解決するための手段 上記の課題を解□決するための本発明の方法の手段は、
穿孔機、圧延機等で製造された帯鋼を巻取り後それぞれ
自由な切断端部な押さえながら集めて同軸的に整列した
グループもしくは束にし、集められた帯鋼リングのグル
ープもしくは束を同軸的な整列と切断端部の押さえとを
保持しながら引渡し位置へ移動させ、帯鋼リングを、各
切断端部を引続き押さえながら引渡し位置から第１の結
束位置、第２の結束位置並びに取出し位置を循環する作
業サイクルへそれぞれ別個に周期的に送り、かつ帯鋼リ
ングを周期的に作業する間に帯鋼リングの別の束もしく
はグループを集めることである。

上記の課題を解決するための本発明の装置の手段は、帯
鋼リングを製造する装置、機械等の後方に第１の装置と
して、同軸的に配置された帯鋼リングの各グループもし
くは束のための集合十字支台（１）が配置されており、
該集合十字支台（１）が鉛直軸線を中心にして回転可能
であり、かつ少なくとも２つの水平なアームを備えてお
り、第１の装置の後方に第２の装置が配置されており、
第２の装置が鉛直軸線を中心にして回転可能であり、か
つ種々の作業位置を周期的に循環する回転十字支台から
構成されており、かつ個別化された帯鋼リングを直接受
取るために回転十字支台の自由なアームが回転十字支台
の各移動後に集合位置から引渡し位置へ旋回せしめられ
た、帯鋼リングのグループもしくは束を有する集合十字
支台のアームにその都度対向するように、２つの装置が
互いに配置されていることである。

発明の効果 本発明にエリ上記の課題は最適に解決される、それとい
うのも本発明はきわめて短い時間に設定された周期時間
で実施できるからである。

実施例 第１図から判るように、本発明による装置は第１の装置
として鉛直軸線を中心にして回転可能であって、しかも
少なくとも２つの、有利には図示のように４つの水平の
アームを有する集合十字支台１を備えており、この集合
十字支台１上に穿孔機、圧延機等（図示せず）で製造さ
れ、かつ巻取られて異なる幅または同一幅の帯＋１１１
，１ングにされた帯鋼が同軸的て配置された帯鋼リング
２のグループまたは束として逐次集められる。巻取りの
ためには例えばコイル−もしくは束持上げ卓（図示せず
）に帯鋼押さえを設けることができ、持上げ車は走行可
能なウィンチとして役立ち、かつこれから形成された帯
鋼リング２が単独でまたはグループまたは束として矢印
ａによって示される方向に集合十字支台１へ供給される
。集合十字支台１には各アームの上方に、個別駆動によ
って集合十字支台の鉛直回転軸線に関して半径方向に矢
印すによって示される方向へ、並びに軸線方向に矢印Ｃ
によって示される方向へ移動可能である帯鋼押さえ３が
設けられている（第２図）。帯鋼押さえは巻取られた帯
３１１ｍ　１Ｊング２の切断端部なそれぞれ個別に押さ
えるので、例えば接着によって固定する必要はない。

集合十字支台１の集合位置（矢印ａによって示される方
向）にあるアームに帯鋼リング２の完全なグループない
しは完全な束が載置されると、集合十字支台は矢印ｅに
よって示される方向へ９０°旋回して引渡し位置へもた
らす（第１図）。ここには矢印ｄによって示される方向
で水平方向に往復移動可能で、かつ矢印ｆによって示さ
れる方向で上下移動可能である押出し装置４が配置され
ており、押出し装置４は集合十字支台１のアーム上に位
置する帯ｍ　ＩＪソングのグループもしくは束な半径方
向に押出すために後部でつかむ。押出し装置４に設けら
れた帯鋼押さえ連行部材３ａは、前進時には帯鋼押さえ
３も矢印すによって示される方向へ等しい区間前進させ
るために朗われる（第２図）。

第１図から判るように本発明による装置は第２の装置と
して同様に鉛直軸線を中心にして矢印ｇによって示され
る方向で回転可能であり、周期的に種々の作業立置Ａ、
Ｂ、Ｃ，Ｄを循環する回転十字支台５を備えている。回
転十字支台５は作業位置Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄの数に等しい数
のアーム６を有しており、したがって本実施例では４本
のアーム６を有しており、アームはそれぞれ矢印ｈＫよ
って示される方向で水平に前進および後退移動可能なス
ライダとして構成されている。アーム６を有する回転十
字支台５は作業位置の数に関連して次のように設計され
、かつ集合十字支台１に対して次のように配置されてい
る、すなわち引渡し位置にある、帯ｍ　ＩＪソングの束
もしくはグループを有する集合十字支台１のアームに、
回転十字支台の移動後に該回転十字支台の自由なアーム
６が岡別化された帯鋼リング２を直接受取るために対向
する（これは特に引渡し位置Ａを示した第２図から判る
）。

