CN220906931U - 一种仪表总成转运吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种仪表总成转运吊具，涉及汽车总装吊具技术领域，包括外托盘、内托盘、移动杆、夹持驱动机构、移动基座、横梁和定位杆，外托盘上对称设有第一搬运口，内托盘上对称设有第二搬运口，旋转电机输出端连接内托盘底部，移动杆与夹持驱动机构连接，移动杆上活动连接有移动基座，位置调节机构上设有定位杆；本实用新型通过设置夹持驱动机构驱动移动杆移动、通过在移动杆上活动设置移动基座以及在移动基座上设置的横梁内设置位置调节机构来调节定位杆的位置，使得本实用新型的仪表总成转运吊具能够满足对不同大小的仪表总成进行吊装固定，且定位位置可调，灵活性高，转运吊装不同的仪表总成时不需要更换吊具，能够有效节约成本。

Description

一种仪表总成转运吊具

技术领域

本实用新型涉及汽车总装吊具技术领域，尤其涉及一种仪表总成转运吊具。

背景技术

目前，在汽车组装车间内，汽车仪表台总成的装配主要是通过以下两种方式：第一种，仪表台部分单一零件在生产线主线上装配，这种方式可以减少仪表台总成的搬运，但是装配效率低下，完全不适用于目前高节拍的生产流水线，同时会增加主线的长度和负荷量；第二种，在仪表分装线上分装完成后，由人工抬到装配工位进行合装，这种方式需要两个人配合，高节拍的产能条件下，劳动强度太大，且人工合装仪表台定位困难，角度和位置微调不方便但是还存在很多不足。

仪表总成在进行装配过程时需要使用到转运吊具来转运，目前现有的仪表总成转运吊具大多数为专具专用，适配性低，转运不同的仪表总成需要更换不同的吊具来提升转运吊装稳定性，导致成本大，且不断的更换吊具耗费时间较多，劳动强度随之提升，经济性差；同时现有的吊具为了便于取放仪表总成，一般为开放式结构，这种形式的吊具在转运过程中无法对仪表总成进行围护，倒是当吊具定位机构发生失效时仪表总成会产生坠落危险。因此，本实用新型提出一种仪表总成转运吊具，以解决现有技术中的不足之处。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种仪表总成转运吊具，通过设置夹持驱动机构驱动移动杆移动、通过在移动杆上活动设置移动基座以及在移动基座上设置的横梁内设置位置调节机构来调节定位杆的位置，使得本实用新型的仪表总成转运吊具能够满足对不同大小的仪表总成进行吊装固定，且定位位置可调，灵活性高，转运吊装不同的仪表总成时不需要更换吊具，能够有效节约成本，降低劳力消耗。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种仪表总成转运吊具，包括外托盘、内托盘、移动杆、夹持驱动机构、移动基座、横梁和定位杆，所述外托盘上对称设有第一搬运口，所述内托盘上对称设有第二搬运口，所述外托盘外壁四角处设有连接杆，所述连接杆上方设有吊具连接件，所述外托盘通过吊具连接件与转运轨道连接，所述外托盘内部设有旋转电机，所述旋转电机输出端连接内托盘底部，所述内托盘内部设有空腔，所述空腔内设有夹持驱动机构，所述内托盘内部对称设有移动杆，所述移动杆与夹持驱动机构连接，所述移动杆上活动连接有移动基座，所述移动基座上设有横梁，所述横梁内部设有位置调节机构，所述位置调节机构上设有定位杆。

进一步改进在于：所述夹持驱动机构包括双向丝杆和第一伺服电机，所述空腔内转动设有双向丝杆，所述内托盘顶部设有移动槽，所述移动杆下端外壁与移动槽滑动连接，且所述移动杆下端与双向丝杆螺纹连接，所述双向丝杆通过第一伺服电机驱动。

进一步改进在于：所述移动杆上设有第一通槽和第二通槽，所述第一通槽和第二通槽连通。

进一步改进在于：所述移动基座包括移动块和圆杆，所述移动块一端位于第一通槽和第二通槽内部，所述移动块上对称设有圆杆，所述圆杆位于第一通槽内，且所述圆杆两端延伸出第一通槽内部，所述横梁与移动块一端连接。

进一步改进在于：所述移动杆内部对称设有限位槽，所述限位槽设有多组，所述限位槽内设有弧形磁片，所述圆杆与弧形磁片磁性吸附后固定在限位槽内，所述限位槽内对称设有弹性限位块。

进一步改进在于：所述位置调节机构包括单向丝杆、导向杆和第二伺服电机，所述横梁内部转动设有单向丝杆，所述单向丝杆通过第二伺服电机驱动，所述横梁内部设有导向杆，所述定位杆一端与导向杆滑动连接，且所述定位杆一端与单向丝杆螺纹连接。

