CN114932331A - 一种车底架自动化生产线及生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种车底架自动化生产线及生产方法，包括依次并列设置的：预制工位：对组成车底架各组成部件进行预制；组对工位：各组成部件预制完成后，输送至组对工位进行人工点焊并组对成车底架；满焊工位：车底架组对完成后，输送至满焊工位进行机器人满焊；补焊工位：车底架满焊完成后，输送至补焊工位进行人工补焊。本发明提供的一种车底架自动化生产线，将较为复杂的车底架焊接工序分解为预制、组对、满焊及补焊等工序，辅以吊装装置、运输送料车及双层输送桁架装置等抓取与送料装置，使得机器人自动化焊接与人工焊接能够高效配合作业，从而在较大程度上提高车底架焊接质量的同时，还显著提高了其焊接效率。

Description

一种车底架自动化生产线及生产方法

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种车底架自动化生产线及生产方法。

背景技术

车底架作为车辆的关键部件，要求其必须具备足够的强度和刚度以承载车辆的载荷及车轮带来的冲击。车底架属于金属结构件，其结构整体通常较为复杂，零部件加工精度要求较高，加工难度较大。

目前，基于车底架外形及焊缝的特殊性，车底架的焊接大多采用人工及简单的单个机器人进行分散组装及焊接作业，不仅要耗费较多的人力资源，生产管理难度较大，使得车底架的焊接效率较低，难以满足大批量的生产需求，而且车底架的焊接精度也难以保证。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供的一种车底架自动化生产线及生产方法，以解决现有技术中存在的车底架的焊接大多采用人工及简单的单个机器人进行分散组装及焊接作业，其焊接效率较低且焊接精度也难以保证的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

本发明提供的一种车底架自动化生产线，包括依次并列设置的：

预制工位：对组成车底架的法兰盘、侧板及隔板分别进行预制；

组对工位：法兰盘、侧板及隔板组件预制完成后，输送至组对工位进行人工点焊并组对成车底架；

满焊工位：车底架组对完成后，输送至满焊工位进行机器人满焊；

补焊工位：车底架满焊完成后，输送至补焊工位进行人工补焊；

其中，所述预制工位上设置有吊装装置；所述组对工位与所述预制工位之间设置有总组工位运输物料车；所述组对工位与所述补焊工位的上方设置有双层输送桁架装置。

进一步地，所述预制工位设置有法兰预制工装平台、侧板预制工装平台、隔板预制工装平台、若干个法兰预制变位机、第一物料缓存台、预制物料输送车和法兰预制除尘系统；所述法兰预制工装平台、所述侧板预制工装平台、所述隔板预制工装平台设置于法兰预制变位机的一侧；所述第一物料缓存台设置于所述法兰预制变位机的另一侧；所述预制物料输送车可活动地设置于所述第一物料缓存台的一侧；所述法兰预制除尘系统设置于所述法兰预制变位机处。

进一步地，所述组对工位设置有组对工装和组对吊取装置；所述组对工装设置于所述总组工位运输物料车的一侧；所述组对吊取装置设置于所述组对工装上；所述组对工装和所述组对吊取装置均设置于所述双层输送桁架的底部。

进一步地，所述组对工装包括底座、两排用于夹紧所述侧板的纵向夹紧机构、至少两个用于夹紧所述隔板的横向夹紧机构和两排用于夹紧限位所述侧板的横向限位机构；两排所述纵向夹紧机构的驱动方向相对设置；所述至少两个横向夹紧机构设置于同一直线上；所述横向限位机构可活动地设置于所述底座上；所述组对吊取装置包括主梁、升降机构、吸附机构、夹紧组件和法兰旋转机构；所述升降机构的驱动端设置有所述吸附机构；所述主梁的底面设置有至少一对所述夹紧组件；所述法兰旋转机构可转动地设置于所述主梁的顶面，所述法兰旋转机构可带动所述主梁转动。