回転十字支台５の長手方向に移動可能な各アーム６は外
側、の端部に旋回ヒンジＴを有しており、旋回ヒンジは
互いに星形に配置されたアームによって構成され、かつ
有利には保持磁石を備えた回転テーブル８を支持してい
る。旋回ヒンジ７とこれに配属された操作部材とを用い
て回転テーブル８を矢印１によって示される方向へそれ
ぞれ鉛直位置から水平状態へ、かつその逆に旋回させる
ことができる。旋回ヒンジ７に奴付けられ、かつその移
動に追従するモータ９は回転テーブル８と駆動可能に連
結されており、かつその鉛直位置への、並びに水平状態
への旋回運動を可能にする。回転テーブル８は中心に軸
線方向に突出した保持芯棒１０を有している。

保持芯棒は拡開芯棒として構成されていると有利である
。各回転テーブル８の少なくとも１つのアームは矢印ｋ
によって示される方向の半径方向に調節移動可能な、テ
ーブル面から外方へ、ないしは前方へ突出した保持フィ
ンガ１１を備えている。

詳細な作業形式は以下の通りであろ：第２図に示された
引渡し位置Ａから出発して、鉛直位置にある回転テーブ
ル８を保持芯棒１ｏの集合十字支台１のアームとの同軸
的に整列状態で回転十字支台５の長手方向移動可能なア
ーム６を用いて、最前方の帯鋼リング２が押出し装置４
によって保持芯棒１０上へ移動し、かつ回転テーブル８
のアームに接触せしめることができるまで集合十字支台
１のアームに向けて前進させる。適当なセンサ制御によ
って、集合十字支台１のアーム上にある帯鋼リング２の
その都度最前方のもののみが押出し装置４によって保持
芯１１１０上へ、したがって回転十字支台５の回転テー
ブル８上へもたらされるように保証される。

帯鋼リング２が集合十字支台１のアームから回転十字支
台５の回転テーブル８上へ案内されている間に保持フィ
ンガ１１は帯鋼押さえ３へ向かって移動し、かつ矢印ｋ
によって示される方向で適切に調節の後最前方の帯鋼リ
ング２の切断端部を押えることにより帯鋼押さえ３の機
能を引受け、他方帯鋼押さえ３は押出し装置４と帯鋼押
さえ連行部材３ａとの前進に対応して帯鋼リング２の幅
に等しい距離だけ集合十字支台１の軸線から半径方向に
外方へ移動し、かつこのようにして最前方の帯鋼リング
を解放する。

このような形式でその都度最前方の、もしくは最も外側
の帯鋼ＩＪソングの、集合十字支台１のアームから回転
十字支台４の回転テーブル８への切断端部の押さえを維
持しながらの個別の引渡しが達成されるので、切断端部
の固定を必要としない。

帯ｓ　ＩＪソングが回転テーブル８へ引渡されると、ア
ーム６は半径方向に内方へ若干移動せしめられ、かつ回
転十字支台５は９０°旋回せしめられ、これによって回
転テーブル８はこの上に位置しており、保持芯棒１０に
よってセンタリングされ、かつ保持フィンガ１１によっ
て切断端部な押さえられた帯鋼リング２とともに作業位
置Ｂへもたらされる。ここでは全体的に符号１２で示さ
れた装置において帯鋼リング２のフープ締めが行なわれ
る。これと同時に作業位置Ａでは旋回によりこの位置へ
もたらされた、回転十字支台５の次の回転テーブルでも
って別の渡。

帯ｔｅｌ　ＩＪソングの新たな個別化と引掻しが行なわ
れる。フープ締め装置１２は第６図から判るように主と
して有利には８角形の機械フレーム１３から成り、該機
械フレームは適切な構成を有する内側のバンドがイド１
４と、ガイ−スライダ１５によって矢印ｍによって示さ
れる方向へ移動可能な結束ヘッド１６とを備えている。