进一步改进在于：所述圆杆表面设有防滑垫层，所述圆杆上设有立板，所述立板上滑动设有插销，所述移动杆侧壁上设有与插销位置适配的插孔。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置夹持驱动机构驱动移动杆移动、通过在移动杆上活动设置移动基座以及在移动基座上设置的横梁内设置位置调节机构来调节定位杆的位置，使得本实用新型的仪表总成转运吊具能够满足对不同大小的仪表总成进行吊装固定，且定位位置可调，灵活性高，转运吊装不同的仪表总成时不需要更换吊具，能够有效节约成本，降低劳力消耗；

通过设置一个可以在外托盘上进行转动的内托盘，以及在述外托盘上对称设置第一搬运口，在内托盘上对称设置第二搬运口，第一搬运口和第二搬运口重合后可以便于从内托盘上取放仪表总成，第一搬运口和第二搬运口错位后外托盘和内托盘能够形成围护结构对内托盘上固定的仪表总成进行围护。

附图说明

图1为本实用新型结构主视示意图；

图2为本实用新型移动基座安装结构示意图；

图3为本实用新型定位杆安装结构示意图；

图4为本实用新型移动基座结构示意图；

图5为本实用新型外托盘与内托盘装配结构第一俯视示意图；

图6为本实用新型外托盘与内托盘装配结构第二俯视示意图。

其中：1、外托盘；2、内托盘；3、移动杆；4、夹持驱动机构；401、双向丝杆；402、第一伺服电机；403、移动槽；5、移动基座；501、移动块；502、圆杆；6、横梁；7、定位杆；8、第一搬运口；9、第二搬运口；10、连接杆；11、吊具连接件；12、转运轨道；13、空腔；14、第一通槽；15、第二通槽；16、限位槽；17、弧形磁片；18、弹性限位块；19、单向丝杆；20、导向杆；21、第二伺服电机；22、防滑垫层；23、立板；24、插销；25、插孔；26、旋转电机。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

根据图1-6所示，本实施例提出一种仪表总成转运吊具，包括外托盘1、内托盘2、移动杆3、夹持驱动机构4、移动基座5、横梁6和定位杆7，所述外托盘1上对称设有第一搬运口8，所述内托盘2上对称设有第二搬运口9，所述外托盘1外壁四角处设有连接杆10，所述连接杆10上方设有吊具连接件11，所述外托盘1通过吊具连接件11与转运轨道12连接，所述外托盘1内部设有旋转电机26，所述旋转电机26输出端连接内托盘2底部，所述内托盘2内部设有空腔13，所述空腔13内设有夹持驱动机构4，所述内托盘2内部对称设有移动杆3，所述移动杆3与夹持驱动机构4连接，所述移动杆3上活动连接有移动基座5，所述移动基座5上设有横梁6，所述横梁6内部设有位置调节机构，所述位置调节机构上设有定位杆7。

本实用新型的仪表总成转运吊具转运吊装仪表总成时，首先通过旋转电机26控制内托盘2旋转角度后维持第一搬运口8与第二搬运口9重合状态，然后从第一搬运口8与第二搬运口9处进行仪表总成的取放作业，将仪表总成放置在内托盘2上时，根据仪表总成尺寸调节定位杆7的位置，然后利用夹持驱动机构4驱动移动杆3移动位置后将定位杆7与仪表总成上定位点进行夹持定位，然后通过旋转电机26控制内托盘2旋转角度后维持第一搬运口8与第二搬运口9呈错位状态，此时外托盘1与内托盘2共同形成围护，然后启动转运轨道12带动整个吊具进行移动转运。

所述夹持驱动机构4包括双向丝杆401和第一伺服电机402，所述空腔13内转动设有双向丝杆401，所述内托盘2顶部设有移动槽403，所述移动杆3下端外壁与移动槽403滑动连接，且所述移动杆3下端与双向丝杆401螺纹连接，所述双向丝杆401通过第一伺服电机402驱动。启动第一伺服电机402后带动双向丝杆401转动，使得移动杆3在移动槽403内进行移动。

所述移动杆3上设有第一通槽14和第二通槽15，所述第一通槽14和第二通槽15连通。所述移动基座5包括移动块501和圆杆502，所述移动块501一端位于第一通槽14和第二通槽15内部，所述移动块501上对称设有圆杆502，所述圆杆502位于第一通槽14内，且所述圆杆502两端延伸出第一通槽14内部，所述横梁6与移动块501一端连接。所述移动杆3内部对称设有限位槽16，所述限位槽16设有多组，所述限位槽16内设有弧形磁片17，所述圆杆502与弧形磁片17磁性吸附后固定在限位槽16内，所述限位槽16内对称设有弹性限位块18。调节移动基座5在移动杆3上的位置时，通过在移动移动基座5在第一通槽14和第二通槽15内的高度位置，然后将圆杆502卡入对应位置的限位槽16内，实现对移动基座5调节位置的限位。