进一步地，所述满焊工位设置有若干个满焊工位焊接装置和若干个第二物料缓存台；所述满焊工位焊接装置设置于所述总组工位运输物料车的一侧；所述第二物料缓存台设置于所述满焊工位焊接装置的一侧；所述满焊工位焊接装置和所述第二物料缓存台均设置于所述双层输送桁架的底部。

进一步地，所述满焊工位焊接装置包括用于装夹所述车底架的工装夹具、满焊变位机、升降支架、若干个升降式悬臂机构和若干个机器人焊枪机构；所述工装夹具设置于所述满焊变位机上；所述车底架通过所述工装夹具可转动地固定于所述满焊变位机上；所述升降式悬臂机构设置于所述升降支架上；所述机器人焊枪机构设置于所述升降式悬臂机构上，所述机器人焊枪机构通过所述升降式悬臂机构空间移动地设置于所述升降支架上。

进一步地，所述补焊工位设置有人工补焊变位机和第三物料缓存台；所述人工补焊变位机设置于所述满焊工位焊接装置的另一侧；所述第三物料缓存台设置于所述满焊工位焊接装置处；所述人工补焊变位机和所述第三物料缓存台均设置于所述双层输送桁架的底部。

进一步地，所述总组工位运输物料车包括输送平台、载料台、多个定位夹紧机构和传动输送机构；所述法兰盘、所述侧板及所述隔板通过所述定位夹紧机构设置于所述载料台上；所述载料台通过所述传动输送机构可直线往复运动地设置于所述输送平台上。

进一步地，所述双层输送桁架装置包括主输送桁架、设置于所述主输送桁架下方的副输送桁架和多个桁架机械手；所述主输送桁架设置于所述组对工位与所述补焊工位的上方；所述副输送桁架设置于所述组对工位的上方；所述主输送桁架和所述副输送桁架上分别可移动地设置有所述桁架机械手。

一种车底架自动化生产方法，采用上述的一种车底架自动化生产线进行车底架的生产；

法兰盘、侧板与隔板在预制工位分别进行预制；

吊装装置将预制完成的法兰盘、侧板与隔板转运至总组工位运输物料车上，双层输送桁架装置将法兰盘、侧板与隔板转运至组对工位上，机械组装法兰盘、侧板与隔板使其形成车底架，并人工对组装位置进行微调，然后进行人工点焊；

双层输送桁架装置将组对及点焊完成的车底架抓取并放置于满焊工位进行机器人满焊；

双层输送桁架装置将满焊完成的车底架抓取并放置于补焊工位进行人工补焊、侧板焊接及修磨。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：

本发明提供的一种车底架自动化生产线，包括依次并列设置的：预制工位：对组成车底架的法兰盘、侧板及隔板分别进行预制；组对工位：法兰盘、侧板及隔板组件预制完成后，输送至组对工位进行人工点焊并组对成车底架；满焊工位：车底架组对完成后，输送至满焊工位进行机器人满焊；补焊工位：车底架满焊完成后，输送至补焊工位进行人工补焊；其中，预制工位上设置有吊装装置，组对工位与预制工位之间设置有总组工位运输物料车；组对工位与补焊工位的上方设置有双层输送桁架装置。本发明提供的一种车底架自动化生产线，将较为复杂的车底架焊接工序分解为预制、组对、满焊及补焊等工序，辅以吊装装置、运输送料车及双层输送桁架装置等抓取及送料装置，使得机器人自动化焊接与人工焊接能够高效配合作业，从而在较大程度上提高车底架焊接质量的同时，还显著提高了其焊接效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1是本发明实施例1提供的一种车底架自动化生产线的俯视图；

