CN207592529U - 加工汽车配件智能化装置 - Google Patents

加工汽车配件智能化装置 Download PDF

Info

Publication number
CN207592529U
CN207592529U CN201721729511.2U CN201721729511U CN207592529U CN 207592529 U CN207592529 U CN 207592529U CN 201721729511 U CN201721729511 U CN 201721729511U CN 207592529 U CN207592529 U CN 207592529U
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
speed reducer
solenoid valve
servo motor
pneumatic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201721729511.2U
Other languages
English (en)
Inventor
孙中华
杨勇
刘中华
徐高亮
孙传峰
单志光
顾宝珊
宋秋莹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Tonghe Intelligent Equipment Co Ltd
Original Assignee
Jiangsu Tonghe Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Tonghe Intelligent Equipment Co Ltd filed Critical Jiangsu Tonghe Intelligent Equipment Co Ltd
Priority to CN201721729511.2U priority Critical patent/CN207592529U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN207592529U publication Critical patent/CN207592529U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

加工汽车配件智能化装置,含有平行定位机构、上料机构、冲床底座、升降移动机构、旋转移动机构、直线导轨、气动倒角机构、冲压定位机构等,采用PLC控制技术及机械技术、气压技术相结合设计而成,将冲床的控制系统连接到PLC自动控制系统,由PLC自动控制系统发指令给冲床,冲床动作再反馈给PLC自动控制系统,两者协同工作,形成一个整体,实现智能化操作,将上料机构、平行定位机构、冲压定位机构、升降移动机构、旋转移动机构、气动倒角机构联动配合,将经加热后的稳定杆原材料经过上料、定位、移动、冲压、裁剪、倒角、下料工序后一次成型,该装置操作安全、方便,提高了产品精度,降低工人的劳动强度,提高了工作效率。

