CN112620661A - 一种阀体双头车加工工装 - Google Patents
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Abstract
一种阀体双头车加工工装，它包括转运架（1），转运架（1）上安装有用于吊装阀体（2）在第一工位、第二工位和第三工位之间移动的吊装机构（3），该吊装机构（3）既能使阀体（2）上下移动，又能在三个工位之间转运，以完成装夹、加工和卸料工作；所述的吊装机构（1）的吊装头（4）上设有卡钳（5），经第一工位装夹好的阀体直接吊运到第三工位进行同轴加工，第三工位加工好的阀体（2）通过吊装机构（3）吊装到第二工位后移动到第一导轨（16）的后部，以便第一工位装夹好的下一阀体能直接移动第三工位进行加工，第一工位的下一阀体移动到第三工位后再将第二工位加工好的阀体前移后吊装到第一工位拆下加工完毕的阀体再安装未加工的阀体，以此循环。本发明加工效率高，质量好。
Description
技术领域
本发明涉及一种工装技术，尤其是一种机加工工装，具体地说是一种能从阀体两端同时对阀体进行同心加工的阀体双头车加工工装。
背景技术
目前大规格阀门（如500毫米通径以上）的阀体两端均需要进行同心加工，以保证装配和焊接精度，而目前的双头加工机床需要工装保证加工端面的同心夹持才能保证加工质量，而常规的双头加工机床29上均不配备相应的工装，同时由于此类阀体的体积和重量均达几百千克以上，人工无法进行装夹，需要进行专门的设计才能保证加工的正常进行。
发明内容
本发明的目的是针对大规格阀体加工缺少相应的工装而无法正常加工的问题，设计一种能保证同心度且装夹方便的阀体双头车加工工装。
本发明的技术方案是：
一种阀体双头车加工工装，它包括转运架1，转运架1上安装有用于吊装阀体2在第一工位、第二工位和第三工位之间移动的吊装机构3，该吊装机构3既能使阀体2上下移动，又能在三个工位之间转运，以完成装夹、加工和卸料工作；所述的吊装机构1的吊装头4上设有卡钳5，其特征是，所述的第一工位为上料工位，第一工位上安装有底板6，底板6上放置有定位中心托架7并通过定位销8实现定位，定位中心托架7每侧边各设有二个螺纹锁紧装置9，在二个螺纹锁紧装置9之间各设有一个吊耳10，吊耳10上穿装有吊杆11，所述的卡钳5插入所述的吊杆11中以便实现阀体2的起吊；所述的阀体2的上部安装有一个压板12，压板12的两端通过螺杆13与吊耳10相连，转动螺杆13使压板12与吊耳相连，从而将阀体压紧在定位中心托架7上；在底板6的两端名安装有一个定心锥卡14，两端的定心锥卡14同心且它们之间的距离可调，两个定心锥卡14从阀体2的两端插入其通孔中能保证阀体2两端的通孔同心并在中心定位托架7和压板12的作用下在转运和加工过程中保持同心不变；所述的第二位上安装有第一导轨15，第一导轨15上安装有第一滑块16，第一滑块16上安装有滑移底板17，滑移底板17上设有与定位销8相配的销孔，在第二工位的一端安装有驱动滑移底板17前后移动的丝杠螺母驱动机构；经第一工位装夹好的阀体直接吊运到第三工位进行同轴加工，第三工位加工好的阀体2通过吊装机构3吊装到第二工位后移动到第一导轨16的后部，以便第一工位装夹好的下一阀体能直接移动第三工位进行加工，第一工位的下一阀体移动到第三工位后再将第二工位加工好的阀体前移后吊装到第一工位拆下加工完毕的阀体再安装未加工的阀体，以此循环；所述的第三工位位于双头加工机床上，在双头加工机床的两个加工头之间的床身上安装有第二导轨18，第二导轨18上安装有第二滑块1-9，第二滑块19上安装有加工底板20，加工底板20上设有供所述定位销80插入的定位孔，在加工底板20的底部设有供液夺锁紧缸21的锁紧块插入并锁紧的带长条槽的锁紧箱22。
