CN117564322A - 一种升降机标准节全自动镗孔机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种升降机标准节全自动镗孔机,涉及机械加工技术领域,包括机架,所述机架上固定安装有若干组立柱,所述立柱上安装有翻转机构,所述机架上设置有定位机构,所述定位机构包括工作台所述工作台上固定安装有若干组用于承载工件的放置组件,所述工作台左右两侧固定安装有用于对工件进行横向定位的定位组件,所述工作台的侧部设置有用于对工件进行镗孔除锌的镗孔机构。本发明设计方案通过立柱上安装有翻转机构的设计,在对工件上的其他立管进行镗孔除锌作业时,通过翻转机构实现工件的自动翻转,不需要人工对工件重新装夹定位,从而提高了加工效率,减轻了操作人员的工作负担。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域,尤其是一种升降机标准节全自动镗孔机。
背景技术
施工升降机标准节作为施工升降机的运行导轨,是施工升降机的重要结构件,由于其运行速度快、运行条件恶劣,因此在施工升降机标准节的生产过程中,为了保证其耐腐蚀性以及美观要求,部分施工升降机标准节需进行热浸镀锌作为防护,而在热浸镀锌过程中,施工升降机标准节立管一端会出现流挂和积锌的现象,需要将流挂和积锌去除才能保证施工升降机标准节的装配精度和整机运行的平稳性。现有施工升降机标准节立管除锌工艺方法为人工打磨处理。
CN 219426142 U公开了一种一种施工升降机标准节立管除锌专用加工设备,包括金刚镗底座、T716镗身、快速装夹定位座、伺服控制电机和刀杆刀具组合装置,T716镗身设置在金刚镗底座上,伺服控制电机设置在T716镗身的顶端,快速装夹定位座和刀杆刀具组合装置分别设置在T716镗身上,且快速装夹定位座与待加工的标准节接触设置,刀杆刀具组合装置设置在待加工的标准节的上方,且刀杆刀具组合装置的一端与待加工的标准节接触设置。上述加工设备通过快速装夹定位座对工件快速定位,通过镗刀与白钢刀组合,配合伺服控制电机,实现一次进给后精准、高效清除立管内孔锌渣及立管端面锌渣。
但是对比文件中提到的加工设备,采用的是立式加工,加工设备高度较高,在对设备进行维护时,操作人员需要攀爬到设备上,由于是高空作业,不仅不便于对设备进行维护而且容易发生意外事故,由于标准节的加工位置距离地面位置较高,操作人员在加工时不便于观察加工情况,出现加工误差时不能及时调整,影响加工精度,并且在对工件上的其他立管进行镗孔除锌作业时,需要人工对工件重新装夹定位,不但降低了加工效率,而且还增加了操作人员的工作负担。
发明内容
为了克服现有技术中所存在的上述缺陷,本发明提供了一种升降机标准节全自动镗孔机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种升降机标准节全自动镗孔机,包括:机架,所述机架上固定安装有若干组立柱;翻转机构,其安装在所述立柱上,用于将工件在机架上翻转;定位机构,所述定位机构包括工作台,所述工作台固定安装在机架上,所述工作台上固定安装有若干组用于承载工件的放置组件,所述工作台左右两侧固定安装有用于对工件进行横向定位的定位组件;镗孔机构,其安装在机架上,位于工作台的侧部,用于对工件进行镗孔除锌。
进一步,所述翻转机构包括第一链轮,所述第一链轮转动安装在链轮固定架上,所述链轮固定架固定安装在机架左右任意一侧的立柱的下端,所述第一链轮相对的方向立柱上安装有第二链轮,所述第二链轮的结构与第一链轮相同,所述第一链轮和第二链轮的上方分别设置有链轮滑架,所述链轮滑架分别通过直线导轨滑动安装在立柱上,所述直线导轨固定安装在立柱上端,所述链轮滑架底部固定安装有抬升气缸,所述抬升气缸固定安装在立柱的侧壁上,所述链轮滑架上分别转动安装有第三链轮和第四链轮。