Description

加工汽车配件智能化装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及到汽车配件的加工技术,特别是加工汽车配件智能化装置。
背景技术
[0002] 汽车是现代人类代步的重要工具,近十几年来,我国汽车工业迅快的发展,特别是 与汽车生产配套的零部件企业,对汽车的组装、降低生产成本是关键。尤其是汽车底盘稳定 杆的加工,稳定杆是汽车底盘的主要配件,每台车都有两根稳定杆,现有的稳定杆冲压加工 时,由人工将一个个的稳定杆拿到冲床上进行冲压加工,位置和长度都很难控制,每个班组 需要5-6位工人同时工作,劳动强度比较大,加工精度难以保证,废品率高。为了解决上述问 题,同行业的科研人员及技术人员通过不断的研究与探索,希望能研发出适用于汽车稳定 杆冲压加工的机械化生产线,虽然在技术上取得了一定的进展,但在实际运用中仍然存在 着尚未克服的技术难题。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的在于克服以上不足,提供加工汽车配件智能化装置,该装置采 用PLC自动控制技术及机械、气压技术原理相结合设计而成,将冲床的控制系统连接到PLC 自动控制系统,由PLC自动控制系统发指令给冲床,冲床动作再反馈给PLC自动控制系统,两 者协同工作,形成一个整体,实现智能化操作,将经加热后的稳定杆原材料经过上料、定位、 移动、冲压、裁剪、倒角、下料工序后一次成型。该装置操作安全、方便,提高了产品精度,降 低工人的劳动强度,提高了工作效率。
[0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:含有平行定位机构、上料机构、 冲床底座、升降移动机构、气动机械手臂A、气缸A、伺服电机A、减速机A、斜齿轮A、齿条A、辅 助平台、旋转移动机构、气动机械手臂B、气缸B、减速机B、伺服电机B、斜齿轮B、齿条B、直线 导轨、气动倒角机构、冲压定位机构,冲床底座是用钢板焊接而成的长方体框式结构,冲床 底座上设有直线导轨,冲床底座左侧设有上料机构,上料机构右侧设有平行定位机构,平行 定位机构后侧设有冲压定位机构,平行定位机构右侧设有升降移动机构,升降移动机构右 侧设有辅助平台,辅助平台右侧设有旋转移动机构,升降移动机构和旋转移动机构均安装 在直线导轨上,旋转移动机构右侧设有气动倒角机构。
[0005] 所述的升降移动机构,含有气动机械手臂A、气缸A、伺服电机A、减速机A、斜齿轮A、 齿条A,气动机械手臂A两侧各设有一个气缸A,气动机械手臂A下方设有两个减速机A,右侧 的减速机A的左方设有斜齿轮A和齿条A,右侧减速机A的右方设有一个伺服电机A,左侧的减 速机A下面设有伺服电机A,气动机械手臂A与气缸A、夹爪、电磁阀相连接,电磁阀与气源相 连接,同时,电磁阀和伺服电机A均与PLC自动控制系统相连接。
[0006] 所述的旋转移动机构,含有气动机械手臂B、气缸B、减速机B、伺服电机B,斜齿轮B、 齿条B,气动机械手臂B左、右两侧各设有一个气缸B,右侧气缸B的右侧上、下位置各设有一 个减速机B,上面的减速机B下侧设有伺服电机B,下面的减速机B左侧设有斜齿轮B和齿条B, 下面的减速机B右侧设有伺服电机B,气动机械手臂B与气缸B、夹爪、电磁阀相连接,电磁阀 与气源相连接,同时,电磁阀和伺服电机B均与PLC自动控制系统相连接。
[0007]所述的上料机构、平行定位机构、冲压定位机构均设有气缸,气缸与电磁阀相连 接,电磁阀与气源相连接,电磁阀同时与PLC自动控制系统相连接。
[000S]本实用新型解决其技术问题所采用的技术原理是:该装置采用PLC自动控制技术 和机械、气动技术原理相结合设计而成,通过将冲床的控制系统连接到PLC自动控制系统, 由PLC自动控制系统发指令给冲床,冲床动作再反馈给PLC自动控制系统,两者协同工作,形 成一个整体,实现智能化操作,将经加热后的稳定杆原材料经过上料、定位、移动、冲压、裁 剪、倒角、下料工序后一次成型。在计算机程序内设定不同型号稳定杆的对应参数,需要加 工不同型号的稳定杆时,只需输入相应参数,即可使整个冲床实现智能化操作。冲床底座是 用钢板焊接而成的长方体框式结构,冲床底座左侧设有上料机构,上料机构设有气缸,气缸 与电磁阀相连接,电磁阀连接气源,电磁阀同时连接PLC自动控制系统,在控制系统的指令 下,上料机构将经加热的稳定杆原材料自动送至定位机构。上料机构右侧设有平行定位机 构,平行定位机构设有气缸,气缸与电磁阀相连接,电磁阀连接气源,电磁阀同时连接PLC自 动控制系统,气缸推动摇臂做直线运动,摇臂中间的轴一端装有凸轮,气缸直线推50mm,凸 轮转动90度,从凸轮的最低点旋转90度,将稳定杆原材料的平行端紧挨在凸轮的最高点,凸 轮的最高点是一个平面实现自动定位。在平行定位机构后侧设有冲压定位机构,冲压定位 机构设有气缸,气缸与电磁阀相连接,电磁阀连接气源,电磁阀同时连接PLC自动控制系统, 将待加工稳定杆从左向右移动保证每一根稳定杆的长度一致。上料机构右侧是升降移动机 构,升降移动机构安装在直线导轨上,升降移动机构上面设有两个伺服电机和两个减速机, 由PLC自动控制系统发出指令,控制气动机械手臂左、右移动和上、下移动。升降移动机构右 侧是旋转移动机构,旋转移动机构也安装在直线导轨上,旋转移动机构上面设有两个伺服 电机B和两个减速机B,由PLC自动控制系统发出指令,控制气动机械手臂B左、右移动和转 动。