CN104985197A - 一种车桥专用桁架式机器人生产线 - Google Patents

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    • B23Q2707/003—Automatic supply or removal of metal workpieces in a lathe

Abstract

本发明公开了一种车桥专用桁架式机器人生产线，包括车床组，车床组包括若干个排列在一条直线上的车床，在车床组的上方设有桁架机器人，在车床组的一侧设有上料机，在车床组的另一侧设有下料机，桁架机器人的横梁上设有若干个桁架头，每个桁架头的竖梁底部均设有旋转机构，在旋转机构的底部设有推料机构，若干个车床、上料机、下料机、桁架机器人、旋转机构和推料机构均与控制装置相连。本发明采用上述方案，结构设计合理，安装方便，提高了产品的加工效率，保证了产品加工的一致性，提高了产品的加工精度和质量，降低了工作人员的劳动强度，解放了人工，降低了人工成本，降低了工伤事故的发生率。

Description

一种车桥专用桁架式机器人生产线
技术领域：
本发明涉及一种车桥专用桁架式机器人生产线。
背景技术：
目前，车桥的加工需要人工操作将工件装夹于车床上，加工后需要人工将工件取下，生产效率低，人工成本高，工作人员的劳动强度大，产品的加工精度和质量不稳定易受工作人员操作能力的影响，而且在工作人员疲劳时，容易发生生产事故，威胁工作人员的身体健康。
发明内容：
本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种车桥专用桁架式机器人生产线，提高了产品的加工效率，保证了产品加工的一致性，提高了产品的加工精度和质量，降低了工作人员的劳动强度，解放了人工，降低了人工成本，降低了工伤事故的发生率，解决了现有技术中存在的问题。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种车桥专用桁架式机器人生产线，包括车床组，车床组包括若干个排列在一条直线上的车床，在车床组的上方设有桁架机器人，在车床组的一侧设有上料机，在车床组的另一侧设有下料机，桁架机器人的横梁上设有若干个桁架头，每个桁架头的竖梁底部均设有旋转机构，在旋转机构的底部设有推料机构，若干个车床、上料机、下料机、桁架机器人、旋转机构和推料机构均与控制装置相连。
所述旋转机构包括固连于竖梁底部的刀架连接板，在刀架连接板的下方固连一旋转体固定座，在旋转体固定座上设有蜗杆和与蜗杆相啮合的蜗轮，蜗轮通过轴承安装于一固定设于旋转体固定座的定位轴上，固定设于旋转体固定座上的旋转电机通过减速机与蜗杆相连，一旋转体连接盘通过轴承安装于蜗轮下方的定位轴上，旋转体连接盘的上端与蜗轮的下端固连，旋转体连接盘与位于其下方的旋转体固定盘固连，旋转体固定盘通过螺栓与推料机构相连，旋转电机与控制装置相连。
所述推料机构包括推料电机，推料电机通过电机支架固定在旋转连接架上，旋转连接架与旋转机构通过螺栓固连，在旋转连接架的下方设有一水平设置的丝杠，丝杠的两端分别通过轴承座设置于旋转连接架上，在丝杠上套设有丝母座，丝母座固定设置于位于丝杠下方的车桥夹持座上，在旋转连接架上的两侧分别设有若干个滑块固定架，滑块固定架的底部位于车桥夹持座的下方且设有滑块，车桥夹持座的两侧分别设有一与各自对应的滑块相配合的线轨，在车桥夹持座的两端分别设有一车桥夹头调整架，在车桥夹头调整架的端部设有气缸卡爪，推料电机与丝杠通过皮带传动机构相连，推料电机与控制装置相连。
所述车床组包括两个车床分别为第一车床和第二车床。
所述桁架头为三个，分别为第一桁架头、第二桁架头和第三桁架头。
本发明采用上述方案，结构设计合理，安装方便，提高了产品的加工效率，保证了产品加工的一致性，提高了产品的加工精度和质量，降低了工作人员的劳动强度，解放了人工，降低了人工成本，降低了工伤事故的发生率。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的旋转机构和推料机构的结构示意图。
图3为图2中推料机构的左视结构示意图。
图中，1、桁架机器人，2、上料机，3、下料机，4、竖梁，5、刀架连接板，6、旋转体固定座，7、蜗杆，8、蜗轮，9、定位轴，10、旋转体连接盘，11、旋转体固定盘，12、推料电机，13、工件，14、旋转连接架，15、丝杠，16、丝母座，17、车桥夹持座，18、滑块固定架，19、滑块，20、线轨，21、车桥夹头调整架，22、气缸卡爪，23、第一车床，24、第二车床，25、第一桁架头,26、第二桁架头，27、第三桁架头。
具体实施方式：
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。
如图1-3所示，一种车桥专用桁架式机器人生产线，包括车床组，车床组包括若干个排列在一条直线上的车床，在车床组的上方设有桁架机器人1，在车床组的一侧设有上料机2，在车床组的另一侧设有下料机3，桁架机器人1的横梁上设有若干个桁架头，每个桁架头的竖梁4底部均设有旋转机构，在旋转机构的底部设有推料机构，若干个车床、上料机2、下料机3、桁架机器人1、旋转机构和推料机构均与控制装置相连。
所述旋转机构包括固连于竖梁4底部的刀架连接板5，在刀架连接板5的下方固连一旋转体固定座6，在旋转体固定座6上设有蜗杆7和与蜗杆7相啮合的蜗轮8，蜗轮8通过轴承安装于一固定设于旋转体固定座6的定位轴9上，固定设于旋转体固定座6上的旋转电机通过减速机与蜗杆7相连，一旋转体连接盘10通过轴承安装于蜗轮8下方的定位轴9上，旋转体连接盘10的上端与蜗轮8的下端固连，旋转体连接盘10与位于其下方的旋转体固定盘11固连，旋转体固定盘11通过螺栓与推料机构相连，旋转电机与控制装置相连。
所述推料机构包括推料电机12，推料电机12通过电机支架固定在旋转连接架14上，旋转连接架14与旋转机构通过螺栓固连，在旋转连接架14的下方设有一水平设置的丝杠15，丝杠15的两端分别通过轴承座设置于旋转连接架14上，在丝杠15上套设有丝母座16，丝母座16固定设置于位于丝杠15下方的车桥夹持座17上，在旋转连接架14上的两侧分别设有若干个滑块固定架18，滑块固定架18的底部位于车桥夹持座17的下方且设有滑块19，车桥夹持座17的两侧分别设有一与各自对应的滑块19相配合的线轨20，在车桥夹持座17的两端分别设有一车桥夹头调整架21，在车桥夹头调整架21的端部设有气缸卡爪22，推料电机12与丝杠15通过皮带传动机构相连，推料电机12与控制装置相连。
所述车床组包括两个车床分别为第一车床23和第二车床24。
所述桁架头为三个，分别为第一桁架头25、第二桁架头26和第三桁架头27。
使用时，第一桁架头25上的气缸卡爪22夹持上料机2上的工件，沿着横梁运动到第一车床23上方，此时，第一桁架头25上的旋转电机启动带动蜗杆7和蜗轮8啮合，使蜗轮8旋转，从而带动第一桁架头25下方夹持着的工件旋转使工件旋转至与第一车床23相平行的位置，然后旋转电机停转，第一桁架头25上的竖梁4带着工件向下移动将工件送至第一车床23的卡盘处，此时，推料电机12启动，推料电机12通过皮带传动机构带动丝杠15旋转，通过丝杠15与丝母座16的配合使车桥夹持座17移动，从而将工件的一端推送至卡盘内，待卡盘夹紧工件和尾座顶紧工件后，气缸卡爪22松开工件，第一桁架头25的竖梁4带着旋转机构和推料机构上升，第一车床23开始加工第一道工序。第一车床23加工完成后，第二桁架头26移动至第一车床23上方并取下加工完第一道工序的工件，然后快速移动到第二车床24上方将工件放于第二车床24的卡盘处，第二桁架头26的推料电机12启动，推料电机12通过皮带传动机构带动丝杠15旋转，通过丝杠15与丝母座16的配合使车桥夹持座17移动，从而将工件的一端推送至卡盘内，卡盘夹紧和尾座顶紧工件后，气缸卡爪22松开工件，第二桁架头26的竖梁4带着旋转机构和推料机构上升，第二车床24开始加工第二道工序。第二车床24加工完成后，第三桁架头27将工件从第二车床24上取下，快速移动到下料机3位置，第三桁架头27的旋转电机启动将工件旋转至与下料机3相垂直的位置，然后第三桁架头27的竖梁4带着工件下移将工件放到下料机3上，完成一个工件的加工。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (5)

