CN210498392U - 一种用于阶梯轴的转运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于阶梯轴的转运装置，转运装置分别设置于车床的出料端旁侧和单梁悬臂起重机的起吊臂上，车床加工完毕的阶梯轴通过与车床配套的机械手臂放置于转运装置上，转运装置包括移送顶升机构和夹取转运机构，所述移送顶升机构固定设置于机床床身旁侧，用于接收暂存阶梯轴，阶梯轴通过机械手臂放置于移送顶升机构上，所述夹取转运机构固定设置于单梁悬臂起重机的起吊臂下端，用于将放置于移送顶升机构上的阶梯轴进行压紧和夹取，所述夹取转运机构在单梁悬臂起重机的辅助下完成阶梯轴的夹取转运动作；本实用新型节省人工，吊运牢固，安全稳定，转运效率高，具有良好的市场应用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及转运设备技术领域，尤其涉及到一种用于阶梯轴的转运装置。
背景技术
直轴被作为众多支撑转动机构的关键机械零部件，根据直轴的外形不同又分为光轴和阶梯轴，而阶梯轴的应用又最为广泛，例如传送带，发动机，车床变速箱等，阶梯轴的加工通常需要经过粗车、精车、调制和打磨，每道加工工序需要对阶梯轴反复的进行上机下机转运操作，根据机械加工车间的标准化生产设备布局以及车床的加工安全距离大于2米，以上每道加工工序的设备基本都不相邻，因此完成每道加工工序前后都需要反复的转运，即便车床上设置有配套上下机的机械手，但机械手的工作半径有限，也不能满足转运需求，目前大多数的转运工作都是通过人力进行搬运，对于批量加工的阶梯轴，人力搬运明显费工费力，规模大的机械加工车间会通过行车配合进行转运，但行车吊运通常都是借助柔性吊带将台阶轴进行辅助转运，使用柔性吊带吊运存在吊运中途物件捆绑不牢固，坠落伤人，损坏物件本身和车间设备，也需要有专门人工配合吊运，转运效率低。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
实用新型内容
为了解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种用于阶梯轴的转运装置。
本实用新型提供的技术文案，一种用于阶梯轴的转运装置，转运装置分别设置于车床的出料端旁侧和单梁悬臂起重机的起吊臂上，车床加工完毕的阶梯轴通过与车床配套的机械手臂放置于转运装置上，转运装置包括移送顶升机构和夹取转运机构，所述移送顶升机构固定设置于机床床身旁侧，用于接收暂存阶梯轴，阶梯轴通过机械手臂放置于移送顶升机构上，所述夹取转运机构固定设置于单梁悬臂起重机的起吊臂下端，用于将放置于移送顶升机构上的阶梯轴进行压紧和夹取，所述夹取转运机构在单梁悬臂起重机的辅助下完成阶梯轴的夹取转运动作。
优选地，所述夹取转运机构包括L型安装板、T型安装板、压紧组件和悬挂组件，所述L型安装板的立板固定于起吊臂下端，所述T型安装板的底面外壁垂直固定于L型安装板的底板端部，所述压紧组件设置于所述L型安装板的底板内表面和所述T型安装板的底面内壁下部，所述悬挂组件设置于所述T型安装板的立面右侧。
优选地，所述压紧组件包括压紧伸缩气缸、压紧臂、支撑构件和顶紧板，所述压紧伸缩气缸固定设置于底板的内侧，且输出端向前穿过所述T型安装板的底面并位于所述支撑构件的正上方，所述T型安装板的底面内壁下部从上至下水平固定设置所述支撑构件和所述顶紧板，所述压紧臂的中部与所述支撑构件通过销轴活动连接，所述支撑构件为吊耳支撑件，所述压紧臂的上端与所述压紧伸缩气缸的输出端通过U型吊耳铰链，U型吊耳固定于所述压紧伸缩气缸的输出端。
优选地，所述顶紧板的中心开设有一锥形沉头盲孔，所述锥形沉头盲孔的底部孔径略大于阶梯轴的端部直径，用于阶梯轴的端部能够放置于锥形沉头盲孔内。