进一步,所述第一链轮、第二链轮、第三链轮和第四链轮上同步传动连接有全封闭翻转链条,所述第一链轮和第二链轮位于工作台的下方,所述第三链轮和第四链轮位于工作台的上方,全封闭翻转链条经由第一链轮和第二链轮的区域从工作台的下方通过,经由第三链轮和第四链轮的区域自然垂落在工作台上。
进一步,所述机架另一侧的立柱上安装有结构相同的翻转机构,所述机架左右两侧的立柱之间固定安装有连接杆,所述连接杆上设置有安装架,所述安装架固定安装在前后任意一侧的连接杆上,所述安装架上固定安装有用于检测工件翻转到位的第一检测开关。
进一步,所述第一检测开关包括开关座,所述开关座上转动安装有按压拨片,所述按压拨片与开关座之间配合安装有扭簧。
进一步,两组所述翻转机构之间通过传动轴连接,所述传动轴包括第一传动轴和第二传动轴,所述第一传动轴和第二传动轴分别固定安装在第一链轮的轮轴上,所述第一传动轴和第二传动轴远离第一链轮的端部固定安装有第一联轴器,任意一组所述的翻转机构的第一链轮的轮轴通过第二联轴器与第一伺服电机的动力输出端连接,所述第一伺服电机通过电机支架刚性固定在机架上。
进一步,所述放置组件包括若干组第一放置座和第二放置座,若干组所述第一放置座固定安装在工作台上,所述工作台沿工件放置方向的中心位置固定安装有若干组第二放置座。
进一步,所述第一放置座沿工件放置方向的侧部设置有用于检测工件放置的到位的第二检测开关。
进一步,所述定位组件包括压紧气缸,所述压紧气缸固定安装在工作台上,所述定位组件还包括第一横向定位盘,所述第一横向定位盘固定安装在第一定位缸的推杆上,所述第一定位缸固定安装在第一固定架上,所述第一固定架固定安装在工作台的左右任意一侧,所述工作台远离第一固定架的一侧固定安装有若干组第二固定架,若干组所述第二固定架上固定安装有第二定位缸,所述第二定位缸的推杆上固定安装有第二横向定位盘,所述工作台上通过螺栓固定安装有若干组压紧气缸,若干组所述压紧气缸位于第二放置座之间。
进一步,所述镗孔机构包括基座,所述基座固定安装在机架上,所述基座位于第二固定架的一侧,所述基座顶部固定安装有导向滑轨,所述导向滑轨上滑动安装有主轴滑台,所述主轴滑台底部固定安装有丝杠螺母,所述丝杠螺母配合安装在滚珠丝杠上,所述滚珠丝杠通过轴承座转动安装在基座上,所述滚珠丝杠端部通过第三联轴器与第二伺服电机的动力输出端连接,所述第二伺服电机通过电机支架刚性固定在基座侧壁上,所述主轴滑台顶部固定安装有主轴箱,所述主轴箱内转动安装有主轴,所述主轴箱背部固定安装有传动箱,所述传动箱顶部固定安装有主轴电机。
本发明的有益效果是:
1.本发明设计方案通过工作台上安装有放置组件的设计,通过机械手将工件横向放置到放置组件上,通过工作台侧部的镗孔机构对工件进行镗孔除锌作业,由于采用的是卧式加工,减少了加工设备的高度,在对设备进行维护时,操作人员无需攀爬到设备上,从而便于对设备进行维护,并且防止意外事故的的发生,同时操作人员可以方便的观察加工情况,对于出现的加工误差可以及时的修正,提高了加工精度。
2.本发明设计方案通过立柱上安装有翻转机构的设计,在对工件上的其他立管进行镗孔除锌作业时,通过翻转机构实现工件的自动翻转,不需要人工对工件重新装夹定位,从而提高了加工效率,减轻了操作人员的工作负担。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图一;
图2为本发明的立体结构示意图二;
图3为本发明的主视图;
图4为本发明的俯视图;
图5为本发明的左视图;
图6为本发明镗孔机构的结构示意图;
图7为本发明第一检测开关结构示意图。
