JPH0450972Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、薄板製造ラインにおける巻取機など
でコイル巻取時の内径替に使用するリールドラム
用ゴムスリーブの交換装置に関するものである。

(ロ) 従来技術 コイルを親コイルから巻戻し作業する場合に
は、コイルの内径寸法を定めるためと、ストリツ
プ巻端部の損傷を防ぐために、リールドラムの巻
付表面にゴムスリーブを装着して行われる。

このゴムスリーブはかなりの重量物であるので
コイルカーを利用して運搬しているが、着脱作業
はもつぱら人力作業に頼つていた。元来、巻取機
の設置位置には巻取つたコイルを運搬する諸作業
に必要な深いピツトが設けられているので、この
位置での人力作業は危険を伴うものであり、しか
もゴムスリーブの装着に際しては挿入時にセンタ
リング補正が必要であり、また、第７図に示すよ
うに、ゴムスリーブの自重によつて偏平形状にな
つているので、これを矯正しつゝ挿入する必要が
あり、作業は困難で長時間を要するものであつ
た。

このため、専用装置を設置することが考えられ
ていたが、巻取機周辺は他機器やコイル抜取り作
業等によるスペース制約が多いため、実質的には
設置が困難であり、従来はゴムスリーブを台車に
よつて単に装着位置へ運搬するだけに留つてい
た。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 本考案が解決しようとする問題点は、ゴムスリ
ーブの挿入から抜取りまでの作業を全自動にて、
しかも遠隔にて行わせることであり、これによつ
て安全かつ短時間で作業しうるゴムスリーブ交換
装置を得ることにある。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本考案のゴムスリーブ交換装置は、リールドラ
ムを装入すべき内孔を有するゴムスリーブを容受
するトレイと、前記トレイに載置されたゴムスリ
ーブをリールドラムに押込むプツシヤと、前記ト
レイのゴムスリーブ押出端両側に対をなして配置
されリールドラムへ押込む直前のゴムスリーブの
変形を矯正するガイドローラと、前記トレイを保
持しリールドラムに整列する押込位置と中間退避
位置との２点間を平行移動させる平行旋回機構
と、前記トレイとおよび平行旋回機構とを搭載し
た台車と、レールおよび台車移動用機構を備え前
記台車を中間退避位置と完全退避位置との２点間
を進退移動させる台車後退装置とから構成するこ
とによつて、上記問題点を解決している。

(ホ) 実施例 本考案のゴムスリーブ交換装置は、巻取機周辺
のスペース制約を考慮し、いくつかの運搬作業を
段階的に組合せて作業目的を達成させることに特
徴がある。本装置は第１図に示すように、ゴムス
リーブ７を載置するトレイ１、プツシヤ２、形状
矯正用のガイドローラ３、これらのトレイ等を平
行移動させる旋回装置４、旋回装置等を搭載する
台車５、台車全体を待避位置へ移動させる後退装
置６を主要部分として構成される。

トレイ１は第２図以下にて明らかなように、ゴ
ムスリーブ７を中央に載置するに適した彎曲形状
の受台であつて、前部をリールドラム８側に向け
て直線状に整列した位置が保たれ、載置したゴム
スリーブ７とリールドラム８とが同心上に整列で
きる。

トレイ１の後部にはプツシヤ２を設ける。プツ
シヤ２はトレイ内を縦方向に張架したチエン２１
およびスプロケツト２２に接続され、プツシヤ用
モータ２３の駆動によつてトレイ１上を矢示方向
へ移動し、前進時にはトレイ１上にあるゴムスリ
ーブ７をリールドラム方向に向けて押出せるよう
になつている。

トレイ１の前端部両側には、左右が対をなすガ
イドローラ３を設けてある。このガイドローラ３
は、第６図に示すように、ゴムスリーブ７の外周
円弧に見合つた曲状案内面を有する鼓形の垂直ロ
ーラであつて、トレイから送り出される際のゴム
スリーブの側面部を両側から押えて真円形状に保
持させるようになつている（第６図Ａ）。左右の
ガイドローラ３の間隔は調整用ハンドル３１によ
つて手動で、またはシリンダ（図示せず）によつ
て開閉調整できる。

プツシヤ２とこれの関連各部およびガイドロー
ラ３とこれの関連各部は、トレイ１の周辺にまと
められ、これら全体がトレイ１と一体となつて、
ブラケツト５１に支持され、さらに旋回アーム５
２をかいして台車５に連結保持されている。台車
５には旋回用モータ５３があり、このモータ５３
の回転をギヤ５４，５５によつて旋回軸５６に伝
達し、これによつて旋回アーム５２を旋回作動さ
せる。

ブラケツト５１の枢着端と台車５との間には、
さらに２組のリンク機構４１，４２を組合せた平
行旋回装置４を介在させてある。旋回アーム５２
によつてトレイ１が旋回されるときには、平行旋
回装置４の作用によつてトレイ１は常に第２図に
示す正常姿勢を保ち、第３図のように平行状態の
まゝ旋回され、さらに第４図のように反転位置に
移されたときも同じ姿勢のまゝで平行移動され
る。

