JPH04118305U - 線材処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動的に線束コイルを結束して取り出す。 【構成】 伸線加工された線材Ｗは、ベンデイング装置
１５によりコイル状にされ、貯線台２に貯まっていく。
線材Ｗの切断後、貯線台２を回転アーム４２下方に移動
し、アーム先端の持上具６で線束コイルＣを持上げる。
回転アーム４２を回転させて、線束コイルＣを結束機３
まで運ぶ。持上具６を９０度づつ回転させながら、結束
機３により線束コイルＣを４箇所結束する。結束後、回
転アーム４２を保持アーム３６まで移動させ、持上具６
から線束コイルＣを落下させ、保持アーム３６に引っか
けて貯める。保持アーム３６から線束コイルＣを取り出
す。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、二次加工されてコイル状にして貯線された線材を出荷状態にするた めの線材処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

近年、線材の伸線等の二次加工において、多品種、少量生産の傾向になってき ている。特に、高級品質の線材において顕著である。例えば、ばね用ステンレス 鋼線において、従来３００〜５００ｋｇのキヤリア取りのものが、３０〜５０ｋ ｇの束取りでコイル状として出荷されることが多くなってきた。

【０００３】 二次加工機（伸線機）では、加工速度１２０ｍ／ｍｉｎで線径φ２．５ｍｍ， ３５ｋｇとすると、６．５分に一束生産される。これを人力で結束するとすれば 、結束のために作業員は機械から離れることができない。

【０００４】 そこで、従来では自動結束機が用いられ、コイルに鉄線や被覆鉄線を巻き付け て、ねじり締付けた後、切断している。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

上記自動結束機を用いる場合、ねじり締付け時のトルクが大きくなると、結束 線と線材が点接触になるため、線材に傷を付けたり、線材に輪癖がつくことがあ る。そのため、ポリプロピレンバンド（以下、ＰＰバンドと称する）による自動 結束機を線材加工ラインに連結している。これによる結束の場合、線材に対し線 接触となり、傷や輪癖がつかず、また、締付力の調整もねじり締付けよりも容易 となる。

【０００６】 しかしながら、伸線機から自動結束機までのコイルの運搬、あるいは結束され たコイルの取外し運搬には、人手を要しており、完全に自動結束とは言えない。

【０００７】 本考案は、上記に鑑み、自動的に貯線されたコイルを結束して取り出すことが できる線材処理装置の提供を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案による課題解決手段は、図１，２の如く、伸線加工された線材Ｗを巻い て線束コイルＣとして載置する貯線台２と、線束コイルＣを結束する結束機３と 、結束された線束コイルＣを挿通して保持する保持機４と、前記貯線台２から線 束コイルＣを持ち上げて結束機３と保持機４まで移動させる線束移動装置５とを 備え、該線束移動装置５は、線束コイルＣを持上落下自在とする持上具６と、該 持上具６を持上姿勢Ａと落下姿勢Ｂとに切り換える切換機構７と、線束コイルＣ を複数箇所で結束するために前記持上具６を縦軸６ａ周りに回転させる回転機構 ８と、前記持上具６を貯線台２、結束機３および保持機４の間で移動させる移動 機構９とからなるものである。

【０００９】

【作用】

上記課題解決手段において、伸線加工された線材Ｗが貯線台２に貯まり、線材 Ｗの自動切断後、貯線台２を持上具６の下方まで移動させる。そして、持上具６ を切換機構７により持上姿勢Ａに切り換えて、線束コイルＣを持上げる。

【００１０】 持上具６を移動機構９により結束機３の位置まで移動させ、回転機構８により 持上具６を９０度づつ回転させると共に、結束機３により線束コイルＣを４箇所 結束する。

【００１１】 結束後、持上具６を落下姿勢Ｂに切り換え、線束コイルＣを落下させると、線 束コイルＣは保持機４に引っかかって貯められる。

【００１２】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。

【００１３】 図１−Ａ，Ｂは本考案の一実施例を示す伸線機と線材処理装置の正面図、図２ は同じく線材処理装置の平面図、図３は線束移動装置の構成図、図４は同じく線 束移動装置の平面図である。

