KR20020002038A

KR20020002038A - 슬리브의 맨드릴 인입장치

Info

Publication number: KR20020002038A
Application number: KR1020000036474A
Authority: KR
Inventors: 배명호; 김순룡; 조규철; 이의호
Original assignee: 이구택; 포항종합제철 주식회사
Priority date: 2000-06-29
Filing date: 2000-06-29
Publication date: 2002-01-09

Abstract

본 발명은 슬리브의 맨드릴 인입장치에 관한 것으로 그 목적은, 슬리브의 규격이 변경되어도 이에 신속하게 대응할 수 있고, 작업자의 수작업이 전혀 필요없어 작업자가 직선 및 회전 이동하는 장치에 협착되는 등의 안전사고가 방지됨으로써, 코일권취 작업이 신속하게 수행되도록 하여 박판라인의 생산성을 향상시키도록 하는 데에 있다.

따라서 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 바닥에 설치된 레일(11)을 따라 실린더(12)로서 왕복 이동토록 설치된 베이스(13)를 갖는 베이스부(10)와, 상기 베이스(13)의 상측으로 실린더(21)로서 일정각도 회전토록 설치되는 프레임(22)을 갖춘 프레임부(20)와, 상기 프레임(22)의 상측으로 결합되는 연결 프레임(31)상에 높이 및 폭 조정토록 설치되는 보조프레임(32)을 갖춘 연결부 (30)와, 상기 보조프레임(32)의 상부 좌우측에 반대방향으로 이동토록 설치되어 슬리브(2)의 원주면을 고정하는 클램핑 아암(41)을 갖춘 클램핑부(40)와, 상기 보조 프레임(32)의 상부 중앙에 상하 이동토록 설치되고, 상측에는 상기 슬리브(2)가 안착되는 다수개의 안내롤(51)이 설치되는 스키드블록(52)을 갖춘 스키드부(50) 및, 상기 보조프레임(32)의 중앙에 길이방향으로 구동토록 설치되는 스크류바아 (61)의 좌우측에 내측에 위치하는 슬리브(2)의 센터링을 조정토록 이동 가능토록 설치되는 이동블록(63)상의 센터링아암(62)을 갖춘 센터링부(60)로서 구성된 슬리브의 맨드릴 인입장치를 제공한다.

Description

슬리브의 맨드릴 인입장치{APPARATUS FOR INSERTING SLEEVES INTO MANDREL}

본 발명은 냉간박판 공정중 박판라인에 있어서, 코일의 권취시 그 내경에 삽입되는 슬리브에 관한 것으로 보다 상세히는, 슬리브의 규격이 변경되어도 이에 신속하게 대을할 수 있고, 작업자의 수작업이 전혀 필요없어 작업자가 직선 및 회전 이동하는 장치에 협착되는 등의 안전사고가 방지됨으로써, 코일권취 작업이 신속하게 수행되도록 하여 박판라인의 자체 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 슬리브의 맨드릴 인입장치에 관한 것이다.

일반적으로 냉간박판공정 즉, 박판라인에 있어서는, 박판을 권취하여 코일로 제조하는데, 이와 같은 박판의 코일 권취시에는 맨드릴의 외곽으로 슬리브를 권취되는 코일의 내경에 삽입하는데, 이와 같은 슬리브를 내경에 삽입시키는 이유는 코일권취시의 내경이 좌굴되거나, 코일내경이 변경되거나, 혹은 박판의 두께 단차에 의한 내경부의 눌림 자국방지를 피하기 위하여 슬리브를 코일 내경에 삽입시키는 것데, 이와 같은 슬리브는 실제는 코일을 권취하는 맨드릴의 외곽에 삽입되는데, 도 1에서는 이와 같은 일반적인 슬리브의 맨드릴 인입장치를 도시하고 있다.