その限りにおいては公知であり、したがってここでは詳
述しないフープ締め装置１２内へ、作業位置Ｂへもたら
された帯ｍ　ＩＪソングを有する回転テーブル８を回転
十字支台５の長手方向移動可能なアーム６を用いて走入
させ、しかも各帯鋼リング２０幅が異なっていてもフー
プ締めがその都度幅方向中心で周面にわたって行なわれ
るように走入させる。このフープ締めの隙に第１に帯鋼
リング２の留めもしくは固定を達成するために、更には
バンドガイド１４によって矢印ｐによって示される方向
へ移動せしめられるループ締め用バンドが半径方向に、
しかも帯ｍ　ＩＪソングの中央に向かうことを保証する
ために特別なバンドガイＰ片１γが設けられており、ｒ
片１７は機械フレーム１３の内部に半径方向に向いて配
置されており、かつ矢印ｎによって示される方向に、バ
ンドガイド１４とは無関係に可動である。バンドがイド
１４はそれぞれバンドガイド片１γのところで中断され
ている。

バンドガイド片１７の移動可能性を達成するためには、
第６図に示されているように機械フレーム１３に外側か
らガイドパイプ１８を設けることができ、ガイドパイプ
は内部を長手方向に滑動可能に支承されたラックを有し
ている。ラックはそれぞれ油圧モータ１９を介して操作
され、かつそのようにしてラックの端部に形成され、か
つ機械フレームを貫通した部分としての各バンドガイド
片１γを矢印ｎに示される方向へ移動させろ。

ループ締め装置１２内に位置する帯鋼リング２０周面・
に向かってバンドガイド片が前進した後帯鋼リングはこ
れまで切断端部を押さえていた回転テーブル８の保持フ
ィンガ１１をその役目から解くことができる程バンドガ
イド片間にしっかりと保持される。保持フィンガは半径
方向に外側に向いた運動によって帯鋼リングから離され
、かつ旋回シリンダによって旋回せしめられて外側へも
たらされる、そのために結束ヘッド１６を引張ることに
よるフープ締め過程は保持フィンガによって邪摩される
ことな〈実施することができる。

フープ締めおよび回転テーブル８がフープ締め装置１２
から半径方向に戻った後に回転十字支台５はまた９０°
旋回し、かつこれと同時に回転テーブル８を旋回ヒンジ
７によってこれまでの鉛直位置から水平状態へ旋回させ
る。しだがって帯鋼リング２は回転チーデル８とともに
作業位置Ｏにおいて水平状態で位置している。ここで帯
Ｊ　ＩＪソングは公知の、したがって詳説を要さない、
結束ヘッド２１を備えた横方向結束装置２０でもって１
度、２度または６度横方向に結束される、すなわち周面
でのフで 一プ締めに付加的に半径方向べも結束される。

これと同時に作業位置Ｂにおいては別の帯鋼リングのフ
ープ締めが、かつ作業位置Ａにおいては次の帯鋼リング
の個別化と回転十字支台５の回転テーブル８への引渡し
が行なわれる。

回転十字支台な更に９００旋回させると、フープ締めさ
れ、かつ１黄方向饋束された帯鋼リングは回転テーブル
（引続き水平状態で）とともに作業位置りへもたらされ
る。結束の完了した帯鋼リングは作業位置りで磁石式の
またはグリッパ式の吊上げ装置２２によって回転テーブ
ル８から持上げられ、かつ矢印０によって示される方向
へ側方へもたらされ、かつ既に完了したコイルを有する
パレット２３上に発送準備完了した状態で積上げられる
。パレット２３０代わりに仕上げコイルの静置支承のた
めに旋回テーブルを配置してもよい。

回転十字支台５を更に９０’旋回させると、回転テーブ
ルは取出し位置りから再び引渡し位置へもたらされるが
、回転テーブルは同時に水平状態から鉛直位置へ旋回せ
しめられる。回転テーブルは次の個別化と引渡し過程の
だめの準備状態に入り、かつサイクルが改めて開始する
。

帯鋼リングのフープ締めが必要ではない場合（これは帯
ｆｉ　ＩＪングの大きさや材料の性質によるが）には、
フープ締め装置１２はスイッチを入れられない、その結
果帯鋼リングは作業位置Ｂでは結束されず、作業位置Ｃ
の横方向結束装置２０で初めて１度ないしは数度η噴方
向結束される。この場合には回転テーブル８の保持フィ
ンガ１１は横方向結束が行なわれるまで抑圧位置にとど
まる。