图中:1.机架,2.立柱,3.工作台,4.第一链轮,5.链轮固定架,6.第二链轮,7.链轮滑架,8.直线导轨,9.抬升气缸,10.第三链轮,11.第四链轮,12.全封闭翻转链条,13.连接杆,14.安装架,15.第一检测开关,151.开关座,152.按压拨片,16.第一传动轴,17.第二传动轴,18.第一联轴器,19.第二联轴器,20.第一伺服电机,21.第一放置座,22.第二放置座,23.压紧气缸,24.第二检测开关,25.第一横向定位盘,26.第一定位缸,27.第一固定架,28.第二固定架,29.第二定位缸,30.第二横向定位盘,31.基座,32.导向滑轨,33.主轴滑台,34.丝杠螺母,35.滚珠丝杠,36.第三联轴器,37.第二伺服电机,38.主轴箱,39.主轴,40.传动箱,41.主轴电机,42.工件。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明的技术方案,下面结合附图对本发明做进一步的说明,显而易见地,下面所描述的附图仅仅是本发明的一个实施例,对于本领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,根据此附图和实施例获得其他的实施例,都属于本发明的保护范围。
根据图1-7所示,一种升降机标准节全自动镗孔机,包括机架1,所述机架1上固定安装有若干组立柱2,优选的立柱2的数量为四组,所述立柱2上安装有翻转机构,翻转机构用于将工件在机架1上翻转,所述机架1上设置有定位机构,所述定位机构包括工作台3,所述工作台3固定安装在机架1上,所述工作台3上固定安装有若干组用于承载工件42的放置组件,所述工作台3左右两侧固定安装有用于对工件42进行横向定位的定位组件,所述工作台3的侧部设置有用于对工件42进行镗孔除锌的镗孔机构,所述镗孔机构固定安装在机架1上。
在上述具体实施方式中,在加工时,使用机械手将工件42横向放置到工作台3上的放置组件上,通过工作台3的侧部的镗孔机构对工件进行镗孔除锌作业,由于采用的是卧式加工,减少了加工设备的高度,在对设备进行维护时,操作人员无需攀爬到设备上,从而便于对设备进行维护,并且防止意外事故的的发生,同时操作人员可以方便的观察加工情况,对于出现的加工误差可以及时的修正,提高了加工精度,在对工件42上的其他立管进行镗孔除锌作业时,通过翻转机构实现工件的自动翻转,不需要人工对工件重新装夹定位,从而提高了加工效率,减轻了操作人员的工作负担。
本实施例提供一种升降机标准节全自动镗孔机,在对工件42进行翻转时,抬升气缸9的推杆伸长,带动链轮滑架7沿直线导轨8在向上移动,第三链轮10和第四链轮11随链轮滑架7移动,全封闭翻转链条12在第三链轮10和第四链轮11的带动下将工件42抬升,使工件42脱离放置组件,之后第一伺服电机20驱动第一链轮4转动,全封闭翻转链条12在第一链轮4带动下移动,由于此时工件42通过全封闭翻转链条12承载,在全封闭翻转链条12移动时工件42会在全封闭翻转链条12上滚动,从而实现工件42的自动翻转,工件42朝设置有第一检测开关15的方向转动,在工件42的立管触碰到按压拨片152时,开关座151接收到工件到位信号,第一伺服电机20停止驱动第一链轮4转动,抬升气缸9的推杆缩回,使工件42放置到放置组件上,从而完成工件42的自动翻转,因此在对工件42上的其他立管进行镗孔除锌作业时,不需要人工对工件42重新装夹定位,从而提高了加工效率,减轻了操作人员的工作负担,具体技术方案如下:
所述翻转机构包括第一链轮4,所述第一链轮4转动安装在链轮固定架5上,所述链轮固定架5固定安装在机架1左右任意一侧的立柱2的下端,所述第一链轮4相对的方向立柱2上安装有第二链轮6,所述第二链轮6的结构与第一链轮4相同,所述第一链轮4和第二链轮6的上方分别设置有链轮滑架7,所述链轮滑架7分别通过直线导轨8滑动安装在立柱2上,所述直线导轨8通过螺栓固定安装在立柱2上端,所述链轮滑架7底部固定安装有抬升气缸9,所述抬升气缸9固定安装在立柱2的侧壁上,所述链轮滑架7上分别转动安装有第三链轮10和第四链轮11。