第一工位两端的定心锥卡14的下部均安装有滑块，滑块安装在直线导轨31上，滑块与锥卡气缸30相连，两个锥卡气缸30尾部相连并固定在第一工位的底板上以实现左右定心锥卡的联动，定心锥卡14上的内锥面32压迫阀体端面使阀体端面中心与内锥面中心同心。
所述的吊装机构3为行车机构。
所述的吊装机构3主要由两侧轨道24、横梁25、升降气缸26、驱动油缸27组成，横梁25的两端通过滑块或滚轮在两侧轨道24上移动，驱动油缸27与横梁25相连并驱动横梁在轨道上移动；升降气缸26固定或活动安装在横梁25上，升降气缸26的活塞杆下端连接有卡钳安装平台34，卡钳位移气缸28固定在卡钳安装平台34，卡钳5安装在卡钳滑块32上，卡钳滑块32安装在卡钳导轨33上，卡钳导轨33固定在卡钳安装平台34上，卡钳滑块32由卡钳位移气缸28驱动。
所述的压板12通过一弧形过渡板23压紧在阀体2，弧形过渡板23的弧面半径与阀体2的半径相匹配。
本发明的有益效果：
本发明解决了大规格阀体的同心加工难题，具有装备方便，转运可靠，通过第二工位的加工成品暂存实现了装夹工位与加工工位的平稳过渡，提高了加工和装夹效率。
本发明整个系统简洁高效。安全可靠，能大幅度提高加工效率和加工质量。
附图说明
图1是本发明三工位布局结构示意图。
图2是本发明第三工位侧视结构示意图。
图3是本发明的第二工位侧视结构示意图。
图4是本发明第一工位的侧视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如图1-4所示。
一种阀体双头车加工工装，阀体2的内径为500毫米，所述加工工装由三个工位的一组工装和一个转运架1组成，转运架1上安装有用于吊装阀体2在第一工位、第二工位和第三工位之间移动的吊装机构3，该吊装机构3既能使阀体2上下移动，又能在三个工位之间转运，以完成装夹、加工和卸料工作；吊装机构3可采有常规的小行车机构加以实现，也可采用图1所示的机构加以实现，图1中的吊装机构3主要由两侧轨道24、横梁25、升降气缸26、驱动油缸27组成，如图2所示，横梁25的两端通过滑块或滚轮在两侧轨道24上移动，驱动油缸27与横梁25相连并驱动横梁在轨道上移动；升降气缸26固定或活动安装在横梁25上，升降气缸26的活塞杆下端连接有卡钳安装平台34，卡钳位移气缸28固定在卡钳安装平台34，卡钳5的上端固定安装在卡钳滑块32上，卡钳滑块32安装在卡钳导轨33上，卡钳导轨33固定安装在卡钳安装平台34上，卡钳滑块32由卡钳位移气缸28驱动，如图2所示。所述的吊装机构1的吊装头4上设有卡钳5，所述的第一工位为上料工位，第一工位上安装有底板6，底板6上放置有定位中心托架7并通过定位销8实现定位，定位中心托架7每侧边各设有二个螺纹锁紧装置9，在二个螺纹锁紧装置9之间各设有一个吊耳10，吊耳10上穿装有吊杆11，所述的卡钳5插入所述的吊杆11中以便实现阀体2的起吊；所述的阀体2的上部安装有一个压板12（如图1中间工位），所述的压板12可采用弧形压板，也可采用直杆形压板并通过一弧形过渡板23压紧在阀体2，弧形过渡板23的弧面半径与阀体2的半径相匹配。