【００１４】 本実施例の線材処理装置は、図１の如く、伸線機１により伸線加工された線材 Ｗを巻いて線束コイルＣとして載置する貯線台２と、線束コイルＣを結束する結 束機３と、結束された線束コイルＣを挿通して保持する保持機４と、前記貯線台 ２から線束コイルＣを持ち上げて結束機３と保持機４まで移動させる線束移動装 置５とを備えている。

【００１５】 そして、該線束移動装置５は、線束コイルＣを持上落下自在とする持上具６と 、該持上具６を線束移動時および結束時には持上姿勢Ａとし、線束コイルＣを前 記保持機４に移し替えるときおよび結束コイルＣを貯線台２から持ち上げる前に 落下姿勢Ｂとする切換機構７と、線束コイルＣを複数箇所で結束するために前記 持上具６を縦軸６ａ周りに回転させる回転機構８と、前記持上具６を貯線台２、 結束機３および保持機４の間で上下方向および水平方向に移動させる移動機構９ とからなる。

【００１６】 前記伸線機１は、回転自在に支持された線材供給用キヤリア１０と、矯正装置 １１と、ダイス１２と、線材Ｗの引抜き力を与える伸線ドラム１３と、該伸線ド ラム１３を回転駆動させる回転装置１４とからなる。

【００１７】 また、伸線ドラム１３から送り出される線材Ｗに輪癖をつけるベンデイング装 置１５が伸線ドラム１３の線材進行方向下流側に設けられ、線材Ｗがコイル状に なりながら落下して前記貯線台２上に貯えられる。該ベンデイング装置１５は、 ３個の回転自在なローラからなり、左右のローラが中央のローラに対して近接離 間自在とされており、線材Ｗの曲げ半径を調節可能としている。

【００１８】 前記回転装置１４は、ドラム駆動モータ１６と、該モータ１６のモータプーリ １７にベルト１８を介して連結された二段プーリ１９と、該二段プーリ１９にベ ルト２０を介して連結されたドラムプーリ２１とからなり、該ドラムプーリ２１ が伸線ドラム１３に一体形成されている。

【００１９】 また、伸線ドラム１３と前記ベンデイング装置１５との間には、駆動伝達部２ ２が設けられており、該駆動伝達部２２は、伸線ドラム１３の上部に取付けられ た補助プーリ２３と、ベンデイング装置１５の中央のローラに取付けられたロー ラプーリ２４と、両プーリ２３，２４にそれぞれベルト２５，２６を介して連結 された中間プーリ２７とからなる。

【００２０】 前記貯線台２は、円盤状に形成され、その上面に円周に沿って互いに対向した 一対の仕切壁３０が断続して立設されており、隣り合う仕切壁３０の間には、凹 み３１が形成されている。対向した仕切壁３０の間は、凹み３１よりも一段高く なってつながっており、この対向した仕切壁３０の間に線材Ｗが載置される。

【００２１】 そして、前記貯線台２は、円形のターンテーブル３２に軸２ａを介して１８０ 度対称に２個配設されており、ターンテーブル３２の下方にそれぞれ貯線台２を 回転駆動するモータ３３が配設されている。前記ターンテーブル３２は、軸３２ ａにより回転自在に支持され、外周に巻付られたチエーンによって回転される。

【００２２】 なお、ベンデイング装置１５の線材進行下流側に、図示しないが線材切断装置 および切断後に曲げられて送られてくる線材をターンテーブル旋回中に一時受け ておくための線受アームがそれぞれ配設されている。

【００２３】 前記結束機３は、線束コイルＣの４箇所をＰＰバンドで締結するもので、周知 なものであるので、詳細な説明は省略する。なお、結束機３はシリンダ３ａによ り移動自在とされ、前記保持機４に近接離間される。

【００２４】 前記保持機４は、垂直な支柱３５に一本の保持アーム３６が斜上方に向けて取 り付けられたもので、軸３７周りに回転自在とされている。

【００２５】 前記線束移動装置５は、ターンテーブル３２の近傍に本体部４０が立設され、 該本体部４０に中心軸４１が上下動自在に支持され、該中心軸４１に支持筒４２ ａを介して回転アーム４２が回転自在に支持されている。

