JP3117595B2 - プロセスラインにおけるリールのスリーブ交換装置 - Google Patents
プロセスラインにおけるリールのスリーブ交換装置Info
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- JP3117595B2 JP3117595B2 JP05351665A JP35166593A JP3117595B2 JP 3117595 B2 JP3117595 B2 JP 3117595B2 JP 05351665 A JP05351665 A JP 05351665A JP 35166593 A JP35166593 A JP 35166593A JP 3117595 B2 JP3117595 B2 JP 3117595B2
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- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プロセスラインのテン
ションリールにおいて、リール軸からスリーブをライン
外へ抜き取りまたは投入する装置の改良に関する。
ションリールにおいて、リール軸からスリーブをライン
外へ抜き取りまたは投入する装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】プロセスラインにおいて、後工程または
製品の要求により、コイルの内径を変更するとき、ゴム
スリーブの厚みを変更したり、極薄材の巻取時にコイル
内径の座屈を防止するために、予めリールに鉄スリーブ
を挿入することがある。
製品の要求により、コイルの内径を変更するとき、ゴム
スリーブの厚みを変更したり、極薄材の巻取時にコイル
内径の座屈を防止するために、予めリールに鉄スリーブ
を挿入することがある。
【０００３】ゴムスリーブ交換時は、ゴムスリーブを交
換台車で抜き取り、それを人手により台車より降ろし、
別のゴムスリーブを人手により台車の上に乗せてリール
に近づいてリール軸に挿入して取り付ける。次に交換台
車は取替え位置に戻り、プロセスラインにおけるリール
を公転させて、別のリール軸に嵌ったスリーブを交換台
車の近くに位置させ、再び前記と同様にスリーブを取替
える。
換台車で抜き取り、それを人手により台車より降ろし、
別のゴムスリーブを人手により台車の上に乗せてリール
に近づいてリール軸に挿入して取り付ける。次に交換台
車は取替え位置に戻り、プロセスラインにおけるリール
を公転させて、別のリール軸に嵌ったスリーブを交換台
車の近くに位置させ、再び前記と同様にスリーブを取替
える。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、台車に
対するスリーブの積み降ろし作業が人手を要し、ゴムス
リーブが重くて危険であった。また近年、プロセスライ
ンにおいては、カローゼルリールを有する高生産性ライ
ンが多く、スリーブを交換する場合は、一方のリールで
鋼帯を巻き取っている間に、他方のリールでスリーブの
交換を完了しなければならないため、交換作業に手間を
取るとラインを停止して作業しなければならなかった。
対するスリーブの積み降ろし作業が人手を要し、ゴムス
リーブが重くて危険であった。また近年、プロセスライ
ンにおいては、カローゼルリールを有する高生産性ライ
ンが多く、スリーブを交換する場合は、一方のリールで
鋼帯を巻き取っている間に、他方のリールでスリーブの
交換を完了しなければならないため、交換作業に手間を
取るとラインを停止して作業しなければならなかった。
【０００５】本発明は上記課題を解決し、スリーブを短
時間で交換または投入できるスリーブ交換装置を提供す
ることを目的とする。
時間で交換または投入できるスリーブ交換装置を提供す
ることを目的とする。
【０００６】
【０００７】
【０００８】
【課題を解決するための手段】 上記課題を解決するた
め、本発明の構成は次のとおりとする。即ち、第１構成
は、プロセスラインにおけるリールに装填されたスリー
ブを抜き取り、それを載せ移動して受け渡し位置で新し