즉, 도 1 에서 도시한 바와 같이, 적재대(110)에 적재된 슬리브(100)는 슬리브 로더(120)에 의하여 하나의 슬리브(100)가 클래핑되어 인입장치(130)의 상측 스키드(132)상에 안착되면, 클램핑 아암(134)이 실린더(136)로서 회전하여 내측의 슬리브(100)를 클팸핑하고, 다음 장치(130)가 회전하여 도 2 및 도 3에서 도시한 바와 같이, 맨드릴(M)의 외곽에 슬리부(100)를 인입하는 것이다.

그러나, 상기와 같은 종래의 슬리브의 맨드릴 인입장치에 있어서는, 도 1 내지 도 3에서 도시한 바와 같이,슬리브(100)를 클램핑하는 아암(134)이 고정형으로 설치되어 있어 만약, 수용자가 코일의 내경을 특정하게 하도록 슬리브(100)의 규격을 변경시킴으로서, 슬리브(100)의 클램핑상태라 불안정하게 되는 것이다.

즉, 스키드(132)상에 안착된 슬리브(100) 크기가 다양하게 변경되는 경우에는 종래에는 이에 신속하게 대응할 수 없으며, 이는 결국 슬리브(100)와 맨들린(M)간의 센터링상태를 불안정하게 하는 것이다.

또한, 센터링이 불안정한 상태로 슬리브가 삽입되면, 차후 박판의 코일 권취후, 후 처리공정 즉 도금등과 같은 표면처리공정시에 다시 풀리면서 사용되는 박판의 정확한 이송이 수행될 없는 등의 여러 문제점들이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 여러 문제점들을 개선시키기 위하여 언출된 것으로서 그 목적은, 박판라인에서 코일로 권취되는 코일의 내경에 삽입되는 슬리브를 맨드릴의 외관으로 극히 간편하고 신소가면서도 정밀하게 수행되도록 하여 설비 가동율을 향상시킨 슬리브의 맨드릴 인입장치를 제공하는 데에 있다.

도 1은 종래 슬리브의 맨드릴 인입장치를 도시한 전체 구성도

도 2 및 도 3은 종래 슬리브의 맨드릴 인입장치의 작동상태를 도시한 개략 도

도 4은 본 발명에 따른 슬리브의 맨드릴 인입장치를 도시한 것으로서,

a는 정면 구성도

b는 장치의 작동상태를 도시한 측면 구성도

c는 장치를 도시한 평면 구성도

도 5는 본 발명인 슬리브의 맨드릴 인입장치의 슬리브 클램핑부를 도시한 것으로서,

a는 정면 구성도

b는 작동상태를 도시한 평면 구성도

c는 측면 구성도

도 6은 본 발명인 슬리브의 맨드릴 인입장치의 슬리브 스키드부를 도시한 것으로서,

a는 평면 구성도

b는 작동상태를 도시한 정면 구성도

c는 측면 구성도

도 7은 본 발명인 슬리브의 맨드릴 인입장치의 연결부를 도시한 것으로서,

a는 정면 구성도

b는 작동상태를 도시한 평면 구성도

도 8은 본 발명인 슬리브의 맨드릴 인입장치의 베이스부를 도시한 것으로서,

a는 평면 구성도

b는 작동상태를 도시한 정면 구성도

c는 측면 구성도

도 9는 베이스부에 설치되는 센서를 도시한 것으로서,

a는 정면 구성도

b는 작동상태를 도시한 측면 구성도

도 10은 본 발명인 슬리브의 맨드릴 인입장치의 센터링부를 도시한 정면 구성도

도 11도 본 발명인 슬리브의 맨드릴 인입장치의 프레임부를 도시한 것으로서,

a 및 b는 작동도

c는 요부 구조도

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1.... 맨드릴 인입장치 10.... 베이스부

13.... 베이스 14.... 가이드블록

20.... 프레임부 22.... 프레임

23.... 수직대 24.... 지지축

25.... 연결판 27,57,70.... 센서

30.... 연결부 31.... 연결 프레임

32.... 보조프레임 33.... 고정바아

35.... 조정바아 40.... 클램핑부

41.... 클램핑아암 45,55,56,61,64,72.... 스크류바아

50.... 스키드부 51.... 안내롤

52.... 스키드블록 53,73.... 가이드바아

58.... 센서블록 60.... 센터링부

62.... 센터링아암 76.... 펄스 제너레이터

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서 본 발명은, 바닥에 설치된 레일을 따라 실린더로서 왕복 이동토록 설치된 베이스를 갖는 베이스부와,