优选地，所述悬挂组件包括悬挂伸缩气缸、导向板、导向滑块和吊钩，所述悬挂伸缩气缸竖直固定设置于所述T型安装板的立面右侧上部，所述导向板竖直固定于所述T型安装板的立面下部，所述悬挂伸缩气缸的输出端向下穿过所述T型安装板的立面与所述导向滑块的上端通过吊耳和销轴活动连接，所述导向滑块的下端与所述吊钩通过螺栓固定连接。
优选地，所述导向板的左侧下部垂直固定设置有一导向柱，导向板的右侧竖直设置有阻挡引导块，所述导向滑块的左侧与导向柱接触，右侧与阻挡引导块接触，所述导向滑块的左侧面上部为弧形结构，所述阻挡引导块与导向滑块相接触的一侧下部为斜面，当所述导向滑块自上而下向下运动时，导向滑块的左侧弧面沿导向柱滑动的同时使安装于导向滑块下端的吊钩产生摆动动作。
优选地，所述移送顶升机构包括横向移送组件和纵向移送组件，所述横向移送组件包括移送底座、移送载板和移送气缸，所述移送载板的左右两侧底部分别与所述移送底座的左右两侧滑动连接，所述移送气缸固定于所述移送底座的端部且输出端与所述移送载板的中间位置固定连接，所述移送气缸用于驱动所述移送载板在所述移送底座上横向移动，所述纵向移送组件包括竖直固定于所述移送载板底部的顶升气缸和设置于所述移送载板上方的工件托架，所述顶升气缸的输出轴向上穿过所述移送载板后与所述工件托架的底部固定连接，所述工件托架上用于放置阶梯轴。
相对于现有技术的有益效果是：本实用新型通过压紧伸缩气缸驱动压紧臂对阶梯轴进行压紧，在悬挂组件的辅助支撑作用下实现对阶梯轴的转运动作，节省人工，吊运牢固，安全稳定，转运效率高，具有良好的市场应用价值。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的夹取转运机构结构示意图；
图3为本实用新型的压紧组件结构示意图；
图4为本实用新型的悬挂组件结构示意图；
图5为本实用新型的移送顶升机构结构示意图；
附图标记：1、移送顶升机构；2、阶梯轴；3、L型安装板；4、T型安装板；5、压紧组件；6、悬挂组件； 11、移送底座；12、移送载板；13、移送气缸；14、顶升气缸；15、工件托架；51、压紧伸缩气缸；52、压紧臂；53、支撑构件；54、顶紧板；61、悬挂伸缩气缸；62、导向板；63、导向滑块；64、吊钩；65、导向柱；66、阻挡引导块。
具体实施方式
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。
下面结合附图对本实用新型作详细说明。
如图1所示，本实用新型的实施例一：一种用于阶梯轴的转运装置，转运装置分别设置于车床的出料端旁侧和单梁悬臂起重机的起吊臂上，由于单梁悬臂起重机的占用空间面积小，操作简单，通常都是通过起吊臂将捆绑好的物件进行吊运，因此转运装置设置于起吊臂上，占用空间小，符合使用要求，车床加工完毕的阶梯轴通过与车床配套的机械手臂放置于转运装置上，转运装置包括移送顶升机构1和夹取转运机构，所述移送顶升机构1固定设置于机床床身旁侧，用于接收暂存阶梯轴，阶梯轴通过机械手臂放置于移送顶升机构1上，所述夹取转运机构固定设置于单梁悬臂起重机的起吊臂下端，用于将放置于移送顶升机构1上的阶梯轴进行压紧和夹取，所述夹取转运机构在单梁悬臂起重机的辅助下完成阶梯轴的夹取转运动作。
优选地，如图2所示，所述夹取转运机构包括L型安装板3、T型安装板4、压紧组件5和悬挂组件6，所述L型安装板3的立板固定于起吊臂下端，所述T型安装板4的底面外壁垂直固定于L型安装板3的底板端部，所述T型安装板4的底面与所述L型安装板3的立板相平行，所述压紧组件5设置于所述L型安装板3的底板内表面和所述T型安装板4的底面内壁下部，所述悬挂组件6设置于所述T型安装板4的立面右侧。