【００２６】 そして、前記持上具６は、下端が鉤形に形成された４本の棒で、上端が十字状 の支持杆４３に回動自在に支持されている。そして、該支持杆４３が前記回転ア ーム４２の先端側に縦軸６ａを介して取り付けられ、該縦軸６ａは回転アーム４ ２に回転自在に支持されている。

【００２７】 前記持上具６の切換機構７は、前記縦軸６ａを貫通して上下動自在に遊嵌され たロツド４６と、該ロツド４６の下端と各持上具６の中間部とを連結する連結杆 ４７と、回転アーム４２の上部に取り付けられ前記ロツド４６を上下動させる切 換シリンダ４８とからなり、前記連結杆４７は、ロツド４６および持上具６に回 転自在に支持されている。そして、ロツド４６の上動により連結杆４７が持ち上 げられて持上具６は閉じて落下姿勢Ｂとなり、下動により連結杆４７が押し広げ られて、持上具６は開いて持上姿勢Ａとなる。

【００２８】 前記回転機構８は、支持杆４３に外嵌されたプーリ５０と、該プーリ５０を回 転させる結束回転用モータ５１とからなり、該モータ５１は回転アーム４２に取 り付けられ、モータ５１の下部のモータプーリ５２と前記プーリ５０との間にベ ルト５３が掛巻されている。

【００２９】 前記移動機構９は、中心軸４１に外嵌固定された取付板５４を上下動させる２ 本のシリンダ５５と、回転アーム４２を縦軸６ａに回転させるための回転アーム ４２の支持筒４２ａの外周面に形成されたピニオン５６および該ピニオン５６に 噛合するラツク５７とからなる。該ラツク５７は、取付板５４上に固定されたロ ツドレスシリンダ５８に取り付けられ、回転可能とされる。

【００３０】 そして、回転アーム４２の回転による持上具６の軌跡上に、ターンテーブル３ ２の貯線台２、保持機４の保持アーム３６先端が順に並んでおり、持上具６が保 持アーム３６の位置まで移動してきたときに、結束機３が近接するようにシリン ダ３ａが作動される。なお、支持杆４３の中心が線束コイルＣの中心上に位置し て、落下姿勢Ｂの持上具６の下端が貯線台２の凹み３１に挿入できるように、線 束移動装置５は位置決めされている。

【００３１】 また、支持筒４２ａに近接スイツチ５９が取付けられ、取付板５４にこれと対 向して２個の被検知片６０が配設されており、各被検知片６０は、持上具６が貯 線台２の上方、保持機４の保持アーム３６の各位置に移動したときに近接スイツ チ５９がオンするようにそれぞれ対応した位置にある。

【００３２】 なお、図中、６１はピンチローラ、６２はターンテーブル回転用チエーンホイ ールである。

【００３３】 上記構成において、伸線ドラム１３の回転により引抜力を付与された線材Ｗは 、ダイス１２を通過して伸線される。伸線された線材Ｗは、一旦伸線ドラム１３ に数回巻き付けられてからベンデイング装置１５まで送られ、ベンデイング装置 １５により輪癖がつけられる。そして、線材Ｗはコイル状になって落下していき 、回転している貯線台２の仕切壁３０の間に貯線されていく。

【００３４】 貯線台２に所定量だけ線材Ｗが貯わえられると、線材Ｗは自動的に切断される 。このとき、線材Ｗは連続して供給されているので、線材Ｗの始端は線受けアー ムにより一時貯線される。

【００３５】 この間に、ターンテーブル３２が１８０度回転して、ベンデイング装置１５の 下方に空の貯線台２が移動してくる。そして、再び貯線台２に線材Ｗが貯線され 始める。

【００３６】 一方、線束コイルＣを載置した貯線台２の上方には、回転アーム４２が待機し ており、移動機構９のシリンダ５５が短縮して、持上具６が下降してくる。この とき、切換シリンダ４８によりロツド４６は上動されており、持上具６は閉じて 落下姿勢Ｂにされている。

【００３７】 持上具６は線束コイルＣの中心に挿入され、凹み３１に達すると、持上具６の 下降が停止する。そして、切換シリンダ４８が伸長して、ロツド４６を下動させ る。すると、持上具６は連結杆４７により押し広げられ、持上具６は開いて持上 姿勢Ａとなり、その先端が線束コイルＣの下方に入り込む。

