JP2507286Y2 - 線材処理装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、二次加工されてコイル
状にして貯線された線材を出荷状態にするための線材処
理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、線材の伸線等の二次加工におい
て、多品種、少量生産の傾向になってきている。特に、
高級品質の線材において顕著である。例えば、ばね用ス
テンレス鋼線において、従来３００〜５００ｋｇのキヤ
リア取りのものが、３０〜５０ｋｇの束取りでコイル状
として出荷されることが多くなってきた。

【０００３】二次加工機（伸線機）では、加工速度１２
０ｍ／ｍｉｎで線径φ２．５ｍｍ，３５ｋｇとすると、
６．５分に一束生産される。これを人力で結束するとす
れば、結束のために作業員は機械から離れることができ
ない。

【０００４】そこで、従来では自動結束機が用いられ、
コイルに鉄線や被覆鉄線を巻き付けて、ねじり締付けた
後、切断している。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】上記自動結束機を用い
る場合、ねじり締付け時のトルクが大きくなると、結束
線と線材が点接触になるため、線材に傷を付けたり、線
材に輪癖がつくことがある。そのため、ポリプロピレン
バンド（以下、ＰＰバンドと称する）による自動結束機
を線材加工ラインに連結している。これによる結束の場
合、線材に対し線接触となり、傷や輪癖がつかず、ま
た、締付力の調整もねじり締付けよりも容易となる。

【０００６】しかしながら、伸線機から自動結束機まで
のコイルの運搬、あるいは結束されたコイルの取外し運
搬には、人手を要しており、完全に自動結束とは言えな
い。

【０００７】本考案は、上記に鑑み、自動的に貯線され
たコイルを結束して取り出すことができる線材処理装置
の提供を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本考案による課題解決手
段は、図１，２の如く、伸線加工された線材Ｗを巻いて
線束コイルＣとして載置する貯線台２と、線束コイルＣ
を結束する結束機３と、結束された線束コイルＣを挿通
する保持アーム３６を有する回転自在な保持機４と、前
記貯線台２から線束コイルＣを持ち上げて前記保持機４
まで移動させて渡す線束移動装置５とを備え、該線束移
動装置５は、線束コイルＣを持上落下自在とする持上具
６と、該持上具６を持上姿勢Ａと落下姿勢Ｂとに切り換
える切換機構７と、線束コイルＣを持ち上げたまま複数
箇所で結束するために前記持上具６を縦軸６ａ周りに回
転させる回転機構８と、前記持上具６を貯線台２と保持
機４との間で移動させる移動機構９とからなり、前記保
持機４の保持アーム３６は、前記持上具６が線束コイル
Ｃを結束する位置にきたとき前記持上具６の下方に位置
しており、線束コイルＣを結束する位置と結束された線
束コイルＣを前記保持機４に渡す位置が同一とされたも
のである。

【０００９】

【作用】上記課題解決手段において、伸線加工された線
材Ｗが貯線台２に貯まり、線材Ｗの自動切断後、貯線台
２を持上具６の下方まで移動させる。そして、持上具６
を切換機構７により持上姿勢Ａに切り換えて、線束コイ
ルＣを持上げる。

【００１０】持上具６を移動機構９により保持機４の位
置まで移動させ、回転機構８により持上具６を９０度づ
つ回転させると共に、結束機３により線束コイルＣを４
箇所結束する。

【００１１】結束後、持上具６を落下姿勢Ｂに切り換
え、線束コイルＣを落下させると、線束コイルＣは保持
機４の保持アーム３６に引っかかって貯められる。そし
て、保持機４を回転させて、線束コイルＣを抜き出して
運搬する。

【００１２】

【実施例】以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説
明する。

【００１３】図１−Ａ，Ｂは本考案の一実施例を示す伸
線機と線材処理装置の正面図、図２は同じく線材処理装
置の平面図、図３は線束移動装置の構成図、図４は同じ
く線束移動装置の平面図である。

【００１４】本実施例の線材処理装置は、図１の如く、
伸線機１により伸線加工された線材Ｗを巻いて線束コイ
ルＣとして載置する貯線台２と、線束コイルＣを結束す
る結束機３と、結束された線束コイルＣを挿通して保持
する保持機４と、前記貯線台２から線束コイルＣを持ち
上げて結束機３と保持機４まで移動させる線束移動装置
５とを備えている。