所述位置调节机构包括单向丝杆19、导向杆20和第二伺服电机21，所述横梁6内部转动设有单向丝杆19，所述单向丝杆19通过第二伺服电机21驱动，所述横梁6内部设有导向杆20，所述定位杆7一端与导向杆20滑动连接，且所述定位杆7一端与单向丝杆19螺纹连接。通过启动第二伺服电机21带动单向丝杆19转动后使得定位杆7在单向丝杆19、导向杆20上进行位置移动。

所述圆杆502表面设有防滑垫层22，防滑垫层22可以提高圆杆502在限位槽16内的限位稳定性，所述圆杆502上设有立板23，所述立板23上滑动设有插销24，所述移动杆3侧壁上设有与插销24位置适配的插孔25，插销24与插孔25配合可以进一步提高移动基座5在限位槽16内的限位稳定性。

本实用新型通过设置夹持驱动机构4驱动移动杆3移动、通过在移动杆3上活动设置移动基座5以及在移动基座5上设置的横梁6内设置位置调节机构来调节定位杆7的位置，使得本实用新型的仪表总成转运吊具能够满足对不同大小的仪表总成进行吊装固定，且定位位置可调，灵活性高，转运吊装不同的仪表总成时不需要更换吊具，能够有效节约成本，降低劳力消耗；通过设置一个可以在外托盘1上进行转动的内托盘2，以及在述外托盘1上对称设置第一搬运口8，在内托盘2上对称设置第二搬运口9，第一搬运口8和第二搬运口9重合后可以便于从内托盘2上取放仪表总成，第一搬运口8和第二搬运口9错位后外托盘1和内托盘2能够形成围护结构对内托盘2上固定的仪表总成进行围护。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种仪表总成转运吊具，其特征在于：包括外托盘（1）、内托盘（2）、移动杆（3）、夹持驱动机构（4）、移动基座（5）、横梁（6）和定位杆（7），所述外托盘（1）上对称设有第一搬运口（8），所述内托盘（2）上对称设有第二搬运口（9），所述外托盘（1）外壁四角处设有连接杆（10），所述连接杆（10）上方设有吊具连接件（11），所述外托盘（1）通过吊具连接件（11）与转运轨道（12）连接，所述外托盘（1）内部设有旋转电机（26），所述旋转电机（26）输出端连接内托盘（2）底部，所述内托盘（2）内部设有空腔（13），所述空腔（13）内设有夹持驱动机构（4），所述内托盘（2）内部对称设有移动杆（3），所述移动杆（3）与夹持驱动机构（4）连接，所述移动杆（3）上活动连接有移动基座（5），所述移动基座（5）上设有横梁（6），所述横梁（6）内部设有位置调节机构，所述位置调节机构上设有定位杆（7）。

2.根据权利要求1所述的一种仪表总成转运吊具，其特征在于：所述夹持驱动机构（4）包括双向丝杆（401）和第一伺服电机（402），所述空腔（13）内转动设有双向丝杆（401），所述内托盘（2）顶部设有移动槽（403），所述移动杆（3）下端外壁与移动槽（403）滑动连接，且所述移动杆（3）下端与双向丝杆（401）螺纹连接，所述双向丝杆（401）通过第一伺服电机（402）驱动。

3.根据权利要求1所述的一种仪表总成转运吊具，其特征在于：所述移动杆（3）上设有第一通槽（14）和第二通槽（15），所述第一通槽（14）和第二通槽（15）连通。

4.根据权利要求3所述的一种仪表总成转运吊具，其特征在于：所述移动基座（5）包括移动块（501）和圆杆（502），所述移动块（501）一端位于第一通槽（14）和第二通槽（15）内部，所述移动块（501）上对称设有圆杆（502），所述圆杆（502）位于第一通槽（14）内，且所述圆杆（502）两端延伸出第一通槽（14）内部，所述横梁（6）与移动块（501）一端连接。

5.根据权利要求4所述的一种仪表总成转运吊具，其特征在于：所述移动杆（3）内部对称设有限位槽（16），所述限位槽（16）设有多组，所述限位槽（16）内设有弧形磁片（17），所述圆杆（502）与弧形磁片（17）磁性吸附后固定在限位槽（16）内，所述限位槽（16）内对称设有弹性限位块（18）。

6.根据权利要求1所述的一种仪表总成转运吊具，其特征在于：所述位置调节机构包括单向丝杆（19）、导向杆（20）和第二伺服电机（21），所述横梁（6）内部转动设有单向丝杆（19），所述单向丝杆（19）通过第二伺服电机（21）驱动，所述横梁（6）内部设有导向杆（20），所述定位杆（7）一端与导向杆（20）滑动连接，且所述定位杆（7）一端与单向丝杆（19）螺纹连接。

7.根据权利要求5所述的一种仪表总成转运吊具，其特征在于：所述圆杆（502）表面设有防滑垫层（22），所述圆杆（502）上设有立板（23），所述立板（23）上滑动设有插销（24），所述移动杆（3）侧壁上设有与插销（24）位置适配的插孔（25）。