상기 베이스의 상측으로 실린더로서 일정각도 회전토록 설치되는 프레임을 갖춘 프레임부와,

상기 프레임의 상측으로 결합되는 연결 프레임상에 높이 및 폭 조정토록 설치되는 보조프레임을 갖춘 연결부와,

상기 보조프레임의 상부 좌우측에 반대방향으로 이동토록 설치되어 슬리브의 원주면을 고정하는 클램핑 아암을 갖춘 클램핑부와,

상기 보조 프레임의 상부 중앙에 상하 이동토록 설치되고, 상측에는 상기 슬리브가 안착되는 다수개의 안내롤이 설치되는 스키드블록을 갖춘 스키드부 및,

상기 보조프레임의 중앙에 길이방향으로 구동토록 설치되는 스크류바아의 좌우측에 내측에 위치하는 슬리브의 센터링을 조정토록 이동 가능토록 설치되는 이동블록상의 센터링아암을 갖춘 센터링부로서 구성되는 슬리브의 맨드릴 인입장치를 마련함에 의한다.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 4는 본 발명에 따른 슬리브의 맨드릴 인입장치를 도시한 것이고, 도 5는 장치의 슬리브 클램핑부를 도시하며, 도 6은 장치의 슬리브 이송부를 도시하고, 도 7은 장치의 연결부를 도시하고 있고, 도 8은 장치의 베이스부를 도시한 것이고, 도 9는 베이스부에 설치되는 센서를 도시하고 있으며, 도 10은 장치의 센터링부를 도시한 정면 구성도이며, 도 11은 장치의 프레임부를 도시하고 있다.

도 4 및 도 10 에서는 본 발명인 장치(1)의 전체 구성을 도시하고 있는데, 이와 같은 장치(1)는 크게 바닥에 설치된 왕복 이동하는 베이스(13)를 갖는 베이스부(10)와, 상기 베이스(13)의 상측으로 각 회전토록 설치되는 프레임(22)을 갖춘 프레임부(20)와, 상기 프레임(22)의 상측으로 연결 프레임(31)을 개재하여 높이 및폭 조정토록 설치되는 보조프레임(32)을 갖춘 연결부(30)와, 상기 보조프레임(32)의 상부 좌우측에 반대방향으로 이동토록 설치되어 슬리브(2)의 원주면을 고정하는 클램핑 아암(41)을 갖춘 클램핑부(40)와, 상기 보조 프레임(32)의 상부 중앙에 상하 이동토록 설치되어 슬리브(2)가 안착되는 스키드블록(52)을 갖춘 스키드부(50) 및, 도 10에서 도시하듯이 상기 보조프레임(32)의 중앙에 길이방향으로 슬리브(2)의 센터링을 조정토록 설치되는 센터링아암(62)을 갖춘 센터링부(60)로서 나누어 질 수 있는데, 이를 순차로 상세하게 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도 4 및 도 8 에서는 장치(1)의 왕복 이동을 가능토록 하는 베이스부 (10)를 도시하고 있는데, 이와 같은 베이스부(10)는 바닥에 앵커 고정된 레일(11)을 따라 실린더(12)로서 왕복 이동토록 설치된 베이스(13)를 갖춘다.