图2是本发明实施例1提供的一种车底架自动化生产线的主视图；

图3是本发明实施例1提供的一种车底架自动化生产线中法兰预制变位机的结构示意简图；

图4是本发明实施例1提供的一种车底架自动化生产线中组对工装的结构示意简图；

图5是本发明实施例1提供的一种车底架自动化生产线中组对吊取装置的结构示意简图；

图6是本发明实施例1提供的一种车底架自动化生产线中满焊工位焊接装置的结构示意简图；

图7是本发明实施例1提供的一种车底架自动化生产线中人工补焊变位机的结构示意简图；

图8是本发明实施例1提供的一种车底架自动化生产线中总组工位运输物料车的结构示意简图；

图9是本发明实施例1提供的一种车底架自动化生产线中双层输送桁架装置的结构示意简图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要注意的是，本发明所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。

应当理解的是，当在本说明书中如使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行说明，显然所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。因此，以下对附图中提供的本发明实施例中的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

实施例1：

目前，基于车底架外形及焊缝的特殊性，车底架的焊接大多采用人工及简单的单个机器人进行分散组装及焊接作业，不仅要耗费较多的人力资源，生产管理难度较大，使得车底架的焊接效率较低，难以满足大批量的生产需求，而且车底架的焊接精度也难以保证。

为了解决上述技术问题，本发明实施例1提供的一种车底架自动化生产线，参考附图1-附图9进行理解，包括依次并列设置的：

预制工位1：对组成车底架的法兰盘01、侧板02及隔板03分别进行预制；

组对工位2：法兰盘01、侧板02及隔板03组件预制完成后，输送至组对工位2进行人工点焊并组对成车底架；

满焊工位3：车底架组对完成后，输送至满焊工位3进行机器人满焊；

补焊工位4：车底架满焊完成后，输送至补焊工位4进行人工补焊；具体地，本实施例中由于车底架上还设置有筋板、耳板、长斜板及月牙板等异形小结构件，而这些小结构件无法通过机器人进行焊接，因此，需要通过人工进行补焊。

其中，预制工位1上设置有吊装装置5，本实施例中的吊装装置5为KBK起重机；组对工位2与预制工位1之间设置有总组工位运输物料车6；组对工位2与补焊工位4的上方设置有双层输送桁架装置7。

本发明提供的一种车底架自动化生产线，将较为复杂的车底架焊接工序分解为预制、组对、满焊及补焊等工序，辅以吊装装置5、运输送料车及双层输送桁架装置7等抓取及送料装置，使得机器人自动化焊接与人工焊接能够高效配合作业，从而在较大程度上提高车底架焊接质量的同时，还显著提高了其焊接效率，进而有效地解决了现有技术中存在的车底架的焊接大多采用人工及简单的单个机器人进行分散组装及焊接作业，其焊接效率较低且焊接精度也难以保证的问题。

进一步地，预制工位1设置有法兰预制工装平台11、侧板预制工装平台、隔板预制工装平台、若干个法兰预制变位机12、第一物料缓存台13、预制物料输送车14和用于减小焊接车间粉尘污染的法兰预制除尘系统15；法兰预制工装平台11、侧板预制工装平台、隔板预制工装平台设置于法兰预制变位机12的一侧；第一物料缓存台13设置于法兰预制变位机12的另一侧；预制物料输送车14可活动地设置于第一物料缓存台13的一侧；法兰预制除尘系统15设置于法兰预制变位机12处。具体地，筋板、耳板、长斜板及月牙板等其它散件的预制主要通过在对应的预制平台及对应的工装进行预制，机加工完的孔需要通过气动装置调整同心度后再焊接，上述散件的预制均通过人工进行焊接。

进一步地，组对工位2设置有组对工装21和组对吊取装置22；组对工装21设置于总组工位运输物料车6的一侧；组对吊取装置22设置于组对工装21上；组对工装21和组对吊取装置22均设置于双层输送桁架的底部。