台車５は前述の各装置全体を固定して搭載し、
後退装置６のレール６１に嵌合させてあり、移動
用シリンダ６２によつてレール６１上を移動され
て後退位置５′に定着されるようになつている。
台車５の移動機構としては、例えば第５図に示す
ようなラツク・ピニオン機構６３を用い、後退位
置に設けたストツパ６４によつて位置決め固定さ
せる。

(ヘ) 作用 本考案の装置の作用を説明する。まず、後退位
置のトレイ１′にゴムスリーブを載置してある状
態において、移動用シリンダ６２を作動して台車
５を前進させ、これと同時に旋回用モータ５３を
駆動して退避側にあるトレイ１を旋回させる。台
車５がレール６１の所定位置に位置決めされたと
き、トレイ１の旋回動作も終了し、トレイ１は第
１図に示すリールドラム８に整列した挿入位置に
停止する。このときトレイ上のゴムスリーブは、
リールドラム８に対してセンタリングされてい
る。

プツシヤ用モータ２３を駆動し、プツシヤ２を
前進させてゴムスリーブ７を徐々にリールドラム
８に向けて押出す。押出される際のゴムスリーブ
７は、第６図Ａ，Ｂに示されるように、両側面部
がガイドローラ３によつて中心方向へ押付けられ
るため、自重による偏平状態が矯正され、ほぼ真
円となつてリールドラム８に向けて前進し内部空
間にリールドラム８を挿入する。

やがて挿入が完了した時点でプツシヤ２は後退
し、旋回アーム５２によるトレイの旋回移動と台
車５の後退移動とが同時に行われる。すなわち、
前述の動作が逆に行われて、装置全体が後退位置
に戻される。

一方、抜取工程においては、トレイ１を空にし
た台車が、挿入時と同様に後退位置から前進し
つゝトレイ１を旋回させて第１図に示す整列状態
に定着される。こゝで、第５図に示すように、リ
ールドラム８に予め設置されているストリツパプ
レート９（コイルの巻側面を揃えるためのもの）
を利用し、ストリツパプレート９の先端を、既に
挿入してあるゴムスリーブ７の挿入先端部に当接
させて矢示のようにトレイ方向へ移動させる。こ
れによりゴムスリーブ７はリールドラム８から次
第に抜出され、やがて完全に抜取られてトレイ１
上へ移される。

抜取られたゴムスリーブがトレイ上へ載置され
た時点で、装置を再び逆作動させ、トレイ１を旋
回させつゝ台車５を後退位置へ移動させて抜取作
業を完了する。

(ト) 効果 本考案のゴムスリーブ交換装置によれば、ゴム
スリーブの着脱操作をすべて自動かつ遠隔作業と
して行うことができるので、極めて安全である。
特に挿入工程においては、容易にセンタリングが
でき、偏平を矯正して真円形状を保てるので、リ
ールドラムに対する挿入が容易となり、短時間で
作業が完了する。したがつて、生産性は向上し、
品質向上も可能となる。また、装置自体シンプル
かつコンパクトな構成であるので、設備費用も低
く、巻取機周辺の狭いスペースを有効に利用する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るゴムスリーブ交換装置の
全体構成を示す平面図。第２図から第４図は第１
図を−線方向からみた本考案の正面図で旋回
装置の動作を段階的に示した図面。第５図は第１
図の−方向からみた本考案装置の側面図。第
６図は本考案に係るガイドローラで案内されたと
きのゴムスリーブの状態を部分的に示す正面図Ａ
と平面図Ｂ。第７図は従来の挿入時の状態を示す
第６図同様の図面。 １……トレイ、２……プツシヤ、３……ガイド
ローラ、４……平行旋回装置、５……台車、６…
…後退装置、７……ゴムスリーブ、８……リール
ドラム、９……ストリツパプレート。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. リールドラムに装入すべき内孔を有するゴムス
   リーブを受けるトレイと、前記トレイ上を長手方
   向にそつて滑動できかつ該トレイ上に載置された
   ゴムスリーブをリールドラムに押込むプツシヤ
   と、前記トレイのゴムスリーブ押出端両側に対を
   なして該トレイに配置されリールドラムへ押込む
   直前のゴムスリーブの変形を矯正するガイドロー
   ラと、前記トレイをブラケツトで支持し該ブラケ
   ツトを１対のリンク機構によつて水平に保持し、
   リールドラムに整列する押込位置と中間退避位置
   との間で前記トレイを平行移動させる平行旋回装
   置と、前記トレイとおよび平行旋回装置とを搭載
   した台車と、該台車を案内するレールおよび該台
   車を移動させる台車移動用機構を備え前記台車を
   中間退避位置と完全退避位置との間を進退移動さ
   せる台車後退装置とからなるゴムスリーブ交換装
   置。