いスリーブと取り替えて受け取り、それを再び前記リー
ルに装填するような交換台車と、該交換台車からの旧ス
リーブを受け、それまで載置待機していた新スリーブを
渡す移載機とを含み、前記交換台車は、前記リールの軸
方向に対し筋違いに直交する方向にレール上を走行する
台車本体と、その上で上下する昇降テーブルと、該昇降
テーブル上で前記リールの軸方向に接近離反する交換テ
ーブルとを含み、前記移載機は、３本のアーム片が等間
隔で放射線状に突出してなる主アームの２組が、軸方向
に間隔を存して同姿勢で対向してなる主アームと、前記
主アームの中心に固定された主軸を回転自在に支持する
主アーム支持部と、該主軸に接続された主アーム回転機
構と、前記アーム片先端付近の対向する片間に回転自在
に支持された受け爪軸と、該受け爪軸の半径方向の水平
一方に張り出して固定され、軸方向に隔置された複数の
受け爪と、前記主軸と主アームの回転に伴い、前記受け
爪が同方向を保持しつつ、前記受け爪軸が回転するよう
に、前記主軸と前記受け爪軸との間に接続された遊星歯
車機構とを含むことである。
め、本発明の構成は次のとおりとする。即ち、第１構成
は、プロセスラインにおけるリールに装填されたスリー
ブを抜き取り、それを載せ移動して受け渡し位置で新し
いスリーブと取り替えて受け取り、それを再び前記リー
ルに装填するような交換台車と、該交換台車からの旧ス
リーブを受け、それまで載置待機していた新スリーブを
渡す移載機とを含み、前記交換台車は、前記リールの軸
方向に対し筋違いに直交する方向にレール上を走行する
台車本体と、その上で上下する昇降テーブルと、該昇降
テーブル上で前記リールの軸方向に接近離反する交換テ
ーブルとを含み、前記移載機は、３本のアーム片が等間
隔で放射線状に突出してなる主アームの２組が、軸方向
に間隔を存して同姿勢で対向してなる主アームと、前記
主アームの中心に固定された主軸を回転自在に支持する
主アーム支持部と、該主軸に接続された主アーム回転機
構と、前記アーム片先端付近の対向する片間に回転自在
に支持された受け爪軸と、該受け爪軸の半径方向の水平
一方に張り出して固定され、軸方向に隔置された複数の
受け爪と、前記主軸と主アームの回転に伴い、前記受け
爪が同方向を保持しつつ、前記受け爪軸が回転するよう
に、前記主軸と前記受け爪軸との間に接続された遊星歯
車機構とを含むことである。
【０００９】 第２構成は第１構成に加え、前記遊星歯
車機構は前記主軸と同心の固定太陽歯車と、前記アーム
片の先端で前記受け爪軸の両端に固定された遊星歯車
と、前記両歯車間で前記アーム片に回転自在に設けられ
た中間歯車とからなり、前記歯車のピッチ円直径は同じ
直径の関係に定められていることである。
車機構は前記主軸と同心の固定太陽歯車と、前記アーム
片の先端で前記受け爪軸の両端に固定された遊星歯車
と、前記両歯車間で前記アーム片に回転自在に設けられ
た中間歯車とからなり、前記歯車のピッチ円直径は同じ
直径の関係に定められていることである。
【００１０】
【作用】ＮＯ．２リールがストリップを巻取り中で、Ｎ
Ｏ．１テンションリールのスリーブを交換するとき、交
換台車１０をＮＯ．１リールの延長線上に固定し、交換
テーブル１５の出し入れによりＮＯ．１リールよりスリ
ーブを抜き取り、交換台車１０を移動機２０側へ移動
し、移動機２０の上部に待機中のスリーブと入れ替え
る。交換テーブル１５上に載置された挿入用スリーブ
は、交換台車１０の移動で再びＮＯ．１リールの延長線
上に移動し、昇降テーブルで高さを調整してＮＯ．１リ
ールへ挿入される。この間にＮＯ．２リールではストリ
ップの巻取りが続けられ、所定の巻取りが終了すると走
間切断が行われ、コイルはＮＯ．２リールの直下にある
図示しない払出し台車によってライン外へ払い出され
る。
Ｏ．１テンションリールのスリーブを交換するとき、交
換台車１０をＮＯ．１リールの延長線上に固定し、交換
テーブル１５の出し入れによりＮＯ．１リールよりスリ
ーブを抜き取り、交換台車１０を移動機２０側へ移動
し、移動機２０の上部に待機中のスリーブと入れ替え