优选地，如图3所示，所述压紧组件5包括压紧伸缩气缸51、压紧臂52、支撑构件53和顶紧板54，所述压紧伸缩气缸51固定设置于底板的内侧，且输出端向前穿过所述T型安装板4的底面并位于所述支撑构件53的正上方，所述T型安装板4的底面内壁下部从上至下水平固定设置所述支撑构件53和所述顶紧板54，所述压紧臂52的中部与所述支撑构件53通过销轴活动连接，所述支撑构件53为吊耳支撑件，所述压紧臂52的上端与所述压紧伸缩气缸51的输出端通过U型吊耳铰链，U型吊耳固定于所述压紧伸缩气缸51的输出端，当阶梯轴的端部与锥形沉头盲孔接触后，压紧伸缩气缸51驱动压紧臂52沿吊耳支撑件摆动，使压紧臂52的下端与阶梯轴的轴肩接触，并对阶梯轴产生轴向推力，当阶梯轴的端部在推力作用下滑入锥形沉头盲孔并与盲孔底部顶紧，此时伸缩气缸驱动压紧臂52完成了对阶梯轴的压紧动作。
优选地，所述顶紧板54的中心开设有一锥形沉头盲孔，所述锥形沉头盲孔的底部孔径略大于阶梯轴的端部直径用于阶梯轴的端部能够放置于锥形沉头盲孔内，由于锥形沉头盲孔的结构特性，当阶梯轴的端部与倾斜的锥面接触后，在外部的推力作用下，阶梯轴的端部会沿着倾斜的锥面滑入沉孔内，相应的当阶梯轴的端部被压紧在锥形沉头盲孔内时，盲孔也起到托举支撑的力，因此使阶梯轴牢固压紧，方便后续吊运安全稳定。
优选地，如图4所示，所述悬挂组件6包括悬挂伸缩气缸61、导向板62、导向滑块63和吊钩64，所述悬挂伸缩气缸61竖直固定设置于所述T型安装板4的立面右侧上部，所述导向板62竖直固定于所述T型安装板4的立面下部，所述悬挂伸缩气缸61的输出端向下穿过所述T型安装板4的立面与所述导向滑块63的上端通过吊耳和销轴活动连接，所述导向滑块63的下端与所述吊钩64通过螺栓固定连接。
优选地，所述导向板62的左侧下部垂直固定设置有一导向柱65，导向板62的右侧竖直设置有阻挡引导块66，所述导向滑块63的左侧与导向柱65接触，右侧与阻挡引导块66接触，所述导向滑块63的左侧面上部为弧形结构，所述阻挡引导块66与导向滑块63相接触的一侧下部为斜面，斜面用于导向滑块63在向下滑动时形成滑动通道，当所述导向滑块63自上而下向下运动时，导向滑块63的左侧弧面沿导向柱65滑动的同时使安装于导向滑块63下端的吊钩64产生摆动动作，吊钩64在悬挂伸缩气缸61的驱动下向下移动，使吊钩64的容置墙与阶梯轴接触后，导向滑块63沿导向柱65产生摆动的同时吊钩64同步摆动，使阶梯轴完全放置于吊钩64的容置腔室内，因此阶梯轴的端部放置于盲孔内，压紧臂52将阶梯轴的轴肩压紧，吊钩64对阶梯轴的另一端产生辅助支撑力，阶梯轴经过以上压紧和悬吊动作满足在转运过程中的平稳吊运。
优选地，如图5所示，所述移送顶升机构1包括横向移送组件和纵向移送组件，所述横向移送组件包括移送底座11、移送载板12和移送气缸13，所述移送载板12的左右两侧底部分别与所述移送底座11的左右两侧滑动连接，所述移送气缸13固定于所述移送底座11的端部且输出端与所述移送载板12的中间位置固定连接，所述移送气缸13用于驱动所述移送载板12在所述移送底座11上横向移动，所述纵向移送组件包括竖直固定于所述移送载板12底部的顶升气缸14和设置于所述移送载板12上方的工件托架15，所述顶升气缸14的输出轴向上穿过所述移送载板12后与所述工件托架15的底部固定连接，所述工件托架15上用于放置阶梯轴，所述工件托架15用于将接收到的阶梯轴在移送气缸13的作用下做横向移送，顶升气缸14用于将托架向上移动阶梯轴至夹取转运机构的工作区域内。
本实用新型的工作原理：移送顶升机构1完成阶梯轴的横向移动和纵向移动，将阶梯轴移送至夹取转运机构的工作区域内，压紧伸缩气缸51驱动压紧臂52将阶梯轴的轴肩压紧，并使阶梯轴的端部与顶紧板54顶紧完成阶梯轴的整个压紧动作，同时悬挂伸缩气缸61驱动导向滑块63在导向柱65的限制作用下使吊钩64产生摆动动作，完成吊钩64对阶梯轴的悬挂支撑动作，以上压紧动作和悬挂支撑动作相互配合完成阶梯轴的牢固平稳转运动作。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (7)