压板12的两端通过螺杆13与吊耳10相连，转动螺杆13使压板12与吊耳相连，从而将阀体压紧在定位中心托架7上；在底板6的两端名安装有一个定心锥卡14，两端的定心锥卡14同心且它们之间的距离可调，两个定心锥卡14从阀体2的两端插入其通孔中能保证阀体2两端的通孔同心并在中心定位托架7和压板12的作用下在转运和加工过程中保持同心不变，如图4所示；第一工位两端的定心锥卡14的下部均安装有滑块，滑块安装在直线导轨31上，滑块与锥卡气缸30相连，两个锥卡气缸30尾部相连并固定在第一工位的底板上以实现左右定心锥卡的联动，定心锥卡14上的内锥面32压迫阀体端面使阀体端面中心与内锥面中心同心。所述的第二位上安装有第一导轨15，第一导轨15上安装有第一滑块16，第一滑块16上安装有滑移底板17，滑移底板17上设有与定位销8相配的销孔，在第二工位的一端安装有驱动滑移底板17前后移动的丝杠螺母驱动机构，如图3所示；经第一工位装夹好的阀体直接吊运到第三工位进行同轴加工，第三工位加工好的阀体2通过吊装机构3吊装到第二工位后移动到第一导轨16的后部，以便第一工位装夹好的下一阀体能直接移动第三工位进行加工，第一工位的下一阀体移动到第三工位后再将第二工位加工好的阀体前移后吊装到第一工位拆下加工完毕的阀体再安装未加工的阀体，以此循环；所述的第三工位位于双头加工机床上，在双头加工机床的两个加工头之间的床身上安装有第二导轨18，第二导轨18上安装有第二滑块19，第二滑块19上安装有加工底板20，加工底板20上设有供所述定位销80插入的定位孔，在加工底板20的底部设有供液夺锁紧缸21的锁紧块插入并锁紧的带长条槽的锁紧箱22。
本发明的工作过程是：
首先，利用吊装工具（行车或叉车）将阀体2运送放置在第一工位的定位中心托架7上，接着启动第一工位两端的定心锥卡14，将阀体2两端夹紧，使阀体2两端同心，然后手动调节锁紧装置9上的螺杆，使之从阀体的下部顶紧阀体2，再将压板12从阀体2的上部用螺杆13与定位中心托架7上的吊耳10拧紧，即完成阀体在定位中心托架7上的定位固定。接着将起吊机构3的吊装头4移动到第一工位处并下降，同时使卡钳5先张开，等钳头钩住吊杆11，再将两侧的卡钳5向中心收拢即可向上提起带有定位中心托架7的阀体2移动到第三工位，将定位中心托架7放置在加工机床29上的加工底板20上并调整定位中心托架7的位置，使其底部的定位销8落入加工底板20上的销孔中，并启动加工底板20底部安装的锁紧气缸21转动90度，使锁紧气缸21的拉杆就位将锁紧箱22拉紧，从而将定位中心托架7固定在加工底板20上，实现工装的装夹定位，启动加工机床29，从阀体29的两端同时对阀体进行同心机加工，在阀体机加工过程中，第一工位上再次装上新的阀体并固定完毕；待机加工完成后，于启动吊装机构3将加工好的阀体连同定位中心托架7一起起吊运送到第二工位的滑移底板17上，启动第二工位一端安装的驱动滑移底板17前后移动的丝杠螺母驱动机构，使滑移底板17带动阀体向后移动后等待前移指令，以让开未加工阀体移动的空间，在阀体移动到第二工位的后端后，再将吊装机构3移动到第一工位后将装夹完成的待加工阀体再次吊装到第三工位的加工机床29上进行加工，与此同时，第二工位后的已加工好的阀体再次启动移动到第二工位的前端，由吊装机构3将其吊装到第一工位的底板上，将阀体锁紧机构和压板松开，即可利用输送设备（叉车或车间行车）将加工好的阀体搬离第一工位，第一工位再次将需要加工的阀体装夹完成等待吊装机构的起吊，如此循环，可大大提高加工效率和加工质量。
本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
Claims (5)