る。交換テーブル１５上に載置された挿入用スリーブ
は、交換台車１０の移動で再びＮＯ．１リールの延長線
上に移動し、昇降テーブルで高さを調整してＮＯ．１リ
ールへ挿入される。この間にＮＯ．２リールではストリ
ップの巻取りが続けられ、所定の巻取りが終了すると走
間切断が行われ、コイルはＮＯ．２リールの直下にある
図示しない払出し台車によってライン外へ払い出され
る。
【００１１】切断された後続のストリップは、ＮＯ．１
リールへ図示しないベルトラッパーにより遅滞なく巻き
付けられ、ラインが停滞することはない。ストリップの
トップが巻き付けられるとベルトラッパーは解放され、
カローゼルリールは時計方向へ公転し、ＮＯ．１リール
とＮＯ．２リールは入れ替る。今度はＮＯ．２リールの
スリーブを前記と同様にして交換することによって、後
続工程のコイル内径は変更される。
リールへ図示しないベルトラッパーにより遅滞なく巻き
付けられ、ラインが停滞することはない。ストリップの
トップが巻き付けられるとベルトラッパーは解放され、
カローゼルリールは時計方向へ公転し、ＮＯ．１リール
とＮＯ．２リールは入れ替る。今度はＮＯ．２リールの
スリーブを前記と同様にして交換することによって、後
続工程のコイル内径は変更される。
【００１２】また極薄材の生産において、コイルの座屈
防止のためスリーブを挿入するときは、移載機２０に挿
入用のスリーブを予め載置しておき、交換台車１０でピ
ックアップして挿入すればよい。
防止のためスリーブを挿入するときは、移載機２０に挿
入用のスリーブを予め載置しておき、交換台車１０でピ
ックアップして挿入すればよい。
【００１３】
【実施例】以下に、本発明の実施態様を図面に示す一実
施例にもとづき説明する。図１において、プロセスライ
ンにおけるカローゼルテンションリールＴに装填された
ゴムスリーブＡは交換台車１０（レールＲ上を走行）に
乗せられ抜き取られ、リール軸の直角水平方向へ移送さ
れ、移載機２０の側方で止まる。ここで、交換台車１０
の旧スリーブと移載機２０に載置されていた新スリーブ
が交換される。
施例にもとづき説明する。図１において、プロセスライ
ンにおけるカローゼルテンションリールＴに装填された
ゴムスリーブＡは交換台車１０（レールＲ上を走行）に
乗せられ抜き取られ、リール軸の直角水平方向へ移送さ
れ、移載機２０の側方で止まる。ここで、交換台車１０
の旧スリーブと移載機２０に載置されていた新スリーブ
が交換される。
【００１４】さて、ここで、移載機２０は次のように構
成される。図２，３において、主アーム２１は３本のア
ーム片２１ａが等間隔で水平回転軸を中心に放射線状に
突出してなり、その２組が軸方向に間隔を存して同心か
つ同姿勢で対向する。主アーム支持部２２は、前記主ア
ーム２１の回転中心に固定された主軸２２ａが主ブラケ
ット２２ｂで回転自在に支持されてなる。前記主軸２２
ａに接続された主アーム回転部２３は、主軸２２ａに固
定されたスプロケットとチェンによるチェン伝動手段２
３ａと、それに連結されたモータ２３ｂと、連動軸２３
ｃからなる。前記各アーム片２１ａ先端付近の対向する
片間に受け爪軸２４が回転自在に支持され、該受け爪軸
の半径方向の水平一方の交換台車側に張り出して複数の
受け爪２５が固定され、軸方向に等間隔で隔置される。
成される。図２，３において、主アーム２１は３本のア
ーム片２１ａが等間隔で水平回転軸を中心に放射線状に
突出してなり、その２組が軸方向に間隔を存して同心か
つ同姿勢で対向する。主アーム支持部２２は、前記主ア
ーム２１の回転中心に固定された主軸２２ａが主ブラケ
ット２２ｂで回転自在に支持されてなる。前記主軸２２
ａに接続された主アーム回転部２３は、主軸２２ａに固
定されたスプロケットとチェンによるチェン伝動手段２
３ａと、それに連結されたモータ２３ｂと、連動軸２３
ｃからなる。前記各アーム片２１ａ先端付近の対向する
片間に受け爪軸２４が回転自在に支持され、該受け爪軸
の半径方向の水平一方の交換台車側に張り出して複数の
受け爪２５が固定され、軸方向に等間隔で隔置される。
【００１５】前記主軸２２ａと主アーム２１の回転に伴