【００１５】そして、該線束移動装置５は、線束コイル
Ｃを持上落下自在とする持上具６と、該持上具６を線束
移動時および結束時には持上姿勢Ａとし、線束コイルＣ
を前記保持機４に移し替えるときおよび結束コイルＣを
貯線台２から持ち上げる前に落下姿勢Ｂとする切換機構
７と、線束コイルＣを複数箇所で結束するために前記持
上具６を縦軸６ａ周りに回転させる回転機構８と、前記
持上具６を貯線台２、結束機３および保持機４の間で上
下方向および水平方向に移動させる移動機構９とからな
る。

【００１６】前記伸線機１は、回転自在に支持された線
材供給用キヤリア１０と、矯正装置１１と、ダイス１２
と、線材Ｗの引抜き力を与える伸線ドラム１３と、該伸
線ドラム１３を回転駆動させる回転装置１４とからな
る。

【００１７】また、伸線ドラム１３から送り出される線
材Ｗに輪癖をつけるベンデイング装置１５が伸線ドラム
１３の線材進行方向下流側に設けられ、線材Ｗがコイル
状になりながら落下して前記貯線台２上に貯えられる。
該ベンデイング装置１５は、３個の回転自在なローラか
らなり、左右のローラが中央のローラに対して近接離間
自在とされており、線材Ｗの曲げ半径を調節可能として
いる。

【００１８】前記回転装置１４は、ドラム駆動モータ１
６と、該モータ１６のモータプーリ１７にベルト１８を
介して連結された二段プーリ１９と、該二段プーリ１９
にベルト２０を介して連結されたドラムプーリ２１とか
らなり、該ドラムプーリ２１が伸線ドラム１３に一体形
成されている。

【００１９】また、伸線ドラム１３と前記ベンデイング
装置１５との間には、駆動伝達部２２が設けられてお
り、該駆動伝達部２２は、伸線ドラム１３の上部に取付
けられた補助プーリ２３と、ベンデイング装置１５の中
央のローラに取付けられたローラプーリ２４と、両プー
リ２３，２４にそれぞれベルト２５，２６を介して連結
された中間プーリ２７とからなる。

【００２０】前記貯線台２は、円盤状に形成され、その
上面に円周に沿って互いに対向した一対の仕切壁３０が
断続して立設されており、隣り合う仕切壁３０の間に
は、凹み３１が形成されている。対向した仕切壁３０の
間は、凹み３１よりも一段高くなってつながっており、
この対向した仕切壁３０の間に線材Ｗが載置される。

【００２１】そして、前記貯線台２は、円形のターンテ
ーブル３２に軸２ａを介して１８０度対称に２個配設さ
れており、ターンテーブル３２の下方にそれぞれ貯線台
２を回転駆動するモータ３３が配設されている。前記タ
ーンテーブル３２は、軸３２ａにより回転自在に支持さ
れ、外周に巻付られたチエーンによって回転される。

【００２２】なお、ベンデイング装置１５の線材進行下
流側に、図示しないが線材切断装置および切断後に曲げ
られて送られてくる線材をターンテーブル旋回中に一時
受けておくための線受アームがそれぞれ配設されてい
る。

【００２３】前記結束機３は、線束コイルＣの４箇所を
ＰＰバンドで締結するもので、周知なものであるので、
詳細な説明は省略する。なお、結束機３はシリンダ３ａ
により移動自在とされ、前記保持機４に近接離間され
る。

【００２４】前記保持機４は、垂直な支柱３５に一本の
保持アーム３６が斜上方に向けて取り付けられたもの
で、軸３７周りに回転自在とされている。

【００２５】前記線束移動装置５は、ターンテーブル３
２の近傍に本体部４０が立設され、該本体部４０に中心
軸４１が上下動自在に支持され、該中心軸４１に支持筒
４２ａを介して回転アーム４２が回転自在に支持されて
いる。

【００２６】そして、前記持上具６は、下端が鉤形に形
成された４本の棒で、上端が十字状の支持杆４３に回動
自在に支持されている。そして、該支持杆４３が前記回
転アーム４２の先端側に縦軸６ａを介して取り付けら
れ、該縦軸６ａは回転アーム４２に回転自在に支持され
ている。

