CN203972866U - 一种全自动十字轴万向节智能加工车床 - Google Patents

一种全自动十字轴万向节智能加工车床 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种全自动十字轴万向节智能加工车床,包括机械手支架、传动带支架、推送机构、机械手夹台和车床,所述机械手支架下部安装有气动马达,机械手支架上安装有机械手导轨和机械手丝杆,所述机械手丝杆与气动马达通过齿轮配合连接,所述传动带支架上安装有传动带和工业相机支架,所述工业相机支架上安装工业相机,传动带支架右侧安装有转台,所述转台的右侧安装有机械手夹台,所述机械手夹台和传动带支架的侧部安装有推送机构,所述车床安装在机械手支架的下部。本实用新型效率高,操作简单,应用灵活,可以大大减轻人工劳动强度。

Description

一种全自动十字轴万向节智能加工车床
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及机床的技术领域,特别是一种全自动十字轴万向节智能加工车床的技术领域。
【背景技术】
[0002] 随着中国逐步的进入老龄化,劳动人口逐渐减小,中国是一个机械制造大国,零件加工的自动化将是未来工业发展的趋势,十字轴是万向节的重要部件,万向节是实现变角度动力传递的机件,用于需要改变传动轴线方向的位置,它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。目前十字轴的车削工序基本都是借助人力手工操作完成,由于市场需求量大,生产效率的高低将决定企业投资成本和利润,同时自动化程度低的机械加工设备人力劳动强度大,对人身体伤害大。
【实用新型内容】
[0003] 本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种全自动十字轴万向节智能加工车床,能够使十字轴的车削工序实现自动化,加工效率高,人工劳动强度小,同时操作简单,适应性强,能够满足不同尺寸的十字轴加工。
[0004] 为实现上述目的,本实用新型提出了一种全自动十字轴万向节智能加工车床,输送检测机构、机械手支架和车床,所述输送检测机构包括传动带支架、推送机构和机械手夹台,所述机械手支架下部安装有气动马达,机械手支架上安装有机械手导轨和机械手丝杆,所述机械手丝杆与气动马达通过齿轮配合连接,所述传动带支架上安装有传动带和工业相机支架,所述工业相机支架上安装工业相机,传动带支架右侧安装有转台,所述转台的右侧安装有机械手夹台,所述机械手夹台和传动带支架的侧部安装有推送机构,所述车床安装在机械手支架的侧部。
[0005] 作为优选,还包括计算机控制部,所述机械手导轨上安装有电磁刹和测速器,所述电磁刹和测速器分别与计算机控制部连接,测速器向计算机控制部传输丝杆转动圈数的数据,计算机控制部通过电磁刹控制丝杆的转动和停止。
[0006] 作为优选,所述转台的下部安装有转台步进电机,所述转台步进电机与计算机控制部连接,转台步进电机的下部安装有转台液压缸。
[0007] 作为优选,所述机械手夹台上安装有限位块和传感器,所述传感器与计算机控制部连接,传感器向计算机控制部传输机械手夹台上是否有十字轴的检测信号。
[0008] 作为优选,所述机械手导轨上安装有前后运动部,所述前后运动部上安装有上下运动部,所述上下运动部上安装有夹手。
[0009] 作为优选,所述推送机构包括推杆、横梁、推送机构导轨、推送机构步进电机和推送机构丝杆,所述推杆固定安装在横梁上,所述横梁安装在推送机构导轨上,所述推送机构步进电机与推送机构丝杆配合连接。
[0010] 作为优选,所述车床上安装有十字轴卡台、刀架和压紧液压缸,所述十字轴卡台与压紧液压缸配合将十字轴固定。
[0011] 作为优选,所述十字轴卡台内部安装有夹台内套,所述夹台内套内部安装有导向限位杆和回位弹簧,夹台内套端部安装有夹块。
[0012] 作为优选,所述夹块的数量为3〜5个,夹块内部安装有同位环,所述同位环上有缺口,具有径向弹性,夹块内部安装有同位套,所述同位套上有缺口,具有径向弹性。
[0013] 作为优选,所述刀架上安装有刀架步进电机,车床上安装有刀架丝杆,所述刀架步进电机与刀架丝杆配合连接。
[0014] 本实用新型的有益效果:本实用新型通过将机械手、转台和计算机控制部等应用到十字轴的加工中,能够大大提高工作效率,同时能够减轻人力劳动强度,减少对人身体的伤害,节约生产成本,由于机械手通过程序控制,调试方便,十字轴夹头能够通过和压紧液压缸配合自动夹紧十字轴,能够保证加工出的十字轴的质量,零件的加工能够实现由先进的自动化设备来完成,该设备试用不同型号的十字轴加工,具有较高的自动化程度,所加工出的零件精度高,能够有效提高零件的使用寿命。