い、前記受け爪２５が同方向を保持しつつ、前記受け爪
軸２４が回転するように、前記主軸２２ａと前記受け爪
軸２４との間に固定太陽遊星歯車機構２６が接続され
る。即ち、固定太陽歯車２６ａは前記主ブラケット２２
ｂに同心でその側面にボルトで固定され、中心部には前
記主軸２２ａが融通貫通する。公転腕となるアーム片２
１ａの先端で受け爪軸２４の両端に遊星歯車２６ｂが固
定され（アーム片２１ａに対し回転自在）、これら両歯
車間で中間歯車２６ｃがアーム片２１ａに回転自在に設
けられる。
い、前記受け爪２５が同方向を保持しつつ、前記受け爪
軸２４が回転するように、前記主軸２２ａと前記受け爪
軸２４との間に固定太陽遊星歯車機構２６が接続され
る。即ち、固定太陽歯車２６ａは前記主ブラケット２２
ｂに同心でその側面にボルトで固定され、中心部には前
記主軸２２ａが融通貫通する。公転腕となるアーム片２
１ａの先端で受け爪軸２４の両端に遊星歯車２６ｂが固
定され（アーム片２１ａに対し回転自在）、これら両歯
車間で中間歯車２６ｃがアーム片２１ａに回転自在に設
けられる。
【００１６】交換台車１０は、レールＲ上を走行する台
車本体１１と、その上で昇降油圧シリンダ１２により上
下する昇降テーブル１３およびその上で前後進油圧シリ
ンダ１４により前進後進（リールＴの軸方向に接近離
反）する交換テーブル１５とよりなる。
車本体１１と、その上で昇降油圧シリンダ１２により上
下する昇降テーブル１３およびその上で前後進油圧シリ
ンダ１４により前進後進（リールＴの軸方向に接近離
反）する交換テーブル１５とよりなる。
【００１７】以上において作動状態を図２で説明する。
移載機２０において、交換用ゴムスリーブＡの２個を受
け爪２５に載せておく。一方、取替え位置でプロセスラ
インにおけるリールＴに取り付けているゴムスリーブＡ
を交換台車１０で取り外す。即ち、前後進テーブル１４
が前進してリール軸の直下に位置し、次いで昇降テーブ
ル１３が上がってスリーブＡを支える。この状態でリー
ル軸との固定を解く。その後、前後進テーブル１４が後
進し、スリーブＡをリール軸から抜き出す。次に交換台
車１０は受け渡し位置まで運搬し、空いている受け爪２
５に載せる。つまり、台車１０のスリーブＡの下側空間
に受け爪２５が通過した状態で昇降テーブル１３が少し
下がるとスリーブは受け爪２５に載り移る。
移載機２０において、交換用ゴムスリーブＡの２個を受
け爪２５に載せておく。一方、取替え位置でプロセスラ
インにおけるリールＴに取り付けているゴムスリーブＡ
を交換台車１０で取り外す。即ち、前後進テーブル１４
が前進してリール軸の直下に位置し、次いで昇降テーブ
ル１３が上がってスリーブＡを支える。この状態でリー
ル軸との固定を解く。その後、前後進テーブル１４が後
進し、スリーブＡをリール軸から抜き出す。次に交換台
車１０は受け渡し位置まで運搬し、空いている受け爪２
５に載せる。つまり、台車１０のスリーブＡの下側空間
に受け爪２５が通過した状態で昇降テーブル１３が少し
下がるとスリーブは受け爪２５に載り移る。
【００１８】その後に待機位置まで台車１０を移動さ
せ、主アーム２１を１／３回転させ、取替え用の新スリ
ーブを受け渡し位置で止める。このとき、図２で主アー
ム２１が右回り（矢示Ｐ0）すれば太陽歯車２６ａが固
定されているから、中間歯車２６ｃは右回り（矢示
Ｐ1），遊星歯車２６ｂは左回り（矢示Ｑ）する。そし
て、これらの歯車のピッチ円直径（歯数）が同じ直径の
関係にあるので、受け爪２５は常に水平に張り出した方
向の同姿勢で並行運動を行う。
せ、主アーム２１を１／３回転させ、取替え用の新スリ
ーブを受け渡し位置で止める。このとき、図２で主アー
ム２１が右回り（矢示Ｐ0）すれば太陽歯車２６ａが固
定されているから、中間歯車２６ｃは右回り（矢示
Ｐ1），遊星歯車２６ｂは左回り（矢示Ｑ）する。そし
て、これらの歯車のピッチ円直径（歯数）が同じ直径の
関係にあるので、受け爪２５は常に水平に張り出した方
向の同姿勢で並行運動を行う。
【００１９】次に台車１０を再び受け渡し位置まで移動
させて、昇降油圧シリンダ１２を作動させて、昇降テー
