CN219378757U - 一种长轴件自动校直机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及长轴件加工技术领域，且公开了一种长轴件自动校直机，包括搬运底板，工作台，底部板，搬运底板顶部的左侧固定连接有支撑板，支撑板的顶部固定连接有顶部板，顶部板的顶部固定连接有升降电机，升降电机的输出轴固定连接有升降螺纹杆，升降螺纹杆的外侧螺纹套接有升降板，固定板底部的两侧固定连接有固定块，左侧固定块的左侧固定连接有夹紧电机，夹紧电机的输出轴固定连接有双向螺纹杆，双向螺纹杆的另一端与右侧固定块活动连接，双向螺纹杆外侧的两侧活动套接有夹紧板，夹紧板内侧的底部固定连接有楔形块，采用搬运装置，便于对长轴件进行运输，设置抓取装置，便于对长轴件进行固定，结构简单，占地面积小，实用性强。

Description

一种长轴件自动校直机

技术领域

本实用新型涉及长轴件加工技术领域，更具体地涉及一种长轴件自动校直机。

背景技术

长轴件的加工，一般包括切断、校直、车外螺纹、内孔攻丝等，国内校直机校直长轴工件时，3米以上的长轴工件径向跳动量测量主要采用手工打百分表，操作者根据百分表的不同测量点的显示，凭经验观测出高点，然后在压力机上对高点进行校直。

对于较大的长轴件，在将长轴件搬运到校直机上或者从校直机上搬运下来的时候，往往需要大型的吊起搬运设备，不但成本高，而且占地面积大，或者采用人工搬运的方式，需要耗费较多的人力，并且存在安全隐患。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种长轴件自动校直机，以解决上述背景技术中存在的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种长轴件自动校直机，包括搬运底板，工作台，底部板，所述工作台的底部固定连接有支撑腿，所述工作台顶部的正面和背面固定连接有支撑架，所述支撑架的内侧设有长轴件，所述底部板顶部的正面固定连接有平移电机，所述平移电机的输出轴固定连接有平移螺纹杆，所述平移螺纹杆的外侧螺纹套接有移动架，所述移动架的顶部固定连接有校直顶板，所述校直顶板的顶部固定连接有液压气缸，所述搬运底板底部的四个角活动连接有移动轮，所述搬运底板顶部的左侧固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有顶部板，所述顶部板的顶部固定连接有升降电机，所述升降电机的输出轴固定连接有升降螺纹杆，所述升降螺纹杆的外侧螺纹套接有升降板，所述升降板的右侧固定连接有连接板，所述连接板的正面和背面均固定连接有固定板，所述固定板底部的两侧固定连接有固定块，左侧所述固定块的左侧固定连接有夹紧电机，所述夹紧电机的输出轴固定连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的另一端与右侧所述固定块活动连接，所述双向螺纹杆外侧的两侧活动套接有夹紧板，所述夹紧板内侧的底部固定连接有楔形块。

进一步的，所述底部板顶部的背面固定连接有支撑块，所述平移螺纹杆的另一端与支撑块活动套接，所述底部板顶部的两侧固定连接有限位条，所述移动架底部的两侧开设有限位槽，所述限位条与限位槽相互契合。

进一步的，所述顶部板底部的正面和背面均固定连接有圆柱杆，所述圆柱杆的底部与搬运底板的顶部固定连接，所述升降板与圆柱杆活动套接。

进一步的，两个所述固定块内侧的正面和背面均固定连接有限位杆，所述限位杆与夹紧板活动套接。

进一步的，所述双向螺纹杆外侧的两侧分别设有一号螺纹，二号螺纹，所述一号螺纹和二号螺纹的螺纹方向相反，所述一号螺纹和二号螺纹与夹紧板螺纹套接。

进一步的，两个所述楔形块顶部的右侧为倾斜面。

进一步的，所述搬运底板的顶部的左侧固定连接有配重块。

本实用新型的技术效果和优点：

1.本实用新型通过设有搬运装置和抓取装置，启动升降电机带动升降螺纹杆进行旋转，从而带动升降板向下移动，使长轴件位于两个夹紧板之间，启动夹紧电机带动两个夹紧板同时向内侧移动，将长轴件固定在两个夹紧板的内侧，楔形块对长轴件起到支撑作用，然后将搬运装置通过移动轮移动至校直机的左侧，并且使长轴件位于支撑架的正上方，启动升降电机转动，使抓取装置向下移动，并使长轴件搭在支撑架的内侧，启动夹紧电机反转，使两个夹紧板同时向外侧移动，从而使抓取装置与长轴件脱离，启动平移电机，带动平移螺纹杆进行旋转，从而带动移动架移动至需要校直的位置，然后启动液压气缸对长轴件进行校直，校直完成之后，通过抓取装置对校直后的长轴件进行抓取固定，并通过搬运装置将长轴件搬运至指定位置即可。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的搬运装置的结构示意图。