[0015] 本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
[0016] 图1是本实用新型一种全自动十字轴万向节智能加工车床的主视图;
[0017] 图2是十字轴卡台的主视剖面图;
[0018] 图3是输送检测机构的主视图;
[0019] 图4是推送机构的俯视图;
[0020] 图5是机械手支架的右视剖面图。
[0021] 图中:S1_输送检测机构、1-计算机控制部、2-机械手支架、21-气动马达、22-机械手导轨、23-机械手丝杆、24-前后运动部、25-上下运动部、26-夹手、27-电磁刹、28-测速器、29-左右运动部、3-传动带支架、31-传动带、32-工业相机支架、33-工业相机、4-转台液压缸、41-转台步进电机、42-转台、5-推送机构、51-推杆、52-横梁、53-推送机构导轨、54-推送机构步进电机、55-推送机构丝杆、6-机械手夹台、61-限位块、62-传感器、7-车床、71-十字轴卡台、711-夹台内套、712-导向限位杆、713-回位弹簧、714-夹块、715-同位套、716-同位环、72-刀架、73-压紧液压缸、74-刀架步进电机、75-刀架丝杆。
【具体实施方式】
[0022] 参阅图1、图2、图3、图4和图5,本实用新型一种全自动十字轴万向节智能加工车床,零件的加工能够实现由先进的自动化设备来完成,设备包括输送检测机构S1、机械手支架2和车床7,所述输送检测机构SI包括传动带支架3、推送机构5和机械手夹台6,所述机械手支架2下部安装有气动马达21,机械手支架2上安装有机械手导轨22和机械手丝杆23,所述机械手丝杆23与气动马达21通过齿轮配合连接,所述传动带支架3上安装有传动带31和工业相机支架32,所述工业相机支架32上安装工业相机33,传动带支架3右侧安装有转台42,所述转台42的右侧安装有机械手夹台6,所述机械手夹台6和传动带支架3的侧部安装有推送机构5,所述车床7安装在机械手支架2的下部。还包括计算机控制部1,所述机械手导轨22上安装有电磁刹27和测速器28,所述电磁刹27和测速器28分别与计算机控制部I连接,测速器28向计算机控制部I传输丝杆转动圈数的数据,计算机控制部I通过电磁刹27控制丝杆的转动和停止,由于启动马达运动不能精确控制,通过电磁刹27可以实现上下运动部和前后运动部24的精确运动。所述转台42的下部安装有转台步进电机41,所述转台步进电机41与计算机控制部I连接,转台步进电机41的下部安装有转台液压缸4。所述机械手夹台6上安装有限位块61和传感器62,所述传感器62与计算机控制部I连接,传感器62向计算机控制部I传输机械手夹台6上是否有十字轴的检测信号。所述机械手导轨22上安装有前后运动部24,所述前后运动部24上安装有上下运动部25,所述上下运动部25上安装有夹手26。所述推送机构5包括推杆51、横梁52、推送机构导轨53、推送机构步进电机54和推送机构丝杆55,所述推杆51固定安装在横梁52上,所述横梁52安装在推送机构导轨53上,所述推送机构步进电机54与推送机构丝杆55配合连接。所述车床7的数量为2个,车床7上安装有十字轴卡台71、刀架72和压紧液压缸73,所述十字轴卡台71与压紧液压缸73配合将十字轴固定。所述十字轴卡台71内部安装有夹台内套711,所述夹台内套711内部安装有导向限位杆712和回位弹簧713,夹台内套711端部安装有夹块714。所述夹块714的数量为3〜5个,夹块714内部安装有同位环716,所述同位环716上有缺口,具有径向弹性,夹块714内部安装有同位套715,所述同位套715上有缺口,具有径向弹性,同位套715的材料为弹性好的锰钢。所述刀架72上安装有刀架步进电机74,车床上安装有刀架丝杆75,所述刀架步进电机74与刀架丝杆75配合连接,刀架步进电机74运动的受计算机控制部1,刀架72的进给速度和撤回速度可以通过程序设定,该设备试用不同型号的十字轴加工,该设备具有较高的自动化程度,所加工出的零件精度高,能够有效提高零件的使用寿命。
[0023] 本实用新型工作过程:
[0024] 本实用新型一种全自动十字轴万向节智能加工车床在工作过程中,振动上料盘内有若干十字轴产品,通过振动上料盘振动送料将十字轴依次输送到传送带上,十字轴从工业相机33下部经过的过程中会被拍照,通过计算机控制部I分析图像的角度,然后通过计算得出需要转动的角度,计算机控制部I将数据传送给转台步进电机41,十字轴被送到转台42上后,液压缸升起,转台步进电机41按照计算机控制部I的命令转动一定角度,推送机构5通过推杆51将十字轴推送到机械手夹台6上,传感器62检测到十字轴后,将信号发给计算机控制部1,计算机控制部I将运行程序发给机械手支架2上的动力机构,夹手26将十字轴送到十字轴夹台上,固定在刀架上的检测器,检测到十字轴夹台安装有十字轴,然后将信号传送到计算机控制部1,计算机控制部I给压紧液压缸73发送压紧的命令,压紧液压缸73将十字轴固定,通过压紧液压缸73的压力,夹块714会向左侧移动,夹头内套711使夹块714之间的距离逐渐减小,最终使十字轴受到一定的夹块714的夹力,计算机控制部I将执行命令发给刀架步进电机74,完成加工后,计算机控制部I命令车床上的刹车系统使十字轴卡台71停止转动,同时车床上的传感器检测十字轴卡台71是否停止转动,当确认十字轴卡台71停止转动后,压紧液压缸73向左移动松开对十字轴的固定,同时夹手26将十字轴取下,换取新的十字轴。