所述第一链轮4、第二链轮6、第三链轮10和第四链轮11上同步传动连接有全封闭翻转链条12,所述第一链轮4和第二链轮6位于工作台3的下方,所述第三链轮10和第四链轮11位于工作台3的上方,全封闭翻转链条12经由第一链轮4和第二链轮6的区域从工作台3的下方通过,经由第三链轮10和第四链轮11的区域自然垂落在工作台3上。
所述机架1另一侧的立柱2上安装有结构相同的翻转机构,所述机架1左右两侧的立柱2之间固定安装有连接杆13,所述连接杆13上设置有安装架14,所述安装架14通过螺栓固定安装在前后任意一侧的连接杆13上,所述安装架14上固定安装有用于检测工件42翻转到位的第一检测开关15。
所述第一检测开关15包括开关座151,所述开关座151上转动安装有按压拨片152,所述按压拨片152与开关座151之间配合安装有扭簧(图中未示出),按压拨片152未被按压时在扭簧的作用下向上倾斜,按压拨片152在被向下按压时开关座151检测到工件到位信号,在开关座151检测到四次工件到位信号时完成工件42的镗孔除锌作业。
两组所述翻转机构之间通过传动轴连接,所述传动轴包括第一传动轴16和第二传动轴17,所述第一传动轴16和第二传动轴17分别焊接在第一链轮4的轮轴上,所述第一传动轴16和第二传动轴17远离第一链轮4的端部固定安装有第一联轴器18,任意一组所述的翻转机构的第一链轮4的轮轴通过第二联轴器19与第一伺服电机20的动力输出端连接,所述第一伺服电机20通过电机支架刚性固定在机架1上,第一伺服电机20驱动第一链轮4转动,传动轴将动力传递给另一组翻转机构,使两组翻转机构同步运行。
本实施例提供一种升降机标准节全自动镗孔机,在放置工件42时,首先通过机械手将工件42横向放置到第一放置座21上,机械手松开工件42并上升至安全区域,第二检测开关24检测到工件到位信号,翻转机构使工件翻转45度,之后工件被放置到第二放置座22上,具体技术方案如下:
所述放置组件包括若干组第一放置座21和第二放置座22,优选的第一放置座21和第二放置座22为V型定位块,若干组所述第一放置座21通过螺栓固定安装在工作台3上,优选的第一放置座21的数量为四组,所述工作台3沿工件42放置方向的中心位置通过螺栓固定安装有若干组第二放置座22,优选的第二放置座22的数量为两组。
所述第一放置座21沿工件放置方向的侧部设置有用于检测工件42放置的到位的第二检测开关24,优选的第二检测开关24为光电检测开关,第二检测开关24与第一放置座21在一条直线上,将工件放置到第一放置座21上时,第二检测开关24检测到工件到位信号。
本实施例提供一种升降机标准节全自动镗孔机,在工件42被翻转机构放置到第二放置座22上时,首先第一定位缸26的推杆伸长,通过第一横向定位盘25抵接在工件42底部立管的端面上将工件42的右端定位,之后第二定位缸29的推杆伸长,通过第二横向定位盘30抵接在工件42前后两侧立管的端面上将工件42的左端定位,最后压紧气缸23下压将工件42在第二放置座22上压紧定位,从而完成工件42在工作台3上的定位,以便于后续的加工,具体技术方案如下:
所述定位组件包括第一横向定位盘25,所述第一横向定位盘25固定安装在第一定位缸26的推杆上,优选的第一定位缸为液压缸,所述第一定位缸26固定安装在第一固定架27上,所述第一固定架27通过螺栓固定安装在工作台3的左右任意一侧,所述工作台3远离第一固定架27的一侧通过螺栓固定安装有若干组第二固定架28,优选的第二固定架28的数量为两组,两组所述第二固定架28上固定安装有第二定位缸29,优选的第二定位缸29为气缸,所述第二定位缸29的推杆上固定安装有第二横向定位盘30,所述工作台3上通过螺栓固定安装有若干组压紧气缸23,优选的压紧气缸23为旋转气缸数量为两组,两组所述压紧气缸23位于第二放置座22之间,通过压紧气缸23将工件42在第二放置座22上压紧定位。