升降移动机构和旋转移动机构上都装有气动机械手臂、气缸,气动机械手臂与气缸、夹 爪、电磁阀相连接,电磁阀连接气源,电磁阀同时连接PLC自动控制系统,实现自动松紧。 [0009] 稳定杆原材料通过平行定位机构和冲压定位机构定位后,通过PLC自动控制系统 自动将升降移动机构移动到原材料下方,升降移动机构上左侧的伺服电机A驱动减速机A使 气动机械手臂A向上升,气动机械手臂A上的夹爪夹紧原材料,气动机械手臂A继续向上到辅 助平台上的冲压模具上方的平行位置,同时,升降移动机构上的右侧的伺服电机A驱动减速 机A,减速机A的前端装有斜齿轮A,斜齿轮A在齿条A上运动,将气动机械手臂A移动到辅助平 台上的冲压模具上方位置,气动机械手臂A向下降到合适的位置,将气动机械手臂A上的夹 爪松开,将原材料放在冲压模具上。PLC自动控制系统给冲床控制系统信号,冲床开始对稳 定杆原材料进行冲压加工,同时升降移动机构再次移动到已定位好的原材料下方,继续拿 取原材料。与此同时,旋转运动机构移动到正在冲压加工的原材料的右边,等待原材料冲压 加工完毕。冲压加工完成后通过PI^C自动控制系统,旋转运动机构用夹爪夹紧已冲压加工好 的稳定杆半成品,旋转运动机构上的上侧伺服电机B驱动减速机B使气动机械手臂B转动90 度,同时,旋转运动机构上的下侧的伺服电机B驱动减速机B,减速机B的前端装有斜齿轮B, 斜齿轮B在齿条B上运动,移动旋转移动机构,将半成品移动到辅助平台上的裁剪模具里。同 时,升降移动机构再次将第二个稳定杆原材料移动到冲压模具里,此时,冲床同时对第二个 稳定杆原材料进行冲压加工、对第一个稳定杆半成品进行裁剪加工,提高了工作效率。稳定 杆半成品经裁剪加工完成后,旋转运动机构6上的气动机械手臂B通过夹爪再次将裁剪加工 好的稳定杆半成品夹紧,旋转180度送到气动倒角机构下面,以去除冲压、裁剪出的毛刺并 倒角。倒角加工完成后,旋转移动机构通过气动机械手臂B将加工好的稳定杆送到辅助平台 上方,夹爪松开,将稳定杆放在辅助平台上。接着,气动机械手臂B移动到第二个已冲压加工 好的稳定杆半成品右边,将稳定杆半成品夹紧移动到裁剪模具里,实现循环工作。通过PLC 自动控制系统与冲床的控制系统协同工作,形成一个整体,实现智能化操作,将上料机构、 平行定位机构、冲压定位机构、升降移动机构、旋转移动机构、气动倒角机构联动配合,将经 加热后的稳定杆原材料进行上料、定位、移动、冲压、裁剪、倒角、下料工序后一次成型。该装 置操作安全、方便,提高了产品精度,降低工人的劳动强度,提高了工作效率。
[0010] 本实用新型的有益效果是:加工汽车配件智能化装置采用PLC控制技术及机械技 术、气压技术相结合设计而成,将冲床的控制系统连接到PLC自动控制系统,由PLC自动控制 系统发指令给冲床,冲床动作再反馈给PLC自动控制系统,两者协同工作,形成一个整体,实 现智能化操作,将上料机构、平行定位机构、冲压定位机构、升降移动机构、旋转移动机构、 气动倒角机构联动配合,将经加热后的稳定杆原材料经过上料、定位、移动、冲压、裁剪、倒 角、下料工序后一次成型,该装置操作安全、方便,提高了产品精度,降低工人的劳动强度, 提高了工作效率。
附图说明
[0011] 下面是结合附图和实施例对本实用新型进一步描述:
[0012] 图1中是加工汽车配件智能化装置的主视图;
[0013] 图2中是加工汽车配件智能化装置的左视图;
[0014] 图3中是加工汽车配件智能化装置的升降移动机构左视图;
[0015]图4中是加工汽车配件智能化装置的旋转移动机构左视图。
[0016] 在图1、2、3、4中:1.平行定位机构、2.上料机构、3.冲床底座、4.升降移动机构、 401 •气动机械手臂A、402 •气缸A、403.伺服电机A、404.减速机A、405.斜齿轮A、406.齿条A、 5.辅助平台、6.旋转移动机构、601.气动机械手臂B、602.气缸B、603.减速机B、604.伺服电 机B、605.斜齿轮B、606.齿条B、7.直线导轨、8.气动倒角机构、9.冲压定位机构。
具体实施方式
[0017]在图1、2、3、4中:冲床底座3是用钢板焊接而成的长方体框式结构,冲床底座3上设 有直线导轨7,冲床底座3左侧设有上料机构2,上料机构2右侧设有平行定位机构1,平行定 位机构1后侧设有冲压定位机构9,平行定位机构1右侧设有升降移动机构4,升降移动机构4 右侧设有辅助平台5,辅助平台5右侧设有旋转移动机构6,升降移动机构4和旋转移动机构6 均安装在直线导轨7上,旋转移动机构6右侧设有气动倒角机构8。
[0018] 所述的升降移动机构4,含有气动机械手臂A401、气缸A402、伺服电机A403、减速机 A404、斜齿轮A4〇5、齿条A406,气动机械手臂A401两侧各设有一个气缸A402,气动机械手臂 A401下方设有两个减速机A404,右侧的减速机A404的左方设有斜齿轮A405和齿条A406,右 侧减速机A404的右方设有一个伺服电机A403,左侧的减速机A404下面设有伺服电机A403, 气动机械手臂A401与气缸A402、夹爪、电磁阀相连接,电磁阀与气源相连接,同时,电磁阀和 伺服电机A403均与PLC自动控制系统相连接。