【００３８】 この状態で回転アーム４２を上昇させると、線束コイルＣは持上具６により持 ち上げられる。そして、移動機構９のラツク５７を移動させて、回転アーム４２ を時計回りに回転させる。持上具６が保持機４の位置までくると、近接スイツチ ５９が保持機４に対応した被検知片６０を検知して、ラツク５７を停止して回転 を止める。

【００３９】 そして、結束機３が線束コイルＣまで近接してきて、結束コイルＣをＰＰバン ドで１箇所結束すると、結束機３は一旦退き、回転機構８の結束回転用モータ５ １を駆動して、支持杆４３を９０度回転させる。再び結束機３が近接してきて線 束コイルＣの結束を行ない、同様に持上具６を９０度づつ回転させて、線束コイ ルＣを４箇所で結束する。

【００４０】 線束コイルＣを結束した後、切換機構７の切換シリンダ４８を短縮して、ロツ ド４６を上動させると、持上具６が閉じて落下姿勢Ｂとなる。すると、持上具６ に引っかかって載っていた線束コイルＣは、支えがなくなり、下方に落下するが 、線束コイルＣの一部分が保持機４の保持アーム３６に引っかかる。そして、線 束コイルＣの中心に保持アーム３６が挿入され、線束コイルＣは保持アーム３６ に沿って滑降していく。

【００４１】 このように、結束された線束コイルＣは保持機４に次々に貯められていく。そ して、保持機４を回動させて、線束コイルＣを保持機４から抜き出して、運搬し ていく。

【００４２】 したがって、伸線加工された線束コイルＣは、自動的に結束機３まで運ばれ、 線束コイルＣを複数箇所で結束した後保持機４に貯わえられるので、この間は完 全に無人運転が可能となり、省人化を図れる。

【００４３】 なお、本考案は、上記実施例に限定されるものではなく、本考案の範囲内で上 記実施例に多くの修正および変更を加え得ることは勿論である。

【００４４】 例えば、持上具６を貯線台２から結束機３、保持機４と順に移動させるもので あれば、本実施例の如き回転アーム４２により支持しなくてもよい。

【００４５】 また、持上具６は、結束コイルＣの内側から持ち上げるものに限らず、把持す る構造のものであつてもよい。また、伸線機は、本実施例のベンダー式伸線機の 代わりに、下取式伸線機、ダイス無し巻取機等であつても良い。

【００４６】

【考案の効果】

以上の説明から明らかな通り、本考案によると、伸線加工された線材を巻いて 線束コイルを結束する結束機と、結束された線束コイルを挿通して保持する保持 機と、貯線台から線束コイルを持ち上げて結束機と保持機まで移動させる線束移 動装置とを備えているので、線束コイルは、自動的に結束機まで運ばれ、線束コ イルを複数箇所で結束した後、保持機に貯わえられるので、この間は完全に無人 運転が可能となり、省人化を図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１−Ａ】図１−Ａは伸線機と線材処理装置の正面図
である。

【図１−Ｂ】図１−Ｂは伸線機と線材処理装置の正面図
である。

【図２】図２は同じく線材処理装置の平面図である。

【図３】図３は線束移動装置の構成図である。

【図４】図４は同じく線束移動装置の平面図である。

【符号の説明】

２ 貯線台 ３ 結束機 ４ 保持機 ５ 線束移動装置 ６ 持上具 ７ 切換機構 ８ 回転機構 ９ 移動機構 Ｗ 線材 Ｃ 線束コイル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 中原 靖典 大阪府貝塚市新井１番地 宮崎鉄工株式会 社内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 伸線加工された線材を巻いて線束コイル
   として載置する貯線台と、線束コイルを結束する結束機
   と、結束された線束コイルを挿通して保持する保持機
   と、前記貯線台から線束コイルを持ち上げて結束機と保
   持機まで移動させる線束移動装置とを備え、該線束移動
   装置は、線束コイルを持上落下自在とする持上具と、該
   持上具を持上姿勢と落下姿勢とに切り換える切換機構
   と、線束コイルを複数箇所で結束するために前記持上具
   を縦軸周りに回転させる回転機構と、前記持上具を貯線
   台、結束機および保持機の間で移動させる移動機構とか
   らなることを特徴とする線材処理装置。