本発明による装置が４つの作業位置を介して作業するこ
とによって、４つの作業過程、すなわち作業位置Ａで帯
鋼リングの個別化と引渡しが、作業位置Ｂでフープ締め
が、作業位置Ｃで横方向結束が、かつ作業位置りで収出
しと積層が同時に実施され、これによりきわめて短い周
期時間が得られる。集合十字支台１に置かれた帯鋼リン
グ２の束はきわめて迅速に処理（ａｂｇｅａｒｂｅｉｔ
ｅｔ）されるので、集合十字支台は帯鋼リングの数と幅
に応じて緩衝機能を果たし、かつ穿孔機、圧延機等から
送られた帯鋼を発送準備の完了したコイルにするまでの
処理の全過程を中間で保管せずに全自動的に実施するこ
とができ、しかも１人の入間による制御スタンドからの
監視が必要であるにすぎない。帯鋼端部を損傷するよう
な切断端部の固定はもはや必要ではなく、帯鋼リングは
グループもしくは束からそれぞれ固定せずに個別化され
、次いで結束される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による装置の平面図、第２図は第１図の
［１−ＩＩ線から矢印方向でみた部分側面図、第６図は
第１図の■−目線から矢印方向にみた詳細図である。 １・・・果合十字支台、２・・・帯鋼リング、３・・・
帯鋼ｊ−：１さえ、４・・・押出し装置、５・・・回転
十字支台、６・・・アーム、γ・・・旋回ヒンジ、８・
・・回転テーブル、９・・・モータ、１０・・・保持芯
環、１１・・・保持フィンガ、１２・・・フープ締め装
置、１３・・・機械フレーム、１４・・・バンドガイド
、１５・・・ガイドスライダ、１６・・・結束ヘッド、
１７・・・パンＰガイド片、１８・・・ガイドパイプ、
１９・・・油圧モータ、２０・・・横方向結束装置、２
１・・・結束ヘッド、２２・・・吊上げ装置、２３・・
・パレット。 手続補正書（方式） １．事件の表示　　昭和６１年特許願第２９３５９７号
２、発明の名称 帯鋼＋）ングを結束するための方法と装置３、補正とす
る者 事件との関係　特許出願人 ４、代理人 昭和６２年　２月２４日　　（発送日）３、補正の対象