그리고, 도 9에서 도시한 바와 같이, 상기 베이스(13)의 측면상에는 베이스 (13)의 이동을 조정토록 즉, 상기 실린더(12)의 스트로크를 조정하는 센서(70)가 설치되는데, 상기 센서(70)는 상기 베이스(13)의 측면에 볼트 고정된 브라켓트(16)의 일측에 설치된 구동모터 (71)와 일체로 구동토록 브라켓트(16)의 중앙에 설치된 스크류바아(72)와 그 양측으로 브라켓트(16)에 설치된 가이드바아(73)를 따라 이동하는 블록(73a)dp 고정되는 이동블록(74)의 상측으로 설치되어 상기 베이스(13)의 이동시 그 일측에 설치된 센서작동바(70a)로서 작동되어 상기 센서(70)의 위치에 따라 베이스(13)의 이동폭이 조정되고, 상기 스크류바아(72)의 단부에는 센서(70)의 위치조정을 제어하는 펄수 제너레이터(76)가 연결되오 브라켓트(16)에 고정된다.

또한, 상기 베이스부(10)의 베이스(13)는, 하측으로 상기 레일(11)을 따라 이동토록 안착되는 가이드블록(14)이 설치되고, 일측단부에는 바닥을 따라 레일(11) 방향으로 설치된 상기 실린더(12)가 힌지블록(15)을 개재하여 연결되어 레일을 따라 이동 가능토록 설치된다.

다음, 도 4 및 도 11 에서는 상기 슬리브(2)를 맨드릴의 외곽으로 삽입토록 각 운동토록 설치되는 프레임(22)을 갖춘 프레임부(20)를 도시하고 있는데, 상기 프레임(22)은, 상기 베이스(13)에 설치된 수직대(23)상에 지지축(24)으로서 회전 가능토록 베어링을 개재하여 고정되는 연결판(25)상에 볼트 고정되는 사각 비임형상이다.

그리고, 상기 프레임(22)의 상부에는 상기 베이스(13)상에 수직방향으로 설치된 실린더(26)의 로드(26a)가 연결되어 상기 실린더(26)의 전진 또는 후진시 지지축(24)을 축으로 회전되며, 상기 연결판(25)의 측면에는 수직대(23)의 상에 설치된 센서(27)를 작동시키는 센서볼트(28)가 프레임(22)의 회전반경에 맞추어 3-4개정도 각각 설치된다.

다음, 상기 프레임(22)의 상측으로 결합되는 연결 프레임(31)상에 높이 및 폭 조정토록 설치되는 보조프레임(32)을 갖춘 연결부(30)를 도시하고 있는데, 상기 보조 프레임(32)은 상기 프레임(22)상에 볼트 고정되는 연결프레임(31)상에 다수개의 고정바아(33)와 너트(34)로서 일정간격 이격 고정된다.

그리고, 상기 연결프레임(31)의 하측에는 보조프레임(32)의 위치를 길이방향으로 조정토록 하는 조정바아(35)가 설치되는데. 상기 조정바아(35)는 보조프레임(32)의 하부 양측으로 설치되어 서로 좁혀지가 또는 넓혀지게 고정된다.

다음, 도 4 및 도 5 에서는 실질적으로 슬리브(2)의 원주면에 밀착되어 클램핑 하는 클램핑 아암(41)을 갖춘 클램핑부(40)를 도시하고 있는데, 이와 같은 클램핑부(40)의 클램핑아암(41)은, 상기 보조프레임(32)상에 설치된 가이드레일(42)에 안착되는 가이드블록(43)이 저부에 양측에 설치된다.

그리고, 상기 보조프레임(32)의 저부 중앙에는 상기 보조프레임(32)의 일측에 설치되는 구동모터(44)로서 체인 연결되어 구동하는 스크류바아(45)가 체결되는 이동블록(46)이 일체로 결합되어 상기 구동모터(44) 구동시 이동토록 설치되며, 상기 클램핑아암(41)의 내측으로 상,하측에는 슬리브(2)의 밀착력을 높이기 위한 패드(41a)가 각각 설치된다.