1.一种车桥专用桁架式机器人生产线，其特征在于：包括车床组，车床组包括若干个排列在一条直线上的车床，在车床组的上方设有桁架机器人，在车床组的一侧设有上料机，在车床组的另一侧设有下料机，桁架机器人的横梁上设有若干个桁架头，每个桁架头的竖梁底部均设有旋转机构，在旋转机构的底部设有推料机构，若干个车床、上料机、下料机、桁架机器人、旋转机构和推料机构均与控制装置相连。
2.根据权利要求1所述的一种车桥专用桁架式机器人生产线，其特征在于：所述旋转机构包括固连于竖梁底部的刀架连接板，在刀架连接板的下方固连一旋转体固定座，在旋转体固定座上设有蜗杆和与蜗杆相啮合的蜗轮，蜗轮通过轴承安装于一固定设于旋转体固定座的定位轴上，固定设于旋转体固定座上的旋转电机通过减速机与蜗杆相连，一旋转体连接盘通过轴承安装于蜗轮下方的定位轴上，旋转体连接盘的上端与蜗轮的下端固连，旋转体连接盘与位于其下方的旋转体固定盘固连，旋转体固定盘通过螺栓与推料机构相连，旋转电机与控制装置相连。
3.根据权利要求1或2所述的一种车桥专用桁架式机器人生产线，其特征在于：所述推料机构包括推料电机，推料电机通过电机支架固定在旋转连接架上，旋转连接架与旋转机构通过螺栓固连，在旋转连接架的下方设有一水平设置的丝杠，丝杠的两端分别通过轴承座设置于旋转连接架上，在丝杠上套设有丝母座，丝母座固定设置于位于丝杠下方的车桥夹持座上，在旋转连接架上的两侧分别设有若干个滑块固定架，滑块固定架的底部位于车桥夹持座的下方且设有滑块，车桥夹持座的两侧分别设有一与各自对应的滑块相配合的线轨，在车桥夹持座的两端分别设有一车桥夹头调整架，在车桥夹头调整架的端部设有气缸卡爪，推料电机与丝杠通过皮带传动机构相连，推料电机与控制装置相连。
4.根据权利要求1所述的一种车桥专用桁架式机器人生产线，其特征在于：所述车床组包括两个车床分别为第一车床和第二车床。
5.根据权利要求1所述的一种车桥专用桁架式机器人生产线，其特征在于：所述桁架头为三个，分别为第一桁架头、第二桁架头和第三桁架头。
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