具体地，参考附图4-附图5进行理解，组对工装21包括底座211、两排用于夹紧侧板02的纵向夹紧机构212、至少两个用于夹紧隔板03的横向夹紧机构213和两排用于夹紧限位侧板02的横向限位机构214；两排纵向夹紧机构212的驱动方向相对设置；至少两个横向夹紧机构213设置于同一直线上；横向限位机构214可活动地设置于底座211上；组对吊取装置22包括主梁221、升降机构222、吸附机构223、夹紧组件224和法兰旋转机构225；升降机构222的驱动端设置有吸附机构223；主梁221的底面设置有至少一对夹紧组件224；法兰旋转机构225可转动地设置于主梁221的顶面，法兰旋转机构225可带动主梁221转动。组对工装21能够实现各个板件的自动化组对功能，从而无需再进行人工组对，大幅提高了车底架的组装精度及效率；组对吊取装置22则能够根据物料的摆放状态采用不同的抓取方式，能够精准地实现对各种规格的板料进行抓取，达到了一机多用的效果，进一步提高车底架的组装精度及效率。具体地，双层输送桁架装置7上的机械抓手自动抓取总组工位运输物料车6上不断输送的工件至组对工位2上，各工件依次进行吊装，吊装完成后机械抓手退至安全位置，工作人员上前检查是否安放到位，并进行微调，确保各工件安放位置正确后进行人工点焊，点焊完成后，根据气动打码要求人工在指定位置进行气动打码，之后，工作人员退至安全区域，桁架的机械抓手抓取点焊完成的车底架工件至满焊工位3。其中，组对工位2需预留机器人自动铆焊接口，且在生产不同的车底架时，组对工装21还能够实现自动切换，一键实现换型，人工复检微调确认即可。

进一步地，满焊工位3设置有若干个满焊工位焊接装置31和若干个第二物料缓存台32；满焊工位焊接装置31设置于总组工位运输物料车6的一侧；第二物料缓存台32设置于满焊工位焊接装置31的一侧；满焊工位焊接装置31和第二物料缓存台32均设置于双层输送桁架的底部。本实施例中组对点焊完成的车底架通过双层输送桁架装置7抓取至满焊工位3，具体放置于第二物料缓存台32上，然后再设置于满焊工位焊接装置31上，机器人自动识别工件位置进行满焊作业，其中，满焊工位3设置有三个，其工作方式均相同。

具体地，参考附图6进行理解，满焊工位焊接装置31包括用于装夹车底架的工装夹具311、满焊变位机312、升降支架313、若干个升降式悬臂机构314和若干个机器人焊枪机构315；工装夹具311设置于满焊变位机312上；车底架通过工装夹具311可转动地固定于满焊变位机312上；升降式悬臂机构314设置于升降支架313上；机器人焊枪机构315设置于升降式悬臂机构314上，机器人焊枪机构315通过升降式悬臂机构314空间移动地设置于升降支架313上。具体地，本实施例中满焊变位机312上设置的工装夹具311为自定心三爪夹盘，采用液压旋转油缸进行驱动，能够卡住车底架上法兰盘01的内孔，在垂直方向采用液压油缸夹紧，油管通过液压回转接头与液压站接通。

进一步地，补焊工位4设置有人工补焊变位机41和第三物料缓存台42；人工补焊变位机41设置于满焊工位焊接装置31的另一侧；第三物料缓存台42设置于满焊工位焊接装置31处；人工补焊变位机41和第三物料缓存台42均设置于双层输送桁架的底部。补焊工位4属人工工位，用于工件满焊之后的人工补焊及打磨工作，其采用简易的变位装置，上料物流采用双层输送桁架装置7，即搬运桁架，下料物流采用KBK起重机。车底架由人工夹具固定完后，进行人工补焊及打磨工作，当工人完成车底架的人工补焊及打磨且离开桁架抓取区域后，通过KBK起重机将焊接完成的车底架吊装至第三物料缓存台42完成工件的下料转运工作并等待转运。