다음, 도 4 및 도 6 에서는 클램핑부(40)에서 고정되는 슬리브(2)가 상측으로 안착되는 스키드블록(52)을 구비하는 스키드부(50)를 도시하고 있는데, 상기 보조 프레임(32)의 상부에 설치되는 상기 스키드블록(52)의 상측에는 슬리브(2)가 안착되는 다수개의 안내롤(51)이 설치된다.

그리고, 상기 스키드부(50)의 스키드블록(52)은 상기 보조프레임(32)상에 수직 설치된 가이드바아(53)가 저부에 연결되고, 저부에 설치된 구동모터(54)로서 체인 구동되는 구동 스크류바아(55)와 이에 체인 연결되는 회전 스크류바아(56)가 저부에 고정되고, 상기 구동모터(54)의 구동으로 상하 이동토록 설치되는 U 자형상으로 형성되는 블록으로 형성되어 있다.

또한, 상기 보조 프레임(32)의 일측에는 상기 스키드블록(52)의 상하 이송을조정하는 다수의 센서(57)가 상,하 방향으로 순차로 고정되는 센서블록(58)이 설치된다.

다음, 도 10에서는 슬리브(2)가 클램핑 아암(41)에 좌우 대칭되어 센터링이 조정되는 상태로 고정되도록 하는 센터링부(60)를 도시하고 있는데, 이와 같은 센터링부(60)는, 상기 보조프레임(32)의 중앙에 길이방향으로 구동토록 설치되는 스크류바아(61)의 좌우측으로 내측에 위치하는 슬리브(2)의 센터링을 조정토록 이동 가능토록 설치되는 이동블록(63)상의 센터링아암(62)을 갖춘다.

그리고, 상기 센터링부(60)의 센터링아암(62)은,상기 보조 프레임(32)의 저부 일측에 설치된 구동모터(63)로서 체인 구동토록 그 상부 중앙에 설치된 스크류바아(64)에 서로 반대방향으로 이동토록 체결된 이동블록(63)상에 설치되어 스키드부(60)에 안착된 슬리브(2)의 양측에 접촉토록 설치되는 구성으로 이루어 진다.

상기와 같은 구성으로 이루어 진 본 발명의 작용 및 효과를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 4 내지 도 11에서 도시한 바와 같이, 실린더(12)를 작동시키면 바닥에 앵커 고정된 레일(11)을 따라 베이스(13)의 가이드블록(14)이 이동하여 상기 가이드블록(14)이 저부에 설치된 베이스(13)는 일체로 레일(11)을 따라 전후 방향으로 이동하고, 이와 같은 베이스(13)의 이동은 다음에 상세하게 설명하겠지만, 슬리브(2)를 맨드릴의 외곽으로 삽입시키기 위하여 필요하다.

이때, 도 9 에서 도시한 바와 같이, 상기 레일(11)의 일측면상에는 센서(70)가 수직하게 설치되어 있고, 동시에 상기 베이스(13)의 일측면상에는 센서작동바아 (70a)가 설치되어 있어 상기 베이스(13)가 이동하여 센서작동바아(70a)가 센서(70)를 작동시키면, 상기 센서(70)는 실린더(12)에 연결되어 있어 실린더(12)이 중단되고, 결국 상기 센서(70)에 의하여 베이스(13)의 이동폭 즉, 정지위치가 설정된 위치로 조정된다.

한편, 상기 센서(70)는 레일(13)의 측면에 볼트 고정된 브라켓트(16)의 일측에 설치된 구동모터(71)를 작동시키면 일체로 구동하는 브라켓트(16)의 중앙에 설치된 스크류바아(72)가 구동하고, 그 양측으로 브라켓트(16)에 설치된 가이드바아 (73)를 따라 이동하는 블록(73a)에 고정되는 이동블록(74)은 직선 이동하고, 결국 상기 이동블록(74)상에 설치된 센서(70)가 이동하게 되며, 이는 상술한 베이스(13)의 이동폭을 센서(70)의 위치 조정을 간단하게 수행할 수 있는 것이다.