ブル１３を少し上げ、スリーブを台車に載せ、次いで取
替え位置まで台車１０を動かす。前後進シリンダ１４に
より交換テーブル１５を前進させてプロセスラインにお
けるリールのリール軸にスリーブを挿入する。その後に
交換テーブル１５を後退させる。
させて、昇降油圧シリンダ１２を作動させて、昇降テー
ブル１３を少し上げ、スリーブを台車に載せ、次いで取
替え位置まで台車１０を動かす。前後進シリンダ１４に
より交換テーブル１５を前進させてプロセスラインにお
けるリールのリール軸にスリーブを挿入する。その後に
交換テーブル１５を後退させる。
【００２０】プロセスラインにおけるリールでのコイル
搬出後に取り替えたスリーブでコイルを巻き取る時は、
プロセスラインにおけるリールを公転させて巻き取り位
置にもって行く。もう１本のリール軸は取替え位置にく
る。そして、もう１本のスリーブも前記と同様に交換さ
れる。
搬出後に取り替えたスリーブでコイルを巻き取る時は、
プロセスラインにおけるリールを公転させて巻き取り位
置にもって行く。もう１本のリール軸は取替え位置にく
る。そして、もう１本のスリーブも前記と同様に交換さ
れる。
【００２１】本発明は前記した実施例や実施態様に限定
されず、特許請求の精神および範囲を逸脱せずに種々の
変形を含む。
されず、特許請求の精神および範囲を逸脱せずに種々の
変形を含む。
【００２２】
【発明の効果】本発明の構成により、プロセスラインに
おけるリールでのスリーブ交換が機械的になされ、重量
物であるスリーブ交換が短時間で実施でき、取替え作業
中の危険性もなくなった。
おけるリールでのスリーブ交換が機械的になされ、重量
物であるスリーブ交換が短時間で実施でき、取替え作業
中の危険性もなくなった。
【図１】本発明の一実施例の概略平面図である。
【図２】本発明の一実施例の斜視図である。
【図３】図２の要部拡大断面図である。
Ａ…ゴムスリーブ Ｔ…プロセスラインにおけるリール
Ｒ…レール １０…交換台車 １１…台車本体 １２…昇降シリンダ １３…昇降テーブル １４…前後進シリンダ １５…交換テーブル ２０…移載機 ２１…主アーム ２１ａ…アーム片 ２２…主アーム支持部 ２２ａ…主軸 ２２ｂ…主ブラケット ２３…主アーム回転部 ２３ａ…チェン伝動手段 ２３ｂ…モータ ２３ｃ…連
動軸 ２４…受け爪軸 ２５…受け爪 ２６…遊星伝動機構 ２６ａ…太陽歯車 ２６ｂ…遊星歯車 ２６ｃ…中間歯
車
Ｒ…レール １０…交換台車 １１…台車本体 １２…昇降シリンダ １３…昇降テーブル １４…前後進シリンダ １５…交換テーブル ２０…移載機 ２１…主アーム ２１ａ…アーム片 ２２…主アーム支持部 ２２ａ…主軸 ２２ｂ…主ブラケット ２３…主アーム回転部 ２３ａ…チェン伝動手段 ２３ｂ…モータ ２３ｃ…連
動軸 ２４…受け爪軸 ２５…受け爪 ２６…遊星伝動機構 ２６ａ…太陽歯車 ２６ｂ…遊星歯車 ２６ｃ…中間歯
車
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三澤 泰之 大阪府堺市石津西町５番地 日新製鋼株 式会社 堺製造所内 (72)発明者 二宮 勉 大阪府堺市石津西町５番地 日新工機株 式会社 阪神支店内 (56)参考文献 特開 平５−261433（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−95649（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 19/30 B65H 19/12 B21C 47/24
Claims (2)
- 【請求項１】 プロセスラインにおけるリールに装填さ
れたスリーブを抜き取り、それを載せ移動して受け渡し
位置で新しいスリーブと取り替えて受け取り、それを再
び前記リールに装填するような交換台車と、該交換台車
からの旧スリーブを受け、それまで載置待機していた新
スリーブを渡すようにして移載機とを含み、 前記交換台車は、前記リールの軸方向に対し筋違いに直
交する方向にレール上を走行する台車本体と、その上で
上下する昇降テーブルと、該昇降テーブル上で前記リー