进一步地，参考附图8进行理解，总组工位运输物料车6包括输送平台61、载料台62、多个定位夹紧机构63和传动输送机构64；法兰盘01、侧板02及隔板03通过定位夹紧机构63设置于载料台62上；载料台62通过传动输送机构64可直线往复运动地设置于输送平台61上。预制好的法兰盘01、侧板02及隔板03通过KBK起重机吊取至载料台62上，并由定位夹紧机构63实现定位夹紧，然后通过传动输送机构64不断从一端输送至另一端以实现各预制工件的不断送料。

进一步地，参考附图9进行理解，双层输送桁架装置7包括主输送桁架71、设置于主输送桁架71下方的副输送桁架72和多个桁架机械手73；主输送桁架71设置于组对工位2与补焊工位4的上方；副输送桁架72设置于组对工位2的上方；主输送桁架71和副输送桁架72上分别可移动地设置有桁架机械手73。预制完成的法兰盘01、侧板02及隔板03通过副输送桁架72上的桁架机械手73不断输送至组对工位2，组对点焊完成的车底架工件则通过主输送桁架71上的桁架机械手73不断输送至三个满焊工位3进行满焊作业，通过分设两个输送桁架，使得车底架的组对及满焊能够持续不断地进行，从而能过进一步提高车底架的焊接效率。

一种车底架自动化生产方法，采用上述一种车底架自动化生产线进行车底架的生产；

法兰盘01、侧板02与隔板03在预制工位1分别进行预制；

吊装装置5将预制完成的法兰盘01、侧板02与隔板03转运至总组工位运输物料车6上，双层输送桁架装置7将法兰盘01、侧板02与隔板03转运至组对工位2上，机械组装法兰盘01、侧板02与隔板03使其形成车底架，并人工对组装位置进行微调，然后进行人工点焊；

双层输送桁架装置7将组对及点焊完成的车底架抓取并放置于满焊工位3进行机器人满焊；

双层输送桁架装置7将满焊完成的车底架抓取并放置于补焊工位4进行人工补焊、侧板02焊接及修磨。

具体生产方法已在前述本发明提供的一种车底架自动化生产线中予以说明，在此不予赘述。

综上所述，本发明提供的一种车底架自动化生产线和生产方法，将较为复杂的车底架焊接工序分解为预制、组对、满焊及补焊等工序，辅以吊装装置、运输送料车及双层输送桁架装置等抓取及送料装置，使得机器人自动化焊接与人工焊接能够高效配合作业，从而在较大程度上提高车底架焊接质量的同时，还显著提高了其焊接效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车底架自动化生产线，其特征在于，包括依次并列设置的

预制工位：对组成车底架的法兰盘、侧板及隔板分别进行预制；

组对工位：法兰盘、侧板及隔板组件预制完成后，输送至组对工位进行人工点焊并组对成车底架；

满焊工位：车底架组对完成后，输送至满焊工位进行机器人满焊；

补焊工位：车底架满焊完成后，输送至补焊工位进行人工补焊；

其中，所述预制工位上设置有吊装装置；所述组对工位与所述预制工位之间设置有总组工位运输物料车；所述组对工位与所述补焊工位的上方设置有双层输送桁架装置。

2.根据权利要求1所述的一种车底架自动化生产线，其特征在于，所述预制工位设置有法兰预制工装平台、侧板预制工装平台、隔板预制工装平台、若干个法兰预制变位机、第一物料缓存台、预制物料输送车和法兰预制除尘系统；所述法兰预制工装平台、所述侧板预制工装平台、所述隔板预制工装平台设置于法兰预制变位机的一侧；所述第一物料缓存台设置于所述法兰预制变位机的另一侧；所述预制物料输送车可活动地设置于所述第一物料缓存台的一侧；所述法兰预制除尘系统设置于所述法兰预制变位机处。

3.根据权利要求1所述的一种车底架自动化生产线，其特征在于，所述组对工位设置有组对工装和组对吊取装置；所述组对工装设置于所述总组工位运输物料车的一侧；所述组对吊取装置设置于所述组对工装上；所述组对工装和所述组对吊取装置均设置于所述双层输送桁架的底部。