그리고, 도 4 및 도 7 에서 도시한 바와 같이, 상기와 같이 실린더(12)로서 이동하는 베이스(13)의 상측에 설치된 수직대(23)에는 베어링을 개재하여 지지축 (24)을 중심으로 연결판(25)이 설치되어 있고, 상기 연결판(25)의 상부에는 사각 비임형상의 프레임(22)이 볼트 고정된다.

따라서, 상기 프레임(22)의 상측으로 베이스(13)상에 수직방향으로 설치된 실린더(26)의 로드(26a)가 연결되어 있어 상기 실린더(26)를 작동시키면, 결국 상기 프레임(22)은 실린더(26)의 전진시 또는 후진시에는 지지축(24)을 축으로 일정각도 회전하게 된다.

그리고, 도 4 및 도 11 에서 도시한 바와 같이, 연결판(25)의 측면에는 수직대(23)의 상에 설치된 센서(27)를 작동시키는 센서볼트(28)가 프레임(22)의 회전반경에 맞추어 3-4개정도 연결판(25)에 형성된 장홈(25a)을 통하여 각각 설치됨으로써, 상기 센서(27)가 이동하다가 센서볼트(28)에 일치하게 되면, 상기 실린더(26)의 작동은 중지되고, 이와 같은 센서볼트(28)를 연결판 (25)의 측면상에 3-4개 정도 설치하면 상기 프레임(22)의 회전 각도가 조정되고, 이는 프레임(22)의 불필요한 작동을 피하게 하는 것이다.

한편, 도 4 및 도 5 에서 도시한 바와 같이, 상기 연결판(25)의 상측으로 결합 고정된 프레임(22)상에 고정된 연결프레임(31)을 개재하여 그 상측으로 다수개의 고정바아(33)와 너트(34)로서 보조프레임(32)가 일정간격 이격 고정된다.

이때, 상기 연결프레임(31)의 하측에는 보조프레임(32)의 위치를 길이방향으로 조정토록 하는 조정바아(35)가 설치되는데. 상기 조정바아(35)는 보조프레임 (32)의 하부 양측으로 설치되어 서로 좁혀지가 또는 넓혀지게 고정된다.

더하여, 상기 보조프레임(32)상에 설치된 가이드레일(42)에 안착되는 가이드블록(43)이 저부 양측에 설치된 보조프레임(22)이 구동모터(44)가 작동되면, 이에 체인 연결되는 스크류바아(45)가 구동하고, 결국 상기 가이드레일(42)에 안착되고, 상기 스크류바아(45)가 저부를 통하는 클램핑아암(41)은 구동모터의 구동에 따라 서로 반대방향으로 좁혀지거나 넓어지고, 이응 결국 상기 2개우ㅢ 클램핑아암(41)사이에서 그 내측으로 설치된 패드(41a)에 의하여 상기 슬리브(2)는 클램핑아암 (41)으로서 견고하게 고정된다.

이때, 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 클램핑아암(41)의 내측에는 슬리브(2)의 고정을 긴밀하게 하는 패드(41a)가 설치되고, 그 일측에는 슬리브(2)의 클램핑을 감지하는 센서(41b)가 각각 설치된다.

한편, 상기 보조 프레임(32)의 상부에는 U자 형상으로 내부가 중공괸 스키드블록(52)이 설치되는 다수개의 안내롤(51)이 장착되고, 결국 슬리브 언로더로서 이동한 하나의 슬리브(2)는 상기 스키드블록(52)상의 안내롤(51)상에 안착되며, 결국 보다 안정적으로 슬리브(2)를 고정하게 된다.