[0019] 所述的旋转移动机构6,含有气动机械手臂B6〇 1、气缸B6〇2、减速机B603、伺服电机 B604,斜齿轮B605、齿条B606,气动机械手臂B601左、右两侧各设有一个气缸B602,右侧气缸 B602的右侧上、下位置各设有一个减速机B603,上面的减速机B6〇3下侧设有伺服电机B604, 下面的减速机B603左侧设有斜齿轮B605和齿条B606,下面的减速机B603右侧设有伺服电机 B601,气动机械手臂B601与气缸B602、夹爪、电磁阀相连接,电磁阀与气源相连接,同时,电 磁阀和伺服电机B604均与PLC自动控制系统相连接。
[0020]所述的上料机构2、平行定位机构1、冲压定位机构9均设有气缸,气缸与电磁阀相 连接,电磁阀与气源相连接,电磁阀同时与PLC自动控制系统相连接。
[0021] 该装置采用PLC自动控制技术和机械、气动技术原理相结合设计而成,通过将冲床 的控制系统连接到PLC自动控制系统,由PLC自动控制系统发指令给冲床,冲床动作再反馈 给PLC自动控制系统,两者协同工作,形成一个整体,实现智能化操作,将经加热后的稳定杆 原材料经过上料、定位、移动、冲压、裁剪、倒角、下料工序后一次成型。在计算机程序内设定 不同型号稳定杆的对应参数,需要加工不同型号的稳定杆时,只需输入相应参数,即可使整 个冲床实现智能化操作。冲床底座3是用钢板焊接而成的长方体框式结构,冲床底座3左侧 设有上料机构2,上料机构2设有气缸,气缸与电磁阀相连接,电磁阀连接气源,电磁阀同时 连接PLC自动控制系统,在控制系统的指令下,上料机构2将经加热的稳定杆原材料自动送 至定位机构。上料机构2右侧设有平行定位机构1,平行定位机构1设有气缸,气缸与电磁阀 相连接,电磁阀连接气源,电磁阀同时连接PLC自动控制系统,气缸推动摇臂做直线运动,摇 臂中间的轴一端装有凸轮,气缸直线推50mm,凸轮转动90度,从凸轮的最低点旋转90度,将 稳定杆原材料的平行端紧挨在凸轮的最高点,凸轮的最高点是一个平面实现自动定位。在 平行定位机构1后侧设有冲压定位机构9,冲压定位机构9设有气缸,气缸与电磁阀相连接, 电磁阀连接气源,电磁阀同时连接PLC自动控制系统,将待加工稳定杆从左向右移动保证每 一根稳定杆的长度一致。上料机构2右侧是升降移动机构4,升降移动机构4安装在直线导轨 7上,升降移动机构4上面设有两个伺服电机A403和两个减速机A404,由PLC自动控制系统发 出指令,控制气动机械手臂A401左、右移动和上、下移动。升降移动机构4右侧是旋转移动机 构6,旋转移动机构6也安装在直线导轨7上,旋转移动机构6上面设有两个伺服电机B604和 两个减速机B6〇3,由PLC自动控制系统发出指令,控制气动机械手臂B601左、右移动和转动。 升降移动机构4和旋转移动机构6上都装有气动机械手臂、气缸,气动机械手臂与气缸、夹 爪、电磁阀相连接,电磁阀连接气源,电磁阀同时连接PLC自动控制系统,实现自动松紧。 [0022]稳定杆原材料通过平行定位机构1和冲压定位机构9定位后,通过PLC自动控制系 统自动将升降移动机构4移动到原材料下方,升降移动机构4上左侧的伺服电机A403驱动减 速机A404使气动机械手臂A401向上升,气动机械手臂A401上的夹爪夹紧原材料,气动机械 手臂A401继续向上到辅助平台5上的冲压模具上方的平行位置,同时,升降移动机构4上的 右侧的伺服电机A4〇3驱动减速机A404,减速机A404的前端装有斜齿轮A405,斜齿轮A405在 齿条A40(3上运动,将气动机械手臂A401移动到辅助平台5上的冲压模具上方位置,气动机械 手臂A401向下降到合适的位置,将气动机械手臂A401上的夹爪松开,将原材料放在冲压模 具上。PLC自动控制系统给冲床控制系统信号,冲床开始对稳定杆原材料进行冲压加工,同 时升降移动机构4冉/人移动到足位奸的原材料下方,继续拿取原材料。与此同时,旋转运 动机构6移动到正在冲压加工的原材料的右边,等待原材料冲压加工完毕。冲压加工完成后 通过PLC自动控制系统,旋转运动机构6用夹爪夹紧已冲压加工好的稳定杆半成品,旋转运 动机构6上的上侧伺服电机B604驱动减速机B6〇3使气动机械手臂B601转动90度,同时,旋转 运动机构6上的下侧的伺服电机部04驱动减速机B604,减速机B604的前端装有斜齿轮B605, 斜齿轮B605在齿条部06上运动,移动旋转移动机构6,将半成品移动到辅助平台5上的裁剪 模具里。同时,升降移动机构4再次将第二个稳定杆原材料移动到冲压模具里,此时,冲床同 时对第二个稳定杆原材料进行冲压加工、对第一个稳定杆半成品进行裁剪加工,提高了工 作效率。稳定杆半成品经裁剪加工完成后,旋转运动机构6上的气动机械手臂B601通过夹爪 再次将裁剪加工好的稳定杆半成品夹紧,旋转180度送到气动倒角机构8下面,以去除冲压、 裁剪出的毛刺并倒角。倒角加工完成后,旋转移动机构6通过气动机械手臂B601将加工好的 稳定杆送到辅助平台5上方,夹爪松开,将稳定杆放在辅助平台5上。接着,气动机械手臂 B601移动到第二个己冲压加工好的稳定杆半成品右边,将稳定杆半成品夹紧移动到裁剪模 具里,实现循环工作。通过PLC自动控制系统与冲床的控制系统协同工作,形成一个整体,实 现智能化操作,将上料机构2、平行定位机构1、冲压定位机构9、升降移动机构4、旋转移动机 构6、气动倒角机构8联动配合,将经加热后的稳定杆原材料丨进行上料、定位、移动、冲压、裁 剪、倒角、下料工序后一次成型。该装置操作安全、方便,提高了产品精度,降低工人的劳动 强度,提高了工作效率。