ルの軸方向に接近離反する交換テーブルとを含み、 前記移載機は、３本のアーム片が等間隔で放射線状に突
出してなる主アームの２組が、軸方向に間隔を存して同
姿勢で対向してなる主アームと、前記主アームの中心に
固定された主軸を回転自在に支持する主アーム支持部
と、該主軸に接続された主アーム回転機構と、前記アー
ム片先端付近の対向する片間に回転自在に支持された受
け爪軸と、該受け爪軸の半径方向の水平一方に張り出し
て固定され、軸方向に隔置された複数の受け爪と、前記
主軸と主アームの回転に伴い、前記受け爪が同方向を保
持しつつ、前記受け爪軸が回転するように、前記主軸と
前記受け爪軸との間に接続された遊星歯車機構とを含む
ことを特徴とするプロセスラインにおけるリールのスリ
ーブ交換装置。 - 【請求項２】 前記遊星歯車機構は前記主軸と同心の固
定太陽歯車と、前記アーム片の先端で前記受け爪軸の両
端に固定された遊星歯車と、前記両歯車間で前記アーム
片に回転自在に設けられた中間歯車とからなり、前記歯
車のピッチ円直径は同じ直径の関係に定められているこ
とを特徴とする請求項１記載のプロセスラインにおける
リールのスリーブ交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05351665A JP3117595B2 (ja) | 1993-12-31 | 1993-12-31 | プロセスラインにおけるリールのスリーブ交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05351665A JP3117595B2 (ja) | 1993-12-31 | 1993-12-31 | プロセスラインにおけるリールのスリーブ交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07196212A JPH07196212A (ja) | 1995-08-01 |
| JP3117595B2 true JP3117595B2 (ja) | 2000-12-18 |
Family
ID=18418797
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05351665A Expired - Fee Related JP3117595B2 (ja) | 1993-12-31 | 1993-12-31 | プロセスラインにおけるリールのスリーブ交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3117595B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110271203A (zh) * | 2019-07-18 | 2019-09-24 | 河南曼博睿新材料科技有限公司 | 一种制备快充功能电池隔膜的装置及方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109057375B (zh) * | 2018-09-10 | 2021-06-08 | 义乌市佳倩科技有限公司 | 一种垒墙机器手 |
-
1993
- 1993-12-31 JP JP05351665A patent/JP3117595B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110271203A (zh) * | 2019-07-18 | 2019-09-24 | 河南曼博睿新材料科技有限公司 | 一种制备快充功能电池隔膜的装置及方法 |
| CN110271203B (zh) * | 2019-07-18 | 2023-06-30 | 河南曼博睿新材料科技有限公司 | 一种制备快充功能电池隔膜的装置及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07196212A (ja) | 1995-08-01 |
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