다음, 도 4 및 도 5 에서 도시한 바와 같이, 상기 보조프레임(52)상의 일측 구동모터(54)를 구동시키면, 상기 보조프레임(32)상에 수직 설치된 가이드바아(53)가 저부에 연결되는 구동 스크류바아(55)와 이에 체인 연결되는 회전 스크류바아 (56)가 각각 구동하고, 결국 상기 스크류바아(55)(56)가 회전하면, 상기 스키드블록(52)은 상하 이송되고, 결국 상기 스키드블록(52)내의 안내롤(51)에는 슬리브 로더로서 공급되는 하나의 슬리브(2)가 안착된다.

그리고, 상기 보조 프레임(32)의 일측에 설치된 센서블록(58)의 센서(57)는 상기 스키드블록(52)의 높이폭을 조정하게 되는 것이다.

다음, 도 4 및 도 10 에서 도시한 바와 같이, 상기 센터링부(60)의 센터링아암(62)은 보조프레임(32)의 저부 일측에 설치된 구동모터(63)를 구동시키면, 상기 샌타링아암(62)은 상기 보조프레임(32)의 상부 중앙에 설치된 스크류바아(64)에 서로 반대방향으로 이동토록 체결된 이동블록(63)상에 설치되어 있어, 상기 구동모터 (63)의 구동시 상기 스키드블록(52)에 안착된 슬리브(2)의 전후방 단부를 지지하여 상기 슬리브(2)가 항상 일정하게 클램핑아암(41)의 중심에 위치토록 하는 것이다.

이에 따라서, 종래에 비하여 슬리브(2)의 크기 즉, 직경이 변경되어도 이에 효과적으로 대응하면서도 슬리브의 클램핑 및 센터링조정작업은 수작업없이 극히 정확하게 수행할 수 있어 슬리브를 이용한 박판라인의 제조 생산성이 가일층 향상되는 것이다.

이와 같이 본 발명인 슬리브의 맨드릴 인입장치에 의하면, 박판라인에서 코일로 권취되는 코일의 내경에 삽입되는 슬리브를 맨드릴의 외관으로 극히 간편하고 신속하면서도 정밀하게 수행되어 설비 가동율을 향상시키는 잇점이 있는 것이다.

더하여, 작업자가 필요없어 설비사이의 협착등과 같은 안전사고가 예방되고, 특히 슬리브의 규격에 대한 장치의 대응이 용이하여 수요자의 요구에 대하여 보다 고품질의 코일을 제공할 수 있는 우수한 효과가 있는 것이다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다.

Claims

슬리브의 맨드릴 인입장치에 있어서,

바닥에 설치된 레일(11)을 따라 실린더(12)로서 왕복 이동토록 설치된 베이스(13)를 갖는 베이스부(10);와,

상기 베이스(13)의 상측으로 실린더(21)로서 일정각도 회전토록 설치되는 프레임(22)을 갖춘 프레임부(20);와,

상기 프레임(22)의 상측으로 결합되는 연결 프레임(31)상에 높이 및 폭 조정토록 설치되는 보조프레임(32)을 갖춘 연결부(30);와,

상기 보조프레임(32)의 상부 좌우측에 반대방향으로 이동토록 설치되어 슬리브(2)의 원주면을 고정하는 클램핑 아암(41)을 갖춘 클램핑부(40);와,

상기 보조 프레임(32)의 상부 중앙에 상하 이동토록 설치되고, 상측에는 상기 슬리브(2)가 안착되는 다수개의 안내롤(51)이 설치되는 스키드블록(52)을 갖춘 스키드부(50); 및,