图3为本实用新型的抓取装置的结构示意图。

图4为本实用新型的移动架安装在底板部上的结构示意图。

图5为本实用新型的移动架的局部结构示意图。

附图标记为：1、搬运底板；101、移动轮；102、支撑板；103、顶部板；105、升降电机；106、配重块；107、升降螺纹杆；108、升降板；109、圆柱杆；2、工作台；201、支撑腿；202、支撑架；203、长轴件；3、底部板；31、限位条；301、移动架；311、限位槽；302、校直顶板；303、液压气缸；304、平移电机；305、平移螺纹杆；306、支撑块；4、连接板；401、固定板；402、固定块；403、夹紧电机；404、双向螺纹杆；441、一号螺纹；442、二号螺纹；405、夹紧板；406、楔形块；408、限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本实用新型所涉及的一种长轴件自动校直机并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-5，本实用新型提供了一种长轴件自动校直机，包括搬运底板1，工作台2，底部板3，工作台2的底部固定连接有支撑腿201，工作台2顶部的正面和背面固定连接有支撑架202，支撑架202的内侧设有长轴件203，底部板3顶部的正面固定连接有平移电机304，平移电机304的输出轴固定连接有平移螺纹杆305，平移螺纹杆305的外侧螺纹套接有移动架301，移动架301的顶部固定连接有校直顶板302，校直顶板302的顶部固定连接有液压气缸303，搬运底板1底部的四个角活动连接有移动轮101，搬运底板1顶部的左侧固定连接有支撑板102，支撑板102的顶部固定连接有顶部板103，顶部板103的顶部固定连接有升降电机105，升降电机105的输出轴固定连接有升降螺纹杆107，升降螺纹杆107的外侧螺纹套接有升降板108，升降板108的右侧固定连接有连接板4，连接板4的正面和背面均固定连接有固定板401，固定板401底部的两侧固定连接有固定块402，左侧固定块402的左侧固定连接有夹紧电机403，夹紧电机403的输出轴固定连接有双向螺纹杆404，双向螺纹杆404的另一端与右侧固定块402活动连接，双向螺纹杆404外侧的两侧活动套接有夹紧板405，夹紧板405内侧的底部固定连接有楔形块406，首先将搬运装置移动至长轴件203所在的位置，启动升降电机105带动升降螺纹杆107进行旋转，从而带动升降板108向下移动，使长轴件203位于两个夹紧板405之间，启动夹紧电机403带动两个夹紧板405同时向内侧移动，将长轴件203固定在两个夹紧板405的内侧，楔形块406对长轴件203起到支撑作用，然后将搬运装置通过移动轮101移动至校直机的左侧，并且使长轴件203位于支撑架202的正上方，启动升降电机105转动，使抓取装置向下移动，并使长轴件203搭在支撑架202的内侧，启动夹紧电机403反转，使两个夹紧板405同时向外侧移动，从而使抓取装置与长轴件203脱离，启动平移电机304，带动平移螺纹杆305进行旋转，从而带动移动架301移动至需要校直的位置，然后启动液压气缸303对长轴件203进行校直，校直完成之后，通过抓取装置对校直后的长轴件203进行抓取固定，并通过搬运装置将长轴件203搬运至指定位置即可。

在一个优选的实施方式中，底部板3顶部的背面固定连接有支撑块306，平移螺纹杆305的另一端与支撑块306活动套接，底部板3顶部的两侧固定连接有限位条31，移动架301底部的两侧开设有限位槽311，限位条31与限位槽311相互契合，通过限位条31与限位槽311的配合，能够对移动架301起到限位的作用，使移动架301在进行前后移动的时候不会发生翻转，偏移，卡顿，提高移动架301移动时候的流畅性。

在一个优选的实施方式中，顶部板103底部的正面和背面均固定连接有圆柱杆109，圆柱杆109的底部与搬运底板1的顶部固定连接，升降板108与圆柱杆109活动套接，圆柱杆109能够对升降板108起到限位的作用，使升降板108在进行上下移动的时候更加的流畅，不会发生翻转偏移，从而能够对抓取装置高度能够进行更准确的调节。

在一个优选的实施方式中，两个固定块402内侧的正面和背面均固定连接有限位杆408，限位杆408与夹紧板405活动套接，限位杆408能够对夹紧板405起到限位固定的作用，使夹紧板405在进行左右移动的时候更加的流畅，不会发生卡顿，从而能够将长轴件203夹取的更加牢固。

在一个优选的实施方式中，双向螺纹杆404外侧的两侧分别设有一号螺纹441，二号螺纹442，一号螺纹441和二号螺纹442的螺纹方向相反，一号螺纹441和二号螺纹442与夹紧板405螺纹套接，需要对长轴件203进行抓取的时候，启动夹紧电机403带动两个夹紧板405同时向内侧移动，将长轴件203固定在两个夹紧板405的内侧，需要放开长轴件203的时候，启动夹紧电机403反转，使两个夹紧板405同时向外侧移动，从而使抓取装置与长轴件203脱离。