本实施例提供一种升降机标准节全自动镗孔机,在工件42在工作台3上定位完成后,将镗刀安装到主轴39上,主轴电机41驱动主轴39旋转,主轴滑台33在第二伺服电机37的驱动下向工作台3的方向移动对工件42的立管进行镗孔除锌作业,具体技术方案如下:
所述镗孔机构包括基座31,所述基座31固定安装在机架1上,所述基座31位于第二固定架28的一侧,所述基座31顶部固定安装有导向滑轨32,所述导向滑轨32上滑动安装有主轴滑台33,所述主轴滑台33底部固定安装有丝杠螺母34,所述丝杠螺母34配合安装在滚珠丝杠35上,所述滚珠丝杠35通过轴承座转动安装在基座31上,所述滚珠丝杠35端部通过第三联轴器36与第二伺服电机37的动力输出端连接,所述第二伺服电机37通过电机支架刚性固定在基座31侧壁上,所述主轴滑台33顶部固定安装有主轴箱38,所述主轴箱38内转动安装有主轴39,所述主轴箱38背部固定安装有传动箱40,所述传动箱40顶部固定安装有主轴电机41。
本发明的具体工作过程如下:通过机械手将工件42横向放置到工作台2上的第一放置座21上,机械手松开工件42并上升至安全区域,第二检测开关24检测到工件到位信号,抬升气缸9的推杆伸长,带动链轮滑架7沿直线导轨8在向上移动,第三链轮10和第四链轮11随链轮滑架7移动,全封闭翻转链条12在第三链轮10和第四链轮11的带动下将工件42抬升,使工件42脱离第一放置座21,之后第一伺服电机20驱动第一链轮4转动,全封闭翻转链条12在第一链轮4带动下移动,由于此时工件42通过全封闭翻转链条12承载,在全封闭翻转链条12移动时工件42会在全封闭翻转链条12上滚动,从而实现工件42的自动翻转,工件42朝设置有第一检测开关15的方向转动45度,在工件42的立管触碰到按压拨片152时,开关座151接收到工件到位信号,第一伺服电机20停止驱动第一链轮4转动,抬升气缸9的推杆缩回,使工件42放置到第二放置座22上,第一定位缸26的推杆伸长,通过第一横向定位盘25抵接在工件42底部立管的端面上将工件42的右端定位,之后第二定位缸29的推杆伸长,通过第二横向定位盘30抵接在工件42前后两侧立管的端面上将工件42的左端定位,最后压紧气缸23下压将工件42在第二放置座22上压紧定位,从而完成工件42在工作台3上的定位,在工件42在工作台3上定位完成后,将镗刀安装到主轴39上,主轴电机41驱动主轴39旋转,主轴滑台33在第二伺服电机37的驱动下向工作台3的方向移动对工件42的立管进行镗孔除锌作业,在加工完工件42的其中一根立管后,压紧气缸23松开工件42,第一定位缸26和第二定位缸29的推杆缩回,抬升气缸9的推杆伸长,使全封闭翻转链条12将工件42抬升,第一伺服电机20驱动全封闭翻转链条12将工件42旋转90度,在开关座151接收到工件到位信号时抬升气缸9的推杆缩回将工件42放置到第二放置座22上,定位组件依次对工件42进行定位,通过镗孔机构对工件42的第二根立管进行镗孔除锌作业,重复以上动作,直至工件42上的所有立管加工完毕,翻转机构将工件42旋转45度,将工件42横向放置到第一放置座21,机械手下移将工件抓取移动到下一道工序。因此实现工件在工作台上的自动翻转,不需要人工对工件重新装夹定位,从而提高了加工效率,减轻了操作人员的工作负担,并且工件被横向放置在工作台上,采用的是卧式加工,减少了加工设备的高度,在对设备进行维护时,操作人员无需攀爬到设备上,从而便于对设备进行维护,并且防止意外事故的的发生,同时操作人员可以方便的观察加工情况,对于出现的加工误差可以及时的修正,提高了加工精度。