상기 보조프레임(32)의 중앙에 길이방향으로 구동토록 설치되는 스크류바아 (61)의 좌우측에 내측에 위치하는 슬리브(2)의 센터링을 조정토록 이동 가능토록 설치되는 이동블록(63)상의 센터링아암(62)을 갖춘 센터링부(60);로서 구성되는 것을 특징으로 하는 슬리브의 맨드릴 인입장치
제 1항에 있어서, 상기 베이스부(10)는, 상기 베이스(13)의 측면상에 수평설치된 구동모터(71)로서 구동하는 스크류바아(72)에 양측의 가이드바아(73)를 통하여 전후 이동토록 고정된 이동블록(74)에 고정되며, 상기 스크류바아(72)에 연결되는 펄수 제너레이터(76)와 연결되어 위치조정되는 센서(70)를 추가로 구비하고,

상기 베이스부(10)의 베이스(13)는, 하측으로 상기 레일(11)을 따라 이동토록 안착되는 가이드블록(14)이 설치되고, 일측단부에는 바닥을 따라 레일(11) 방향으로 설치된 상기 실린더(12)가 힌지블록(15)을 개재하여 연결되어 레일을 따라 이동 가능토록 설치되는 것을 특징으로 하는 슬리브의 맨드릴 인입장치
제 1항에 있어서, 상기 프레임부(20)의 프레임(22)은, 상기 베이스(13)에 설치된 수직대(23)상에 지지축(24)으로서 회전 가능토록 베어링을 개재하여 고정되는 연결판(25)상에 볼트 고정되는 사각 비임형상이고, 상기 프레임(22)의 상부에는 상기 베이스(13)상에 수직방향으로 설치된 실린더(26)의 로드(26a)가 연결되며,

상기 연결판(25)의 측면에는 수직대(23)의 상에 설치된 센서(27)를 작동시키는 센서볼트(28)가 다수개 설치되는 것을 특징으로 하는 슬리브의 맨드릴 인입장치
제 1항에 있어서, 상기 연결부(30)의 보조 프레임(32)은 상기 프레임(22)상에 볼트 고정되는 연결프레임(31)상에 다수개의 고정바아(33)와 너트(34)로서 일정간격 이격 고정되고, 상기 연결프레임(31)의 하측에는 보조프레임(32)의 위치를 길이방향으로 조정토록 하는 조정바아(35)가 설치되는 것을 특징으로 하는 슬리브의 맨드릴 인입장치
제 1항에 있어서, 클래밍부(40)의 클램핑아암(41)은, 상기 보조프레임(32)상에 설치된 가이드레일(42)에 안착되는 가이드블록(43)이 저부에 양측에 설치되고, 저부 중앙에는 상기 보조프레임(32)의 일측에 설치되는 구동모터(44)로서 체인 연결되어 구동하는 스크류바아(45)가 체결되는 이동블록(46)이 일체로 결합되어 상기 구동모터(44) 구동시 이동토록 설치되는 것을 특징으로 하는 슬리브의 맨드릴 인입장치
제 1항에 있어서, 상기 스키드부(50)의 스키드블록(52)은,상기 보조프레임 (32)상에 수직 설치된 가이드바아(53)가 저부에 연결되고, 저부에 설치된 구동모터(54)로서 체인 구동되는 구동 스크류바아(55)와 이에 체인 연결되는 회전 스크류바아(56)가 저부에 고정되고, 상기 구동모터(54)의 구동으로 상하 이동토록 설치되는 U 자형상으로 형성되고, 상기 보조 프레임(32)의 일측에는 상기 스키드블록(52)의 상하 이송을 조정하는 다수의 센서(57)가 블록(58) 설치되는 것을 특징으로 하는 슬리브의 맨드릴 인입장치
제 1항에 있어서, 상기 센터링부(60)의 센터링아암(62)은, 상기 보조 프레임 (32)의 저부 일측에 설치된 구동모터(63)로서 체인 구동토록 그 상부 중앙에 설치된 스크류바아(64)에 서로 반대방향으로 이동토록 체결된 이동블록(63)상에 설치되어 스키드부(60)에 안착된 슬리브(2)의 양측에 접촉토록 설치되는 것을 특징으로하는 슬리브의 맨드릴 인입장치