在一个优选的实施方式中，两个楔形块406顶部的右侧为倾斜面，对长轴件203进行抓取的时候，便于两个楔形块406向内侧移动，从而将长轴件203抬起，并置于楔形块406的顶部。

在一个优选的实施方式中，搬运底板1的顶部的左侧固定连接有配重块106，起到平衡的作用，避免在对长轴件203进行运输的时候搬运装置向抓取装置的一侧发生侧翻。

本实用新型的工作原理：首先将搬运装置移动至长轴件203所在的位置，启动升降电机105带动升降螺纹杆107进行旋转，从而带动升降板108向下移动，使长轴件203位于两个夹紧板405之间，启动夹紧电机403带动两个夹紧板405同时向内侧移动，将长轴件203固定在两个夹紧板405的内侧，楔形块406对长轴件203起到支撑作用，然后将搬运装置通过移动轮101移动至校直机的左侧，并且使长轴件203位于支撑架202的正上方，启动升降电机105转动，使抓取装置向下移动，并使长轴件203搭在支撑架202的内侧，启动夹紧电机403反转，使两个夹紧板405同时向外侧移动，从而使抓取装置与长轴件203脱离，启动平移电机304，带动平移螺纹杆305进行旋转，从而带动移动架301移动至需要校直的位置，然后启动液压气缸303对长轴件203进行校直，校直完成之后，通过抓取装置对校直后的长轴件203进行抓取固定，并通过搬运装置将长轴件203搬运至指定位置即可。

Claims (7)

1.一种长轴件自动校直机，包括搬运底板(1)，工作台(2)，底部板(3)，其特征在于：所述工作台(2)的底部固定连接有支撑腿(201)，所述工作台(2)顶部的正面和背面固定连接有支撑架(202)，所述支撑架(202)的内侧设有长轴件(203)，所述底部板(3)顶部的正面固定连接有平移电机(304)，所述平移电机(304)的输出轴固定连接有平移螺纹杆(305)，所述平移螺纹杆(305)的外侧螺纹套接有移动架(301)，所述移动架(301)的顶部固定连接有校直顶板(302)，所述校直顶板(302)的顶部固定连接有液压气缸(303)，所述搬运底板(1)底部的四个角活动连接有移动轮(101)，所述搬运底板(1)顶部的左侧固定连接有支撑板(102)，所述支撑板(102)的顶部固定连接有顶部板(103)，所述顶部板(103)的顶部固定连接有升降电机(105)，所述升降电机(105)的输出轴固定连接有升降螺纹杆(107)，所述升降螺纹杆(107)的外侧螺纹套接有升降板(108)，所述升降板(108)的右侧固定连接有连接板(4)，所述连接板(4)的正面和背面均固定连接有固定板(401)，所述固定板(401)底部的两侧固定连接有固定块(402)，左侧所述固定块(402)的左侧固定连接有夹紧电机(403)，所述夹紧电机(403)的输出轴固定连接有双向螺纹杆(404)，所述双向螺纹杆(404)的另一端与右侧所述固定块(402)活动连接，所述双向螺纹杆(404)外侧的两侧活动套接有夹紧板(405)，所述夹紧板(405)内侧的底部固定连接有楔形块(406)。

2.根据权利要求1所述的一种长轴件自动校直机，其特征在于：所述底部板(3)顶部的背面固定连接有支撑块(306)，所述平移螺纹杆(305)的另一端与支撑块(306)活动套接，所述底部板(3)顶部的两侧固定连接有限位条(31)，所述移动架(301)底部的两侧开设有限位槽(311)，所述限位条(31)与限位槽(311)相互契合。

3.根据权利要求1所述的一种长轴件自动校直机，其特征在于：所述顶部板(103)底部的正面和背面均固定连接有圆柱杆(109)，所述圆柱杆(109)的底部与搬运底板(1)的顶部固定连接，所述升降板(108)与圆柱杆(109)活动套接。

4.根据权利要求1所述的一种长轴件自动校直机，其特征在于：两个所述固定块(402)内侧的正面和背面均固定连接有限位杆(408)，所述限位杆(408)与夹紧板(405)活动套接。

5.根据权利要求1所述的一种长轴件自动校直机，其特征在于：所述双向螺纹杆(404)外侧的两侧分别设有一号螺纹(441)，二号螺纹(442)，所述一号螺纹(441)和二号螺纹(442)的螺纹方向相反，所述一号螺纹(441)和二号螺纹(442)与夹紧板(405)螺纹套接。

6.根据权利要求1所述的一种长轴件自动校直机，其特征在于：两个所述楔形块(406)顶部的右侧为倾斜面。

7.根据权利要求1所述的一种长轴件自动校直机，其特征在于：所述搬运底板(1)的顶部的左侧固定连接有配重块(106)。