1.一种用于阶梯轴的转运装置，转运装置分别设置于车床的出料端旁侧和单梁悬臂起重机的起吊臂上，车床加工完毕的阶梯轴通过与车床配套的机械手臂放置于转运装置上，其特征在于，转运装置包括移送顶升机构和夹取转运机构，所述移送顶升机构固定设置于机床床身旁侧，用于接收暂存阶梯轴，阶梯轴通过机械手臂放置于移送顶升机构上，所述夹取转运机构固定设置于单梁悬臂起重机的起吊臂下端，用于将放置于移送顶升机构上的阶梯轴进行压紧和夹取，所述夹取转运机构在单梁悬臂起重机的辅助下完成阶梯轴的夹取转运动作。
2.根据权利要求1所述的一种用于阶梯轴的转运装置，其特征在于，所述夹取转运机构包括L型安装板、T型安装板、压紧组件和悬挂组件，所述L型安装板的立板固定于起吊臂下端，所述T型安装板的底面外壁垂直固定于L型安装板的底板端部，所述压紧组件设置于所述L型安装板的底板内表面和所述T型安装板的底面内壁下部，所述悬挂组件设置于所述T型安装板的立面右侧。
3.根据权利要求2所述的一种用于阶梯轴的转运装置，其特征在于，所述压紧组件包括压紧伸缩气缸、压紧臂、支撑构件和顶紧板，所述压紧伸缩气缸固定设置于底板的内侧，且输出端向前穿过所述T型安装板的底面并位于所述支撑构件的正上方，所述T型安装板的底面内壁下部从上至下水平固定设置所述支撑构件和所述顶紧板，所述压紧臂的中部与所述支撑构件通过销轴活动连接，所述支撑构件为吊耳支撑件，所述压紧臂的上端与所述压紧伸缩气缸的输出端通过U型吊耳铰链，U型吊耳固定于所述压紧伸缩气缸的输出端。
4.根据权利要求3所述的一种用于阶梯轴的转运装置，其特征在于，所述顶紧板的中心开设有一锥形沉头盲孔，所述锥形沉头盲孔的底部孔径略大于阶梯轴的端部直径。
5.根据权利要求2所述的一种用于阶梯轴的转运装置，其特征在于，所述悬挂组件包括悬挂伸缩气缸、导向板、导向滑块和吊钩，所述悬挂伸缩气缸竖直固定设置于所述T型安装板的立面右侧上部，所述导向板竖直固定于所述T型安装板的立面下部，所述悬挂伸缩气缸的输出端向下穿过所述T型安装板的立面与所述导向滑块的上端通过吊耳和销轴活动连接，所述导向滑块的下端与所述吊钩通过螺栓固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于阶梯轴的转运装置，其特征在于，所述导向板的左侧下部垂直固定设置有一导向柱，导向板的右侧竖直设置有阻挡引导块，所述导向滑块的左侧与导向柱接触，右侧与阻挡引导块接触，所述导向滑块的左侧面上部为弧形结构，所述阻挡引导块与导向滑块相接触的一侧下部为斜面，当所述导向滑块自上而下向下运动时，导向滑块的左侧弧面沿导向柱滑动的同时使安装于导向滑块下端的吊钩产生摆动动作。
7.根据权利要求1所述的一种用于阶梯轴的转运装置，其特征在于，所述移送顶升机构包括横向移送组件和纵向移送组件，所述横向移送组件包括移送底座、移送载板和移送气缸，所述移送载板的左右两侧底部分别与所述移送底座的左右两侧滑动连接，所述移送气缸固定于所述移送底座的端部且输出端与所述移送载板的中间位置固定连接，所述移送气缸用于驱动所述移送载板在所述移送底座上横向移动，所述纵向移送组件包括竖直固定于所述移送载板底部的顶升气缸和设置于所述移送载板上方的工件托架，所述顶升气缸的输出轴向上穿过所述移送载板后与所述工件托架的底部固定连接，所述工件托架上用于放置阶梯轴。
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| CN112620661A (zh) * | 2021-01-26 | 2021-04-09 | 南京坚固高中压阀门制造有限公司 | 一种阀体双头车加工工装 |
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