【００２７】前記持上具６の切換機構７は、前記縦軸６
ａを貫通して上下動自在に遊嵌されたロツド４６と、該
ロツド４６の下端と各持上具６の中間部とを連結する連
結杆４７と、回転アーム４２の上部に取り付けられ前記
ロツド４６を上下動させる切換シリンダ４８とからな
り、前記連結杆４７は、ロツド４６および持上具６に回
転自在に支持されている。そして、ロツド４６の上動に
より連結杆４７が持ち上げられて持上具６は閉じて落下
姿勢Ｂとなり、下動により連結杆４７が押し広げられ
て、持上具６は開いて持上姿勢Ａとなる。

【００２８】前記回転機構８は、支持杆４３に外嵌され
たプーリ５０と、該プーリ５０を回転させる結束回転用
モータ５１とからなり、該モータ５１は回転アーム４２
に取り付けられ、モータ５１の下部のモータプーリ５２
と前記プーリ５０との間にベルト５３が掛巻されてい
る。

【００２９】前記移動機構９は、中心軸４１に外嵌固定
された取付板５４を上下動させる２本のシリンダ５５
と、回転アーム４２を中心軸４１周りに回転させるため
の回転アーム４２の支持筒４２ａの外周面に形成された
ピニオン５６および該ピニオン５６に噛合するラツク５
７とからなる。該ラツク５７は、取付板５４上に固定さ
れたロツドレスシリンダ５８に取り付けられ、ラック５
７の移動により回転アーム４２は回転される。

【００３０】そして、回転アーム４２の回転による持上
具６の軌跡上に、ターンテーブル３２の貯線台２、保持
機４の保持アーム３６先端が順に並んでおり、持上具６
が保持アーム３６の位置まで移動してきたときに、結束
機３が近接するようにシリンダ３ａが作動される。な
お、支持杆４３の中心が線束コイルＣの中心上に位置し
て、落下姿勢Ｂの持上具６の下端が貯線台２の凹み３１
に挿入できるように、線束移動装置５は位置決めされて
いる。

【００３１】また、支持筒４２ａに近接スイツチ５９が
取付けられ、取付板５４にこれと対向して２個の被検知
片６０が配設されており、各被検知片６０は、持上具６
が貯線台２の上方、保持機４の保持アーム３６の各位置
に移動したときに近接スイツチ５９がオンするようにそ
れぞれ対応した位置にある。

【００３２】なお、図中、６１はピンチローラ、６２は
ターンテーブル回転用チエーンホイールである。

【００３３】上記構成において、伸線ドラム１３の回転
により引抜力を付与された線材Ｗは、ダイス１２を通過
して伸線される。伸線された線材Ｗは、一旦伸線ドラム
１３に数回巻き付けられてからベンデイング装置１５ま
で送られ、ベンデイング装置１５により輪癖がつけられ
る。そして、線材Ｗはコイル状になって落下していき、
回転している貯線台２の仕切壁３０の間に貯線されてい
く。

【００３４】貯線台２に所定量だけ線材Ｗが貯わえられ
ると、線材Ｗは自動的に切断される。このとき、線材Ｗ
は連続して供給されているので、線材Ｗの始端は線受け
アームにより一時貯線される。

【００３５】この間に、ターンテーブル３２が１８０度
回転して、ベンデイング装置１５の下方に空の貯線台２
が移動してくる。そして、再び貯線台２に線材Ｗが貯線
され始める。

【００３６】一方、線束コイルＣを載置した貯線台２の
上方には、回転アーム４２が待機しており、移動機構９
のシリンダ５５が短縮して、持上具６が下降してくる。
このとき、切換シリンダ４８によりロツド４６は上動さ
れており、持上具６は閉じて落下姿勢Ｂにされている。

【００３７】持上具６は線束コイルＣの中心に挿入さ
れ、凹み３１に達すると、持上具６の下降が停止する。
そして、切換シリンダ４８が伸長して、ロツド４６を下
動させる。すると、持上具６は連結杆４７により押し広
げられ、持上具６は開いて持上姿勢Ａとなり、その先端
が線束コイルＣの下方に入り込む。

【００３８】この状態で回転アーム４２を上昇させる
と、線束コイルＣは持上具６により持ち上げられる。そ
して、移動機構９のラツク５７を移動させて、回転アー
ム４２を時計回りに回転させる。持上具６が保持機４の
位置までくると、近接スイツチ５９が保持機４に対応し
た被検知片６０を検知して、ラツク５７を停止して回転
を止める。

【００３９】そして、結束機３が線束コイルＣまで近接
してきて、結束コイルＣをＰＰバンドで１箇所結束する
と、結束機３は一旦退き、回転機構８の結束回転用モー
タ５１を駆動して、支持杆４３を９０度回転させる。再
び結束機３が近接してきて線束コイルＣの結束を行な
い、同様に持上具６を９０度づつ回転させて、線束コイ
ルＣを４箇所で結束する。