[0025] 本实用新型一种全自动十字轴万向节智能加工车床,该设备能够自动完成十字轴的车削加工工序,通过机械手和数控车床的配合,两个机械手可以实现一个装料,一个卸料,工作效率大大提高,人工劳动强度减小,加工过程中产生的灰尘和噪音对人身体的伤害减小,同时能够节约生产成本,机械手可以根据不同的需要通过运行不同的程序来满足,适应性强。
[0026] 上述实施例是对本实用新型的说明,不是对本实用新型的限定,任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动十字轴万向节智能加工车床,其特征在于:包括输送检测机构(Si)、机械手支架(2)和车床(7),所述输送检测机构(SI)包括传动带支架(3)、推送机构(5)和机械手夹台出),所述机械手支架(2)下部安装有气动马达(21),机械手支架(2)上安装有机械手导轨(22)和机械手丝杆(23),所述机械手丝杆(23)与气动马达(21)通过齿轮配合连接,所述传动带支架(3)上安装有传动带(31)和工业相机支架(32),所述工业相机支架(32)上安装工业相机(33),传动带支架(3)右侧安装有转台(42),所述转台(42)的右侧安装有机械手夹台(6),所述机械手夹台(6)和传动带支架(3)的侧部安装有推送机构(5),所述车床(7)安装在机械手支架(2)的侧部。
2.如权利要求1所述的一种全自动十字轴万向节智能加工车床,其特征在于:还包括计算机控制部(I),所述机械手导轨(22)上安装有电磁刹(27)和测速器(28),所述电磁刹(27)和测速器(28)分别与计算机控制部(I)连接,测速器(28)向计算机控制部(I)传输丝杆转动圈数的数据,计算机控制部(I)通过电磁刹(27)控制丝杆的转动和停止。
3.如权利要求2所述的一种全自动十字轴万向节智能加工车床,其特征在于:所述转台(42)的下部安装有转台步进电机(41),所述转台步进电机(41)与计算机控制部(I)连接,转台步进电机(41)的下部安装有转台液压缸(4)。
4.如权利要求2所述的一种全自动十字轴万向节智能加工车床,其特征在于:所述机械手夹台(6)上安装有限位块¢1)和传感器(62),所述传感器¢2)与计算机控制部(I)连接,传感器¢2)向计算机控制部(I)传输机械手夹台(6)上是否有十字轴的检测信号。
5.如权利要求1所述的一种全自动十字轴万向节智能加工车床,其特征在于:所述机械手导轨(22)上安装有前后运动部(24),所述前后运动部(24)上安装有上下运动部(25),所述上下运动部(25)上安装有夹手(26)。
6.如权利要求1所述的一种全自动十字轴万向节智能加工车床,其特征在于:所述推送机构(5)包括推杆(51)、横梁(52)、推送机构导轨(53)、推送机构步进电机(54)和推送机构丝杆(55),所述推杆(51)固定安装在横梁(52)上,所述横梁(52)安装在推送机构导轨(53)上,所述推送机构步进电机(54)与推送机构丝杆(55)配合连接。
7.如权利要求1所述的一种全自动十字轴万向节智能加工车床,其特征在于:所述车床(7)上安装有十字轴卡台(71)、刀架(72)和压紧液压缸(73),所述十字轴卡台(71)与压紧液压缸(73)配合将十字轴固定。
8.如权利要求7所述的一种全自动十字轴万向节智能加工车床,其特征在于:所述十字轴卡台(71)内部安装有夹台内套(711),所述夹台内套(711)内部安装有导向限位杆(712)和回位弹簧(713),夹台内套(711)端部安装有夹块(714)。
9.如权利要求7所述的一种全自动十字轴万向节智能加工车床,其特征在于:所述夹块(714)的数量为3〜5个,夹块(714)内部安装有同位环(716),所述同位环(716)上有缺口,具有径向弹性,夹块(714)内部安装有同位套(715),所述同位套(715)上有缺口,具有径向弹性。
10.如权利要求1至9中任一项所述的一种全自动十字轴万向节智能加工车床,其特征在于:所述刀架(72)上安装有刀架步进电机(74),车床上安装有刀架丝杆(75),所述刀架步进电机(74)与刀架丝杆(75)配合连接。
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