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、帯鋼リングを結束するための方法において、穿孔機
   、圧延機等で製造された帯鋼を巻取り後それぞれ自由な
   切断端部を押さえながら集めて同軸的に整列したグルー
   プもしくは束にし、集められた帯鋼リング（２）のグル
   ープもしくは束を同軸的な整列と切断端部の押さえとを
   保持しながら引渡し位置（Ａ）へ移動させ、帯鋼リング
   （２）を、各切断端部を引続き押さえながら引渡し位置
   （Ａ）から第１の結束位置（Ｂ）、第２の結束位置（Ｃ
   ）並びに取出し位置（Ｄ）を循環する作業周期へそれぞ
   れ別個に周期的に送り、かつ帯鋼リング（２）を周期的
   に作業する間に帯鋼リングの別の束もしくはグループを
   集めることを特徴とする、帯鋼リングを、結束するため
   の方法。 ２、帯鋼リング（２）を第１の結束位置（Ｂ）を去った
   後第２の結束位置（Ｃ）に到達する前にそれまでの鉛直
   方向に直立した位置から水平のフラット状態に旋回させ
   る、特許請求の範囲第１項記載の方法。 ３、帯鋼リング（２）の個別化および４工程作業周期へ
   の送り、およびここで実施される結束と取出しを中央監
   視および制御下に自動的に実施する、特許請求の範囲第
   １項または第２項記載の方法。 ４、穿孔機、圧延機等で製造された帯鋼をそれぞれ巻取
   り後自由な切断端部を押さえながら集めて同軸的に整列
   させたグループもしくは束にし、集められた、帯鋼リン
   グ（２）の各グループまたは束を同軸的な整列と切断端
   部の押さえを保持しながら引渡し位置（Ａ）へ移動させ
   、帯鋼リング（２）を、各切断端部を引続き押さえなが
   ら引渡し位置（Ａ）から第１の１結束位置（Ｂ）、第２
   の結束位置（Ｃ）並びに取出し位置（Ｄ）を循環する作
   業サイクルへそれぞれ別個に周期的に送り、かつ帯鋼リ
   ング（２）を周期的に作業する間に帯鋼リングの別の束
   もしくはグループを集めることにより帯鋼リングを結束
   するための装置において、帯鋼リングを製造する装置、
   機械等の後方に第１の装置として、同軸的に配置された
   帯鋼リングの各グループもしくは束のための集合十字支
   台（１）が配置されており、該集合十字支台（１）が鉛
   直軸線を中心にして回転可能であり、かつ少なくとも２
   つの水平なアームを備えており、第１の装置の後方に第
   ２の装置が配置されており、第２の装置が鉛直軸線を中
   心にして回転可能であり、かつ種々の作業位置（Ａ、Ｂ
   、Ｃ、Ｄ）を周期的に循環する回転十字支台（５）から
   構成されており、かつ個別化された帯鋼リング（２）を
   直接受取るために回転十字支台（５）の自由なアーム（
   ６）が、回転十字支台（５）の各移動後に集合位置から
   引渡し位置（Ａ）へ旋回せしめられた、帯鋼リング（２
   ）のグループもしくは束を有する集合十字支台（１）の
   アームにその都度対向するように、２つの装置（１、５
   ）が互いに配置されていることを特徴とする、帯鋼リン
   グを結束するための装置。 ５、集合十字支台（１）に、その引渡し位置（Ａ）へ旋
   回せしめられたアームと協働する押出し装置（４）が配
   属されている、特許請求の範囲第４項記載の装置。 ６、集合十字支台（１）の各アームの上方に同軸的に、
   該アームと一緒に回転可能であって、半径方向、かつ軸
   線方向に調節可能である、巻取られた帯鋼リング（２）
   の切断端部を押さえるための帯鋼押さえが配置されてい
   る、特許請求の範囲第４項または第５項記載の装置。 ７、回転十字支台（５）が水平に延びた、長手方向に調
   節可能なアーム（６）を備えており、該アームが外側の
   端部にそれぞれ駆動可能な、突出した保持芯棒（１０）
   を有する回転テーブル（８）を支持しており、該回転テ
   ーブルが全体的に鉛直位置から水平位置へ、およびその
   逆に旋回可能である、特許請求の範囲第４項から第６項
   までのいずれか１つの項記載の装置。 ８、各回転テーブル（８）が少なくとも１つの保持フィ
   ンガ（１１）を備えており、かつ該保持フィンガが、各
   帯鋼リング（２）が個別化および回転十字支台（８）へ
   の引渡しの間および結束実行まで固定されずにまとまっ
   ているように、回転テーブル面に対して半径方向に調節
   移動可能であり、かつ回転テーブル面から旋回して離れ
   ることができるようになっている、特許請求の範囲第４
   項から第７項までのいずれか１つの項記載の装置。 ９、回転テーブル（８）内に単数または複数の切換え可
   能な保持磁石が取付けられている、特許請求の範囲第４
   項から第８項までのいずれか１つの項記載の装置。 １０、回転十字支台（５）が各１つの回転テーブル（８
   ）を有する４つのアーム（６）を備えており、かつ３６
   ０°回転すると各９０°互いにずらされた４つの作業位
   置（Ａ、Ｂ、Ｄ、Ｄ）、すなわち引渡し位置（Ａ）の他
   にフープ締め位置（Ｂ）、横方向結束位置（Ｃ）、取出
   し位置（Ｄ）を通過するようになっている、特許請求の
   範囲第４項から第９項までのいずれか１つの項記載の装
   置。 １１、各回転テーブル（８）が、フープ締め位置（Ｂ）
   を去ってから横方向結束位置（Ｃ）へ到達するまでの間
   に鉛直位置から水平状態へ旋回運動を行ない、水平状態
   で横方向結束位置（Ｃ）と取出し位置（Ｄ）とを通過し
   、かつ引渡し位置（Ａ）へ到達する前に再び鉛直位置へ
   旋回するようになっている、特許請求の範囲第１項から
   第１０項までのいずれか１つの項記載の装置。 １２、フープ締め装置を備えており、該フープ締め装置
   が鉛直方向に直立した機械フレームを有しており、該機
   械フレームがその輪郭内に位置するバンドガイドと、該
   バンドガイドに配属された半径方向に移動可能な結束ヘ
   ッドとを備えており、半径方向に移動可能な、複数のバ
   ンドガイド片（１７）が、回転テーブル（８）でもって
   ループ締め装置（１２）内に案内された帯鋼リング（２
   ）がそれぞれ周面の数箇所で固定され、かつ保持フィン
   ガ（１１）が旋回して離れた後に幅方向中央に走る結束
   が得られるように、配置されている、特許請求の範囲第
   ４項から第１１項までのいずれか１つの項記載の装置。