Claims (4)

1. 加工汽车配件智能化装置,含有平行定位机构、上料机构、冲床底座、升降移动机构、 气动机械手臂A、气缸A、伺服电机A、减速机A、斜齿轮A、齿条A、辅助平台、旋转移动机构、气 动机械手臂B、气缸B、减速机B、伺服电机B、斜齿轮B、齿条B、直线导轨、气动倒角机构、冲压 定位机构,其特征是:冲床底座是用钢板焊接而成的长方体框式结构,冲床底座上设有直线 导轨,冲床底座左侧设有上料机构,上料机构右侧设有平行定位机构,平行定位机构后侧设 有冲压定位机构,平行定位机构右侧设有升降移动机构,升降移动机构右侧设有辅助平台, 辅助平台右侧设有旋转移动机构,升降移动机构和旋转移动机构均安装在直线导轨上,旋 转移动机构右侧设有气动倒角机构。
2. 根据权利要求1所述的加工汽车配件智能化装置,其特征是:所述的升降移动机构, 含有气动机械手臂A、气缸A、伺服电机A、减速机A、斜齿轮A、齿条A,气动机械手臂A两侧各设 有一个气缸A,气动机械手臂A下方设有两个减速机A,右侧的减速机A的左方设有斜齿轮A和 齿条A,右侧减速机A的右方设有一个伺服电机A,左侧的减速机A下面设有伺服电机A,气动 机械手臂A与气缸A、夹爪、电磁阀相连接,电磁阀与气源相连接,同时,电磁阀和伺服电机A 均与PLC自动控制系统相连接。
3.根据权利要求1所述的加工汽车配件智能化装置,其特征是:所述的旋转移动机构, 含有气动机械手臂B、气缸B、减速机B、伺服电机B,斜齿轮B、齿条B,气动机械手臂B左、右两 侧各设有一个气缸B,右侧气缸B的右侧上、下位置各设有一个减速机B,上面的减速机B下侧 设有伺服电机B,下面的减速机B左侧设有斜齿轮B和齿条B,下面的减速机B右侧设有伺服电 机B,气动机械手臂B与气缸B、夹爪、电磁阀相连接,电磁阀与气源相连接,同时,电磁阀和伺 服电机B均与PLC自动控制系统相连接。
4.根据权利要求1所述的加工汽车配件智能化装置,其特征是:所述的上料机构、平行 定位机构、冲压定位机构均设有气缸,气缸与电磁阀相连接,电磁阀与气源相连接,电磁阀 同时与PLC自动控制系统相连接。
CN201721729511.2U 2017-12-11 2017-12-11 加工汽车配件智能化装置 Active CN207592529U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201721729511.2U CN207592529U (zh) 2017-12-11 2017-12-11 加工汽车配件智能化装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201721729511.2U CN207592529U (zh) 2017-12-11 2017-12-11 加工汽车配件智能化装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN207592529U true CN207592529U (zh) 2018-07-10