【００４０】線束コイルＣを結束した後、切換機構７の
切換シリンダ４８を短縮して、ロツド４６を上動させる
と、持上具６が閉じて落下姿勢Ｂとなる。すると、持上
具６に引っかかって載っていた線束コイルＣは、支えが
なくなり、下方に落下するが、線束コイルＣの一部分が
保持機４の保持アーム３６に引っかかる。そして、線束
コイルＣの中心に保持アーム３６が挿入され、線束コイ
ルＣは保持アーム３６に沿って滑降していく。

【００４１】このように、結束された線束コイルＣは保
持機４に次々に貯められていく。そして、保持機４を回
動させて、線束コイルＣを保持機４から抜き出して、運
搬していく。

【００４２】したがって、伸線加工された線束コイルＣ
は、自動的に結束機３まで運ばれ、線束コイルＣを複数
箇所で結束した後保持機４に貯わえられるので、この間
は完全に無人運転が可能となり、省人化を図れる。

【００４３】なお、本考案は、上記実施例に限定される
ものではなく、本考案の範囲内で上記実施例に多くの修
正および変更を加え得ることは勿論である。

【００４４】例えば、持上具６を貯線台２から結束機
３、保持機４と順に移動させるものであれば、本実施例
の如き回転アーム４２により支持しなくてもよい。

【００４５】また、持上具６は、結束コイルＣの内側か
ら持ち上げるものに限らず、把持する構造のものであつ
てもよい。また、伸線機は、本実施例のベンダー式伸線
機の代わりに、下取式伸線機、ダイス無し巻取機等であ
つても良い。

【００４６】

【考案の効果】以上の説明から明らかな通り、本考案に
よると、伸線加工された線材を巻いた線束コイルを貯線
台から持ち上げて結束機により結束して保持機に渡すま
での間を線束移動装置によって自動的に移動させること
ができるので、この間は完全に無人運転が可能となり、
省人化を図れる。しかも、一旦線束コイルを持上具によ
って持ち上げれば、後は自動的に決められた位置の間を
移動して、その位置において結束され保持機に渡すよう
になっているため、不要な動作を極力削減して作業時間
を短縮でき、作業効率の向上を図るとともに、結束機に
おける結束台を省略でき、移動距離の短縮が可能とな
り、装置の省スペース化も図ることができる。また、保
持機の保持アームは持上具が線束コイルを結束する位置
にきたとき持上具の下方に位置されるので、線束コイル
の輪形状に関係なく確実に持上具から保持機への受け渡
しができ、線束コイルの不慮の落下を防止することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１−Ａ】図１−Ａは伸線機と線材処理装置の正面図
である。

【図１−Ｂ】図１−Ｂは伸線機と線材処理装置の正面図
である。

【図２】図２は同じく線材処理装置の平面図である。

【図３】図３は線束移動装置の構成図である。

【図４】図４は同じく線束移動装置の平面図である。

【符号の説明】

２ 貯線台 ３ 結束機 ４ 保持機 ５ 線束移動装置 ６ 持上具 ７ 切換機構 ８ 回転機構 ９ 移動機構 Ｗ 線材 Ｃ 線束コイル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 中原 靖典 大阪府貝塚市新井１番地 宮崎鉄工株式 会社内 (56)参考文献 特開 昭48−12199（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−56215（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 伸線加工された線材を巻いて線束コイル
   として載置する貯線台と、線束コイルを結束する結束機
   と、結束された線束コイルを挿通する保持アームを有す
   る回転自在な保持機と、前記貯線台から線束コイルを持
   ち上げて前記保持機まで移動させて渡す線束移動装置と
   を備え、該線束移動装置は、線束コイルを持上落下自在
   とする持上具と、該持上具を持上姿勢と落下姿勢とに切
   り換える切換機構と、線束コイルを持ち上げたまま複数
   箇所で結束するために前記持上具を縦軸周りに回転させ
   る回転機構と、前記持上具を貯線台と保持機との間で移
   動させる移動機構とからなり、前記保持機の保持アーム
   は、前記持上具が線束コイルを結束する位置にきたとき
   前記持上具の下方に位置しており、線束コイルを結束す
   る位置と結束された線束コイルを前記保持機に渡す位置
   が同一とされたことを特徴とする線材処理装置。