以上实施例仅为本发明的示例性实施例,不用于限制本发明,本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内,对本发明做出各种修改或等同替换,这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种升降机标准节全自动镗孔机,其特征在于,包括:
机架(1),所述机架(1)上固定安装有若干组立柱(2);
翻转机构,其安装在所述立柱(2)上,用于将工件(42)在机架(1)上翻转;
定位机构,所述定位机构包括工作台(3),所述工作台(3)固定安装在机架(1)上,所述工作台(3)上固定安装有若干组用于承载工件(42)的放置组件,所述工作台(3)左右两侧固定安装有用于对工件(42)进行横向定位的定位组件;
镗孔机构,其安装在机架(1)上,位于工作台(3)的侧部,用于对工件(42)进行镗孔除锌。
2.根据权利要求1所述的一种升降机标准节全自动镗孔机,其特征在于,所述翻转机构包括第一链轮(4),所述第一链轮(4)转动安装在链轮固定架(5)上,所述链轮固定架(5)固定安装在机架(1)左右任意一侧的立柱(2)的下端,所述第一链轮(4)相对的方向立柱(2)上安装有第二链轮(6),所述第二链轮(6)的结构与第一链轮(4)相同,所述第一链轮(4)和第二链轮(6)的上方分别设置有链轮滑架(7),所述链轮滑架(7)分别通过直线导轨(8)滑动安装在立柱(2)上,所述直线导轨(8)固定安装在立柱(2)上端,所述链轮滑架(7)底部固定安装有抬升气缸(9),所述抬升气缸(9)固定安装在立柱(2)的侧壁上,所述链轮滑架(7)上分别转动安装有第三链轮(10)和第四链轮(11)。
3.根据权利要求2所述的一种升降机标准节全自动镗孔机,其特征在于,所述第一链轮(4)、第二链轮(6)、第三链轮(10)和第四链轮(11)上同步传动连接有全封闭翻转链条(12),所述第一链轮(4)和第二链轮(6)位于工作台(3)的下方,所述第三链轮(10)和第四链轮(11)位于工作台(3)的上方,全封闭翻转链条(12)经由第一链轮(4)和第二链轮(6)的区域从工作台(3)的下方通过,经由第三链轮(10)和第四链轮(11)的区域自然垂落在工作台(3)上。
4.根据权利要求3所述的一种升降机标准节全自动镗孔机,其特征在于,所述机架(1)另一侧的立柱(2)上安装有结构相同的翻转机构,所述机架(1)左右两侧的立柱(2)之间固定安装有连接杆(13),所述连接杆(13)上设置有安装架(14),所述安装架(14)固定安装在前后任意一侧的连接杆(13)上,所述安装架(14)上固定安装有用于检测工件(42)翻转到位的第一检测开关(15)。
5.根据权利要求4所述的一种升降机标准节全自动镗孔机,其特征在于,所述第一检测开关(15)包括开关座(151),所述开关座(151)上转动安装有按压拨片(152),所述按压拨片(152)与开关座(151)之间配合安装有扭簧。
6.根据权利要求4所述的一种升降机标准节全自动镗孔机,其特征在于,两组所述翻转机构之间通过传动轴连接,所述传动轴包括第一传动轴(16)和第二传动轴(17),所述第一传动轴(16)和第二传动轴(17)分别固定安装在第一链轮(4)的轮轴上,所述第一传动轴(16)和第二传动轴(17)远离第一链轮(4)的端部固定安装有第一联轴器(18),任意一组所述的翻转机构的第一链轮(4)的轮轴通过第二联轴器(19)与第一伺服电机(20)的动力输出端连接,所述第一伺服电机(20)通过电机支架刚性固定在机架(1)上。
7.根据权利要求1所述的一种升降机标准节全自动镗孔机,其特征在于,所述放置组件包括若干组第一放置座(21)和第二放置座(22),若干组所述第一放置座(21)固定安装在工作台(3)上,所述工作台(3)沿工件(42)放置方向的中心位置固定安装有若干组第二放置座(22)。