1.一种阀体双头车加工工装，它包括转运架（1），转运架（1）上安装有用于吊装阀体（2）在第一工位、第二工位和第三工位之间移动的吊装机构（3），该吊装机构（3）既能使阀体（2）上下移动，又能在三个工位之间转运，以完成装夹、加工和卸料工作；所述的吊装机构（1）的吊装头（4）上设有卡钳（5），其特征是，所述的第一工位为上料工位，第一工位上安装有底板（6），底板（6）上放置有定位中心托架（7）并通过定位销（8）实现定位，定位中心托架（7）每侧边各设有二个螺纹锁紧装置（9），在二个螺纹锁紧装置（9）之间各设有一个吊耳（10），吊耳（10）上穿装有吊杆（11），所述的卡钳（5）插入所述的吊杆（11）中以便实现阀体（2）的起吊；所述的阀体（2）的上部安装有一个压板（12），压板（12）的两端通过螺杆（13）与吊耳（10）相连，转动螺杆（13）使压板（12）与吊耳相连，从而将阀体压紧在定位中心托架（7）上；在底板（6）的两端名安装有一个定心锥卡（14），两端的定心锥卡（14）同心且它们之间的距离可调，两个定心锥卡（14）从阀体（2）的两端插入其通孔中能保证阀体（2）两端的通孔同心并在中心定位托架（7）和压板（12）的作用下在转运和加工过程中保持同心不变；所述的第二位上安装有第一导轨（15），第一导轨（15）上安装有第一滑块（16），第一滑块（16）上安装有滑移底板（17），滑移底板（17）上设有与定位销（8）相配的销孔，在第二工位的一端安装有驱动滑移底板（17）前后移动的丝杠螺母驱动机构；经第一工位装夹好的阀体直接吊运到第三工位进行同轴加工，第三工位加工好的阀体（2）通过吊装机构（3）吊装到第二工位后移动到第一导轨（16）的后部，以便第一工位装夹好的下一阀体能直接移动第三工位进行加工，第一工位的下一阀体移动到第三工位后再将第二工位加工好的阀体前移后吊装到第一工位拆下加工完毕的阀体再安装未加工的阀体，以此循环；所述的第三工位位于双头加工机床上，在双头加工机床的两个加工头之间的床身上安装有第二导轨（18），第二导轨（18）上安装有第二滑块（1-9），第二滑块（19）上安装有加工底板（20），加工底板（20）上设有供所述定位销（80插入的定位孔，在加工底板（20）的底部设有供液夺锁紧缸（21）的锁紧块插入并锁紧的带长条槽的锁紧箱（22）。
2.根据权利要求1所述的阀体双头车加工工装，其特征是，第一工位两端的定心锥卡（14）的下部均安装有滑块，滑块安装在直线导轨（31）上，滑块与锥卡气缸（30）相连，两个锥卡气缸（30）尾部相连并固定在第一工位的底板上以实现左右定心锥卡的联动，定心锥卡（14）上的内锥面压迫阀体端面使阀体端面中心与内锥面中心同心。
3.根据权利要求1所述的阀体双头车加工工装，其特征是，所述的吊装机构（3）为行车机构。
4.根据权利要求1所述的阀体双头车加工工装，其特征是，所述的吊装机构（3）主要由两侧轨道（24）、横梁（25）、升降气缸（26）、驱动油缸（27）组成，横梁（25）的两端通过滑块或滚轮在两侧轨道（24）上移动，驱动油缸（27）与横梁（25）相连并驱动横梁在轨道上移动；升降气缸（26）固定或活动安装在横梁（25）上，升降气缸的活塞杆下端连接有卡钳安装平台，卡钳位移气缸固定在卡钳安装平台上，卡钳安装在卡钳滑块上，卡钳滑块安装在卡钳导轨上，卡钳导轨固定在卡钳安装平台上，卡钳滑块由卡钳位移气缸驱动。
5.根据权利要求1所述的阀体双头车加工工装，其特征是，所述的压板（12）通过一弧形过渡板（23）压紧在阀体（2），弧形过渡板（23）的弧面半径与阀体（2）的半径相匹配。
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