Family

ID=62763576

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201721729511.2U Active CN207592529U (zh) 2017-12-11 2017-12-11 加工汽车配件智能化装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN207592529U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109513876A (zh) * 2018-09-28 2019-03-26 江苏利普机械有限公司 1600t锻件自动送料机构自动控制系统
CN110153259A (zh) * 2019-05-17 2019-08-23 盐城恒胜数控科技有限公司 高精度的搬运机械手数控机床及其操作方法
CN112246941A (zh) * 2020-09-27 2021-01-22 柳州工学院 一种汽车零件智能化冲压设备

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109513876A (zh) * 2018-09-28 2019-03-26 江苏利普机械有限公司 1600t锻件自动送料机构自动控制系统
CN110153259A (zh) * 2019-05-17 2019-08-23 盐城恒胜数控科技有限公司 高精度的搬运机械手数控机床及其操作方法
CN112246941A (zh) * 2020-09-27 2021-01-22 柳州工学院 一种汽车零件智能化冲压设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207592529U (zh) 加工汽车配件智能化装置
CN201951138U (zh) 四轴三维雕刻机
CN201036828Y (zh) 自动点焊装置
CN105234607A (zh) 一种农用车配重体自动焊接设备
CN103921158A (zh) 一种基于机器人的自动上下料系统
CN205587901U (zh) 可移动的组合焊接变位机
CN202591897U (zh) 冲焊桥壳定位焊半壳系统
CN106583577A (zh) 一种冲压机械及其控制方法
CN202825259U (zh) 一种锯切定位工装
CN102764805A (zh) 自动翻边机
CN203599722U (zh) 燃油箱端盖焊接机
CN103551786B (zh) 精密焊接头尾式变位机
CN203044614U (zh) 一种重载电力机车用风机风筒旋压工艺装置
CN203765158U (zh) 一种具有往复旋转机构的平面曲线自动焊接机构
CN101234437A (zh) 一种汽车前轴拳部弧面铣削加工方法及其设备
CN103433342B (zh) 一种板材双向折边机构
CN105880642A (zh) 数控车床自动上下料机械手
CN109894504A (zh) 一种加工汽车配件智能化装置
CN103753058A (zh) 四轴双工位点焊机器人
CN201815728U (zh) 齿轮内圆自动倒角机床
CN203170972U (zh) 一种全自动钢筋接头专用机床
CN203599742U (zh) 四轴双工位点焊机器人
CN203649663U (zh) 双工件三维曲线柱体焊机
CN208391368U (zh) 翻转夹持机构
CN201264204Y (zh) 一种六轴联动数控抛光机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant