CN211639170U - 多位辅助支撑机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型的多位辅助支撑机构，在底座的侧面固定连接有双联油缸，底座上固定有滑套，与滑套相配有楔铁，楔铁的一端与双联油缸中的活塞杆外端头相接，楔铁的另一端接轴，轴自端盖的中心孔伸出，轴的外端头设有挡铁，挡铁与开关支架上的接近开关相匹配，开关支架和端盖固定连接在底座上，在轴上位于楔铁和端盖之间套装有压簧，在底座上竖向设置有顶杆，在底座上面设有支架，顶杆的上端面顶靠在支架的底面上，在支架与底座之间设有导向件，支架上对称安装有滚轮，顶杆的下端与楔铁上边的支撑面相接触。结构简单，可配合工装夹具进行上下料，在工装夹具夹紧或松开工件时可进行支撑，并在加工过程中可实现对工件的辅助支撑，提高装夹精度，省时省力。

Description

多位辅助支撑机构

技术领域

本实用新型涉及一种多位辅助支撑机构，在机加工中主要用于在工件的上下料及加工工序转换时对工件进行抬起、落下及辅助支撑等。

背景技术

在机架工中工件的上料多是通过吊装机构将工件吊装至工装夹具处，利用工装夹具将工件夹紧。下料时需要利用吊装部件吊好工件，然后松开工装夹具。这种方式上下料并不方便。上料时工件是在吊装情况下夹紧的。下料时必须将吊装部件准备好，在松开工装夹具后立即由吊装部件吊起工件。上料和下料过程中没有支撑机构在未装夹工件的情况下支撑工件。具有操作不便、装夹时工件和工装都会产生外力作用、影响装夹精度、费时费力等缺点。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、可配合工装夹具进行上下料、在工装夹具夹紧或松开工件时可进行支撑、并在加工过程中可实现对工件的辅助支撑、提高装夹精度、省时省力的多位辅助支撑机构。

本实用新型的多位辅助支撑机构，包括底座，在底座的侧面固定连接有双联油缸，底座上固定有滑套，与滑套相配有楔铁，楔铁的一端与双联油缸中的活塞杆外端头相接，楔铁的另一端接轴，轴自端盖的中心孔伸出，轴的外端头设有挡铁，挡铁与开关支架上的接近开关相匹配，开关支架和端盖固定连接在底座上，在轴上位于楔铁和端盖之间套装有压簧，在底座上竖向设置有顶杆，在底座上面设有支架，顶杆的上端面顶靠在支架的底面上，在支架与底座之间设有导向件，支架上对称安装有滚轮，顶杆的下端与楔铁上边的支撑面相接触。

所述的导向件是在底座上固定有导向杆，导向杆上部和支架上的导向孔相配合；在支架和底座的侧面设有对称的拉簧；所述的支撑面包括楔铁上边中部位置的左支撑面、楔铁上边右端的右支撑面和位于左支撑面和右支撑面之间的中间支撑面，左支撑面、中间支撑面、右支撑面在高度方向上逐渐增高；在底座上螺纹连接有限位销，限位销的端头插入楔铁下边纵向长槽内。

本实用新型的多位辅助支撑机构，与现有技术相比具有结构简单、可配合工装夹具进行上下料、在工装夹具夹紧或松开工件时可进行支撑、并在加工过程中可实现对工件的辅助支撑、提高装夹精度、省时省力的优点。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式的结构示意图。

图2是图1中楔铁的结构示意图。

具体实施方式

如图1、2所示：12为底座，在底座12的侧面通过螺栓固定连接有与液压控制机构相接的双联油缸15。底座12上固定有横向设置的滑套16，与滑套16相配有楔铁6，楔铁6的一端与双联油缸15中的活塞杆外端头相接，楔铁6的另一端接轴7，轴7自端盖21的中心孔伸出，轴7的外端头设有挡铁8，挡铁8与开关支架10上的接近开关9相匹配。开关支架10和端盖21固定连接在底座12上，在轴7上位于楔铁6和端盖21之间套装有压簧11。双联油缸15动作时，楔铁6在滑套16内滑动，轴7随之移动。在底座12上竖向设置有顶杆5，在底座12上面设有支架3，顶杆5的上端面顶靠在支架3的底面上，在支架3与底座12之间设有导向件，导向件是在底座12上固定有导向杆4，导向杆4上部和支架3上的导向孔相配合；支架3上对称安装有滚轮2。顶杆5的下端与楔铁6上边的支撑面相接触。支撑面包括楔铁6上边中部位置的左支撑面18、楔铁6上边右端的右支撑面20和位于左支撑面18和右支撑面20之间的中间支撑面19，左支撑面18、中间支撑面19、右支撑面20在高度方向上逐渐增高，左支撑面18的左侧有弧面23,顶杆5下端呈弧面或球面，以方便在楔铁6上边各支撑面上过渡滑动。在轴7上位于楔铁6和压簧11之间套装有垫13。

在支架3和底座12的侧面设有对称的拉簧17。在底座12上螺纹连接有限位销14，限位销14的端头插入楔铁6下边纵向长槽22内，防止楔铁6相对于底座12转动。

过作过程如下：双联油缸15的一级活塞杆满行程伸出推动楔铁6前移（左移）并通过斜面使顶杆5升起，再通过支架 3传递动力至滚轮2将工件1托起至最高位即上下料位，此时顶杆5的下端顶靠在右支撑面20上，压簧11被压缩。人工从吊车上卸下工件1通过夹具两端的粗限位装置将工件1轻放在由前后两对滚轮2组成的V型辅助支撑面上。然后双联油缸15 的一级活塞杆缩回，压簧11释放弹簧力通过垫13推动楔铁6后退（右移），顶杆5在工件1的重力作用下慢速下降，工件1被放落在夹具的定位块上。此时楔铁[6在压簧11的推力作用下通过斜面23和顶杆5将推力传递给滚轮2使之组成的V型面顶靠住工件，从而起到辅助支撑的作用。下一步，夹具动作按照机床动作循环要求执行后，机床进入加工循环。当需要进行加工工序转换时，双联油缸15 的二级活塞杆满行程前移带动一级活塞杆伸出推动楔铁6前移，再次使顶杆5升起，再通过支架3传递动力至滚轮2将工件1托起至即回转位，此时工件1的定位面离开定位块微小距离。人工转动工件1达到加工要求的相位角后，双联油缸15 的一、二级活塞杆一起满行程缩回，压簧11释放弹簧力通过垫13推动楔铁 6后退，顶杆5在工件1的重力作用下慢速下降，工件1被重新放落在夹具的定位块上，夹具主夹紧上。此时楔铁6在压簧11的推力作用下通过斜面23和顶杆5将推力传递给滚轮2使之组成的V型面顶靠住工件起辅助支撑的作用。当全部加工工序完成后，夹具主夹紧撤。双联油缸15的一级活塞杆满行程伸出，重复开始时的动作将工件1托起至最高位即上下料位，人工用吊车将工件1 从夹具上卸下并输送到下一工位。

该装置在上下料位、回转位、加工位等位置均有接近开关检测是否到位，双联油缸各级均为满行程使用，能够实现各功能位置的准确和可靠。

Claims (2)

1.一种多位辅助支撑机构，其特征在于：包括底座（12），在底座（12）的侧面固定连接有双联油缸（15），底座（12）上固定有滑套（16），与滑套（16）相配有楔铁（6），楔铁（6）的一端与双联油缸（15）中的活塞杆外端头相接，楔铁（6）的另一端接轴（7），轴（7）自端盖（21）的中心孔伸出，轴（7）的外端头设有挡铁（8），挡铁（8）与开关支架（10）上的接近开关（9）相匹配，开关支架（10）和端盖（21）固定连接在底座（12）上，在轴（7）上位于楔铁（6）和端盖（21）之间套装有压簧（11），在底座（12）上竖向设置有顶杆（5），在底座（12）上面设有支架（3），顶杆（5）的上端面顶靠在支架（3）的底面上，在支架（3）与底座（12）之间设有导向件，支架（3）上对称安装有滚轮（2），顶杆（5）的下端与楔铁（6）上边的支撑面相接触。

2.根据权利要求1所述的多位辅助支撑机构，其特征在于：所述的导向件是在底座（12）上固定有导向杆（4），导向杆（4）上部和支架（3）上的导向孔相配合；在支架（3）和底座（12）的侧面设有对称的拉簧（17）；所述的支撑面包括楔铁（6）上边中部位置的左支撑面（18）、楔铁（6）上边右端的右支撑面（20）和位于左支撑面（18）和右支撑面（20）之间的中间支撑面（19），左支撑面（18）、中间支撑面（19）、右支撑面（20）在高度方向上逐渐增高；在底座（12）上螺纹连接有限位销（14），限位销（14）的端头插入楔铁（6）下边纵向长槽（22）内。

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