4.根据权利要求3所述的一种车底架自动化生产线，其特征在于，所述组对工装包括底座、两排用于夹紧所述侧板的纵向夹紧机构、至少两个用于夹紧所述隔板的横向夹紧机构和两排用于夹紧限位所述侧板的横向限位机构；两排所述纵向夹紧机构的驱动方向相对设置；所述至少两个横向夹紧机构设置于同一直线上；所述横向限位机构可活动地设置于所述底座上；

所述组对吊取装置包括主梁、升降机构、吸附机构、夹紧组件和法兰旋转机构；所述升降机构的驱动端设置有所述吸附机构；所述主梁的底面设置有至少一对所述夹紧组件；所述法兰旋转机构可转动地设置于所述主梁的顶面，所述法兰旋转机构可带动所述主梁转动。

5.根据权利要求1所述的一种车底架自动化生产线，其特征在于，所述满焊工位设置有若干个满焊工位焊接装置和若干个第二物料缓存台；所述满焊工位焊接装置设置于所述总组工位运输物料车的一侧；所述第二物料缓存台设置于所述满焊工位焊接装置的一侧；所述满焊工位焊接装置和所述第二物料缓存台均设置于所述双层输送桁架的底部。

6.根据权利要求5所述的一种车底架自动化生产线，其特征在于，所述满焊工位焊接装置包括用于装夹所述车底架的工装夹具、满焊变位机、升降支架、若干个升降式悬臂机构和若干个机器人焊枪机构；所述工装夹具设置于所述满焊变位机上；所述车底架通过所述工装夹具可转动地固定于所述满焊变位机上；所述升降式悬臂机构设置于所述升降支架上；所述机器人焊枪机构设置于所述升降式悬臂机构上，所述机器人焊枪机构通过所述升降式悬臂机构空间移动地设置于所述升降支架上。

7.根据权利要求6所述的一种车底架自动化生产线，其特征在于，所述补焊工位设置有人工补焊变位机和第三物料缓存台；所述人工补焊变位机设置于所述满焊工位焊接装置的另一侧；所述第三物料缓存台设置于所述满焊工位焊接装置处；所述人工补焊变位机和所述第三物料缓存台均设置于所述双层输送桁架的底部。

8.根据权利要求1所述的一种车底架自动化生产线，其特征在于，所述总组工位运输物料车包括输送平台、载料台、多个定位夹紧机构和传动输送机构；所述法兰盘、所述侧板及所述隔板通过所述定位夹紧机构设置于所述载料台上；所述载料台通过所述传动输送机构可直线往复运动地设置于所述输送平台上。

9.根据权利要求1所述的一种车底架自动化生产线，其特征在于，所述双层输送桁架装置包括主输送桁架、设置于所述主输送桁架下方的副输送桁架和多个桁架机械手；所述主输送桁架设置于所述组对工位与所述补焊工位的上方；所述副输送桁架设置于所述组对工位的上方；所述主输送桁架和所述副输送桁架上分别可移动地设置有所述桁架机械手。

10.一种车底架自动化生产方法，其特征在于，采用权利要求1-9中任一所述的一种车底架自动化生产线进行车底架的生产；

法兰盘、侧板与隔板在预制工位分别进行预制；

吊装装置将预制完成的法兰盘、侧板与隔板转运至总组工位运输物料车上，双层输送桁架装置将法兰盘、侧板与隔板转运至组对工位上，机械组装法兰盘、侧板与隔板使其形成车底架，并人工对组装位置进行微调，然后进行人工点焊；

双层输送桁架装置将组对及点焊完成的车底架抓取并放置于满焊工位进行机器人满焊；

双层输送桁架装置将满焊完成的车底架抓取并放置于补焊工位进行人工补焊、侧板焊接及修磨。

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