8.根据权利要求7所述的一种升降机标准节全自动镗孔机,其特征在于,所述第一放置座(21)沿工件放置方向的侧部设置有用于检测工件(42)放置的到位的第二检测开关(24)。
9.根据权利要求7所述的一种升降机标准节全自动镗孔机,其特征在于,所述定位组件包括压紧气缸(23),所述压紧气缸(23)固定安装在工作台(3)上,所述定位组件还包括第一横向定位盘(25),所述第一横向定位盘(25)固定安装在第一定位缸(26)的推杆上,所述第一定位缸(26)固定安装在第一固定架(27)上,所述第一固定架(27)固定安装在工作台(3)的左右任意一侧,所述工作台(3)远离第一固定架(27)的一侧固定安装有若干组第二固定架(28),若干组所述第二固定架(28)上固定安装有第二定位缸(29),所述第二定位缸(29)的推杆上固定安装有第二横向定位盘(30),所述工作台(3)上通过螺栓固定安装有若干组压紧气缸(23),若干组所述压紧气缸(23)位于第二放置座(22)之间。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种升降机标准节全自动镗孔机,其特征在于,所述镗孔机构包括基座(31),所述基座(31)固定安装在机架(1)上,所述基座(31)位于第二固定架(28)的一侧,所述基座(31)顶部固定安装有导向滑轨(32),所述导向滑轨(32)上滑动安装有主轴滑台(33),所述主轴滑台(33)底部固定安装有丝杠螺母(34),所述丝杠螺母(34)配合安装在滚珠丝杠(35)上,所述滚珠丝杠(35)通过轴承座转动安装在基座(31)上,所述滚珠丝杠(35)端部通过第三联轴器(36)与第二伺服电机(37)的动力输出端连接,所述第二伺服电机(37)通过电机支架刚性固定在基座(31)侧壁上,所述主轴滑台(33)顶部固定安装有主轴箱(38),所述主轴箱(38)内转动安装有主轴(39),所述主轴箱(38)背部固定安装有传动箱(40),所述传动箱(40)顶部固定安装有主轴电机(41)。
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CN202311608298.XA CN117564322A (zh) | 2023-11-29 | 2023-11-29 | 一种升降机标准节全自动镗孔机 |
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CN202311608298.XA CN117564322A (zh) | 2023-11-29 | 2023-11-29 | 一种升降机标准节全自动镗孔机 |
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CN117564322A true CN117564322A (zh) | 2024-02-20 |
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CN (1) | CN117564322A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN118204537A (zh) * | 2024-05-20 | 2024-06-18 | 常州市新创智能科技有限公司 | 一种大开度门扇打孔定位装置 |
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2023
- 2023-11-29 CN CN202311608298.XA patent/CN117564322A/zh active Pending
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